DBUS 编译指南

Android上成功实现了蓝牙的一些Profile前段时间做蓝牙方面的开发，Google的Android只实现了Handset/Handfree和A2DP/AVRCP等Profile，而其它常用的Profile如HID/DUN/SPP/OPP/FTP/PAN等却没有实现，并且Google方面关于何时实现也没有一个时间表。

前段时间我实现了HID/DUN/SPP三个Profile，下一步实现OPP/FTP等Profile。

具体的开发其实也简单，我是参照A2DP的代码进行的相关Profile的实现。

Android的Handset/Handfree的实现方式和A2DP/AVRCP的方式有很大的不同，Handset/Handfree是直接在bluez的RFCOMM Socket上开发的，没有利用bluez的audio plugin，而A2DP/AVRCP是在bluez的audio plugin基础上开发的，所以大大降低了实现的难度。

其实bluez的audio plugin上也有Handset/Handfree的实现，但不知道为什么Google没有用它，而要在RFCOMM Socket上自己实现一个，这使得Handset/Handfree的实现显得比较复杂。

HID要用到bluez的input plugin，Android已经把它编译进去了，在system/lib/bluez-plugin/input.so下，与input.so一起的还有audio.so库，那是供A2DP/AVRCP用的。

参照frameworks/base/core/jni /android_server_BluetoothA2dpService.cpp，自己写一个HID用的的.cpp文件，其中跟A2DP一样利用 DBUS调用input.so库的CreateDevice/Connect/Disconnect 等函数，具体源码在external/bluez /utils/input/manager.c和external/bluez/utils/input/device.c 中。

Dbus组成和原理DBUS是实质上⼀个适⽤于桌⾯应⽤的进程间的通讯机制，即所谓的IPC机制。

适合在同⼀台机器，不适合于INTERNET的IPC机制。

DBUS 不是⼀个为所有可能的应⽤的通⽤的IPC机制，不⽀持其他IPC机制的很多特性。

DBUS提供了⼀个低时延、低消耗的IPC通讯，因为它采⽤了⼆进制的数据交换协议，不需要转换成⽂本化的数据进⾏交换，DBUS提供了⾯向多重对象系统的包装，可以在原有的⾯向对象的应⽤框架下使⽤DBUS，不需要学习新的概念和规范等。

