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L K 电阻焊机控制器使用说明书天津七所高科技有限公司二零零四年七月．1 简介LK控制器以PHILIPS 80C592为核心芯片，对焊接电流进行同步恒流控制，可以广泛应用于各种单相悬挂式、固定式及一体化式电阻点焊机。
数据总线接口，可用在流水线上进行自动焊接；控制器具有单、连点焊接功能及CAN LK焊接加热脉冲可设定为单脉冲及多个脉冲，配合16种焊接规范，以满足对不同材料、厚度的高质量焊接要求；CAN数据总线接口，应用于焊机联网系统，实现焊装生产线上焊机的集中控制和数据采集、参数修改、故障报警的生产管理；此外，LK控制器还具有焊接电流自动补偿、电极磨损和寿终监视功能以及傻瓜式的中文大屏幕液晶显示，可方便地了解焊接过程中各种参数、故障情况。
本控制器由控制器主体及编程监视器组成，各部分名称请参见“控制箱主体及编程监视器图”。
2 特点焊接过程由微机进行闭环控制，在电网电压波动及焊接负载变化的情况下，均能保证焊接电流的恒定。
控制方式有恒流方式、恒压方式及恒相位方式。
焊接循环中，如预压、加压、预热、焊接、回火、冷却、保持、休止等各工序中的时间长度由程序设定，无误差。
可带二把焊钳，每把焊钳7个焊接规范，1个修磨规范；或一把焊钳，10/16个规范。
单点和连点焊接功能，且有多脉冲选择，焊接脉冲数最多可达9个。
电极磨损焊接电流自动补偿功能，可依据焊点数的增加自动增加焊接电流，平台阶数可达10个；同时，还可根据焊点数及时告之电极需修磨或更新。
具有焊接压力控制功能，对配有比例阀接口的控制器，可在不同规范中设定不同的焊接压力，不仅可实现锻压功能还可实现焊接过程的压力变化控制。
功率因数自适应，适合不同的主机。
傻瓜式编程及较强的显示和自检功能，采用大屏幕汉字液晶显示器，编程菜单化，可显示焊接电流、周波数、控制角及导通角等参数值；同时自动检测诸如可控硅直通、变压器（可控硅）过热等故障。
本控制器配有CAN数据总线接口、群控接口，配合上位机及集中控制管理器可实现联网和集中控制管理。
微电脑电阻多点焊控制器
使用说明书
青岛高科技工业园
伊特焊接设备研究所
使用说明
本控制器由1台PLC和2台焊接控制器组成，采用同一脚踏开关控制两台焊机，进行分时焊接。
具体操作如下:
一．参数设置说明
1.焊接控制器所需设置项目：预压时间、加压时间、焊接时间、焊接电流、休止时间.(其他项目可以不进行设置)。
2.两台焊接控制器的设置参数除了预压时间、加压时间不同以外，其它应为大体一致。
参数如表:
注：
1.以上参数均为大体，要根据实际情况进行调节。
如，焊接电流，
焊接时间要跟据工件的厚薄而定。
2. 休止时间只在连续焊中起作用，在点焊中可以不设置。
二.接线说明
1.PLC——焊接控制器部分
（1）电磁阀+/-端子：指两台焊机的焊头电磁阀并联在此两端子上。
（2）其它端子均已连接至对应的焊接控制器，若要重接，请事先标记清楚！
（3）具体接线请参考“控制部分接线图”。
2.可控硅板——焊接控制器
（1）接线端子已标明，请对应接线。
（2）具体接线请参考“主回路图”。
脚踏式点焊机专用KD7302/7318/7320/7323型微电脑点焊同步控制器使用说明书北京威姆科焊接器材有限公司一、概述KD7302/18/20/23系列微机点焊同步控制器（以下简称KD7302系列），是一种由单片机作为主控制单元的点焊同步控制器。
该控制器能对点焊机的焊接时间（周波数）及工作电流进行数字式调节和同步控制，实现电网电压的补偿。
由于采用了单片机作为主控单元，并采用全数字调节和显示，本控制器的体积和重量与传统电路组成的控制器相比，不仅体积和重量大为减少，更重要的是大大提高了产品的可靠性和稳定性，使产品的性能/价格比大幅度提高。
其小巧的的体积也便于将其嵌入焊机内部，缩小了整机体积，降低了制造成本。
由于采用了WE7302系列低功耗的单片机芯片，使得本控制器整机功耗只有12W。
实属节能产品。
本控制器的高度集成化，使得电路十分简洁,便于产品的调整、维护和保养。
图一为KD7302系列控制器的外形图。
KD7302 KD7318KD7320 KD7323图一 KD7302/7318/7320/7323外型二、技术指标：1、程序段数量：KD7302： 5 （延时-上升-焊接-下降-保持）KD7318： 7 （延时-上升-焊接1-间歇-焊接2-下降-保持）KD7320： 9 （延时-上升1-焊接1-下降1-间歇-上升2-焊接2-下降2-保持）KD7323： 11 （延时-上升1-焊接1-间歇1-上升2-焊接2-间歇2-上升3-焊接3-下降-保持）2、周波数：0~99 （0~1.98s）3、周波数精度：±04、工作电流相对值调节范围： 0~99 （相对值）5、控制输出量：主晶闸管触发信号6 、电源电压： AC 380V 50Hz7 、功耗：≤12W8 、体积和重量： 9×5×12 cm3 ，0.5kg （不含变压器）图二、KD7302/7318/7320/7323工作时序图1、通过时序图可以看出，KD7302共有3个上电程序段，其中有两个程序段的电流是变化的（分别为上升和下降），起始电流、终止电流的大小及变化时间均可进行调整。
●本使用说明书说明了它的使用操作方法●使用前，请认真阅读本使用说明书，尤其是操作注意事项●使用期间如发生问题，请参考本手册扬州天力机电有限公司服务热线电话：0514-********、86238238目录一、概述 (3)二、主要特点 (3)三、主要技术参数 (3)四、使用方法 (4)4．1检查电磁气阀的控制电压 (4)4．2 检查控制板的插头是否与插座插牢 (4)4．3 功能选择 (4)4．4编程参数 (5)4．5无焊接运行 (5)4．6焊接运行 (5)4．7 液晶显示汉字编程器 (7)4．8 编程器复制功能使用说明 (8)4．9 编程参数介绍 (9)4．10 控制线连接 (10)4．11 地线连接 (11)4．12 水管连接 (11)4．13 电流监控功能 (11)4．14 电流递增控制 (11)4．15 电极修磨控制 (12)4．16 焊钳夹紧控制 (12)4．17 群控接口 (13)4．18故障及对策 (13)4．19 注意事项 (16)附表1 编程参数表 (17)附图1 控制板布局 (18)附图2 控制器主回路 (19)附图3 主控板CN2端子接线定义图 (20)附图4 加压气阀电原理图 (21)一．概述VCW-200E型电阻焊微机控制器，系我厂采用新型单片微机器件开发的多功能专用微机，是一种专门用于电阻焊机和点焊机器人控制的中文界面的微机焊接控制器。
由于我厂在本系列控制器的功能结构和软硬件的设计上作了大量的适用性处理，所以，该控制器可配套任何一种点焊机、凸焊机、缝焊机、穿壁焊机、悬桂式点焊机和点焊机器人，进行单脉冲、双脉冲、多脉冲、电流递增或递减等多制式的焊接控制。
