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前言PCB仿真Cadence软件是我们公司统一使用的原理图设计、PCB设计、高速仿真的EDA工具。
进行仿真工作需要有很多方面的知识，须对高速设计的理论有较全面的认识，并对具体的单板原理有一定的了解，还需具备仿真库的相关知识等。
在这个分册中仅对仿真软件的使用进行较详细的阐述，还介绍高速设计的一些相关理论，仿真过程是基于Allegro SPB 15.7的PCB SI模块进行的。
其他知识，如仿真库的知识、约束管理器等请参阅专门的使用手册。
在此非常感谢网络南研 EDA和本部 EDA对此手册的支持。
第一章高速设计与PCB仿真流程本章介绍高速PCB仿真设计的基础知识和重要意义，并介绍基于Cadence 的Allegro SPB15.7的PCB仿真流程。
1.1高速信号与高速设计随着通信系统中逻辑及系统时钟频率的迅速提高和信号边沿不断变陡，PCB的走线和板层特性对系统电气性能的影响也越发显著。
对于低频设计,走线和板层的影响要求不高甚至可以完全忽略不计。
当频率超过 50MHz时，PCB走线则必须以传输线考虑，而在评定系统性能时也必须考虑 PCB 板材的电参数影响。
当系统时钟频率达到120MHz及更高时，就只能使用高速电路设计方法，否则基于传统方法设计的PCB将无法工作。
因此，高速电路设计技术已经成为电子系统设计师必须采取的设计手段，只有通过使用高速电路设计师的设计技术，才能实现设计过程的可控性。
高速系统的设计必须面对互连延迟引起的时序问题以及串扰、传输线效应等信号完整性问题。
通常认为如果数字逻辑电路的频率达到或者超过45MHZ~50MHZ，而且工作在这个频率之上的电路占整个电子系统的一定份量（比如说１／３），就称为高速电路。
实际上，信号边沿的谐波频率比信号本身的频率高，是信号快速变化的上升沿与下降沿（或称信号的跳变）引发了信号传输的非预期结果。
因此，通常约定如果线传播延时大于1/2数字信号驱动端的上升时间，则认为此类信号是高速信号并产生传输线效应，见图1－1所示。
Machining数控车床仿真快速入门手册视频教程在线观看: /一、软件基本操作:1、机床视图右键菜单介绍:•前视图: 改变机床视图视角•侧视图: 改变机床视图视角•顶视图: 改变机床视图视角•隐藏/显示床身:在机床视图中点右键，选择“隐藏床身”或者“显示床身”•快速定位:让主轴移动到工件中心位置。
•开关机舱门2、3D机床模型操作:•鼠标左键旋转•鼠标滚轮放大或缩小•按下鼠标中键平移提示窗口:3、软件菜单介绍◼测量✓测量模块✓估算程序所需时间◼文件✓导入:导入一个加工程序，但必须在EDIT模式下打开或者新建了一个程序的情况下才能导入✓保存工件:保存已加工工件✓读入工件:打开保存的工件◼设置✓显示刀具轨迹✓选中后会在自动加工中显示加工轨迹。
✓显示床身✓选中该选项将显示床身。
✓机床声音✓选中该选项将启用声音效果。
✓模型阴影✓选中该选项将启用阴影效果，但是一些比较老的显卡运行速度会下降。
如果速度慢请取消该选项。
◼视图✓视图:当面板视图被关闭后，用该菜单将面板重新打开。
✓双屏显示:分别在两个显示器中显示面板和机床模型。
◼切换面板✓各系统间进行切换操作。
◼设置工件✓选择工件类型，工件类型为:长方体和圆柱体。
✓设置工件的显示精度，精度有3级:o 1. 性能:工件精度较低o 2. 平衡:工件精度中等o 3. 质量:工件精度较高✓请根据显卡能力选择适当的精度，较高的精度资源占用高。
◼检查更新✓检查是否有新版本，该功能需要联网。
◼帮助文档✓打开帮助文档，也可以登录格雷西姆下载文档。
二、刀具选择1、新建刀具:鼠标点击左边刀具图标，弹出如下刀具库对话框。
左边是刀具列表，显示当前刀具库的所有刀具，右边是刀塔列表。
下方是刀具参数和刀片参数。
添加刀具: 在刀具参数和刀片参数输入参数后，按“添加”按钮添加新的刀具。
2、编辑刀具:单击刀具列表中的条目后，下面参数中会显示该刀具参数，然后进行参数编辑，修改完后按“修改”按钮。
3、删除刀具:单击刀具列表中的条目后，按“删除”按钮删除所选刀具。