DBUS是⽀持⼀对⼀和多对多的对等通讯，在⼀对⼀的直接通讯时，两个应⽤程序连接在⼀起，这是最简单的⼯作⽅式。

在多对多的通讯时，这就需要⼀个叫DBUS后台的⾓⾊去分转，⼀个应⽤程序发消息给另外⼀个应⽤程序，先到达后台，再让后台将信息发送到⽬的应⽤程序。

在这⾥DBUS后台就充当着⼀个路由器的⾓⾊。

DBUS包含了系统更新通知，如插⼊新设备通知、新软件安装通知等，和桌⾯应⽤的交互协作能⼒，可以作为⽂件系统监控器和配置服务器。

Dbus由对象、消息、连接、Dbus后台⼏部分组成。

对象是⼀个独⽴的处理消息的实体。

对象有⼀个或多个接⼝，在每个接⼝有⼀个或多个的⽅法，每个⽅法实现了具体的消息处理。

在⼀对⼀的通讯中，对象通过⼀个连接直接和另⼀个客户端应⽤程序连接起来。

在多对多的通讯中，对象通过⼀个连接和Dbus后台进程连接起来。

对象有⼀个路径⽤于指明该对象的存放位置，消息传递时通过该路径找到该对象。

客户端应⽤是⼀个桌⾯应⽤程序，是请求消息的发起者。

客户端应⽤通过和⾃⾝的相连的⼀个连接将请求消息发送出去，也通过该连接接收回应的消息、错误消息、系统更新消息等。

在⼀对⼀的通讯中，请求消息直接到达对象。

在多对多的通讯中，请求消息先到达Dbus后台，Dbus后台将消息转发到⽬的对象。

连接是⼀个双向的消息传递通道。

⼀个连接将对象和Dbus后台或客户端应⽤连接起来，连接⽀持⾮阻塞式的异步消息发送和阻塞式的同步消息发送。

linux dbus协议标准
DBus（D-Bus）是Linux系统下的一种进程间通信协议，它允许应用程序在系统级别进行通信。

DBus协议是一种基于消息传递的协议，类似于Unix中的Unix Domain Sockets。

DBus协议定义了一组标准的消息格式和消息传递规则，以确保不同应用程序之间的通信能够正常进行。

DBus协议标准包括以下几个方面：
1. 消息格式：DBus消息由一系列字节组成，其中包括消息类型、消息ID、目标地址、数据长度和数据内容等信息。

DBus消息分为三种类型：消息、方法调用和方法响应。

2. 消息传递规则：DBus协议规定了消息传递的规则，包括消息的发送和接收顺序、消息的传递方式、消息的传递超时时间等。

DBus协议还规定了一些特殊情况下的消息传递规则，如消息的重复发送和接收等。

3. 地址和对象路径：DBus协议中的消息是通过地址和对象路径来指
定目标应用程序或对象的。

DBus地址分为两种类型：名称和ID。

DBus 对象路径是指应用程序或对象在系统中的路径，通常由多个部分组成。

4. 认证和授权：DBus协议中的应用程序可以通过认证和授权机制来保护通信的安全性。

DBus协议提供了一些认证和授权机制，如基于密码的认证和基于权限的授权等。

5. 错误处理：DBus协议中的应用程序可以通过错误处理机制来处理通信中的错误。

DBus协议提供了一些错误处理机制，如消息丢失和消息重复等。

总之，DBus协议是Linux系统下的一种重要的进程间通信协议，它定义了一组标准的消息格式和消息传递规则，以确保不同应用程序之间的通信能够正常进行。

dbus使用方法DBus（DesktopBus）是一个用于在Linux和其他类Unix系统上进行进程之间通信的系统总线。

它是一个由进程之间的消息总线组成的软件总线，可以在本地主机上的多个进程之间进行通信，在本地主机的不同进程之间传递消息，也可以在远程主机之间的进程之间传递消息。

DBus可用于桌面环境下的应用程序之间通信，也可用于系统级应用程序之间通信。

DBus使用方法：1. 安装DBus开发库在Linux系统中，DBus可以通过安装DBus开发库来使用。

DBus 的开发库有很多种，如libdbus-1、dbus-glib等。

在安装开发库之前，需要确保已经安装了DBus运行库。

安装完成后，可以使用DBus 的API函数或DBus自带的工具来使用DBus。

2. 使用DBus API函数DBus提供了一组API函数供程序员使用。

这些API函数可以用于DBus系统总线的连接、发送和接收消息等操作。

DBus API函数可以使用C、C++、Python等编程语言进行编写。

DBus API函数的使用需要理解DBus的基本概念和原理。

3. 使用DBus自带的工具DBus自带了一些工具，如dbus-send、dbus-monitor等。

使用这些工具可以进行DBus通信的测试和调试。

dbus-send可以用于在DBus系统总线上发送消息，dbus-monitor可以用于监听DBus系统总线的消息。

DBus是一个高效、灵活的进程间通信机制，可以在Linux和其他类Unix系统上使用。

它适用于桌面环境下的应用程序之间通信，也适用于系统级应用程序之间通信。

DBus的使用方法包括安装DBus 开发库、使用DBus API函数和DBus自带的工具。

使用DBus可以提高系统的可靠性和安全性，提高程序的灵活性和可扩展性。

Dbus移植步骤1.进入dbus的目录运行./configure --host=arm-linux--prefix=/bluetooth/dbus2.出现错误can not run test program while cross compiling[mystic@moolenaar]$ . checking for getpeereid... nochecking abstract socket namespace... configure: error: cannot run test program while cross compilingSee `config.log' for more details.执行./configure时要在宿主系统中运行一些测试程序，因为是交叉编译所以这个测试是一定通不过的。

