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750W伺服电机减速机可配进口国产伺服电机减速机,减速机、变速机精密伺服行星欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KB142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。
KB枫信系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。
(APQP)产品质量先期策划案例产品质量先期策划(APQP)实例思路，以下提供一个假想的案例，内部可能会有不符合。
SPIKE公司生产汽车齿轮零件并提供给DER公司进行组装，DER将SPIKE提供的齿轮产品与其他零部件一起组装成汽车分总成零件再提供给某汽车整车厂顾客。
2004-3-13，DER向SPIKE公司的业务部发来一份EMALL如下:XXXX 本公司希望你公司设计和生产FD981两极同轴斜齿圆柱齿轮减速器零件(我们将提供一个齿轮零件样品,该样品为零件的真实尺寸要求),其他要求如下:=40 KW,齿轮转速n1=1 450 r/min,齿数比I=u=3.8,工作寿命10年,每年工齿轮装置的传递功率P1 作360天,每天工作16h,工作时载荷状态平稳,双向运转,结构紧凑等。
需要按PPAP等级3进行相关批准。
如能获得批准将可获得年批量为XX的订单。
根据我们的开发进度,该产品的进度安排为: 在2004年5月13日,提交设计样件3个并附送相关设计图纸,设计样件全性能试验和全尺寸检验报告,其他按APQP手册进行。
2004年5月14日,提交生产件50个并按PPAP等级3附送相关资料。
希望你们确认后根据进度和要求安排相关的质量策划过程以配合我们的工作。
XXX DER公司2004年3月13日 APQP第一步:计划和确定项目一、这个阶段公司根据顾客要求,定义项目并确定项目范围,将顾客的要求和样品确认后转化为公司的内部文件,并通过项目任务书立项.项目任务书如下:项目定义(例):产品定义:两极同轴式斜齿轮圆柱齿轮减速器; 产品要求:1. 外观要求:XX2. 技术要求:齿轮装置的传递功率P=40 KW,齿轮转速n1=1 450 r/min,齿数比I=u=3.8,工作寿命110年,每年工作360天,每天工作16h,工作时载荷状态平稳,双向运转,结构紧凑等。
3. 成本:4. 安全性:5. 工作范围:XX齿轮零件的设计到生产的策划;6. 时间进度:2004-5-13,提交顾客设计样件批准; 2004-11-14,PPAP提交7. 人员:公司内8人参与;8. 风险;XX二、由公司建立了跨部门的APQP小组,该小组由于为第一次进行APQP活动,基本上在开始阶段包括了质量、生产、技术、业务、采购、财务等部门的人员参加。
精密行星减速机上海枫信行星减速机伺服电机马达科技有限公司专业生产销售精密伺服行星减速机，主要为伺服电机/步进电机专用，特点为高精度、大扭矩小体积。
也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。
枫信精密行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。
全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
行星减速机传动比：一级传动为：3 4 5 8 10二级传动为：9 12 15 16 20 25 30 32 36 40 64 100三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512 1000KFR系列法兰直角式行星齿轮减速机：采用渐开线行星齿轮传动结构，合理利用内、外啮合、功率分流。
因此具有重量轻、体积小、外型美观，传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点.减速机广泛应用于冶金、矿山、工程机械、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门.KFR系列法兰直角式行星齿轮减速机的特点：1、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。
3、箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率及使用寿命。
4、输入方式：同心轴输入，电机法兰输入，液压马达输入5、输出方式：外花键式，空心轴收缩盘式，内花键式，实心轴平键。
6、安装形式：水平安装，垂直安装。
7、KFR法兰直角式行星齿轮减速机产品有12种机型，速比为4~4000，传动级数分1－4级。
型号分：KFR130 KFR180 KFR220 KFR250 KFR300 KFR360 KFR440 KFR550 KFR650 KFR750 KFR850 KFR950速比有：一级（4 5 6.6 7 8 10）二级（16 20 25 26.4 28 32 33 35 40 43.56 50 52.8 64 70 100）三级（64 80 100 112 125 132 140 160 165 175 200 245 250 256 320 350 400 500 512）四级（256 320 400 500 512 528 560 625 640 660 700 800 825 875 1000 1024 1089 1225 1250 1750 2000 2500 2560 3500 4000）参数：1、输出转速：0.19～500r/min2、输出转矩：高至118000Nm3、电机功率：0.18-110kW4、安装形式：法兰盘安装。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