二．主要特点焊接过程由微机进行闭环控制，在电网电压波动和焊接负载变化的情况下，都可保证焊接电流的恒定，因而保证焊点质量。
具有电流阶梯递增控制和电流线性递增控制功能，用以阶梯补偿和线性补偿焊接电流密度的变化。
可进行两个加压电磁气阀的控制（即双焊钳控制）。
按下功能键(F1-F8) 将显示如下的相应屏幕.按下HOME键查返回到监控屏幕.F1-----监控--------显示当前焊接的监控数据和报警历史数据F1步增交换――当使用步增功能时,允许变换当前设定的步(步增变化)F2输入/输出临控――显示输入/输出状态(通常不使用)F3报警历史数据――显示报警历史数据(量后100次报警)F2-----TM数据设定——显示存储在控制器的数据F1-F4组选择-----从F1(第2-0组)至F4(第4组)中选择中的一个组 F1编辑-----允许设定焊接数据F2功能拷贝-----将焊接的具体项目数据独立拷贝.例如:将系列1的数据拷贝到系列5F3系列拷贝-----在系列之间拷贝焊接数据例如:将系列1的数据拷打到系列5F4组拷贝-----在组之间拷贝数据F5组检验-----比较组之间的数据F5参数----选择参数,以便设定F1编辑----允许设定所选的参数F3-----TP数据编辑-----允许编辑存储在TP-Net中的外部存储数据F1单元编辑-----选择要编辑的单元1-4单元选择-----选择要其中的一个单元F1-F4组选择-----从F1(第0组)至F4(第4组)中选择其中的一个组 F1编辑…F5组检验-----与上述屏幕相同F2单元选择-----在单元之间拷贝数据1-4单元选择-----从1至4选择其中的一个单元F1 TM-TP-----将所选择单元的数据从定时器拷贝到编辑器上F2 TP-TM-----将所选择单元的数据从编辑器拷贝到控制器上F3 TP-TP-----将所选择单元的数据拷贝到编辑器的另一个单元F4 TM—TP----将控制器的单元数据与编辑器的单元数据相比较F3参数-----选择单元并变更单元中的参数1-4单元选择性----从1至4选择其中的一个单元F4参数拷贝-----选择单元并拷贝单元中的参数1-4单元选择-----从1-4选择其中的一个单元F1 TM-TP,…F4 TM-TP-----拷贝或比较参数F4----方式选择-----变更控制器当前的有效方式F1操作-----将当前方式变换到焊接方式F2无电流焊接-----允许在不施加电流的情况下进行焊接F3继续增压------除了无焊接方式中的动作以外,本方式允许焊枪在接收HoldEnd(保持结束)信号后继续加压F4设定-----在编辑任何参数或数据前,要输入这一方式焊接条件设定F4---F4----TM----F2----F1----F1焊接参数设定F4----F4----TM----F2----F5----F1组拷贝F2----F4----选择要拷贝的组-----按回车-----写入拷贝的组系拷贝F2----F3----选择要拷贝的系-----按回车-----写入拷贝的系组拷贝F2----F2----选择要拷贝的独立数据-----按回车-----写入拷贝的独立数据A组---B组的设定F4----F4----TM----F2----F5----F1。
力士乐焊接机控制器说明书一、引言力士乐焊接机控制器是一种专门用于焊接机控制的设备。
本说明书旨在向用户介绍该控制器的功能、操作方法以及维护注意事项，以便用户能够正确、安全地使用该设备。
二、功能介绍1. 控制器具有多种焊接模式，包括手动模式、自动模式等，可根据不同的焊接需求选择合适的模式。
2. 控制器支持多种焊接参数的调节，如焊接电流、焊接时间等，用户可以根据具体情况进行灵活的调整。
3. 控制器具有良好的稳定性和精确度，能够确保焊接质量的稳定和一致性。
4. 控制器具备自动检测功能，能够实时监测焊接电流、电压等参数，及时报警并采取相应措施，确保焊接过程的安全性。
三、操作方法1. 开机：将电源开关置于“ON”位置，控制器将自动启动。
2. 选择焊接模式：根据具体需求，通过控制面板上的模式选择按钮，选择手动模式或自动模式。
3. 调节焊接参数：根据焊接要求，通过控制面板上的参数调节按钮，调节焊接电流、焊接时间等参数。
4. 开始焊接：确认好焊接参数后，按下“开始”按钮，焊接机将开始工作。
5. 完成焊接：焊接完成后，按下“停止”按钮，控制器将停止工作。
四、维护注意事项1. 定期检查控制器的电源线和接线端子是否正常，如有损坏或松动应及时更换或固定。
2. 清洁控制器外壳时，应使用干净的布进行擦拭，不得使用湿布或化学溶剂。
3. 避免将控制器放置在潮湿、高温或多尘的环境中，以免影响其正常运行。
4. 定期对控制器进行维护保养，如清洁内部灰尘、检查电路板连接状态等。
5. 如发现异常情况或故障，应立即停止使用控制器，并寻求专业人士的帮助进行维修。
五、常见问题解答1. 问：控制器无法启动怎么办？答：首先检查电源是否正常连接，然后检查电源开关是否打开。
如果以上两个因素都正常，可能是控制器内部出现故障，建议联系售后服务人员进行检修。
2. 问：焊接过程中出现报警怎么办？答：根据报警提示信息，检查相应的焊接参数是否合理，如电流过大或时间设置错误等。
`ST21系列控制器使用说明书小原(**)机电**目录平安预防措施------------------------------------------------------------------------一. 技术规-------------------------------------------------------------------------------1. 特性--------------------------------------------------------------------------------2. 主要技术规格--------------------------------------------------------------------2.1 型号------------------------------------------------------------------------------2.2 控制------------------------------------------------------------------------------2.3 输入/输出------------------------------------------------------------------------2.4 尺寸和重量----------------------------------------------------------------------2.5 设备技术要求-------------------------------------------------------------------2.6 精度------------------------------------------------------------------------------2.7 涂层颜色------------------------------------------------------------------------二. 