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道路检测路面抗化性能指数SRIppt课件

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路面使用性能评定的方法与技术PPT课件-公路养护技术

路面使用性能评定的方法与技术PPT课件-公路养护技术
当三级、四级公路路面平整度采用3 m 直尺人工检测时, 3 m 直尺测量值
3. 路面车辙(RDI) 4. 路面抗滑性能(SRI) 5. 路面结构强度(PSSI)
一、计算路面损坏状况指数(PCI) 并评定
1.计算累计损坏 累计损坏即将同类型损坏相加。 如: 龟裂(轻) 的累计损坏=3 +2 =5; 龟裂(中) 的累计损坏=4。 同理, 可算出其他各类损坏的累计损坏, 见表2—3—5。
3. 评定 因该路段RQI =83.29, 查表2—0—1 可知该路段路面行驶 质量评价等级为良。
三、计算路面使用性能PQI 并评定
此路段是三级公路, 沥青路面, 查表 可知
因该路段PQI =84.17, 查表2—0—1 可知该路段路面使用性 能等级为良。
任务四 路基技术状况的评定
◆掌握路基技术状况指数(SCI) 的计算方法。 ◆能够对路基技术状况进行计算及评价。
张三与李四于2011 年3 月30 日对省道XXXK8 +000 到 K9 +000 上行方向进行了路况调查, 采集了路基损坏数据, 见表2—4—1。该路段路面宽度为15 m。请完成该表, 并对 该路段的路基技术状况进行评定。
路基技术状况用路基技术状况指数(SCI) 评价，公式
路面使用性能评价包含路面损坏、平整度、车辙、抗滑 性能和结构强度五项技术内容,其中, 路面结构强度(PSSI) 为 抽样检测指标, 单独计算与评定, 评定范围根据路面大、中修 养护需求和路基的地质条件等自行确定。
二、路面使用性能的计算
1. 路面损坏(PCI)
2. 路面行驶质量(RQI) 路面平整度用路面行驶质量指数(RQI) 评价
按实际情况填写表头, 见表2—4—3。
二、计算累计损坏

市政道路路面检测试验PPT课件

市政道路路面检测试验PPT课件

1000m2
每层三 点
3 （cm）
>150
次干路
90
支路及其他小路 90
快速路和主干道 95
4
挖方 0—30
次干路
93
支路及其他小路 90
基层主控项目
一、石灰稳定土，石灰、粉煤灰稳定砂砾（ 碎石），石灰、粉煤灰稳定钢渣基层、底 基层的压实度应符合下列要求：
1）城市快速路、主干路基层大于或等于97% 底基层大于或等于95%。 2）其他等级道路基层大于或等于95%，底基
本条件，实际施工检测时，路面结构的厚 度是一项十分重要的指标，必须满足设计 要求。
• 一般厚度与压实度同时进行
二、检测方法
• 挖坑法——测定基层或砂石路面的厚度
• 钻孔取样法——测定沥青面层及水泥混凝土
路面的厚度
三、仪器设备
• 挖坑用镐、铲、凿子、小铲、毛刷。 • 取样用路面取芯钻机及钻头、冷水。 • 量尺：钢板尺、钢卷尺和卡尺。 • 补坑材料：与检查层次的材料相同。 • 补坑用具：夯、热夯、水等。 • 其他：搪瓷盘、棉纱等。
水泥混凝土面层
水泥混凝土面层厚度检测、平整度检测、抗 滑构造深度检测等
• 给水排水管道工程常规现场检测
沟槽开挖后基底承载力检测（轻型触探试验 ）、管沟回填压实度检测（灌砂法、环刀 法），给水排水管道功能性试验（压力管 道的水压试验、无压管道的严密性试验）
• 桥涵工程常规现场检测
引路路基压实度检测、弯沉检测、台背回填 压实度检测。
2）其他等级道路基层大于等于95%；底基层 大于等于93%。
检查数量：每1000m2，每压实层抽1点。 检验方法:灌砂法或灌水法 3）基层、底基层试件作7天无侧限抗压强度