乙烯急冷工段仿真操作手册一、概述乙烯急冷工段是乙烯装置中的重要部分，其主要功能是快速冷却高温裂解气，以防止乙烯聚合，同时回收热量产生蒸汽。
本操作手册将详细介绍乙烯急冷工段的仿真操作流程。
二、操作流程1. 启动准备：确认所有设备处于良好的工作状态，检查急冷油和急冷水的供应情况，确保其充足且无污染。
2. 裂解气入口温度设定：根据原料的不同，将裂解气入口温度设定在度之间。
3. 急冷：在~秒内，将裂解气从780（重油炉）~870（毫秒炉）降到360度左右。
在此过程中，吸收热量并产生蒸汽。
4. 油冷：将急冷后的物料喷入急冷油，进一步降低温度至210~230度。
在此温度下，大部分裂解重油冷凝出来。
5. 油塔分离：将急冷油塔的中间段温度控制在150~160度，在此温度下抽出裂解柴油。
塔顶温度需保持在100度以上，以保证水不冷凝。
6. 水冷：将急冷油塔顶的物料进入急冷水塔，通过水冷使汽油冷凝并分离出来。
7. 气体输出：急冷水塔顶的裂解气经过压缩后输出，作为乙烯装置的原料。
三、注意事项1. 在操作过程中，要密切关注各设备的运行状态，如有异常，立即停止操作并通知维修人员。
2. 确保急冷油和急冷水的清洁度，防止堵塞设备和管道。
3. 严格按照温度要求进行操作，避免温度过高或过低影响乙烯的产量和质量。
4. 在进行任何操作前，必须进行安全风险评估，并采取必要的安全措施。
四、维护与保养1. 定期检查急冷油和急冷水的供应系统，确保其正常运行。
2. 对设备进行定期清洁和维护，防止堵塞和腐蚀。
3. 对设备进行定期检查和测试，确保其性能良好。
4. 保持工作区域的清洁和整洁，防止杂物和污染物的进入。
以上是乙烯急冷工段仿真操作手册的简要介绍，具体操作请根据实际情况进行调整和优化。
ROBOGUIDE仿真说明手册1.ROBOGUIDE简介图1ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。
通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。
ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。
ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。
2.简单工作环境的建立1.打开BOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮，建立一个新的工作环境，出现如图2所示界面。
图22.在图2这个界面下选择你所需要进行的仿真，这里包括搬运，弧焊等（根据安装软件的不同这里的可选项目不同，具体安装可以浏览安装光盘里的记事本说明文件），确定后单击Next进入下一个选择步骤，如图3.图33.在图3这个界面下你需要确定仿真的命名，即在Name中输入仿真的名字，也可以用默认的命名。
命名完成后单击Next进入下一个选择步骤，如图4。
图44.在图4这个界面下是选择一个创建机器人的方式，我们选择第一个创建一个新的机器人，然后单击Next进入下一个选择界面，如图5。
图55.在图5这个界面下选择一个安装在机器人上的软件版本（版本越高功能越多），然后单击Next进入下一个选择界面，如图6。
图66.在图6这个界面下选择仿真所需要的工具，如点焊工具，弧焊工具，搬运工具，根据仿真的需要选择合适的工具，然后单击Next进入下一个选择界面，如图7。
图77.在图7这个界面下需要选择仿真所用的机器人，这里几乎包含了所有的机器人类型，然后单击Next进入下一个选择界面，如图8。
图88.在图8这个界面下当你现场需要多台机器人时，可以在这里继续添加，然后单击Next进入下一个选择界面，如图9。
图99.在图9这个界面下可以选择各类其他软件，将它们用于仿真，这里包括许多常用的附加软件如2D、3D视觉应用和附加轴等都可以在这里添加，同时你可以切换到Languages选项卡里设置语言环境，默认的是英语。