安装手册------------------------------------------------------------------------------1.安装---------------------------------------------------------------------------------1.1安装-------------------------------------------------------------------------------1.2 连接电力电缆和焊接变压器-------------------------------------------------1.3 接地------------------------------------------------------------------------------1.4 安装冷却水软管----------------------------------------------------------------1.5 连接TP/DP电缆---------------------------------------------------------------1.6 连接控制线----------------------------------------------------------------------1.7 输入起动信号和说明----------------------------------------------------------1.8 步增去除------------------------------------------------------------------------1.9 步增选择去除-------------------------------------------------------------------2．初次供电时的考前须知-------------------------------------------------------2.1 通电前的检查事项-------------------------------------------------------------2.2 通电时的检查事项-------------------------------------------------------------2.3 紧急停顿-------------------------------------------------------------------------3．存放说明------------------------------------------------------------------------- 4. 压力调节〔备选项〕-----------------------------------------------------------4.1 比例阀控制----------------------------------------------------------------------5. 外部电源〔备选项〕-----------------------------------------------------------5.1 连接外部电源------------------------------------------------------------------ 61314 14 141415161617 171819 19192021212225262627 27 27 27 27 272728 28三. 操作手册------------------------------------------------------------------------------1. 操作中的考前须知--------------------------------------------------------------2. 产品系统配置--------------------------------------------------------------------2.1 连接机器人焊枪----------------------------------------------------------------2.2连接手提式焊枪---------------------------------------------------------------3. 报警信息和考前须知-----------------------------------------------------------3.1发生报警时的考前须知--------------------------------------------------------3.2TP-NET/DP-NET上的报警信息----------------------------------------------四. 维护手册-----------------------------------------------------------------------------1. 产品方框图-----------------------------------------------------------------------2. 操作前检查-----------------------------------------------------------------------3. 维护和检查-----------------------------------------------------------------------4. 维护--------------------------------------------------------------------------------4.1 维护考前须知-------------------------------------------------------------------5. 