入门手册
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技术资料
FA-M3 入门手册
目录
1. 硬件 .......................................................................................................................................... 1-1
1.1 系统配置..................................................................................................................... 1-1
1.2 模块简介..................................................................................................................... 1-3
2. FA-M3编程软件WideField2 快速使用....................................................................................... 2-1
2.1 启动WideField2并新建一个新工程项目....................................................................... 2-1
2.2 创建一个梯形图程序 ................................................................................................... 2-3
2.3 设定通讯..................................................................................................................... 2-3
2.4 下载可执行程序 .......................................................................................................... 2-3
2.5 程序的监视 ................................................................................................................. 2-3
2.6 编辑、调试程序常用技巧............................................................................................ 2-3
2.7 设备的访问使用 .......................................................................................................... 2-3
1 硬件
1.1 系统配置
⏹最小的单元(系统)
一个最小的单元应该包含以下的模块,在一个基板上安装如下模块可以组成一个单元。
安插模块的地方称为槽
⏹主单元
一个带有CPU模块的单元称作主单元。
在基板的最左侧安插电源模块,然后CPU模块紧挨着电源模块安装。
⏹子单元
子单元是为了增加的I/O模块扩展的远程单元,通过光纤FA bus模块和主单元连接,子单
元没有安装CPU模块,一个主单元最多连接7个子单元。
,每个子单元通过FA bus 2 模块
面板上的旋转编码开关来定义单元号。
⏹CPU模块的位置限制
1. 顺控CPU模块作为主CPU的话一般安装在主单元的001 号槽上。
2. 除主CPU外,顺控CPU还可以安装在主单元的002 到004 号槽上,作为增加的顺
控CPU模块使用。
3. 输入/输出模块也可以安装在2到4号槽上,增加的CPU模块只能安装在输入/输出模块
的左侧。
1.2 模块简介 ⏹ 模块名称
Base module
Power supply module
CPU module
Input/output and special modules
图 FA-M3外形图
⏹ 基板
基板是用来安装不同的模块的。
现有5种基板:4 槽,6 槽,9 槽,13 槽和16 槽的基板。
电源模块占用的槽位不计算在内。
例:用4槽可以安装CPU 模块和3个I/O 模块。
⏹电源模块
F3PU10/F3PU20/F3PU30 为使用100-240AC 供电的电源模块
F3PU10适用于4-6槽;F3PU20适用于9-16槽;F3PU30适用于9-16槽。
F3PU16/F3PU26/F3PU36 为使用240DC 供电的电源模块
F3PU16适用于4-6槽;F3PU26适用于9-16槽;F3PU36适用于9-16槽。
⏹CPU 模块
CPU 模块的要根据程序的大小,对运算速度要求来选择。
程序的最小统计单位是步,输入输出指令是1步,MOV 、CAL 指令是5步等。
查看具体程序的步数可以通过编程软件下方的状态栏查看。
指示灯2
按钮1
按钮1按钮2指示灯1
指示灯2
按钮1
2.1 启动WideField2并新建一个新工程项目
如下图所示
新建一个项目,填写非中文的项目名称;选择所使用的CPU类型。
新建一个程序块,填写非中文的程序名称,这里我们选择采用BLOCK梯形图编程。
注:MACRO是用来编用户自己的指令的
2.2 创建一个梯形图程序
1. 填写程序块名称为program1后确定,随后弹出属性窗口,可以不改动直接确定
2. 这时就打开程序块编辑窗口,然后用指令板创建下面的梯形图程序.
2.3 设定通讯
1. 选择『工具』–『设置环境』–『设置通讯』。
以串口通讯缆为例,选择通讯方式为
RS-232C、连接为自动识别、电脑所用的COM口根据实际选择要正确。
2.选择『联机』–『连接』,联机正确状态图会变绿如下图,程序步数和执行时间也可以显示出来。
2.4 下载可执行程序
1.选择项目窗口中的可执行程序文件夹下的构成定义,双击后出现下图,program2和scb是在后面学习中建立的程序块。
把PROGRAM1选择到左边“1”中,程序只把经过选择的程序块下载
3. 选择『联机』–『下载』–『项目』把程序和硬件信息一起下载,下载后系统提示把CPU
转到运行模式,确认运行后,可对程序进行监视
2.5 程序的监视
1. 选择『联机』–『程序块监视』就会弹出所有在PLC中运行的程序块。
2. 双击程序名“program1”。
就可以进入该程序监视状态,可以参照2.6中的图。
如果有点是闭合的该点就变绿。
2.6 编辑、调试程序常用技巧
1. 联机编辑功能在联机的程序上点击右键可以选择“开始联机编辑”选项,编辑完
成后点击右键选择“结束联机编辑”。
这个功能可以在线编辑程序,它能有效减少下
载的次数。
2. 程序块标记名它能极大提高程序的可读性。
建立标记名的顺序是:(A)打开一段程
序参照2.2中图。
(B)点击『编辑』–『程序块标记名定义』建立如下标记名和注解。
(C)点击『视图』–『显示I/O注解』和『显示指令号』注解和标记名就会在程序
中显示出来。
注:程序块在标记名之前建立的标记名不会在程序中显示。
3. 电路注解电路注解后可以在程序中点击右键选择『显示电路』和『隐藏电路』用
来方便程序分段、读取、编辑。
4.设备的使用情况可以防止设备的重复交叉使用。
5.槽安装位置的变动可以使用上图中的插槽更换功能。
6.在线强制和设定数据打开程序块监视画面参照2。
5在需要强制更改数据的的设备上点击右键,选择强制置位、复位。
2.7 设备的访问使用
1.输入/输出继电器的访问以下表述的是访问一个32点DC输入模块的第一点的例子
一个输入/输出继电器的物理地址是用一个字母和5个数字来表示的继电器型号(X 或Y)
在左边,接着是单元号(0-7),槽号(01-13),端子号(01-32)。
横河FA-M3R PLC使用入门
2.内部继电器的访问(I)根据所用CPU型号的不同可访问的内部继电器数有所不同>=4096点。
3.数据寄存器的访问(D)根据所用CPU型号的不同可访问的数据寄存器数有所不同>=5120点。