40A电调中文说明书

电动开窗器控制箱使用说明书FAL-PT型上海菱索智能控制设备有限公司前言●感谢你使用本公司系列产品。

为能正确应用电动开窗器控制系统，请务必先仔细阅读说明书。

●阅读后请将说明书妥善保管及备份，以备随时参考。

●产品安装调试时严禁非专业人员操作。

电动开窗系统的应用一．概述大多数电动开窗器机身的安装为外露式。

根据其工作用途不同有不同的安装方式。

目前已广泛使用于：私人家居﹑别墅﹑体育场馆﹑机场﹑厂房﹑购物中心﹑酒店﹑仓库﹑商务中心﹑机房等高层建筑二．电动开窗器的联动工作联动工作是指电动开窗器与楼宇自动化系统配合使用，一般有如下三个联动系统。

a. 与消防系统联动电动开窗器在消防系统中主要作为窗户开启的执行机构，用于火灾情况下的紧急排烟功能，电动开窗器在整套联动系统中，开窗器的系统具备如下的功能：(1)、后备直流电源浮充工作及断电后直流电源自动切换功能。

后备直流电源大小根据现场系统配置来选择蓄电池的A/H。

(2)、具有指示信号自动返回消防中心功能。

此功能用来判断开窗器的工作状态。

(3)、可独立构成局域火灾预警系统。

即在该系统中有外接烟感、温感接口。

(4)、所有控制信号为无源接触点的开关量信号。

(5)、图下为电动开窗器与消防联动系统示意图。

b. 与室内环境控制系统联动。

在该联动系统中，一般是由电动开窗器根据楼宇监测中心的信号或自测信号自动开启/关闭通风窗、遮阳百叶、窗体阳光反射角度等，用以调整及控制室内的湿度、温度及含氧量(新风量)等，以达到整个系统的环境指标要求。

该联动系统体现楼宇智能的优越性。

C．与计算机系统联动。

该联动系统是由电脑驱动管理主控箱与计算机联接的控制系统。

该系统采用CAN总线通信技术，以微机为核心，是将COMPUTER（计算机技术），AUTO CONTROL （自动控制技术）和CHANGE（转换技术）等技术紧密结合的产品，它具有适应范围广、可扩展性强、维护方便以及抗故障能力强等优点，CAN协议执行非集中化总线控制，在系统中可高灵敏度的执行开窗器的分批次分层次工作，该联动系统的存在更能充分体现楼宇智能的优越性。

· 高度整合，方便安装，简化飞机布局。

· 具有电流电压检测接口，可让飞控进行电流电压实时检测（需飞控支持）；· 使用EMF8BB2芯片，48MHz运行频率性能强大。

· 使用BLHeli-S开源程序，可通过油门信号线升级固件或更改电调参数，支持BLHeli-S全部功能。

· Damped light模式带来更快的电机相应。

· 电调可支持普通PWM油门模式，OneShot125油门模式，OneShot42油门模式以及MultiShot油门模式；· 电调可支持DShot150/300/600数字油门模式；· 普通油门模式下最高可支持刷新率高达621Hz的油门信号，兼容各种飞控。

需要对单个电调进行设定时，只连接对应电调的油门线，5V供电与地线即可。

使用5S电池时强烈建议焊接包装内附赠的电容（焊接时可先焊接电容再焊接线材）。

· S1-4：油门信号输入接口，S1对应M1号电调，S2对应M2号电 调，S3对应M3号电调，S4对应M4号电调；· 5V：5V供电输出接口；· GND：地线；· I_SEN：电流检测信号输出接口，接飞控电流检测口， 规格为：30.2mv/A；· VBAT：电池电压检测信号输出接口，接飞控电池电压检测口， 规格为电池电压。

03产品特点04产品规格05使用向导01声明XRotor Micro 40A 4in1 BLHeli-S DShot600多旋翼飞行器无刷电子调速器使用说明书· 使用完毕后，切记断开电池与电调的连接。