故障检查--------------------------------------------------------------------------5.1 报警信息未能检测的故障----------------------------------------------------5.2 报警说明和纠正措施----------------------------------------------------------6. 检查输入/输出信息-------------------------------------------------------------五. 参考手册------------------------------------------------------------------------------1. 概述--------------------------------------------------------------------------------1.1 产品概述------------------------------------------------------------------------1.2 流程图：从输入焊接条件到焊接-------------------------------------------1.3 起动系列和焊接条件----------------------------------------------------------1.4 焊接数据------------------------------------------------------------------------2．操作DP-Net----------------------------------------------------------------------2.1 显示器操作面板按键及其功能-----------------------------------------------2.2 操作流程图----------------------------------------------------------------------3．操作TP-N et〔网〕------------------------------------------------------------3.1 编程器操作面板布置图-------------------------------------------------------3.2 操作面板按键的功能说明----------------------------------------------------3.3 功能键说明----------------------------------------------------------------------3.4 屏幕说明------------------------------------------------------------------------ 3.5 拷贝功能------------------------------------------------------------------------3.6 用滚动方式查看数据--------------------------------------------------------- 2930 30 303031 31 313334 34343535363637 424445454647 47 47474849 49 49515253 534.1 改变控制器方式----------------------------------------------------------------4.2 设定方式考前须知-------------------------------------------------------------5．监控焊接顺序--------------------------------------------------------------------5.1 焊接监控屏幕-------------------------------------------------------------------5.2 焊枪计数器复位----------------------------------------------------------------5.3 步增复位------------------------------------------------------------------------5.4 步增重新设定-------------------------------------------------------------------6．设定参数-------------------------------------------------------------------------6.1 参数表---------------------------------------------------------------------------6.2 参数功能说明------------------------------------------------------------------- 6.3 变更参数考前须知------------------------------------------------------------7．设定焊接规--------------------------------------------------------------------7.1 根本顺序------------------------------------------------------------------------7.2 焊接规表----------------------------------------------------------------------7.3 焊接规说明-------------------------------------------------------------------8．特殊焊接顺序-------------------------------------------------------------------- 9．