不过没问题，我们可以在configure 时指定cache-file文件来屏障掉测试程序，在下面编译glib包时会遇到同样的问题。

处理方法：在源码包根目录下执行[mystic@moolenaar]$ echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes >arm-linux.cache或者自己新建一个文件,vim arm-linux.cache在里面输入：ac_cv_have_abstract_sockets=yes[mystic@moolenaar]$ ./configure --host=arm-linux--prefix=/bluetooth/dbus --cache-file=arm-linux.cache参数解释：--prefix指定编译好的文件存放的路径，默认会放到/usr/bin下--host 指定编译器的类型，这里指定为arm-linux交叉编译，默认是本机的gcc编译--cache 指定测试的信息写的地方，这里是写到了arm-linux.cache里面一会会提示缺少xml库，下载libxlm2,解压后：./configure –-prefix=/bluetooth/libxml –-host=arm-linuxmake ->make install编译完成后一定要检查libxml/lib下的库文件的格式是否是ARM的，否则不能用。

DBUS编译指南DBUS是一种进程间通信机制，用于在Linux系统上实现不同进程之间的通信。

它提供了一种机制，使得进程可以相互发现、交换消息和调用彼此的方法。

本文将为您提供DBUS编译指南，以帮助您在Linux系统上编译和安装DBUS。

DBUS的编译和安装需要以下步骤：2.安装依赖项在编译DBUS之前，您需要确保您的系统安装了必要的依赖项。

这些依赖项可以通过以下命令来安装：```$ sudo apt-get install build-essential libtool autoconf automake pkg-config```3.配置DBUS编译环境在源代码目录中，运行以下命令配置编译环境：```$ ./autogen.sh```4.配置安装选项运行以下命令配置安装选项：$ ./configure --prefix=/usr --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var```这将指定DBUS的安装目录。

5.编译和安装运行以下命令进行编译和安装：```$ make$ sudo make install```6.配置系统服务运行以下命令以创建和配置DBUS系统服务：```$ sudo cp dbus.service /usr/share/dbus-1/system-services/ $ sudo cp dbus.conf /etc/dbus-1/system.d/```7.启动DBUS系统服务运行以下命令以启动DBUS系统服务：$ sudo systemctl start dbus.service```至此，您已成功编译和安装了DBUS。