2公路技术状况评价指标及评定方法-PPT精品文档

2公路技术状况评价指标及评定方法-PPT精品文档

3、路面使用性能评价（PQI）
3、路面使用性能评价（PQI）
《公路技术状况评定标准》规定，将路面结构强度设 为抽样评定指标，单独计算与评定，评定范围根据路
面大中修养护需求、路基的地质条件等因素由公路管
理部门自行确定。
路面抗滑性能对路面行车安全的影响历来都是受关注 的焦点问题。在计算PQI 时采用了基于横向力系数
3、路面使用性能评价（PQI）
《公路技术状况评定标准》在路面使用性能评价中采 用了综合指标和单一指标相结合的方法。 标准规定：对不同类型的路面，采用了不同的分项技 术指标。其中，沥青路面采用了路面损坏、道路平整 度、路面车辙、抗滑性能和结构强度五项技术指标； 水泥混凝土路面采用了路面损坏、道路平整度和抗滑 性能三项技术指标；砂石路面只采用了路面损坏一项 技术指标。
3、路面使用性能评价（PQI）
所有指标通过路面使用性能指数（PQI）反映路面的 整体使用性能：
PQI w PCI w RQI w RDI w SRI PCI RQI RDI SRI
wPCI wRQI wRDI wSRI 路面损坏（PCI）的权重； 道路平整度（行驶质量，RQI）的权重； 路面车辙（RDI）的权重； 路面抗滑性能（SRI）的权重。
路面是公路技术状况评价的核心内容，路面在国外许 多国家的公路养护管理工作中占有70%以上的比重。 而且也只有路面部分的各项技术指标能被快速、准确 和自动化地采集。几十年来，国内外研究机构对路面 快速检测技术及装备进行了大量的研究与开发。
3、路面使用性能评价（PQI）
路面使用性能，从不同侧面反映了路面状况对行车要 求的满足或适应程度。 路面的使用性能包括功能性能和结构性能两个方面。 功能性能：行驶舒适性、行车安全性、运行经济性以 及对环境的不良影响等； 结构性能：路面损坏状况、结构承载能力。 通常的路面评价方法（评价指标）都是根据上述几个 方面进行设计。

道路检测路面抗化性能指数SRI

道路检测路面抗化性能指数SRI
德国 德国路面摩擦系数测量主要有两种仪器一起 并 用：斯图加特摩阻力测定仪 （Stuttgarter rcibungsmesser)(缩写为 SRM)和横向力系数测 试车(SCRIM)，前者测 定的是制动力系数（BFC)，而后者测定的是 横向力系数(SFC)。
德国
美国
美国各州的路面摩擦系数评 价指标不尽相同，TRB推荐以 美国 ASTM E-274实验方法 在 65km/h下测定制动力系数 SDN，以及摆式摩擦系数仪、 PFT摩阻测试仪等其他实验 仪器测定的评价指标。
详细测量原理
横向力系数是假定标准测试轮胎与以一定速度行驶的汽车前进方向成一定偏角，与潮 湿路面的接触使其产生同测试轮平面相垂直的侧向摩阻力，此力与测试轮承受的恒定 竖向荷载的比值即为横向力系数 SFC 值。
式中 ——作用在测试轮胎上的侧向摩阻力（N）。
W——作用在轮胎上的垂直荷载（N）。 侧向摩阻力可由力传感器获得，竖向荷载已知，横向力系数值可由此得到，与路面摩 擦系数值成正相关。
构 造
测量步骤：
①仪器调平
将仪器置于路面测点上，并使摆动方向与行车方向一致， 转动底板上的调平螺栓，使水准泡居中。
②调零
放松上下两个紧固把手，转动升降 把手使摆升高，并能自由摆动，然 后旋紧紧固把手。将摆处于水平释 放位置，并把指针抬至与摆杆平行 处，按下释放开关，当摆达到最高 位置下落时，用左手将摆杆接住， 重复此项操作直到调整到指针指 零。
05
预测和保护方法
路面摩擦系数预测
确定性模型 经验法、力学经验法和经验回 归法等。
概率性模型
半马尔科夫模型、马尔科夫模 型和残存曲线模型等。
保护措施
在铺筑沥青路面的面层或防滑层时，首先应 该选择良好的沥青和适宜的沥青标号与控制 好沥青用量.其次是注意采用坚硬耐磨。有棱 角的矿料，选用适宜的矿料级配，并控制细 料的用量。