plant simulation系统仿真与建模手册（原创版）目录1.Plant Simulation 系统概述2.Plant Simulation 系统的应用领域3.Plant Simulation 系统的仿真与建模过程4.Plant Simulation 系统的优点和局限性5.Plant Simulation 系统的未来发展趋势正文一、Plant Simulation 系统概述Plant Simulation 系统是一款由西门子公司开发的仿真软件，主要用于对工厂、植物等进行建模和仿真。
该软件能够对各种复杂的生产过程进行模拟，以帮助用户优化生产效率、降低成本、提高产品质量等。
二、Plant Simulation 系统的应用领域Plant Simulation 系统广泛应用于各种工业领域，包括制造业、能源、化工、医药等。
通过使用该软件，企业可以对生产过程进行仿真，以评估不同的生产策略和方案，从而找到最佳的生产方式。
三、Plant Simulation 系统的仿真与建模过程使用 Plant Simulation 系统进行仿真和建模的过程可以分为以下几个步骤：1.建立模型：首先，用户需要根据实际生产过程建立一个模型，包括生产设备、原材料、工作人员等。
2.添加参数：用户需要为模型添加各种参数，如生产速度、设备效率、人员数量等。
3.进行仿真：用户可以利用 Plant Simulation 系统对建立的模型进行仿真，以模拟实际生产过程。
4.分析结果：通过对仿真结果的分析，用户可以了解不同的生产策略和方案对生产效率、成本、质量等方面的影响，从而找到最佳的生产方式。
四、Plant Simulation 系统的优点和局限性Plant Simulation 系统的优点包括：1.可以对复杂的生产过程进行仿真和建模。
2.帮助企业找到最佳的生产方式，提高生产效率，降低成本，提高产品质量。
3.可以为企业节省大量的时间和成本，无需进行实际生产试验。
ROBOGUIDE仿真说明手册V1.01.ROBOGUIDE简介图1ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。
通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。
ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。
ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。
2.简单工作环境的建立1.打开BOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮，建立一个新的工作环境，出现如图2所示界面。
图22.在图2这个界面下选择你所需要进行的仿真，这里包括搬运，弧焊等（根据安装软件的不同这里的可选项目不同，具体安装可以浏览安装光盘里的记事本说明文件），确定后单击Next进入下一个选择步骤，如图3.图33.在图3这个界面下你需要确定仿真的命名，即在Name中输入仿真的名字，也可以用默认的命名。
命名完成后单击Next进入下一个选择步骤，如图4。
图44.在图4这个界面下是选择一个创建机器人的方式，我们选择第一个创建一个新的机器人，然后单击Next进入下一个选择界面，如图5。
图55.在图5这个界面下选择一个安装在机器人上的软件版本（版本越高功能越多），然后单击Next进入下一个选择界面，如图6。
6.在图6这个界面下选择仿真所需要的工具，如点焊工具，弧焊工具，搬运工具，根据仿真的需要选择合适的工具，然后单击Next进入下一个选择界面，如图7。
图77.在图7这个界面下需要选择仿真所用的机器人，这里几乎包含了所有的机器人类型，然后单击Next进入下一个选择界面，如图8。
8.在图8这个界面下当你现场需要多台机器人时，可以在这里继续添加，然后单击Next进入下一个选择界面，如图9。
图99.在图9这个界面下可以选择各类其他软件，将它们用于仿真，这里包括许多常用的附加软件如2D、3D视觉应用和附加轴等都可以在这里添加，同时你可以切换到Languages选项卡里设置语言环境，默认的是英语。
