架空乘人装置(猴车)常见故障及处理办法(附：完好标准)

煤矿在用架空乘人装置存在问题及解决方法调研报告井工开采煤矿倾斜井巷主要通过斜井人车、架空乘人装置和带式输送机等来运送人员，其中架空乘人装置具有投资和运行费用低、易维护、安全稳定、舒适便捷等优势，在现代煤矿中被广泛推广和应用，正逐步取代斜井人车。

但在架空乘人装置安装和使用过程中也暴露出了一些问题，因架空乘人装置造成的伤亡事故也时有发生。

2010年11月28日发生在山东省泰安市莲花山煤矿、2011年1月12日发生在山西省晋中市黄岩汇煤矿的架空乘人装置飞车事故和2018年2月16日平煤集团十矿脱绳事故，均导致人员伤亡。

这些事故的发生主要是因为架空乘人装置没有按照相关标准设计安装、在日常使用中维护或操作不当造成的。

2019年10月份，我带领技术中心相关技术人员到郑煤集团告成煤矿对架空乘人装置的安装和使用中存在的问题进行了调研，对此次调研情况并结合日常检验过程中发现的问题进行了总结。

一、架空乘人装置安装和使用过程中存在问题及原因分析1、安全制动装置煤矿架空乘人装置应设置两个相互独立的工作制动器和安全制动器，且制动器均应为失效安全型。

工作制动器可设在高速轴或者驱动轮上，安全制动器应设在驱动轮上。

正常工作制动时，工作制动器和安全制动器不得同时投入工作，工作制动器先投入制动，延时后安全制动器再投入制动。

当工作制动器或安全制动器引起紧急停车时，电机电源应立即自动切断，其他停车情况下，电机电源最迟在停车时切断。

制动器的最大制动力应为架空乘人装置额定牵引力的1.5-2倍。

目前，煤矿在用架空乘人装置都安装有工作制动器，比较早期的产品没有安装安全制动器，最近几年煤矿企业都通过升级改造在驱动轮上加装了安全制动器，但在日常使用过程中还存在一定问题：①高速轴上工作制动器制动闸块磨损严重，造成间隙过大，工作制动器施闸时不能抱紧制动轮，造成制动力不足甚至没有制动力。

应定期检查工作制动器和安全制动器闸间隙，将其调整为合适的大小；②减速机漏油是煤矿在用架空乘人装置普遍存在的现象，由于密封质量不过关，减速机的润滑油顺着驱动轮轴流到轮边制动器的制动盘上，降低了闸块和制动盘之间的摩擦系数，造成制动力严重不足。

煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书目录1、产品概述 (1)2、基本参数表 (2)3、结构特征与工作原理 (2)4、机械系统安装 (8)5、电气控制系统 (10)6、技术要求 (16)7、安全警示 (16)8、常见故障及处理方法 (17)9、安全操作规程 (19)10、乘坐人员须知 (20)11、日常维护保养 (21)煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书1.产品概述煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置)，是煤矿井下辅助运输设备,主要是运送人员上下斜井或平巷之用。

它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1)。

乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点,是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。

1.1产品分类产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。

本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。

1.2产品的规格型号如下：RJ □□□－□/□□□□修改序号驱动方式:变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）。

主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方式：液压站为Z,电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K）,双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH)，单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器(D）产品类型：架空乘人装置示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧,最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。

架空乘人装置制动性能检测存在的问题及解决对策摘要:通过近几年架空乘人装置的检测，以架空乘人装置的工作原理和安全制动装置的组成为着手点，通过对架空乘人装置制动性能检测方法的探索研究和分析，总结出架空乘人装置制动性能检测中的常见问题，并能根据问题的根源，为矿方提出针对性的解决对策，保证了设备的安全运行。

关键字：架空乘人装置制动力平均减速度1 架空乘人装置的工作原理煤矿架空乘人装置基本原理是由防爆电动机、减速机为驱动带动摩擦轮，进而带动钢丝绳的运行，钢丝绳以无极绳运转的方式的循环运动回转带动固定在钢丝绳的吊椅，将坐在吊椅上的人员输送向两端。

