CIMC 集装箱远程监控系统 - 中集智能

基于远控技术的岸边集装箱起重机姚宇宏上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125摘 要：针对普通常规岸边集装箱起重运输机械位置控制精度差的特点，文中提出了一个远程控制岸边集装箱起重机的解决方案。

远程控制岸边集装箱起重机作为一种全新的集装箱装卸方式，大大提高了岸边集装箱起重机的定位精度和司机操作的舒适度。

以国内某港口远程控制岸边集装箱起重机和国外某HCT远控控制岸边集装箱起重机为例，阐述了大小车、起升位置精准定位的硬件组成、测量和调试原理、利用电子防摇和防扭提高效率，以及远程控制中的难点和解决方法。

该方案可以作为远程控制岸边集装箱起重机的设计和改造提供参考。

关键词：岸边集装箱起重机；远程控制；精准定位；防摇中图分类号：U653.921 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2023）14-0057-06Abstract: Considering the poor position control accuracy of ordinary conventional quayside container crane, a solution to remotely control quayside container crane is proposed. As a brand-new way of container loading and unloading, remote control of quayside container crane can greatly improve the positioning accuracy of quayside container crane and the comfort of driver operation. Taking a domestic port remote control quayside container crane and a foreign HCT remote control quayside container crane as examples, this paper expounds the hardware, measurement and debugging principle of accurate positioning of large and small trolleys and hoisting positions, the use of electronic anti-swing and anti-twist devices to improve efficiency, and the difficulties and solutions in remote control. This plan provides a reference for the design and transformation of remote control quayside container crane.Keywords:quayside container crane；remote control；accurate positioning；anti-swing0 引言目前，国内岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的位置控制精度相对比较差，特别是大小车均采用编码器定位，必然会造成较大累计位置误差。

集装箱码头远程控制智能堆场系统设计及实施作者：朱益锋来源：《集装箱化》2019年第04期在“一带一路”倡议的引领下，产业与区域协同发展日新月异，取得显著成果，在推动我国沿海港口吞吐量增长的同时，也对港口集疏运能力提出更高要求。

为了提高码头作业效率，减少人力成本支出，顺应新时代港口发展需求，厦门港、青岛港和上海港等港口相继建设并运营自动化集装箱码头。

在自动化集装箱码头建设浪潮的影响下，传统集装箱码头也开始探索改造升级之路，包括实施设备远程控制改造、建设智能堆场、研发和应用无人集卡等。

本文以天津港太平洋国际集装箱码头有限公司（以下简称“太平洋国际码头”）堆场改造项目为例，介绍集装箱码头远程控制智能堆场系统，以期探索基于智能化和远程控制的集装箱码头堆场作业新模式。

1 集装箱码头远程控制智能堆场系统设计1.1 设计目标（1）系统功能层面：实现堆场贝位倒箱、移箱全自动作业模式与集卡配合作业时人工抓箱、放箱半自动作业模式相结合;基于堆场集卡列表，实现作业指令的智能派发，从而提升轮胎吊与集卡协同作业能力以及堆场整体作业效率。

（2）效率和效益层面：实现单人远程操控4～6台轮胎吊，使单台轮胎吊的作业效率达到25自然箱/h。

（3）人机安全层面：采用视频识别、激光扫描等智能感知技术，确保堆场作业安全。

1.2 系统架构太平洋国际码头远程控制智能堆场系统主要由堆场作业智能管控系统、设备综合控制中心系统、设备智能控制系统、远程控制系统等构成（见图1），并通过数据接口接入天津港集装箱码头一体化操作系统。

1.3 系统功能1.3.1 堆场作业智能管控系统堆场作业智能管控系统由智能堆场闸口管理子系统、智能闸口集卡队列管理子系统和作业指令智能控制子系统组成，其主要功能是实现轮胎吊作业指令的智能控制。

该系统针对太平洋国际码头堆场单车道作业模式而设计，并与码头操作系统对接。

智能堆场闸口管理子系统由无线射频识别读卡器、地感线圈和电子挡杆等模块组成，其主要功能是识别车辆和人员以及控制挡杆起落。

面向智慧物流的集装箱跟踪与管理系统设计智慧物流（Smart Logistics）是指运用物联网、大数据、人工智能等现代信息技术手段，对物流过程进行智能化管理和优化，以提高物流效率、降低物流成本、增强物流可视化和安全性，并实现实时监控与预测的一种物流管理模式。