如电池未断开，电调有可能会误驱动电机转动，造成不可预知的危险，若长时间连接电池，电池最终会被完全放电，进 而导致电池或电调出现故障。

· 开源电调自行刷写固件时，只可刷写该电调 对应的固件，不可刷写其他固件，否则有可能造成无法使用的情况，严重时会损坏电调芯片。

数字型电磁调速电机控制器 MDI—40系列使用手册扬州伊拓电气技术有限公司前言MDI系列电磁调速电机控制器是全数字型控制模式的新一代产品，采用了行业内最先进微处理器做为控制核心，独特测量算法和控制算法使得产品的性能与传统型的控制器相比有很大提升。

产品强化了可靠性和环境适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动应用的需求。

1产品性能⏹高性能采用最新型的微处理器做为控制核心，独特的测量和控制算法大大提高了产品的性能。

稳速精度： ± 0.5%转速调节分辨率：±1rpm转速测量误差： ±1rpm⏹控制方式产品有多种控制方式进行转速设定控制型号 调试方式MDI-40A系列 两种调速方式（面板旋钮和面板按键）MDI-40B系列 四种调速方式（面板旋钮、面板按键、外部电压调速信号（0-10V）、外部电流调速信号（0-20mA））MDI-40D系列 四种调速方式（面板旋钮、面板按键、外部电压调速信号（0-10V）、外部电流调速信号（0-20mA））⏹多功能上电时的默认转速可设定，用户无须重复调节；缓启动和缓停机功能；最高速和最低速设定；堵转保护功能可以在原电机故障或未起动的情况下，自动切断励磁电压；测速信号异常保护功能，3相测速信号在发生缺相时，自动切断励磁电压；转速可按比例显示，可显示实际物理量（如线速度,计件数）；转速信号输出功能（4-20mA电流信号）(此功能只有MDI-40D系列满足)；数字PID参数可调节，可适应各种复杂工况。

2第一章MDI系列电磁调速电机控制器介绍1.1产品型号说明1.2 产品铭牌说明产品铭牌位于控制器的底部1.3 产品技术参数型 号 MDI-40系列 MDI-90系列 电源电压 交流电压220V±15% 频率50/60HZ输出最大额定值 直流90V 5A 直流90V 10A 可控电机功率 0.55～37KW 45～90KW 测速发电机 电压转速比≥2V/100 rpm稳速精度 0.5%转速分辨率 1 rpm测速精度 1 rpm调速范围 125～1250r/min （参照电机铭牌）3第二章 产品的安装2.1 产品的外形尺寸图1— 产品外形和尺寸（单位：mm）2.2 产品的安装环境◆避免安装在有油雾、有金属粉尘和多尘埃的场合。

好盈铂金40a说明书在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠（此时请勿连接电池）。

经检查一切正常后，请按以下顺序启动无刷电子调速器1、将遥控器油门摇杆推至最低位置，接通遥控器电源；2、将电池组接上无刷电子调速器，调速器开始自检，约2秒后电机发出“哔”长鸣音表示自检正常。

然后电机奏乐，表示一切准备就绪，等待您推动油门启动电机。

接收机若无任何反应，请检查电池是否完好，电池连线是否可靠。

若上电后2秒电机发出“哔哔”的鸣音，5秒后又发出特殊提示音，表示电调进入编程设定模式，这说明您的遥控器未设置好，油门通道反向，请参考遥控器说明书正确设置油门通道的正反向。

若上电后电机发出哔哔鸣音（间隔1秒），表示电池组电压过低或过高，请检查电池组电压。

3、为了让您随时了解您通过编程设定的各个参数值，正常情况下，电机奏乐后，电机会发出鸣音依次报出各个选项的设定值（请参照第4页图表“三、选择参数值”所表述的设定值和鸣音之间的对照关系），您可以在此过程中的任意时刻推动油门启动电机，而不必等鸣音结束。

4、特别强调。

为了让电调适应您的遥控器油门行程，在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程，以获得最佳的油门线性。