抗滑性能的影响因素及抗滑标准PPT课件

抗滑性能的影响因素及抗滑标准PPT课件
路面抗滑性能的影响因素及标准
土建110X班 卡卡
0912XXXX
一、路面抗滑性能
路面抗滑性能 路面抵抗车辆轮胎受到制动时沿表面滑
移的能力。 是反映路面安全性能非常重要的一个指标。 是一项非常重要的路面质量评定指标。
路面抗滑性能不足：
汽车启动 弯道行驶 紧急制动
空转滑移 横向滑移 制动距离增大
二、影响抗滑性能的因素
二、影响抗滑性能的因素
路面上雨水、结冰、积雪及其他状态
雨水在路表面积聚，形成水膜，车速越高、轮胎与 水膜接触区的水越来不及排出，轮胎与路面石料不 能充分接触，使路面抗滑能力大幅度下降
冰和雪本身的摩擦系数就很低，通常在0.1～0.3之间 其他路面上的脏物，如矿粉末、污泥及松散砂粒、
汽车滴下的油类、轮胎磨耗的胶粉等也会对摩擦系 数产生一定影响。
➢ 抗滑摆值：指用标准的手提式摆式摩擦系数测试仪测定 的路面在潮湿条件下对摆的摩擦阻力。
➢ 构造深度：指一定面积的路表面凹凸不平的开口空隙的 平均深度。
路面构造： 细构造：集料表面的粗糙度，石料磨光值PSV表征 粗构造：路表外露集料间形成的构造，构造深度表征
➢ 横向力系数：指用标准的摩擦系数测试车测定，当测定 轮与行驶方向成一定角度且以一定速度行驶时，轮胎与 潮湿路面之间的摩擦阻力与试验轮上荷载的比值。
三、路面抗滑标准
高速公路、一级公路的沥青面层抗滑标准见下表，其他公路的沥青表面未作具 体要求。
对于水泥混凝土路面，抗滑性能以构造深度为主要指标，其竣工验收值为： 高速公路、一级公路为0.7mm～1.1mm，其他各级公路不应低于0.5mm。对 于年降雨量在500mm以下的地区，可适当降低。
谢谢！
➢ 摩擦系数：表征的是车辆轮胎受到制动时沿表面滑移产 生的力。

路面抗滑性能检测培训课件

路面抗滑性能检测培训课件

路面抗滑性能检测
二、路面抗滑性能的要求
表7-2-1
路面抗滑性能的要求
程段 中的 ，抗表 也滑中 有标抗 养准滑 护。标 的公准 具路仅 体在为 标养设 准护计 。过阶
路面抗滑性能检测
对课题引入所描述的采用手工铺砂法来测定青岛某 地区在建一级公路（其路面为水泥混凝土路面）的构造 深度，按照如下流程进行：
摩阻系数测试车安装有两只标准试 验轮胎，它们对车辆行驶方向偏转一定 的角度。汽车以一定速度在潮湿路面上 行驶时，试验轮胎受到侧向摩阻作用。 此摩阻力除以试验轮上的荷载，即为横 向力系数
将已知体积的砂摊铺在所要测试路 表的测点上，使砂嵌入凹凸不平的表面 空隙中，量取摊平覆盖的面积。砂的体 积与所覆盖平均面积的比值，即为构造 深度
路面抗滑性能检测
1.《公路路基路面现场测试规程》(JTG E60-2008)。 2.《公路工程质量检验评定标准》(JTG F80/1-2004)。
路面抗滑性能检测
1.影响路面抗滑性能的因素有哪些？ 2.路面的表面特性包括哪些？ 3.路面抗滑性能检测方法有哪些?
路面抗滑性能检测 课题二 铺砂法测定路面构造深度
◆ 熟悉手工铺砂法的基本原理及适用范围。 ◆ 熟悉路面抗滑性能的技术要求。 ◆ 掌握手工铺沙法检测路面构造深度的方法与步骤。
路面抗滑性能检测
青岛某地区在建一级公路，其路面为水泥混凝土路面， 为评定该路面的宏观粗糙度、抗滑性能及路表面的排水性 能，现要求测定该路面的构造深度。
本课题主要讲解手工铺砂法的测定原理、适用范围和 检测步骤。
雨天路面滑溜
侧翻、追尾事故
路面抗滑性能检测
一、路面抗滑性能的概念
路面抗滑性能是指车辆轮胎受到制动时沿表面滑移所产 生的摩擦力。轮胎与地面之间的摩擦力是汽车驱动力的来源， 轮胎与地面之间的摩擦系数即是衡量路面抗滑性能的重要指 标。

