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教学目的与要求：1.能熟练掌握轨检车波形图的基本知识。
2.了解波形图的基本原理，并且学会简单的分析。
3.能够对着轨检车进行现场作业。
主要内容及课时分配：1.轨检车波形图的基本知识。
2课时2.了解波形图的基本原理，并且学会简单的分析6课时3.轨检车波形图与现场情况。
4课时重点、难点及要求（掌握、熟悉、了解、自学）：掌握：能熟掌握轨检车波形图的基本知识。
熟悉：波形图的认识、分析。
了解：波形图的基本原理。
自学：波形图与现场的对应情况。
一．轨检车波形图的基本原理参考资料：中华人民共和国《安全生产法》、《铁路运输安全保护条例》和铁道部《铁路实施〈中华人民共和国防汛条例〉细则》、《铁路技术管理规程》、《轨检车原理及分析资料》、《修轨》、《安规》、《工区安全与应急处理》、《工务安全与应急处理》等。
总体要求：通过对轨检车波形图的分析，能够处理现场中的轨距、左右轨向、左右高低、水平（超高）、三角坑、曲率（弧度或半径）、车体横向加速度、车体垂向加速度、轨距变化率、曲率变化率、车体横向加速度变化率、钢轨断面等。
一、概况轨道检查车是根据惯性基准法检测测原理，应用光电、陀螺、电磁、电子、伺服、数字处理、计算机等先进技术，对高低、轨向、轨距、水平、三角坑、垂直加速度、水平加速度、曲率变化率、轨距变化率、横加变化率、70米波长高低和70米波长轨向综合检测。
同时，将各项目检测结果实时显示在汁算机上和波形记录纸上，并存磁盘内，具有检测项目齐全、精度高、可靠性强、技术先进及很强的数据处理特点。
轨道检查车各项目门限的设定根据“修规”制定。
轨道检查车对各轨道几何尺寸及舒适度的全面检测，是对线路动态质量的系统评估，是铁路工务维修管理部门获取动态轨道状态信息、指导现场进行养护维修与施工作业、评估新线施工和既有线养护维修作业质量、实施轨道科学管理的重要手段。
二、轨检车对线路的评价方式1.线路峰值管理线路峰值管理即线路局部不平顺峰值的检测，根据超限峰值大小，分为四个等级，即I级分（保养标准）、Ⅱ级分（舒适度标准）、Ⅲ级分（临修标准）、Ⅳ级分（限速标准）。
轨检车波形图数据分析及其在铁路维护中的应用摘要：本文旨在研究轨检车波形图数据的获取、分析以及其在铁路维护中的应用。
通过对波形图数据的处理和分析，可以更好地了解铁路轨道的状况，提高铁路运营的安全性和效率。
本文将介绍波形图数据的采集方法、分析技术以及应用，为铁路维护提供重要的参考。
关键词：轨检车；波形图；数据分析；维护应用；引言：铁路系统是国家经济的重要组成部分，需要不断进行维护和检测以确保运行的安全性和效率。
轨检车波形图是一种重要的数据源，用于评估铁路轨道的状况。
通过对波形图数据进行分析，可以检测轨道的异常，预测维护需求，并提高铁路系统的可用性。
一、波形图数据采集方法1.1传感器的使用1）激光测距仪(LiDAR)：激光测距仪广泛应用于波形图数据采集。
它通过发射激光脉冲并测量反射时间，可以高精度地获取地面的高程和轨道的曲率信息。
2）惯性测量单元(IMU)：IMU传感器可以测量加速度和角速度，用于确定车辆的姿态和运动状态，有助于对轨道特征的解释和纠正。
3）高精度GPS：高精度GPS系统用于获取轨道车辆的准确位置，结合其他传感器数据，有助于创建地理信息系统(GIS)数据库，实现数据的地理参考。
4）视觉传感器:摄像头和其他视觉传感器可用于拍摄轨道照片和视频，以支持轨道的可视检查，并为数据分析提供视觉信息。
1.2数据采集的时间、地点和频率1)时间:数据采集通常在轨道交通最低的时间段进行，以减少干扰和风险。
通常在深夜或凌晨进行，避免干扰列车运行。
2)地点:数据采集的地点应涵盖整个铁路网络，包括主线、辅线、弯道、坡道、交叉口等。
重点关注曾经发生过事故或问题的区域，以及高风险区域。
3)频率:数据采集的频率可以根据维护计划和需求而变化。
通常，轨道的日常巡检是常规任务，而更深度的波形图数据采集可以每月或季度进行一次。
二、数据预处理2.1 数据清洗和噪声消除1）数据清洗：数据清洗是识别和处理异常值、缺失数据以及其他不规范的数据点的过程。