具体操作请参阅第4页的说明。

警示音说明1、电压不正常警示音：电调开机时，会对电源电压进行检测，当电源电压不在正常范围内时，电调会作如下警示：“哔哔、哔哔、哔哔”(每两声之间的间隔时间为1秒)，直到电源电压正常为止；2、油门信号丢失警示音：当电调未检测到油门信号时，电调会作如下警示“哔、哔、哔”（每声之间的间隔为2秒）；3、油门未归零（油门摇杆未置于最低位置）警示音：当油门未打到最低时，电调会作如下警示：哔哔哔哔哔（很急促的单音叫）；4、油门行程过小警示音：当所设定油门行程过窄时（电调设计时，要求油门行程不得小于三格油门），电调会做警示，本次行程设定无效，需重新设定。

警示方式为：哔哔哔哔哔（很急促的单音鸣叫）。

多旋翼飞行器无刷电子调速器说明书感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。

01 主要特性X-Tower BL-32 4合1 ESC持续电流瞬时电流(10S )BEC 尺寸(供参考)重量锂电池节数型号X-Tower BL-32 4in1-40A40A45A3-6S48.5x40.8x6mm12.3gNo典型应用(供参考)170-450多旋翼*图片仅供参考，产品以实物为准1.电调额外提供了：一根8Pin 线束（8P SH1.0端子），用于与飞控的连接； 一根14AWG 电源输入线束（XT60端子）。

2.为加强更好滤波效果，用户可选择使用配件包中的电解电容，焊接在正负极两端。

* 兼容市面通用飞控，推荐使用Flycolor X-Tower F4安装尺寸(mm )X-Tower BL-32 4in1电调尼龙支撑柱 M3*6+6尼龙螺母 M3尼龙螺钉 M3*10序号1234描述数量14441. 启动功率（Rampup power ）:启动功率可以设置为从3%-150%的相对值。

这是在启动和提高转速时允许最大功率。

对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。

启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。

在启动过程中，实际的功率取决于油门输入，可低于设定的最大启动功率，但最低是设定的四分之一。

2. 电机进角（Motor timing ）:电机进角可以设置为1°-31°，通常设置中等数值进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。

对于一些高感电机，其换向退磁时间较 长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。

20A 30A 40A/P 无刷电调使用说明书极限使用：20A：瞬间30A ，25A持续10秒30A：瞬间45A , 40A持续10秒40A：瞬间50A ，45A持续10秒外型尺寸/重量：20A：40 X 24 X 7（mm）11克（不含线）18克（含线）30A：45 X 24 X 8（mm) 12克（不含线) 22克（含线）40A：45 X 24 X 9（mm) 12克（不含线) 25克（含线）电压范围：4V-16V电池数量：4-12NIMH 2-3LIPO（4LIPO不允许使用BEC输出）BEC输出：20A电调：5V 2A （瞬间3A）。

30A 40A电调：5V 3A。

2LIPO 4-5微型舵机3LIPO 3-4微型舵机保护功能：自动选择2-3LIPO 分别保护电压是6V/9V；自动选NIMH，每节保护电压是0.8V；安全启动，油门位置不对禁止启动；温度保护，110度表面温度停机；失控保护，无信号1秒以后停机。

性能描述：转速上限，2极内转高达80000转，12极外转26800转，14极外转23000转。

8KHz PWM控制，使用转速控制曲线。

自动油门适应，适合更多遥控设备。

使用BEC，MCU分离电源供应，工作更稳定。

设置方法：1，打开发射机，把油门推到最高（FUTABA系列发射机需要把油门通道选择REV使用）。

2，连接好接收机，马达。

3，接通电调电源,发射机正常的话,就是有以下声音：(如果这个声音结束以后是一声长的低的声音以后不再有声音，那么检查发射机油门通道反向设置。

)B B 表示LIPO自动保护BB BB 表示NIMH /NICD自动保护BBB BBB 表示刹车选择BBBB BBBB 表示工厂参数重新设定。

（没有操作时，所有声音将连续循环下去，直到有操作请求。

）声音循环过程中有您要的设置，在听到提示声音的第一音节时，（比如选择LIPO自动保护，听到一声 B 时，油门拉到最低位）把油门迅速拉到最低位置即可。