道路检测路面抗化性能指数

道路检测路面抗化性能指数
。
为防止沥青混凝上路面的滑溜，施工时，可 在路表再压入一定数量的预拌石屑，以提高 其表面粗糙度，具体作法是在摊铺机摊平和 预压过的表面上，撒布热拌的石解，在要求 的温度(90-100 ℃)下用中型压路机进行碾压， 使石屑嵌入表面。旧沥青路面如果不能达到 防滑标准时,也可采用铺筑防滑面层的措施。
具体方法
检测车参数
测试轮数目
2个
1
测试角度
20度
2
测试轮气压
0.35MPa
3
垂直荷载
2000N
4
测试速度 40~80km/h
5
关于路面横向力系数SFC的测定，规定采用摩擦系数测定车（通常为SCRIM型）测 定，其主要由车辆底盘、测量机构、供水系统、荷载传感器、仪表及操作记录系统、 标定装置等组成，如图。
）
国内研究情况
第一阶段 1980年，姚思国，刘清泉参照国外路面检测仪器， 研发我国的摆式摩擦系数仪并进行危险程度与路面 抗滑性关系的研究，初步建立沥青路面抗滑标准及 其指标体系。
第二阶段 1987年首次对路面抗滑性能展开较为系统的研究， 对面层石料提出了磨光值指标。
第三阶段 对路面摩擦系数的指标多是静态的，而道路上的车 辆是动态可变的，因此用动态变化的指标来评价路 面的抗滑性能。在1997年沥青路面设计规范中加入 了横向力系数（SFC），满足动态测试需要。
高速公路交通事故主要类型
其他 违章 超速ห้องสมุดไป่ตู้疲劳驾驶
侧面碰撞 尾随相撞 碰撞静止物或固定车辆
现代道路的发展对路面提出了越来越高的要求，不仅仅满足于通行这一基本要 求，更要求路面具有安全、经济、舒适的功能和使用品质，而其中最重要的就是路面 的安全性能路面抗滑性能是影响交通安全最重要的性能，良好的抗滑性能为高速行驶 的车辆在所有时间里提供路面与车轮之间的良好的附着性，提供轮胎与路面之间在安 全距离内刹车所需要的摩阻力，减少交通事故隐患。

道路检测路面抗化性能指数SRI

道路检测路面抗化性能指数SRI
。
为防止沥青混凝上路面的滑溜，施工时，可 在路表再压入一定数量的预拌石屑，以提高 其表面粗糙度，具体作法是在摊铺机摊平和 预压过的表面上，撒布热拌的石解，在要求 的温度(90-100 ℃)下用中型压路机进行碾压， 使石屑嵌入表面。旧沥青路面如果不能达到 防滑标准时,也可采用铺筑防滑面层的措施。
精品PPT
车速
路面状况
在晴天，雨，雪，结冰天气下路 面摩擦系数不同。
，
精品PPT
04
路面抗滑指标和检测方法
精品PPT
各国路面抗滑评价性能指标对比
德国 德国路面摩擦系数测量主要有两种仪器一起 并 用：斯图加特摩阻力测定仪（Stuttgarter rcibungsmesser)(缩写为SRM)和横向力系数 测 试车(SCRIM)，前者测定的是制动力系数 （BFC)，而后者测定的是横向力系数(SFC)。
精品PPT
03
影响路面抗滑性能的主要因素
精品PPT
影响因素
影响因素
轮胎特性
1 静态影响因素 路面构造特性
2 动态影响因素
路面磨损状况 路面温度
路面状况
车速
精品PPT
①轮胎特性：主要是轮胎的表面特性，包括轮胎花纹和轮胎的磨损程度
混合花纹
条形花纹
横向花纹
越野花纹
轮胎磨损程度的影响
精品PPT
② 路面构造特性
精品PPT
制动距离法计算公式
制动距离:
• V —刹车开始作用时车辆的速度，km/h • —滑移到停车的距离，m
精品PPT
摆式仪法
测试指标：磨阻摆值 (以BPN为单位） 原理：摆式仪的摆锤底面装橡胶滑块，当摆锤从一定高度自由下摆时，滑块面同试验表 面接触。由于两者间的摩擦而损耗部分能量，使摆锤只能回摆到一定高度。表面摩擦阻 力越大，回摆高度越小(即摆值越大)。