人员到达目的地后矿工只需站起即可与吊椅分离。

其中托绳轮承托钢丝绳，在弯曲巷道部分钢丝绳通过导向轮进行导向，在机尾绳轮处换向，靠张紧装置调节绳长和张紧。

2 安全制动装置介绍安全制动装置包括工作制动器和安全轮边制动器。

工作制动器安装在电机输出轴和减速器之间的联轴器上，制动部位在高速端；安全轮边制动器安装在驱动轮的制动盘上，制动部位在低速端。

由于安全轮边制动器直接作用于驱动轮，这种制动方式安全可靠，彻底排除了工作制动器故障而不能实施有效制动的危险。

3.1制动力测试方法根据AQ1038—2007第7.4.1条规定，制动力测定应取测试钢丝绳一根，一端与牵引钢丝绳牢固连接，另一端与测力装置的一端连接。

测力装置的另一端与手动葫芦连接。

用手动葫芦将测试钢丝绳拉紧，至制动器打滑时，读取测力装置上的读数。

上述标准中只提出了测试方法，没有明确测力传感器的位置，在日常检测中，检测机构一般默认采用测力装置后级检测是不科学的。

因为架空乘人装置常用的减速器一般采用蜗杆减速器和直齿轮减速器。

蜗杆减速器的特点是有自锁功能，只能正向传递不能反向传递，而直齿轮减速器没有这个功能。

所以根据这两种减速器的特性，制动力测试有测力装置后级安装和测力装置前级安装两种方法。

测力装置后级安装只适合采用直齿轮减速器传动的架空乘人装置制动力检测，测力装置前级安装适合蜗轮蜗杆减速器传动的架空乘人装置制动力检测。

架空乘人装置乘人管理规定为保证员工乘坐架空乘人装置（以下简称猴车）安全平稳，特制定本管理制度。

一、猴车司机注意事项：(1)、井口、井底猴车司机要认真对上下井人员所携带的材料、工器具进行严格检查，发现超规定材料，要及时制止。

(2)、主斜井皮带检修时要与井口、井底猴车司机提前联系，主皮带检修、更换皮带托辊时禁止开动猴车，并要在井底及井口设好警戒，防止人员靠近井底及井口。

(特殊情况确需运行时检修需制定安全防范措施，并要有专人进行监督）二、允许乘坐人员随身携带部分物品，但需符合下列规定：(1)、所带物品重量不得超过10kg，圆形滚动的物品、风煤钻、成捆、成串的超重物品不准乘坐猴车携带。

(2)、所携带物品长度不得超过 1.5m，并要顺着绳道方向携带，还须将两头包裹，防止脱落下滑。

(3)、所携带物品不得刮帮、刮顶或拖地运行。

(4)、所携带物品不得卡入索道钢丝绳和托绳轮之间。

(5)、携带刀、斧、锯等带有刃口的工具时，其刃口部位应妥善包扎，以免上、下车时或乘坐途中伤人。

(6)、各类物品必须由乘坐人员随身携带，不得以单独座椅捆扎携带。

三、其它管理规定1、乘人高峰期间,司机必须监视乘人情况，监督挂绳是否正确，现场示范给与正确的操作方法；主井猴车乘人间距不得小于15米，吊椅存放应有足够的空间，吊挂整齐。

2、爆炸品必须由专人妥善携带，不得刮卡巷道和其他物体。

不得发生碰撞和落地现象，携带炸药与携带雷管人员的乘车间距不得小于100M.携带爆炸物品应避开乘坐高峰期。

3、乘坐人员不得在中途随意上下车。

4、运行时乘车人员不得前后左右摆动吊椅，不得用手抓住运载索和触摸托（压）绳轮，以防伤手；乘坐中严禁将脚触及地面；不得以手脚和身体其他部位触及邻近巷道及巷道壁上悬挂的任何物体，以避免发生意外。

5、猴车运行速度不得超过1.2m/s，如发现异常，立即停车，报队值班人员查明原因，安排处理。

6、运行中听到下信号工打异常的停车信号,立即停车。

为确保我矿架空乘人装置运行安全及平稳可靠，根据我矿现有的架空乘人装置现状，严格按照架空乘人装置设计及使用规范对架空乘人装置全面检修、保养、维护。

一、架空乘人装置的检查与维修(一)每日检查项目1.驱动部分(1)驱动装置和迂回轮装置中的所有紧固件是否松动。

(2)驱动部分基础牢固可靠，未出现开裂现象，钢架结构无扭曲变形，螺丝紧固有效。

(3)驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一，否则应及时更换轮衬，轮缘、及焊缝无裂纹、变形，键不松动，紧固螺栓无松动，驱动轮转动灵活，无异常摆动和异常声响，定期给轴承加注润滑油。

(4)定期检查紧固减速机与驱动轮的连接螺栓。

(5)轮边制动器杠杆系统动作灵敏可靠，销轴不松动，不缺油，闸轮表面无油迹，液压系统不漏油，松闸状态下，闸块与制动轮间隙不大于2mm，制动时闸块与制动轮紧密接触，闸块磨损余厚不小于3mm，闸轮表面沟深不大于1.5mm，沟宽不超过闸轮的10%。