报警输出------------------------- ------------------------------------------------9.1 报警分类------------------------------------------------------------------------9.2 与报警有关的设定值----------------------------------------------------------9.3报警出现时的顺序时序图----------------------------------------------------10．步增----------------------------------------------------------------------------10.1 步增控制-----------------------------------------------------------------------10.2 使用步增功能的设定程序---------------------------------------------------11．压力调节〔备选项〕----------------------------------------------------------11.1 比例阀控制的设定------------------------------------------------------------11.2 压力调节顺序-----------------------------------------------------------------12．压力选择器功能---------------------------------------------------------------12.1 使用压力选择器功能的程序------------------------------------------------12.2 压力选择器功能根本顺序---------------------------------------------------13．焊接联锁功能------------------------------------------------------------------13.1 使用焊接联锁功能的程序---------------------------------------------------13.2 焊接联锁时间图--------------------------------------------------------------六.TP-C的操作说明书-------------------------------------------------------------------1.概述-------------------------------------------------------------------------------- 5657 575758595960 60 626768 68 68 70 73 767677 77 828283 838384 848485 85 85 8589901.2关于焊接数据-----------------------------------------------------------------------------2.操作TP-C-----------------------------------------------------------------------------------2.1编程器操作面板布置图----------------------------------------------------------2.2操作面板键的功能说明-----------------------------------------------------------------2.3功能键说明-----------------------------------------------------------------------2.4拷贝功能--------------------------------------------------------------------------2.5关于控制条件-----------------------------------------------------------------------------3.各种模式说明--------------------------------------------------------------------3.1控制器的状态变更--------------------------------------------------------------3.2设定模式下的考前须知-----------------------------------------------------------------4.监控焊接顺序--------------------------------------------------------------------4.1焊接监控屏幕--------------------------------------------------------------------4.2焊枪计数器复位-----------------------------------------------------------------4.3步增复位--------------------------------------------------------------------------4.4I/O口状态监控------------------------------------------------------------------5.设定参数--------------------------------------------------------------------------5.1参数功能说明-----------------------------------------------------------------------------5.2变更参数考前须知-----------------------------------------------------------------------6.设定焊接条件--------------------------------------------------------------------6.1根本顺序--------------------------------------------------------------------------6.2焊接条件说明--------------------------------------------------------------------7.