在智慧物流中，集装箱跟踪与管理系统的设计尤为重要。

集装箱作为国际货物运输中最主要的运输工具之一，具有安全、快捷、高效的特点。

通过设计一个面向智慧物流的集装箱跟踪与管理系统，可以实现对集装箱的实时监控、管理、预测和计划，以提高物流运输的效率与安全性。

首先，面向智慧物流的集装箱跟踪与管理系统需要具备实时数据采集和传输的能力。

通过在集装箱上安装传感器，可以实时获取集装箱内部的温度、湿度、光线、震动等信息，并将这些数据通过物联网技术传输至系统后台，为物流企业提供实时监控和预警功能。

监控过程中，系统可以自动发出报警提示，并且及时向相关人员发送通知，以确保集装箱的安全运输。

其次，集装箱跟踪与管理系统需要具备集中式的管理平台。

这个平台应该能够实现对集装箱的实时定位和查询，通过地理信息系统（GIS）技术，将集装箱的位置信息以地图形式展示，帮助物流企业进行路径规划和调度。

同时，系统还应该能够从大数据中分析出各个集装箱的历史行程和运输情况，以便对物流过程进行优化和改进。

第三，集装箱跟踪与管理系统还需要具备智能预测与优化能力。

通过对大数据的分析和挖掘，可以预测到达时间、货物状况等信息，帮助物流企业提前做好计划和安排。

系统还可以根据不同的条件和需求，进行智能排程和调度，以提高运输效率和降低物流成本。

此外，面向智慧物流的集装箱跟踪与管理系统还需要与其他物流管理系统进行良好的对接。

例如，与企业内部的仓储管理系统、供应链管理系统等进行数据共享和流程衔接，实现物流链条的无缝连接和信息共享。

同时，还可以与海关、检验检疫等政府部门的系统对接，以提高通关效率和减少行政手续的繁琐。

冷藏集装箱远程监控及故障诊断系统研究的开题报告一、研究背景及意义随着全球贸易的不断发展，冷链物流逐渐成为了一个重要的行业，同时在食品、医药等领域也得到了广泛应用。

在冷藏集装箱运输过程中，对温度、湿度、气氛等参数的控制非常关键，一旦出现温度偏差或其他异常情况，不仅会造成货物损失，而且还可能引发严重的安全风险。

因此，如何提高冷藏集装箱的监控水平，及时发现和诊断故障，成为了当前急需解决的问题。

目前市场上已经存在一些冷藏集装箱监控系统，但仍然存在一些不足之处，例如传统的手动查看监控数据存在延迟，且无法实时响应异常情况；而传感器故障或通信故障时，监控数据将无法传输，从而导致运输过程缺乏监控和反馈。

因此，开发一种能够实现远程监控和故障诊断的冷藏集装箱监控系统，有着非常重要的现实意义和市场价值。

二、研究内容及方法本研究旨在针对现有冷藏集装箱监控系统的不足之处，提出一种基于物联网技术的远程监控及故障诊断系统，具体研究内容如下：1. 设计冷藏集装箱传感器节点，包括温度、湿度、气氛等参数的采集和传输模块，着重解决传感器故障和通信故障等问题。

2. 建立物联网通信网络，将数据传输至远程服务器，并实时监控冷藏集装箱的温度、湿度、气氛等参数，并进行数据分析和预测。

3. 实现远程故障诊断，当出现温度偏差或其他异常情况时，自动发送报警信息，并由仓储管理人员及时处理。

4. 进行系统测试和验证，对系统进行优化和改进。

本研究将采用实验室实验和现场实验相结合的方法，建立完整的冷链物流管理体系，为冷藏集装箱运输过程提供更安全、便捷、高效的监控及故障诊断系统。

三、预期成果及意义本研究的主要成果包括：1. 设计一个基于物联网技术的冷藏集装箱远程监控及故障诊断系统，并实现系统的搭建和测试。

2. 提高冷藏集装箱监控水平，实现对温度、湿度、气氛等参数的精准控制和管理，有效预防货物损失和安全风险。

3. 提升冷链物流的品质和效率，满足市场和消费者对高品质、安全、便捷的物流管理服务的需求。

中集集装箱MAS系统仓库模块操作规范中集集装箱MAS系统是一个综合性的管理系统，包括了集装箱生产、运输和仓储等方面的功能。

仓库模块是其中的一个重要模块，负责集装箱仓库的管理和操作。

为了保证仓库模块的顺利运作，需要遵循一系列的操作规范。

下面将从仓库模块的建立、入库操作、出库操作和库存管理等方面进行详细的规范说明。

一、仓库模块的建立1.确定仓库的位置和面积，并确保其满足安全、通风、防火和存储要求；2.建立仓库管理制度，包括仓库的开放时间、负责人、人员配备和工作流程等；3.配备必要的设备和工具，如叉车、电脑和贴标机等；4.建立合理的货架和仓库布局，确保货物存放整齐、安全和便于管理；5.设立合理的仓库存储区域，划分不同货物的存放地点，并进行标识。

二、入库操作规范1.现场工作人员应根据仓库模块的指令，核对货物名称、数量和包装等信息；2.进行货物质量和数量的检查，确保货物符合要求；3.对进入仓库的货物进行分类、分批码放，确保货物有序、易于检索；4.做好入库记录，包括货物的名称、数量、批次和有效期等信息；5.对特殊货物，如易燃、易爆和危险品等进行专门处理和存储，确保安全。

三、出库操作规范1.仓库管理员应根据出库申请单核对货物名称、数量和包装等信息；2.出库前应进行货物质量和数量的检查，确保货物符合要求；3.对出库的货物进行分类、分批取出，并记录相应的出库信息；4.出库货物必须与出库申请单一一对应，不得擅自调拨或替换；5.出库后应及时更新库存信息，确保库存准确。