(6)声光信号完好齐全，报警信号灵敏可靠。

(7)钢丝绳运行平稳，速度正常。

2.液压系统(1)检查有无泄漏油点。

(2)液压油油位是否在油标中位刻度以上。

(3)油压是否正常，油压力有无明显降低：若压力偏低，则应检查泄压原因并进行处理。

(4)减速机润滑油首次更换时间7-14天，第二次在运行2-3个月更换润滑油，以后根据前一次换油情况，每运行6-8月换油一次，减速机温度不超过85℃。

3.迂回轮(1)轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一，否则必须更换轮衬。

(2)轮缘、及焊缝无裂纹、变形，键不松动，紧固螺栓无松动，迂回轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。

(3)定期给轴承加注润滑油。

4.张紧装置(1)能够随时灵活调节运载钢丝绳在运行中的张力，活动部位移动灵活，不卡轮轴、无歪斜。

(2)重锤上下活动灵活，不卡不挤不碰支撑架，配重安全设施稳固可靠。

(3)两导轨无变形，导轨宽度正常，螺丝无松动现象，滑动尾轮架距滑动导轨的极限位置不小于500mm，否则更换钢丝绳。

猴车运行现场情况说明
猴车厂家8月12日到矿，14日机电设备部组织厂家机械、电控技术人员到现场检查猴车运行情况，14日猴车开启3小时运行无异常，未出现掉绳及其他异常情况，15日猴车开启前发现电控箱保险烧坏，经厂家电控技术人员现场检查，确认猴车电控箱无异常，因系统电压过高所致（实测420V-430v),主井变压器调压后更换保险开启候车运行无异常，16日猴车运行2小时运行无异常，17日猴车运行3小时无异常。

现场检查存在的问题：
1.驱动轮无断轴保护；（合同未体现）
2.重锤限位开关未安装；（合同规定有）
3.防掉绳保护未安装；（合同规定有）
4.断绳抓捕器未安装，（合同未体现）
5.机尾语音提示装置损坏，（线圈烧坏）
6.运行过程中钢丝绳打转；（厂家认为因安装时钢丝绳未破力引起）。

安全操作规程1、操作人员必须经过煤矿架空乘人装置制造厂专业人员的技术培训，并考试合格取得由制造厂颁发的《煤矿架空乘人装置操作证》，法定的《特种设备操作人员资格证书》则必须由国家安全管理部门颁发，没有《煤矿架空乘人装置操作证》和《特种设备操作人员资格证书》的人不能从事煤矿架空乘人装置的操作和管理工作。

2、开车前的准备2．1、每次开车前必须进行一次常规检查，具体检查内容：2．1．1、各部位连接螺栓是否松动，防爆设备是否能可靠防爆。

2．1．2、减速机润滑油、制动器液压油是否足量，有无漏油和渗油等现象。

2．1．3、制动器的制动闸瓦是否在正常位置上，摩擦表面是否完好、有无油污，制动衬垫厚度以及与制动轮之间的间隙是否在规定的范围内，制动面积应大于60％。

2．1．4、启动系统，检查制动器、电动机及减速机等设备运转的响声是否正常，各种安全保护实施及信号报警系统是否安全可靠。

2. 2、开车前，应确认乘人装置运行区内无任何影响乘人装置正常运行的不安全因素，如无行人或其它障碍物等。

2．3、选择乘人装置的运行方式，即连续运行或断续运行。

2．4、以上准备工作就绪后，等待开车指令，准备开车运行。

3、开车时的操作3．1、接到开车指令后，首先按下“开车预警"按钮，电铃警示准备开车。

3．2、按下“启动’’按钮，喇叭预警准备开车，预警5 s后制动电机自动启动，制动电机自动启动3 s后乘人装置电机自动启动，此时预警铃声停止，同时显示窗口显示乘人装置运行方式及相应的参数。

3．3、操作人员必须提醒准备乘坐的人员，要等乘人装置运行平稳后方可乘坐。

4、装置运行中4．1、在乘人装置运行的过程中，若要短时停止乘人装置运行，可按下“停止"按钮，乘人装置停止运行。

4．2、在乘人装置运行的过程中，要随时注意乘人装置的运行状况，若发现乘人装置运行状态突然不稳定或报警发生时，必须立即停止乘人装置运行，待查明原因并处理故障使猴车恢复正常后，方可继续启动乘人装置运行。