Spectre的使用说明前面已经介绍了电路图的设计和画法，现在我们介绍仿真，cadance 仿真工具很多，如Hspice, Spectres等等，我们这里介绍Spectre，同时以共源放大器为例，介绍DC,AC,Tran电路图如下：第一节：仿真准备开始仿真时，点击Tools,在下拉菜单中点击Analogy Environment ,见下图出现如下窗口1．1 先介绍各条命令及其下拉的子命令的作用：一：Session:菜单包括Schematic Window、Save State、Load State、Options、Reset、Quit 等菜单项。
Schematic window项回到电路图（此时仿真窗口仍存在，只是当前的活动窗口为电路图）；Save State项打开相应的窗口，保存当前所设定的模拟所用到的各种。
参数。
如图所示。
窗口中的两项分别为状态名（Save As）和选择需保存的内容(What to Save)。
Load State打开相应的窗口，加载已经保存的状态。
Reset 重置analog artist。
相当于重新打开一个模拟窗口,Quit退出仿真。
二：Setup 菜单包括Design、Simulator/directory/host、Temperature、Model libraries,Stimulition,Simulation Files,Environment等菜单项：1: Design项选择所要模拟的线路图。
2: Simulator/directory/host 项选择模拟使用的模型，点击此项，出现如下图窗点击Simulator项，出现下拉菜单如下图系统提供的选项有cdsSpice、hspiceS、spectreS等等。
我们一般用到的是cdsSpice和spectre，spectreS。
其中采用spectre，spectreS进行的模拟更加精确。
我们使用的上华提供的库，应使用spectre库，下面我们只以这种工具为例说明。
plant simulation系统仿真与建模手册一、引言随着科技的飞速发展，plant simulation（植物仿真）系统在我国的应用越来越广泛。
plant simulation系统是一种通过计算机模拟与建模技术，对植物生长、发育、生理生态等过程进行高效、精确研究的系统。
本文将简要介绍plant simulation系统在各个领域的应用，以期为相关领域的研究与发展提供参考。
二、plant simulation系统基础知识1.系统组成与功能plant simulation系统主要由以下几个部分组成：数据采集与处理、模型构建与参数化、仿真算法与求解、结果分析与可视化等。
系统功能主要包括：（1）根据实际观测数据，构建植物生长模型；（2）通过调整模型参数，模拟植物在不同环境条件下的生长状态；（3）分析植物生长过程的各种影响因素，为生产实践提供理论依据。
2.常用仿真与建模方法（1）离散事件仿真：适用于研究植物生长过程中的阶段性事件，如发芽、开花、结果等。
（2）连续系统仿真：适用于研究植物生长过程中的连续变化，如生长速率、养分吸收等。
（3）系统动力学建模：通过建立植物生长与环境的动态关系，分析植物生长过程中的非线性特征。
（4）人工智能建模：利用神经网络、支持向量机等方法，对植物生长进行预测与优化。
三、plant simulation系统应用案例1.制造业生产调度：通过plant simulation系统模拟生产线的工作流程，优化生产计划与资源分配。
2.供应链管理：模拟供应链各环节的运行状况，降低库存成本，提高整体运营效率。
3.交通流量优化：模拟城市交通网络，为交通管理部门提供优化方案。
4.能源系统规划：模拟能源供需关系，为能源政策制定提供决策依据。
5.医疗资源分配：模拟医院各部门的工作状态，优化医疗资源配置。
四、plant simulation系统建模与仿真流程1.确定目标与需求：明确plant simulation系统的应用目的，提出具体研究问题。
智能制造实践平台虚拟仿真系统操作手册
（车间主任）
二〇二三年三月
1 整体操作流程
➢蓝色方框为操作内容，橙色标签为操作内容对应的权限角色
➢开始生产主流程前建议完成生产准备工作（设备点检、原材料入库）
2 车间主任岗位职责
➢整体车间巡视：检查车间AGV巡游路线是否有阻挡，AGV信号是否连接，机械臂滑轨是否有阻挡，夹具快换台摆放是否整齐，车床铣床刀具是否有铁屑；
➢设备开机：开启车间所有设备；
