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电工高级技师知识模拟试卷 注 意 事 项 1. 请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、考号和所在单位的名称。
2. 请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
60 题。
选择正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。
每题1.0分。
满分60分）： 1. 在使用算术运算指令时，当____时，为避免运算结果失控，应采用脉冲执行方式。
A ．目标操作数和源操作数相同 B ．源操作数为BCD 码 C ．目标操作数为输出通道 D ．目标操作数和源操作数同为16位 2. PLC 与计算机之间的通信一股是通过 口进行的。
A.RS -485 B.RS -232C C.MPI D ．RS -485或RS -232C 3、每一个S7 -300 PLC 最多可以使用 个机架。
A.1 B ．2． C ．4 D ．无限制 ， 4．STEP 7的标准版配置了 3种基本的编程语言； A. STL 、LAD 、FBD B. STL 、LAD 、SCL C. STL 、LAD 、Graph D. STL 、LAD 、CFC 5、S7 - 300中央机架的6号槽的16点数字量输入／输出模块占用的字节地址为。
A ．IB8和QB8 B ．IB8和QB9 C ．IB8和IB9 D ．I8和Q8 6．调用____时需要指定其背景数据块。
A ．FB 和FC ： B ．SFC 和FC C ．SFB 和FB D ．SF 7．无静差调速系统中必须有____。
A ．微分调节器 B ．比例调节器 C ．积分调节器 D ．加法调节器 8．带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时，调节作用主要靠____实现。
姓名：单位：准考证号：……………………………………………………装…………………………订……………………………线…………………………………………………………………A．电流调节器 B．比例、积分调节器C．速度调节器 D．电流、速度调节器9．双闭环调速系统启动过程中，电流调节器在____阶段处于调节状态。
Minas A4系列驱动器技术资料选编 -60 -6.保护功能Minas A4驱动器具有不同的保护功能。
当其中任一功能激活时,驱动器切断电流,报警输出信号(ALM 没有输出。
显示面板上的 7段 LED 会闪烁显示相应的报警代码。
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压 11控制电源逆变器上 P 、 N 间电压低于规定值。
1交流电源电压太低。
瞬时失电。
2电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3驱动器(内部电路有缺陷。
测量 L1C 、 L2C 和 r 、 t 之间电压。
1提高电源电压。
更换电源。
2增大电源容量。
3请换用新的驱动器。
过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P 、 N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或 UPS (不间断电源,使得线电压升高。
1未接再生放电电阻。
2 外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。
3驱动器(内部电路有缺陷。
测量 L1、 L2和 L3之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1 用电表测量驱动器上 P 、 B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3请换用新的驱动器。
主电源欠电压 13当参数 Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择设成 1时, L1、 L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数 Pr6D (主电源关断检测时间所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON 状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。
1主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2发生瞬时断电。
3电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4 缺相:应该输入 3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5驱动器(内部电路有缺陷。
测量 L1、 L2、 L3端子之间的相电压。
1提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2检查 Pr6D 设定值,纠正各相接线。
