轨检车波形图分析

教学目的与要求：1.能熟练掌握轨检车波形图的基本知识。

2.了解波形图的基本原理，并且学会简单的分析。

3.能够对着轨检车进行现场作业。

主要内容及课时分配：1.轨检车波形图的基本知识。

2课时2.了解波形图的基本原理，并且学会简单的分析6课时3.轨检车波形图与现场情况。

4课时重点、难点及要求（掌握、熟悉、了解、自学）：掌握：能熟掌握轨检车波形图的基本知识。

熟悉：波形图的认识、分析。

了解：波形图的基本原理。

自学：波形图与现场的对应情况。

一．轨检车波形图的基本原理参考资料：中华人民共和国《安全生产法》、《铁路运输安全保护条例》和铁道部《铁路实施〈中华人民共和国防汛条例〉细则》、《铁路技术管理规程》、《轨检车原理及分析资料》、《修轨》、《安规》、《工区安全与应急处理》、《工务安全与应急处理》等。

总体要求：通过对轨检车波形图的分析，能够处理现场中的轨距、左右轨向、左右高低、水平（超高）、三角坑、曲率（弧度或半径）、车体横向加速度、车体垂向加速度、轨距变化率、曲率变化率、车体横向加速度变化率、钢轨断面等。

一、概况轨道检查车是根据惯性基准法检测测原理，应用光电、陀螺、电磁、电子、伺服、数字处理、计算机等先进技术，对高低、轨向、轨距、水平、三角坑、垂直加速度、水平加速度、曲率变化率、轨距变化率、横加变化率、70米波长高低和70米波长轨向综合检测。

同时，将各项目检测结果实时显示在汁算机上和波形记录纸上，并存磁盘内，具有检测项目齐全、精度高、可靠性强、技术先进及很强的数据处理特点。

轨道检查车各项目门限的设定根据“修规”制定。

轨道检查车对各轨道几何尺寸及舒适度的全面检测，是对线路动态质量的系统评估，是铁路工务维修管理部门获取动态轨道状态信息、指导现场进行养护维修与施工作业、评估新线施工和既有线养护维修作业质量、实施轨道科学管理的重要手段。

二、轨检车对线路的评价方式1.线路峰值管理线路峰值管理即线路局部不平顺峰值的检测，根据超限峰值大小，分为四个等级，即I级分（保养标准）、Ⅱ级分（舒适度标准）、Ⅲ级分（临修标准）、Ⅳ级分（限速标准）。

轨检车波形图数据分析及其在铁路维护中的应用摘要：本文旨在研究轨检车波形图数据的获取、分析以及其在铁路维护中的应用。

通过对波形图数据的处理和分析，可以更好地了解铁路轨道的状况，提高铁路运营的安全性和效率。

本文将介绍波形图数据的采集方法、分析技术以及应用，为铁路维护提供重要的参考。

关键词：轨检车；波形图；数据分析；维护应用；引言：铁路系统是国家经济的重要组成部分，需要不断进行维护和检测以确保运行的安全性和效率。

轨检车波形图是一种重要的数据源，用于评估铁路轨道的状况。

通过对波形图数据进行分析，可以检测轨道的异常，预测维护需求，并提高铁路系统的可用性。

一、波形图数据采集方法1.1传感器的使用1）激光测距仪(LiDAR)：激光测距仪广泛应用于波形图数据采集。

它通过发射激光脉冲并测量反射时间，可以高精度地获取地面的高程和轨道的曲率信息。

2）惯性测量单元(IMU)：IMU传感器可以测量加速度和角速度，用于确定车辆的姿态和运动状态，有助于对轨道特征的解释和纠正。

3）高精度GPS：高精度GPS系统用于获取轨道车辆的准确位置，结合其他传感器数据，有助于创建地理信息系统(GIS)数据库，实现数据的地理参考。

4）视觉传感器:摄像头和其他视觉传感器可用于拍摄轨道照片和视频，以支持轨道的可视检查，并为数据分析提供视觉信息。

1.2数据采集的时间、地点和频率1)时间:数据采集通常在轨道交通最低的时间段进行，以减少干扰和风险。

通常在深夜或凌晨进行，避免干扰列车运行。

2)地点:数据采集的地点应涵盖整个铁路网络，包括主线、辅线、弯道、坡道、交叉口等。

重点关注曾经发生过事故或问题的区域，以及高风险区域。

3)频率:数据采集的频率可以根据维护计划和需求而变化。

通常，轨道的日常巡检是常规任务，而更深度的波形图数据采集可以每月或季度进行一次。

二、数据预处理2.1 数据清洗和噪声消除1）数据清洗：数据清洗是识别和处理异常值、缺失数据以及其他不规范的数据点的过程。

轨检车波形图分析一、基础篇在分析轨检车波形图之前，首先要掌握分析标准，也就是《铁路线路修理规则》第6.3.1条轨道动态允许偏差管理值。

安装查看轨检车波形图的软件，第一步在电脑硬盘上找到<Wavers_setup>署名的程序文件（一个小电脑的图标），然后双击打开，按照提示点击下一步，到第四步时将<Ser_pub>署名的文本文档打开，将文本内的一串数字复制，粘贴到提示框的序列号方框里，然后点击下一步直至完成。