四、库存管理规范1.定期进行库存盘点，确保库存准确，并记录盘点结果；2.对库存的货物按照有效期进行管理，确保先进先出原则；3.对库存中过期、损坏和缺失的货物进行处理，不得再次入库或出库；4.做好库存信息的登记和更新，确保信息准确；5.对库存进行定期巡查，发现问题及时处理，确保库存安全。

综上所述，仓库模块的操作规范对于中集集装箱MAS系统的顺利运作非常重要。

船载危险货物集装箱积载和隔离远程核查系统随着全球贸易的不断发展，船运业已成为全球重要的运输方式之一。

船运业的发展也带来了各种安全隐患，特别是船载危险货物的运输和管理。

为了确保船载危险货物的安全运输和管理，船载危险货物集装箱积载和隔离远程核查系统应运而生。

本文将详细介绍船载危险货物集装箱积载和隔离远程核查系统的工作原理、功能特点以及应用前景。

船载危险货物集装箱积载和隔离远程核查系统是一种基于互联网和物联网技术的智能化管理系统。

该系统通过传感器、大数据分析和远程控制技术，对船载危险货物集装箱的积载和隔离情况进行实时监测和远程核查，以确保危险货物在船运过程中的安全运输和管理。

具体工作原理如下：1、数据采集：系统通过安装在集装箱上的传感器，实时采集危险货物的温度、湿度、气体浓度等关键参数数据，并将数据传输至系统的数据中心。

2、数据分析：系统的数据中心对采集到的数据进行大数据分析，通过算法模型对危险货物的变化趋势、异常情况进行实时监测和预警。

3、远程控制：一旦发现危险货物的异常情况，系统可通过远程控制技术对集装箱的温度、湿度、气体等条件进行调节和控制，以确保危险货物的安全运输。

3、预警提示：系统可对危险货物的异常情况进行预警提示，并及时采取相应措施，以降低安全风险。

4、数据分析：系统可对采集到的数据进行大数据分析，为船运公司提供运输过程中的数据支持和决策参考。

5、信息共享：系统可通过互联网技术将监测数据和报警信息与相关部门共享，实现信息的及时传递和共享。

船载危险货物集装箱积载和隔离远程核查系统在船运业中的应用前景广阔。

该系统可以有效提高船载危险货物的安全性和可靠性，降低运输过程中的风险，保障船运业的安全和稳定。

该系统可以提高船运公司的管理效率，减少人力和物力成本，提升运输服务的品质和水平。

该系统还可以促进船运业的智能化和信息化发展，推动船运业的转型升级，实现船运业的可持续发展。

船载危险货物集装箱积载和隔离远程核查系统是一种创新的船运管理系统，具有重要的应用价值和发展前景。

RTG集装箱堆场智能化远程控制技术综述及探讨乔俊杰【摘要】我国自动化集装箱码头发展尚处于起步阶段,对现有设备操控网络进行自动化改造是顺应这一趋势的重要途径.国内堆场远程调度主要集中在轨道式龙门起重机上,而对RTG的智能化远程控制研究较少,对RTG的纠偏系统研究更是少有涉足.针对现有集装箱堆场控制模式存在的问题,以堆场作业系统为控制对象,并研究了一系列的定位、纠偏、防撞、光纤通讯、智能调度、智能控制、远程控制等先进技术及子系统,提出一种新的“智能化+远程控制”的港口堆场系统作业新模式,为我国港口集装箱堆场的远程控制和智能化提供了理论研究基础及技术支持.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2016(000)012【总页数】4页(P123-126)【关键词】RTG;集装箱堆场;智能化;远程控制【作者】乔俊杰【作者单位】南京港龙潭集装箱码头有限公司,江苏南京210000【正文语种】中文【中图分类】U693.5世界经济与国际贸易增速加快将推动全球集装箱运输需求增幅扩大。

IMF去年10月发布的《世界经济展望》预测，2016年全球经济将增长3.6%，同比高出0.5个百分点。

著名航运咨询机构克拉克森预测，今年全球集装箱运输需求增长4.2%，增速加快1.7个百分点。

德鲁里预测，今年全球集装箱运输需求增长3.3%，增速加快1.6个百分点。

从国内市场来看，上海航运交易所预计，综合模型预测认为，今年中国港口集装箱吞吐量将达到2.17亿TEU左右，同比增长3.5%~4.5%.现代港口正成为经贸发展的催化剂，它对周围地区和腹地产生巨大的商业辐射功能，推动区域经济和贸易发展[1]。

世界港口都在大力推进第四代高效智慧港口建设[2]。

纵观世界主要港口的发展趋势，第二、三代港口仍是当今港口发展的主流，随着经济全球化、市场国际化和信息网络化，一些大型港口已经开始向第四代港口转型，正向国际化、规模化、系统化发展，形成高度整合的“大物流”港，在国外，如新奥尔良港、鹿特丹港、汉堡港和新加坡港等国际港口在现代信息技术方面的应用早为人熟知且享誉国际。