NcStudio-V15 激光平面切割控制系统厂商手册（LS1500、LS3000、LS8000M）版次：2023 年04 月04 日第2.2 版作者：激光加工产品部上海维宏电子科技股份有限公司版权所有目录1快速入门 (1)1.1概述 (1)1.2硬件连接示意图 (2)1.3快捷键一览 (4)2机床安装 (5)2.1概述 (5)2.2安装随动仪放大器 (5)2.3安装运动控制卡 (6)2.4安装软件 (7)2.5安装驱动程序 (8)2.5.1自动安装驱动程序 (8)2.5.2手动安装驱动程序 (9)3系统调试 (12)3.1概述 (12)3.2设置 NcConfig (13)3.2.1备份数据 (13)3.2.2恢复数据 (14)3.2.3配置设备并映射端口 (15)3.2.4保护端口 (17)3.4设置驱动器参数 (19)3.4.1设置非总线驱动器参数 (19)3.4.2设置总线驱动器参数 (50)3.5设置总线系统参数 (54)3.6设置速度参数 (55)3.7设置脉冲当量 (55)3.8调整轴方向 (58)3.9设置工作台行程 (58)3.10使用丝杠误差补偿 (59)3.10.1使用反向间隙补偿 (59)3.10.2使用双向补偿 (59)3.11检测机床设置 (61)3.11.1检测脉冲当量和电子齿轮比 (61)3.11.2检测脉冲 (61)3.11.3检测激光工艺 (62)3.12进行机床老化 (63)3.13安装和使用摄像头 (64)3.13.1修改计算机 IP 地址 (65)3.13.2修改摄像头 IP 地址 (66)4随动调试 (68)4.1概述 (68)4.1.1页面切换区 (69)4.1.2随动控制区/随动参数设置区 (69)4.1.3坐标显示区 (73)4.1.4手动控制区 (73)4.1.5随动控制按钮 (74)4.2操作 (75)4.2.1执行准备项 (75)4.2.2检测电容 (75)4.2.4执行标定 (76)4.2.5检查随动仪放大器 (78)4.3参数 (79)4.3.1系统设置参数 (79)4.3.2跟随设置参数 (81)4.3.3随动仪参数 (82)4.3.4标定设置参数 (84)4.3.5速度设置参数 (86)4.3.6实时状态检测参数 (87)4.3.7Z手动速度 (87)4.4常见问题 (88)4.4.1电气干扰严重 (88)4.4.2碰板电容不为零 (89)4.4.3标定时切割头碰板仍继续向下运动 (89)4.4.4设置跟随高度与实际跟随高度有偏差 (90)4.4.5电容反馈正常，标定结果良好，切割头频繁停止工作 (90)4.4.6切薄板时切割头抖动严重，导致切割工件轮廓发生变形 (90)4.4.7点动Z轴或直接开随动时系统报警‚随动错误状态‛ (91)4.4.8编码器方向或轴方向出错 (91)4.4.9随动到位等待超时 (92)4.4.10跟随误差偏大 (92)4.4.11系统空闲或加工过程中开跟随碰板报警 (93)4.4.12系统静态下碰板报警 (94)4.4.13跟随过冲 (94)5电气接线图 (95)5.1端子板 (95)5.1.1Lambda 控制器 (95)5.1.2扩展端子板 (98)5.2激光器 (101)5.2.1IPG-YLR 系列激光器 (102)5.2.2飞博 MARS-500W 激光器 (102)5.2.3锐科 Raycus 光纤激光器 (103)5.2.4JK / GSI-500W-FL 激光器 (104)5.2.5创鑫Max光纤激光器 (105)5.2.6SPI-500W-R4 激光器 (106)5.2.7海富HFB 1000-1500W 激光器 (107)5.2.8GW SMATLas 3S 激光器 (108)5.3驱动器接线图 (109)5.3.1驱动器接口定义 (109)5.3.2驱动器接线图（位置环控制模式） (111)5.3.3驱动器接线图（速度环控制模式） (134)6手柄简介 (151)6.1WHB05L(V4) 无线手柄 (152)6.2WHB05L(V5) 无线手柄 (154)6.3WHB05N(V1) 无线手柄 (156)6.4产品规格参数 (158)6.5使用注意事项 (158)6.6常见问题 (159)法律声明 (160)1快速入门1.1概述NcStudio V15 激光切割控制系统由硬件和软件组成：∙硬件o PM95A 运动控制卡o Lambda 控制器：▪非总线控制系统：Lambda 5E 控制器▪总线控制系统：Lambda NE 控制器o EX33A 扩展端子板（控制随动）o EX31A 扩展端子板（扩展端子接口）o SE001 随动仪放大器o DB9M/F 通讯线 2 根o射频电缆线 1 根o M16 三芯航空插头拖链电缆线1根o WHB05L 无线手柄 / WHB05N 无线手柄各个硬件之间的连接示意图参见硬件连接示意图。
自动生产线技术学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.西门子MM420变频器的参数中参数P0003用于定义用户访问参数组的等级（）。
参考答案:对2.位置控制模式下，伺服电机转速由脉冲的频率来决定（）。
参考答案:对3.磁性可开关在生产线中用于气缸的伸出或缩回的检测（）。
参考答案:对4.当伺服系统工作在位置控制模式时，需要使用（）输入信号，用来控制伺服电机运动的方向和位移。
参考答案:脉冲5.伺服系统常用（）来检测转速和位置。
参考答案:编码器6.伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。
角速度和角位移7.磁性开关的位置要根据控制对象的要求调整（）。
参考答案:对8.YL-335B 所使用的松下 MINAS A4 系列AC伺服电机•驱动器，电机编码器反馈脉冲为2500 pulse/rev。
在默认情况下，驱动器反馈脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。
如果希望指令脉冲为6000pulse/rev，那末就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频值设置为( )。
从而实现PLC每输出6000个脉冲，伺服电机旋转一周，驱动机械手恰好移动60mm的整数倍关系。