最新-路面抗滑性试验-PPT文档资料

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（二）电动铺砂法
3．方法与步骤 （1）将测试地点用毛刷刷净，面积大于铺砂仪。 （2）将铺砂仪沿道路纵向平稳地放在路面上，将砂
漏移至端部。 （3）按上述电动铺砂器标定（2）~（5）相同的步
骤，在测试地点摊铺50mL量砂，量取摊铺长度L1 及L2 。计算L,准确至1mm。 （4）按以上方法，同一处平行测定不少于3次，3 个测点均位于轮迹带上，测点间距3～5m，该处 的测定位置以中间测点的位置表示。
一、构造深度测试方法
（一）手工铺砂法 1．目的与适用范围
本方法适用于测定沥青路面及水泥混凝土 路面表面构造深度，用以评定路面表面的 宏观粗糙度、路面表面的排水性能及抗滑 性能。
（一）手工铺砂法
2．仪具与材料 （1）人工铺砂仪：由圆筒、推平板组成。
①量砂筒：一端是封闭的，容积为（25土0.15）mL，可通 过称量砂筒中水的质量以确定其容积V,并调整其高度,使其 容积符合要求。带一专门的刮尺将筒口量砂刮平。
（一）手工铺砂法
4.计算 （1）计算路面表面构造深度测定结果。 （2）每一处均取3次路面构造深度的测定结
果的平均值作为试验结果，精确至0.1mm。 （3）计算每一个评定区间路面构造深度的平
均值、标准差、变异系数。
（二）电动铺砂法
1．目的和适用范围 本方法适用于测定沥青路面及水泥混凝土 路面表面构造深度，用以评定路面表面的 宏观粗糙度及路面表面的排水性能和抗滑 性能。
（二）电动铺砂法
2．仪具与材料 （1）电动铺砂仪：利用可充电的直流电源将量砂通
过砂漏铺设成宽度5cm、厚度均匀一致的器具。 （2）量砂：足够数量的干燥洁净的匀质砂，粒径为
0.15～0.3mm。 （3）标准量筒：容积50mL。 （4）玻璃板：面积大于铺砂器，厚5mm。 （5）其他：直尺、扫帚、毛刷等。
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德国 德国路面摩擦系数测量主要有两种仪器一起 并 用：斯图加特摩阻力测定仪（Stuttgarter rcibungsmesser)(缩写为SRM)和横向力系数 测 试车(SCRIM)，前者测定的是制动力系数 （BFC)，而后者测定的是横向力系数(SFC)。
德国
美国
美国各州的路面摩擦系数评 价指标不尽相同，TRB推荐 美国 以ASTM E-274实验方法 在 65km/h下测定制动力系数 SDN，以及摆式摩擦系数 仪、PFT摩阻测试仪等其他 实验 仪器测定的评价指标。
skidding resistance index
路面抗滑性能指数
第七组
1
目录/CONTENT
01 SRI的研究背景和意义 02 SRI定义及国内外研究概况 03 影响路面抗滑性能的主要因素 04 路面抗滑性能指标和检测方法 05 预测和保护措施
2
01
SRI的研究背景及意义
3
公路是交通运输的载体，车辆在公路上行驶必然受到公路条件的制约，所以有必要研 宄和分析公路因素对交 通安全的影响。目前，我国在分析公路交通事故时，由于公路环境 不良所造成的公路 交通事故所占比例不到1%，而美国与公路环境有关的道路交通事故所占 比例为31.75%， 英国为34%，这主要是因为我国在统计交通事故时，公路环境这一重要因 素往往被忽视。 而前苏联研宄表明，70%的交通事故与公路状况有直接或间接关系。如果 能够改善公 路路面的各项性能，提高路面的抗滑性能，有利于减少刹车距离，必然将能够 明显降低 事故的发生几率。
高速公路交通事故主要类型
其他 违章 超速,疲劳驾驶
侧面碰撞 尾随相撞 碰撞静止物或固定车辆
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现代道路的发展对路面提出了越来越高的要求，不仅仅满足于通行这一基本要 求，更要求路面具有安全、经济、舒适的功能和使用品质，而其中最重要的就是路面 的安全性能路面抗滑性能是影响交通安全最重要的性能，良好的抗滑性能为高速行驶 的车辆在所有时间里提供路面与车轮之间的良好的附着性，提供轮胎与路面之间在安 全距离内刹车所需要的摩阻力，减少交通事故隐患。
7
SRI（路面抗滑性能指数）
定义：道路的抗滑性是指在特定的天气条件下，路面防止车辆产生滑动能 力的强弱。简单的说，就是指路面和车辆轮胎在滑动产生的时候，摩擦力 的大小。