报警显示--------------------------------------------------------------------------7.1报警分类--------------------------------------------------------------------------7.2与报警有关的设定值--------------------------------------------------------------------8.参数设定变更保护功能------------------------------------------------------------------8.1如何进入密码保护界面和修改密码--------------------------------------------------8.2密码丧失如何取回和重新设置密码--------------------------------------------------8.3密码保护的设定--------------------------------------------------------------------------8.4密码保护界面的功能键的说明操作------------------------------------------------- 附录------------------------------------------------------------------------------------ 9192929394959697979899 99 100 100 101 103 103 108 109 109 110 113 113 114 115 115 116 116 117118OBARA公司ST21系列1.5版版本号SMO 01(或更新版)版本号SPO 24(或更新版)版本号SDO 25(或更新版)版本号TP-C024(或更新版)平安预防措施为了平安地使用本产品，使用前，务必熟读平安考前须知，并在充分理解的根底上使用本产品。
. .MedWeld6000 中频控制器说明书目录第1章:系统概述 (3)1.1. 简介 (3)1.2. 机器人应用 (3)1.3. 焊接控制器内部 (4)1.4. 规格参数 (4)第2章:控制器开箱 (7)2.1. 检查 (7)2.2. 起吊和移动焊接控制器 (7)2.3. 零部件的破损，遗失 (8)第3章：安全与警告 (10)3.1. 上锁 (10)3.2. 文档中的符号 (10)3.3. MedWeld 6000焊接柜安全问题 (11)第4章:焊接控制器安装 (13)4.1. 安装列表 (13)4.2. 机械安装 (15)4.3. 电气安装 (18)4.4. 程序和软件设置 (19)第5章: 通讯设置 (21)5.1. 关于MedWeld 6000 通讯 (21)5.2. DeviceNet 设置 (22)5.3. Ethernet/IP 设置 (23)5.4. 6000系列处理器LED 指示灯 (24)第6章:焊接程序 (25)6.1. 关于焊接程序 (25)6.2. 编辑一个程序 (28)6.3. 默认程序 (30)第7章:设置参数 (33)7.1. 设置参数 (33)第8章：递增器 (45)8.1. 递增器介绍 (45)8.2. 递增器组 (46)8.3. 在一个焊接程序中打开一个递增器 (47)8.4. 电极修磨 (48)第9章：先进特点 (50)9.1. C系数 (50)9.2. 自动电流补偿焊接 (51)9.3. 自动电压补偿焊接 (52)第10章:故障及诊断 (54)10.1. 故障列表 (54)第11章：维护保养 (63)11.1. 保养明细表 (63)11.2. 备件清单 (63)参考A：I/O列表 (65)1. 灵活的I/O (65)2. 完整的I/O列表（EIP和Fieldbus） (67)3. IO定义 (70)参考B：焊接功能项列表 (76)1. 完整的焊接功能项列表 (76)2. 延时功能项 (80)3. 焊接功能项 (80)4. 坡度功能项 (82)5. I/O功能项 (83)6. 延伸功能项 (84)7. 特殊功能项 (85)第1章:系统概述1.1. 简介MedWeld6000是美国WTC公司最新推出的逆变焊接控制平台。
NB系列电焊机控制板说明书此说明书共分为三个部分，即控制板接口说明，故障侦测及工作状态的显示和KR配置程序的使用，下面将分别介绍。
控制接口说明接口与部分配置说明图接口说明：编号说明和对应连接号（从左往右或从上往下）Cn1 触发可控硅（31、32、33、24、27、28）Cn2 触发可控硅（30、29、22、21、26、25）Cn3 为触发信号供电（33、30、22、、26、34、28、24、32）Cn4 电源（39、15、49）Cn5 电源/异常指示灯（15、15、无、14、16）Cn6 电流采样（15、70、59、56）Cn7 电流表（15、73）Cn10 热继电器（56、40）Cn14 送丝电源（82、80、80、81）Cn15 送丝机/气阀（38、38、15、15、77、64、47、47、91）Cn16 送丝机上电流电压调节（67、68、115、61）Cn17 交流接触器（36、8）Cn18 参数设置（56、60、103、104、105、106、107）Cn19 参数设置（56、56、100、101、15、15）Cn20 交流接触器调节与状态显示说明：编号名称说明备注R44 网压补偿调节可通过调节以获得10%的网压补偿调节方法：先将外网电压调整为380V，按下焊枪，调整该电位器，测量其左边两个二极管的公共输出端的电压直到为4V。
V10 送丝线性度调节可调节送丝的线性度调节方法：将送丝机上的电流调为200A，按下点动送丝，调节该电位器，直到送丝电压为6V。
VR9 校表用可调变阻器用于校正电流显示调节方法：调节电流，当霍尔为2V 的时候，调整该电位器，使电流显示为250A。
Jxx 气保/手工焊选择可通过短接或者不短接来选择工作方式短接：手工焊不短接：气保焊J305焊接电流选择可通过短接帽选择焊接电流短接左边两根针为500A短接右边两根针为350ADs_1 错误/状态显示数码管用于显示各种错误和状态1：交流同步信号错误2：送丝同步信号错误3：霍尔错误4：送丝反馈电压错误5：送丝机面板错误6：慢送丝状态7：快送丝状态8：收弧状态0：无错误小数点亮为焊枪按下或点动送丝状态故障侦测及工作状态的显示本控制板具有一定的故障自检测功能，能够帮助用户更轻松调试与使用焊机。