您可以在需要使用DBUS的应用程序中引入DBUS库，并按照DBUS官方文档中提供的API使用方式进行开发。

需要注意的是，以上步骤仅适用于在Linux系统上编译和安装DBUS。

对于其他操作系统，可能需要使用不同的方法和工具来进行编译和安装。

qtdbus编程qtdbus是Qt框架中用于实现D-Bus消息总线的模块。

D-Bus是一种跨进程通信机制，可以在不同的进程之间传递消息和调用方法。

通过使用qtdbus模块，开发者可以方便地利用D-Bus实现进程间通信。

qtdbus模块提供了一组类和函数，用于在Qt应用程序中使用D-Bus 进行通信。

在使用qtdbus进行编程时，首先需要创建一个QDBusConnection对象，该对象表示与D-Bus消息总线之间的连接。

通过这个对象，可以发送和接收D-Bus消息。

在使用qtdbus编程时，需要根据具体的需求创建不同的类来处理D-Bus消息。

通过继承QDBusAbstractAdaptor类，可以创建一个适配器类，用于将Qt对象的方法暴露给D-Bus。

通过这种方式，可以实现Qt对象和D-Bus之间的无缝通信。

除了使用适配器类，还可以使用QDBusMessage类来创建和解析D-Bus消息。

通过这个类，可以方便地构造和发送D-Bus消息，也可以解析接收到的D-Bus消息。

在使用qtdbus编程时，还可以利用Qt提供的信号和槽机制来处理D-Bus消息。

通过使用QObject的connect函数，可以将D-Bus消息和Qt对象的槽函数进行关联，实现对D-Bus消息的响应。

qtdbus模块还提供了一些辅助函数，用于处理D-Bus消息的编码和解码。

通过这些函数，可以方便地将Qt对象转换为D-Bus消息的参数，或者将D-Bus消息的参数转换为Qt对象。

除了以上的基本功能，qtdbus模块还支持一些高级特性，如DBus 对象引用的管理、D-Bus服务的注册和发现等。

通过这些特性，可以更加灵活地使用D-Bus进行进程间通信。

在使用qtdbus进行编程时，需要注意一些问题。

首先，需要确保已经安装了D-Bus的运行时环境，并且D-Bus服务已经启动。

其次，需要了解D-Bus的基本概念和使用方法，熟悉D-Bus的消息格式和协议规范。

DBSPI Configuration Manual:1.Add the virtual node in the node bank. Also configure the advance option in add node wizard.Please check Induction manual “Addition of the Node”.NOTE: In the advance option check the Cluster Virtual Node and fill the HA ResourcesGroup. Add the nodes where DB is running.2.Put the virtual node into the Oracle (UNIX) node group.3.To configure the DBSPI we required some information as shown below…Database NameResource group nameVirtual NameOracle HomeCluster serversServer where Database is ONLINEListener Name and PathRMAN PathAlert Log File PathTable Space Monitoring or HPOVO log file Path.See below…this information will be provided by the Oracle Database team.New HP Open View policies are to be deployed for monitoring the BSISPRD database.The Oracle home is:BSISPRD - /opt/local/bsispdbs/oracle/10gPlease configure the policies accordingly.1. RMAN log policyRMAN log file location:/opt/local/bsispdbs/oracle/10g/scripts/rman/logs/hotbackups/opt/local/bsispdbs/oracle/10g/scripts/rman/logs/coldbackups/opt/local/bsispdbs/oracle/10g/scripts/rman/logs/archive_logs2 .Tablespace monitoring policyHp open view log files:/opt/local/bsispdbs/oracle/10g/scripts/check/logs/hpopen.log3. Alert Log and Listener Log Monitoring PolicyAlert Log Path:/opt/local/bsis pdbs/admin/bdump/alert_bsisprd.logListener Log Path:/opt/local/bsispdbs/oracle/10g/network/log/bsisprd_listener.logDatabase is clustered in (TCPPDBS061, TCPPDBS007, TCPPDBS005, and TCPPDBS044).The HP_DBSPI user is also created according to the SEC1.Also find the information in the format below:4.Always remember that to configure you required a DBSPI user.er name: hp_dbspiii.Password: hp_dbspiIf the database is in cluster:•Based on the resource group name and information provided, apminfo.xml file has to be created with the mapping and copied to the following directory on each node in the cluster:/var/opt/OV/conf/conf•Always maintain a local copy in the management server Path: /opt/local/software.•Also check the following parameter locally on the server (DB node)o/opt/OV/bin/ovconfget | grep MONITORIf the parameter has not set or set to FALSE then set the parameter by running the following command. (This will enable cluster monitoring by setting MONITOR_MODE=TRUE key in conf.cluster namespace of that particular server.)On the manage node issue the command,sudo /opt/OV/bin/ovconfchg -change –ns conf.cluster -set MONITOR_MODE TRUE sudo /opt/OV/bin/ovc -restartOr you can usesudo /opt/OV/bin/ovc –killsudo /opt/OV/bin/ovc –start5.Assign Discovery and Message Templates to virtual node and deploy it by selecting templates,action, commands, and monitor.6.Now you required to run the DB Discovery program by selecting node. This is required becausethe discovery program creates some specific folder or files in on manage node which required by the DBSPI to configure DBSPI – Templates to setup the monitoring.DBSPI Discovery program is present in OVO bank go to windows tab --- Application Bank --- here a windows will open which has lists of all the application. Here you will find an icon named DBSPI. Double click on the icon. A new window will open. This window will have the DBSPI Admin and DBSPI. This will make entry in the different files or folder.7.To configure the DBSPI on the UNIX management server, you required to go into the DBSPIapplication…Here select the node and run the “Configure DB Connections”. Here an editor will appear where you need to provide the information in the EOF (End of the File) as given below…8.Then save the information…first time you may see a failed word which means the Database isnot running on that server or may be some error in the hp_dbspi user. If this is not a problem with the user then run the following command from the management server…sudo ovdeploy –cmd “dbspicol OFF <instance_name>” –host <node-name>9.Then again try to save the configuration. This time you see that everything is fine.See the below following screen shots…Enter the configurationinformation.Example of the FAILED…10.Also put the physical node in Node Group bank in group Oracle-Custom.11.Set the File System monitoring for given Database.Go to the Template window…Toyota > Toy OS Sun > File System.Click on the condition option or button. A window will appear.Find Name “Space on FileSystem [OSSPI-FileSystemMsg-4.2] for the Databases(x).Where x is the number 1, 2, 3…Put the name of the instance in the “Message Text” area.Select the template then click on the “condition” button. You can find it on the right hand side at the bottom of appear window or Template Window.Find the condition for the Database File System (DB FS) monitoring. As seen below…The condition name should be like as underline below in the screen shot. Then click modify you can able to see a new window with some information…as shown next…Enter the database instance name in the under line area and click OK.NOTE: Do not enter more than 15 instance name as the template work will be affected. If the instance reached to 15 then create a new template my copying the existing template change the name according to the naming convention. Then remove the entry from the under line area. (Only the instance name). Then do same as previously.12.Set the Listener monitoring Policy for given Database.Go to the Template window…Toyota > Toy Oracle RMAN > Toy Listener for Database(x)This is a logfile policy. Click Modify by selecting template. Here you need to add the Database instance name in the message text in the condition area like crippdbs*…as show in the figure…Note: In above two policies do not make entry more then 15 names. As it will not work. If such condition will happen then create a new set of policy by copying the existing policy.13.RMAN and Alert logfile policy were all ready define and there we don’t require making newentry in it. It does not require any changes.14.Assign the Templates (Group DBSPI Oracle - Quick Start PRD) to the virtual node and deploythe templates to virtual node by selecting virtual node.15.This process will make take more then 2 to 4 hours to deploy some time may be less 30 mins.16.When template deployment/distribution process will complete, you can able to see a successfulmessage in the history message browser. Or you can verify with the running the command from the management server.Sudo ovpolicy –list –host <node name>Or you can also verify by checking the level 4 information. For that you can run following commandSudo ovpolicy –list –level 4 –host <node name>Here you are able to see the HA Resource Group Name.17.Finally run the verify deployment from the DBSPI Tools sets. This will provide you everyinformation about the DBSPI configuration…like dbtab information, defaults file information, Template information, instances info, check connection info and others…。