安装完成后双击桌面上的<Wavers>文件（一个动车组的车头标志）进入波形图查看软件后，用鼠标点击左上角工具栏内的“文件”工具，选择“打开几何数据文件”弹出一个对话框，从对话框中找到以“AJTX-JINING-ZHELIMU”命名的轨检车数据文件单击文件名，然后点击对话框右下角“打开”键完成文件打开，打开文件可能需要几秒或2分钟时间。

新安装的波形图查看软件打开文件后，在屏幕右侧所显示的通道标签（即轨检车所检测的项目）不全，一般显示的只有左、右高低、水平、超高等项目，其他的项目需要进行手动设置，在设置前我们必须要认识所要设置项的英文标码，下面是常用的轨检车英文标码和相对应的汉字，请大家认识一下。

设置通道时，用鼠标点击左上角工具栏内的“配置”工具然后点击“通道设置”出来一个对话框，用鼠标在对话框右上方的下拉框（小三角）上点击出下拉菜单，然后在菜单中选择缺少的通道，选择后将对话框里的两个小方框用鼠标点击出现“√”后，点击“OK”键即完成一个通道标签的设置。

二、查看篇进入波形图查看软件后，首先要了解各个通道的显示值，我们可以看清，每条通道都有一条虚线为基线，基线以上的波形显示的数值为正值，基线以下的波形显示的数值为负值。

从图上可以看到每20米一个单元格，每个单元格都有一条纵向比例线格，每一个线格都按照比例代表一个数值，这个数值决定于通道设置的比例，一般我们在设置通道比例时高低、水平、三角坑为2:1，轨向为3:1，轨距为1:1设置，超高为5:1。

本软件开发的宗旨是: 全心全意为铁路工务线路一线整治指导服务欢迎使用铁道部（铁路局）轨检车、晃车仪（车载式）、添乘仪（ZT-X、SY-X）、轨检小车、人工添乘检测数据综合精细分析软件。

轨道检查车（以下简称“轨检车”）是检查铁路轨道几何状态，查找轨道病害，评定线路动态质量，指导线路维修的动态检查设备，其作用是通过动态检查从轨检资料中（包括文字资料和波形图资料）了解和掌握线路局部不平顺（峰值管理）、线路区段整体不平顺（均值管理）的动态质量，对线路养护维修工作进行指导，对工务部门的工作质量进行有效评价，从而实现轨道的科学管理工作。

轨检车检测数据分析软件是铁路工务设备检查维修保质量稳定的利器,欢迎使用.轨检车检测出的线路设备状况准确性高真实性强这是全国铁路工务管理人员都知道的,可是要如何全面利用轨检车的检测数据对线路设备进行病害整治呢?这个我们每个管理人员都在慢慢捉摸的.我从学校学交通工程(铁道)本科毕业到工务工作后一直在一线车间工作,在工作中,我充分利用自己对轨检车检测数据的研究并结合线路设备的现场实际情况,把自己所学的理论知识与现场实际相结合.充分利用工作之余对这一项目进行了深层次地探索,总结出了如何能更快更准地把轨检车检测数据发布到一线指导线路巡养站整治线路,让他们在有准确依据的条件下有目的地对线路设备进行检查养护及修理.为了达到这个目的,在我发现轨检车数据精细准确且很有规律后我想到了编程.我是一个很喜欢研究电脑程序设计的人,对编程与是情有独钟的.经过几个月的研究设计及调试,终于让她---轨检车检测数据分析软件来到了这个世界.使用此软件,可以加快铁路线路设备状态的技术分析速度,在提高工作效率的同时又能准确生成线路整治指导书,保证线路设备的整修依据更清楚更准确.此软件最好各个车间及巡养站直接使用,将分析结果直接应用到现场.使用此软件，可以加快铁路线路设备状态的技术分析速度，在提高工作效率的同时又能保证线路设备的整修依据更清楚更准确,对线路设备的整治达到了实质高效地指导.一、铁道部轨检车波形图文件（*.ste)分析本软件对波形图的分析绝对超出你的想像。