参考答案:10000/60009.气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气（）。
参考答案:对10.双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”（）。
参考答案:对11.松下A4系列伺服驱动器，如果想设置成位置控制模式，则Pr02参数设置为（）。
12.压缩空气具有润滑性能（）。
参考答案:错13.气动回路一般不设排气管路（）。
参考答案:错14.电磁换向阀的阀芯工作位置变换是通过（）控制实现的。
参考答案:电磁15.如将单向节流阀旋钮左旋（逆时针）调节时，气缸运行速度（）。
参考答案:B、加快16.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，其专用于（）精确控制的特种电机。
参考答案:A和C17.减压阀旋钮右旋（顺时针）调节时，其输出口压力（）。
参考答案:增加18.漫反射光电开关利用检测光照射到被测工件上后( )光线而工作。
基于PLC的搬运机械手控制系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可以更好的节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。
本机械手的机械结构主要是曲轴在两条生产线之间搬运任务的搬运机械手控制系统进行设计。
采用了电气一体化的设计方案，使用带自锁功能的气缸实现了机械手对工件的抓放和保证了在断气状态下机械手状态的保持，通过伺服电机来实现机械手在水平、竖直方向快速精确的移动。
采用SIEMENS公司的SIMATIC S7-200系列PLC 作为核心控制器，外扩定位模块EM253模块对伺服电机进行精确的定位控制，从硬件和软件两个方面进行设计，完成了PLC在搬运机械手中硬件连接，I/O点分配和应用程序的设计，实现了机械手的上电初始化、零点复位、故障报警、手动运行、半自动运行和在无人看守时的自动运行。
最终达到设计要求，完成搬运目的。
关键词搬运机械手定位模块EM2253控制系统可编程PLC SIMATIC S7-200 系列PLC 核心控制器。
目录目录 (2)1引言 (1)1.1 搬运机械手的应用简况 (1)1.2机械手的应用意义 (2)2系统设计 (2)2.1系统结构及流程 (2)2.2系统主要部件选择 (4)2.2.1气缸的选择 (5)2.2.2阀门的选择 (6)2.2.3行程开关的选择 (6)2.2.4接近开关的选择 (6)2.2.5驱动电机的选择 (6)3控制系统的硬件设计 (7)3.1控制系统功能 (7)3.2控制系统硬件结构 (8)3.2.1位控模块 (8)3.2.3控制系统硬件结构 (9)3.3操作面板的设计 (9)3.4 PLC系统设计 (11)3.4.1 PLC 的I/O 分配表 (11)3.4.2 PLC 的I/O 接线图 (11)3.5运动控制系统的实现 (12)3.6控制系统电路设计 (17)4系统软件的设计与实现 (19)4.1系统工作方式 (19)4.2程序设计 (19)4.2.1主程序设计 (19)4.2.2初始化子程序设计 (20)4.2.3复位子程序设计 (20)4.2.4报警子程序设计 (21)4.2.5手动运行子程序设计 (21)4.2.6半自动运行子程序 (22)4.2.7自动子程序设计 (23)5结束语 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录1系统配件清单 (28)附录2程序清单 (28)1引言1.1搬运机械手的应用简况在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。
一、数控系统伺服驱动器接线1.安川交流伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口SGDM伺服CN1 50P高密插头SGDM伺服CN1 50P高密插头SGDM伺服CN1 50P高密插头山龙数控DB15驱动器接口2.松下交流伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口松下Minas A4/A5伺服 50P高密插头3.三菱 MR-E型伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口三菱MR-E-A (26P高密)4. 台达ASD-A 型伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口台达ASDA-A系列伺服器50P高密插头5. 台达ASDA-B 型伺服接线图A+A-B+B-Z++24V Z-PU+PU-DR-DR+GNDOA /OA OB /OB 10231211242512345671112131415OZ /OZ 2221PLUSE /PLUSE 2019SIGN /SIGN 413COM+COM-双绞线118D03 ALM DI2 ARST ALM CLR 810SON 917DI1+SON 台达ASDA-B型DB25(两排针孔)山龙数控DB15驱动器接口1613DO1+COM-Z轴抱闸拖线(红)Z轴抱闸拖线(黑)6. 台达ASDA-B 型伺服接线图(双驱动器接线)DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V Z-PU+PU-DR-DR+GND OA /OA OB /OB 10231211242512345671112131415DB25(两排针孔)OZ /OZ 2221PLUSE /PLUSE 2019SIGN /SIGN 413COM+COM-双绞线118D03 ALM DI2 ARST ALM CLR 810SON 917DI1+SON 台达ASDA-B型山龙数控OA /OA OB /OB 102312112425DB25(两排针孔)OZ /OZ 2221PLUSE /PLUSE 2019SIGN /SIGN 413COM+COM-双绞线118D03 ALM DI2 ARST 17DI1+SON台达ASDA-B型1613DO1+COM-Z轴抱闸拖线(红)Z轴抱闸拖线(黑)1613DO1+COM-Z轴抱闸拖线(红)Z轴抱闸拖线(黑)7. 