➢全权限：车间主任具备除异常处理外所有其余角色权限，可协同、督促其余角色工作。
2。
仪器分析仿真
气相色谱仿真系统培训软件
操作手册
设备型号：岛津GC-14
系统版本：V1.2
北京东方仿真软件技术有限公司
二零一八年
目录
一、导读................................................................................................ - 3 -
二、软件安装......................................................................................... - 3 -
三、初步认识......................................................................................... - 3 -
四、仿真操作......................................................................................... - 5 -
五、相关说明....................................................................................... - 17 -
一、导读
本仿真系统是根据岛津GC-14C气相分析仪器及岛津Clarity工作站软件进行开发的仪器分析系统。
本操作手册主要包括系统的基本操作知识以及模块的简单描述，其中工作站的使用不在本手册范围，请参加相关手册。
具体的实验要求参见教师的相关教案。
二、软件安装
参见《仿真软件安装》。
三、初步认识
1.软件启动
在桌面点击仿真软件快捷方式：气相分析软件，双击后可以运行软件。
2.运行方式选择
启动软件后，将会出现形如下图的界面：
图3.2.1
如果进行单机练习，则点击“单机练习”按钮，如果需要连接教师站运行，请根据教师站配置信息输入相关基本信息以及教师站地址，然后点击“局域网模式”按钮。
出现培训项目选择界面后根据需要选择相关的培训项目。
3.主界面认识
在程序加载完相关资源后，出现仿真操作主界面
图3.3.1
程序主界面上部是软件标题栏、菜单栏，左下方是实验室场景缩略图，其余区域为仿真操作区。
4.模块认识
仿真系统包括了以下模块：
1)仿真现场操作模块，主要用于实验操作中对现场设备的操作仿真，
其包括了五个子模块，分别是：气体钢瓶模块、压力调节器模块、
色谱仪模块、电脑模块、实验样品模块；
2)仿真工作站模块，主要用于实验操作中对工作站操作的仿真，其包
括了五个子模块，分别是单次分析信息设置模块、实验方法设置模
块、数据采集模块、校准曲线制作模块、谱图解析模块；
3)实验总览模块：主要用于显示本次仿真实验操作流程信息；
4)理论测试模块：提供一套与本实验密切相关的理论测试题；
5)实验说明模块，主要用于显示本次仿真具体实验方面信息；
6)单步操作提示模块：提示当前应该进行操作的步骤；
7)智能评价系统：对整个培训过程进行智能评判。
四、仿真操作
1、实验准备：
点击仿真操作区右侧的【玻璃仪器】区域：
图4.1.1
弹出样品界面：
图4.1.2
点击【玻璃仪器】，进行玻璃仪器的选取：
图4.1.3
本次试验需要选择：
➢2uL尖扣注射器
➢安瓿瓶：7个（5个单标，2个待测样）
➢移液枪：溶剂使用1000uL规格的，溶质使用20uL规格的；点击【药品试剂】，进行药品的选取：
图4.1.4
本实验需要选择：五氯苯酚、乙醚
分别点击图4.1.2中的【安瓿瓶】，配制标样浓度：
样品五氯苯酚（ul）乙醚（ul）
1# 10 990
2# 30 970
3# 50 950
4# 70 930
5# 100 900
2、进样分析
点击仿真主操作区域的【载气（氮气）钢瓶】区域，调节载气压力：
图4.2.1
1）、首先打开根部阀，确认氮气压力大于0.4MPa（实际试验根据相应规程而定），如果压力低于0.4MPa，则需要更换载气钢瓶；打开载气送出阀，调节外送压力在0.5~1MPa，注意：钢瓶根部阀是逆时针为开，气体送出阀是顺时针为开；