Skid resistance of road surface refers to the friction produced by sliding along the surface when the tire is braked. The friction between the tire and the ground is the source of the driving force of the car . The friction coefficient between the tire and the ground is an important index to measure the skid resistance of the road surface .The skid resistance index of pavement is the form of evaluating the skid resistance of pavement.
10
03
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ影响路面抗滑性能的主要因素
11
影响因素
影响因素
轮胎特性
1 静态影响因素 路面构造特性
2 动态影响因素
路面磨损状况 路面温度
路面状况
车速
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①轮胎特性：主要是轮胎的表面特性，包括轮胎花纹和轮胎的磨损程度
混合花纹
条形花纹
横向花纹
越野花纹
轮胎磨损程度的影响
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② 路面构造特性
国际道路 协会将构造深度分为4类，但在 实际工程应用中通常分为细构造（Micro-texture）和粗构 造（Macro-texture）。
15
动态影响因子
路面温度
路面温度对路面摩擦系数的影响 随温度变化分为 3个阶段：温度 较低时，随着温度上升摩擦系数 降低。随着温度上升，摩擦系数 呈上升趋势；沥青受髙温影响被 软化，因此摩擦系数降低。
车速
路面状况
在晴天，雨，雪，结冰天气下路 面摩擦系数不同。
，
16
04
路面抗滑指标和检测方法
17
各国路面抗滑评价性能指标对比
实际工程应用中通常分为细构造和粗构造。细构造由集料表面的粗糙程度，石料磨光值PVS表征,为 轮胎面提供附着力，保证路面抗滑能力；粗构造由路外表露集料间形成的构造，构造深度表征，有利于 路表水从快速滚动的胎面下排出提供通路，保证在积水路面上车辆行驶的安全性。
14
③ 路面磨损状况
当道路铺筑完成初期，由于沥青像薄膜一样裹附在表层骨料表面，短期内混淆了摩擦系数的 真实值，随着车辆对路面的逐渐磨耗，摩擦系数渐渐达到最高值。在约1〜2年时间内，其值逐渐 降低(正常降幅约15% 〜25%)，最终长期稳定在某一个值。
）
9
国内研究情况
第一阶段 1980年，姚思国，刘清泉参照国外路面检测仪器， 研发我国的摆式摩擦系数仪并进行危险程度与路面 抗滑性关系的研究，初步建立沥青路面抗滑标准及 其指标体系。
第二阶段 1987年首次对路面抗滑性能展开较为系统的研究， 对面层石料提出了磨光值指标。
第三阶段 对路面摩擦系数的指标多是静态的，而道路上的车 辆是动态可变的，因此用动态变化的指标来评价路 面的抗滑性能。在1997年沥青路面设计规范中加入 了横向力系数（SFC），满足动态测试需要。
8
国外研究概况
探索阶段 英国运输和道路研究所（TRRL）开发了检测性能的检 测装置，1955年研制了摆式摩擦系数测定仪，提出了第 一个路面抗滑评价标准。 认知阶段 1959年，世界道路协会（PIARC）组建了路面特性委 员会（TC-1）专门从事SRI的工作标志着SRI成为国际 道路会议的重要议题。 发展阶段 1977年，第二届国际抗滑讨论会更加全面的考虑了路 面各个特征对其抗滑性能的影响。..
5
道路路面表层的抗滑层如果被破坏,那么对路面抗滑性能以及道路车辆行驶的安全有 着非常大的影响。因此，从行车安全这样一个角度去进行考虑，对于道路的路面进行抗 滑性能的研究和分析，并且采取实行有效的防滑技术、措施并且定期的对路面抗滑性能 进行检测，有着非常重要的安全意义。
6
02
SRI定义及国内外研究概况