猴车安装施工规猴车是煤矿井下长距离运输人员的一种普遍的工具，属一种架空无极绳绞车，在钢索上加装吊椅乘坐人员，适用于井下斜巷及平巷人员运输，但些设备钢梁安装时岩巷帮构孔难度大，在调试过程中容易脱绳伤人，试运行时间长（由于钢丝绳扭应力无法释放，无法固定乘人吊椅，需长时间的运行使钢丝绳扭应力消除后方可上吊椅），钢丝绳弹性变形随运行时间的增大，紧尾轮在尾部滑道无法继续向后滑动，而失去紧力，钢丝绳在没有到使用极限就得被迫换绳，此设备在斜巷调试过程中存在脱绳，极大的威胁着调试人员的安全，为此采用有效的方法和必要的加装安全设施进行安装调试。

1.钢梁安装：1.1 安装钢梁时，以巷道腰线为基准线，根据设计高度和设计间距确定横梁的安装位置。

(中线垂直，腰线平行）1.2 具体安装方式须根据巷道实际情况确定，如下图示为各种安装方式，但无论采用何种方式，安装必须保证横梁底面与巷道底面与巷道腰线平行，横梁的长度方向必须水平且与安装中心线垂直；并做出中线标志。

双贯通梁式双支座式半挑挂顶式T 型顶板式双托梁式半贯半托式U 型锚杆式1.3 若巷道允许使用焊机，则将横梁与描杆（支撑座）之间焊牢。

1.4 机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±10mm。

1.5 托轮横梁标高尺寸偏差不大于±15mm。

1.6 全部横梁水平度为千分之三。

1.7 常见的工字钢梁安装是不合理的状态有如下几种：如下图，为巷道截面图，应保持工字钢水平。

如下图，为巷道的俯视来看。

如下图，为巷道侧视图，工字钢底面应平行于巷道底面。

正确的方式为1.4，其余三种均为错误的安装方式，其中序号5为高度测量方式错误。

1.8 驱动装置、迂回装置的横梁的安装驱动装置一般由两根横梁固定，在任何情况下，两根横梁的底面必须平行于巷道底面（或腰线），横梁的长度方向一定要在水平面，且与安装中心线垂直，在水平巷安装时，两根横梁底面必须在同一水平面；在斜巷上安装时，两根横梁底面必须在与腰线平行的同一平面。

煤矿在用架空乘人装置存在问题及解决方法调研报告井工开采煤矿倾斜井巷主要通过斜井人车、架空乘人装置和带式输送机等来运送人员，其中架空乘人装置具有投资和运行费用低、易维护、安全稳定、舒适便捷等优势，在现代煤矿中被广泛推广和应用，正逐步取代斜井人车。

但在架空乘人装置安装和使用过程中也暴露出了一些问题，因架空乘人装置造成的伤亡事故也时有发生。

2010年11月28日发生在山东省泰安市莲花山煤矿、2011年1月12日发生在山西省晋中市黄岩汇煤矿的架空乘人装置飞车事故和2018年2月16日平煤集团十矿脱绳事故，均导致人员伤亡。

这些事故的发生主要是因为架空乘人装置没有按照相关标准设计安装、在日常使用中维护或操作不当造成的。

2019年10月份，我带领技术中心相关技术人员到郑煤集团告成煤矿对架空乘人装置的安装和使用中存在的问题进行了调研，对此次调研情况并结合日常检验过程中发现的问题进行了总结。

一、架空乘人装置安装和使用过程中存在问题及原因分析1、安全制动装置煤矿架空乘人装置应设置两个相互独立的工作制动器和安全制动器，且制动器均应为失效安全型。

工作制动器可设在高速轴或者驱动轮上，安全制动器应设在驱动轮上。

正常工作制动时，工作制动器和安全制动器不得同时投入工作，工作制动器先投入制动，延时后安全制动器再投入制动。

当工作制动器或安全制动器引起紧急停车时，电机电源应立即自动切断，其他停车情况下，电机电源最迟在停车时切断。

制动器的最大制动力应为架空乘人装置额定牵引力的1.5-2倍。

目前，煤矿在用架空乘人装置都安装有工作制动器，比较早期的产品没有安装安全制动器，最近几年煤矿企业都通过升级改造在驱动轮上加装了安全制动器，但在日常使用过程中还存在一定问题：①高速轴上工作制动器制动闸块磨损严重，造成间隙过大，工作制动器施闸时不能抱紧制动轮，造成制动力不足甚至没有制动力。

应定期检查工作制动器和安全制动器闸间隙，将其调整为合适的大小；②减速机漏油是煤矿在用架空乘人装置普遍存在的现象，由于密封质量不过关，减速机的润滑油顺着驱动轮轴流到轮边制动器的制动盘上，降低了闸块和制动盘之间的摩擦系数，造成制动力严重不足。