dbus源码用交叉编译摘要：1.交叉编译的定义与作用2.DBus 源码的概述3.DBus 源码的交叉编译步骤4.交叉编译的优点与局限性5.总结正文：1.交叉编译的定义与作用交叉编译，是指在一种计算机体系结构下编译另一种计算机体系结构的程序。

这种编译方式可以使得程序在不同的硬件平台上运行，从而实现代码的可移植性和软件的通用性。

交叉编译在嵌入式系统、软件移植等领域有着广泛的应用。

2.DBus 源码的概述DBus 是一个基于数据库的消息总线，用于实现不同数据库系统之间的消息传递。

它采用C 语言编写，具有良好的可移植性和性能。

DBus 源码的结构主要包括以下几个部分：消息处理模块、数据库访问模块、消息队列管理和配置模块。

3.DBus 源码的交叉编译步骤为了实现DBus 在不同硬件平台上的运行，需要进行交叉编译。

具体步骤如下：(1) 准备交叉编译环境：首先，需要安装交叉编译工具链，包括交叉编译器、交叉汇编器、交叉链接器等。

(2) 获取DBus 源码：从DBus 的官方Git 仓库中获取源代码。

(3) 配置交叉编译选项：根据目标硬件平台的体系结构，为编译器和链接器设置相应的交叉编译选项。

(4) 编译DBus 源码：使用交叉编译器编译DBus 源码，生成目标文件。

(5) 链接目标文件：使用交叉链接器将目标文件链接成可执行文件。

(6) 测试交叉编译结果：在不同硬件平台上运行交叉编译得到的可执行文件，验证其功能和性能。

4.交叉编译的优点与局限性交叉编译的优点主要体现在以下几个方面：(1) 提高代码的可移植性：交叉编译可以使得程序在不同的硬件平台上运行，降低软件的耦合度，提高代码的可移植性。

(2) 减少开发和维护成本：交叉编译可以减少针对不同硬件平台的重复开发工作，降低软件的开发和维护成本。

(3) 提高软件的通用性：交叉编译可以使得软件在不同的硬件平台上运行，提高软件的通用性，方便用户的使用。

然而，交叉编译也存在一些局限性，如编译器和链接器可能存在不同的Bug，导致编译结果不稳定，需要进行多次调试和优化。