富士伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V Z-PU+PU-DR-DR+GNDFFA *FFA FFB *FFB 9101112232412345671112131415富士FALDIC-β伺服(26P高密插头)FFZ *FFZ 78CA *CA 2021CB *CB 114P24M24双绞线153OUT1CON2 RST ALM CLR 810SON 92CON1 RUN8.日立伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口日立ADA系列伺服驱动器山龙数控DB15驱动器接口三洋PY系列DB50高密插头10. 三洋 R 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口三洋R系列DB50高密插头11. 开通 KT270系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND LA LAR LB LBR 7168172526123456789101112131415开通KT270系列伺服驱动器LZ LZR 1512ALM RES 111PP PG 1019NP NG 2023COMO COM12SON双绞线12. 四通(现更名为森创)GS 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND A信号差分输出+A信号差分输出-B信号差分输出+B信号差分输出-333435363132123456789101112131415四通GS系列伺服DB44针Z信号差分输出+Z信号差分输出-228故障信号输出+报警清除信号输入1227脉冲指令信号输入+脉冲指令信号输入-1328方向/脉冲指令信号输入+方向/脉冲指令信号输入-76输入公共端COM 故障信号输出-23伺服使能(伺服ON)输入21BRAKE+Z轴抱闸拖线(红)5BRAKE-Z轴抱闸拖线(黑)双绞线13. 东元 TSDA 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口东元TSDA系列伺服器50P高密插头山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SON CLRPU+PU-DR-DR+GND PA /PA PB /PB 161718192021123456789101112131415东元ESDA系列伺服DB25插头(双排)PC /PC 14ALM 45PP /PN 67DP /DN 1022+24V N241SON 双绞线CLR 2FG2515. 松下J 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND OA+OA-OB+OB-131415161718123456789101112131415松下J系列伺服驱动器26P高密插头OC+OC-83ALM A-CLR 2021PULS1PULS22223SIGN1SIGN2111COM+COM-2SRV-ON 10BRK-OFFZ轴抱闸拖线双绞线山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND PAO /PAO PBO /PBO 333435361920123456789101112131415东菱EPS-B1系列伺服驱动器50P高密插头PZO /PZO 3145ALM A-CLR 1617PULS+PULS-2324SIGN+SIGN-471,2,32COM+GND 40SRV-ON 25BK+Z轴抱闸拖线(红)26BK-Z轴抱闸拖线(黑)双绞线17. 东菱EPS-TA 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND PAO /PAO PBO /PBO 171815161413123456789101112131415东菱EPS-TA系列伺服驱动器DB-36P插头PZO /PZO 521ALM A-CLR 910PULS+PULS-1112SIGN+SIGN+2225COM+GND 24S-ON 7BRK-OFFZ轴抱闸拖线双绞线18. 信捷DS2-AS 系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND AO+AO-BO+BO-6710589123456789101112131415信捷DS2-AS系列伺服驱动器VGA-15P插头ZO+ZO-138ALM A-CLR 21P+5V P-54D+5V D-1114+24VIN COM 7/S-ON双绞线19. 欧瑞传动SD10系列伺服接线图山龙数控DB15驱动器接口A+A-B+B-Z++24V ALM Z-SONCLR PU+PU-DR-DR+GND PAO+PAO-PBO+PBO-181716153231123456789101112131415欧瑞传动SD10系列伺服器50P高密插头PZO+PZO-209ALM AL-RST 4443P+5V P-4039D+5V D-419,49GP COM 5/SONI双绞线二、伺服驱动器参数设定1.安川Σ-Ⅱ系列伺服参数设定用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。