2）、点击操作区域中的【压力调节器】区域，弹出压力调节器面板：
图4.2.2
调节载气进入色谱仪的压力，本实验采用恒压分流模式，点击CARRIER（P）对应的旋钮（顺时针为开），两块压力表读数分别为400~450KPa、150~200KPa。
3）、点击操作区的【色谱仪】，弹出色谱面板：
色谱控制面板
电源按钮
图4.2.3
点击【色谱仪电源】位置，启动色谱仪，点击【色谱控制面板】，弹出液晶显示屏，查看仪器启动过程：
开始记录停止记录
图4.2.4
4）、点击操作区的【电脑】位置，弹出电脑控制面板：
电脑电源
图4.2.5
点击电脑【电源按钮】，电脑启动；
点击电脑屏上【工作站图标】：，启动分析工作站，默认用户名为Administator，
点击确定进入工作站：
图4.2.6
5）、点击工作站的【文件】菜单，选择【新建方法】；点击【方法】菜单，选择【测量】,在弹出的画面上，选择【气相色谱控制】,根据分析的物质，
编辑实验方法，如：
柱温箱最高温度[℃]：350
进样器最高温度[℃]：400
检测器最高温度[℃]：400
进样器[℃]：200
检测器[℃]：220
程序升温表：
加热速率[℃/min] 最终温度[℃] 保持时间[min] 总时间min
初始状态40 0 0
30 70 1 2
20 200 2 10.5
点击【到GC】按钮，将方法发送到气相色谱分析仪器，并点击”确定”按钮。
点击“从GC”按钮后，如果GC存在方法，则会将方法从GC导入到
工作站，如果没有，则不发生变化；点击“到GC”按钮，则会将此处设置
的方法发送到“GC”，此处设置的方法如果参数不符合要求(比如设置超出范围)，则系统会自动相应提示，并要求重新进行设置；在程序升温设置表中，程序会根据设置计算使用的总时间。
设置完毕后，点击确定，方法编辑完成。
在“文件”菜单中可以新建方法，打开存在的方法，以及将当前方法保存
下来供下次使用。
6）、点击【文件】菜单，选择【方法另存为】将分析方法保存下来；
7）、单击【单次分析】图标，设置分析物质相关信息，并选择谱图文件保存路径。
8）、类似载气条件方法，调节进入仪器的空气压力为500KPa，然后调节进入仪器的氢气压力为：50KPa；
在压力调节器上对检测器进行点火（详细步骤请结合智能评分系统进行操作）；
9）、点击【选样】按钮，选择准备进行分析的【试样瓶】，并设置【进样量】（如：2ul）；
10）、在工作站上点击检测器图标准备进样分析；
11）、仪器温度稳定后（可通过色谱仪的液晶屏，点击查看温度状态），点击压力调节器界面的【进样】按钮进行进样，在注射器抽出的瞬间，点击色谱仪控制面板液晶屏下方的【START】按钮开始进行数据采集；
根据设定的分析方法，程序自动升温，时间达到后，自动停止；
相同的方法采集到所有的标样、待测样谱图，注意每更换一次需要设置一次样品信息及谱图文件名和路径；
12）、数据采集结束，在工作站上设置降温方法，将色谱仪温度降到柱温低于50度，进样口及检测器温度低于100度时，然后关闭色谱仪电源；
13）、依次关闭氢气、空气、载气（详细方法参见评分系统）；
在工作站上进行数据处理（详细方法参见工作站仿真操作手册）
3、绘制标准曲线
1）、将级别设为1
1)点击文件-打开标准模板，选择第一个标准品谱图
2)点击校准—增加峰，左键点击样品峰
3)获取到样品信息后，修改含量和化合物名称
4)将级别设为2，打开第二个样品谱图
5)点击校准-增加现有的，获取到样品信息后，修改含量和化合物名称
6)将级别依次设为3~5，按上一步操作处理第3~5个样品，获取标准曲
线。
7)点击文件—另存为，保存标准曲线方法文件。
4、定量分析
1)点击主菜单定量分析图标
2)点击文件—打开色谱图，打开一张未知样品图谱
3)点击左下角结果
4)点击右侧设置，打开绘制标准曲线步骤中保存的方法文件，即可获
取未知物含量。
五、相关说明
1、功能图标：
场景关闭图标
阀门或旋钮顺时针旋转图标
阀门或旋钮逆时针旋转图标
电脑启动按钮图标
工作站启动图标
色谱仪器电源开关图标
2、思考题答案
1 A
2 B
3 D
4 C
5 D
6 A
7 C
8 D
9 D
10 C。