2020年减速器市场调研分析报告报告编号：2目录第一节行业基本情况 (3)一、减速器主要分为齿轮减速器、RV减速器、行星减速器 (3)二、工业机器人高速增长的需求带动减速器行业快速发展 (4)1、近年来国内工业机器人的需求高速增长 (4)2、工业机器人的需求高涨为行业提供充足的发展动力 (6)三、减速器市场需求大幅增加下，价格渐降 (8)四、谐波减速器方面，国产产品价格极具优势 (8)五、政策支持下核心零部件有望获得突破 (8)第二节行业竞争格局 (10)一、全球市场日资企业一家独大 (10)二、国内市场以外资品牌为主，国产品牌伴随工业机器人崛起 (11)1、外资品牌出货量远高于国产品牌，占据国内主要市场份额 (11)2、国产减速器目前主要客户为国产机器人本体企业 (12)3、国产减速器品牌伴随国产工业机器人崛起 (12)第三节变局：机器人高性价比策略刺激下游需求放量 (14)第四节发展前景及重点企业分析 (19)一、具有先发优势和可能量产及规模化企业有望获得更好的竞争优势 (19)二、国产减速器主要厂商 (20)1、南通振康：旗下多个减速器产品，获多家机器人厂商认可 (20)2、中大力德：国产精密RV减速器龙头企业 (20)3、双环传动：专精于机械传动齿轮部件领域 (22)4、苏州绿的：国内谐波减速器占据一定市场份额 (23)5、来福谐波：快速成长的国产谐波减速器生产商 (24)图表目录图表1：减速器在工业机器人中成本占比高达36% (3)图表2：2017年，中国工业机器人销量增至13.8万台，连续五年成为全球工业机器人销量冠军 (4)图表3：2017年我国工业机器人市场仍然被外资品牌占据主要部分 (5)图表4：2016我国工业机器人市场份额仅有32.8%的比例 (5)图表5：2017年我国工业机器人减速器需求已达31.96万台(单位：万台) (7)图表6：2018年我国工业机器人减速器市场容量预计将超过30亿(单位：亿元) (7)图表7：全球减速器市场由日本企业形成垄断局面 (10)图表8：2017年国内主要RV减速器产商出货量情况(单位：万台) (11)图表9：工业机器人产业链中，减速器毛利率最高 (16)图表10：2017年中大力德营收达4.98亿元 (21)图表11：2017年中大力德归母净利润达0.6亿元 (21)图表12：2017年双环传动营收达26.39亿元 (22)图表13：2017年双环传动归母净利润达2.43亿元 (23)表格目录表格1：减速器主要类型及优缺点情况 (3)表格2：2017年我国主要工业机器人厂商产能情况 (6)表格3：随着我国工业机器人减速器市场需求的增加，市场价格逐年下降 (9)表格4：国产谐波减速器较日资企业更具价格优势 (9)表格5：国家政策大力扶植工业机器人产业发展 (9)表格6：全球主要减速器企业发展状况 (10)表格7：2017年国产工业机器人减速器在出货量上取得突破 (12)表格8：国产减速器近期主要订单情况，表明了国产减速器逐渐得到国内机器人厂商的认可 (13)表格9：伯朗特公司给机器人行业投下28500元的机器人定价方案 (14)表格10：功能相似下，伯朗特机器人价格较“四大家族”产品更低 (14)表格11：2018年伯朗特六轴工业机器人销量已超5000台 (15)表格12：随着工业机器人销量扩大，伯朗特公司成本控制能力增强 (15)表格13：国产减速器主要上市公司毛利率、净利率情况 (17)表格14：主要国产机器人本体企业销售模式对比 (17)表格15：国产减速器主要企业及其产品进展情况 (19)第一节行业基本情况一、减速器主要分为齿轮减速器、RV减速器、行星减速器精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。
微型蜗轮蜗杆减速机微型蜗轮蜗杆减速电机是减速机中比较常用之一，常常应用于船舶、汽车、机车、工业设备、自动化设备、航空领域里；微型蜗轮蜗杆减速电机通常是在尺寸小于38mm，电压小于24v的减速机上进行二次开发而成；比如在医疗设备、汽车制造的传动齿轮箱均是采用此类方式进行开发、设计、制造，一站式组装完成，具有典型的机电一体化。
微型蜗轮蜗杆减速电机具备结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠、耐用等特点；微型蜗轮蜗杆减速电机可以制造塑胶材质、金属材质的产品，可以根据用户的实际需求的选择定制减速机的功率、型号、规格参数等需求。
枫信KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。
KS精密伺服蜗轮减速机特点：1、背隙在5－15弧分，2、中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;：400－40004、输入功率：0.4KW-15KW5、4个安装表面6、表面光滑，外型轻小7、低噪声，量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：适用于快速、定位机构：（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、检验、精密仪器和自动化高精度的机电产品行业等；（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构等蜗轮蜗杆减速机型号:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
减速机品牌介绍内容来源网络，由“深圳机械展〔11万㎡，1100多家展商，超10万观众〕”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.一、外资品牌：目前国内常用的进口减速机品牌，第一是德国，第二是日本，第三才是意大利的，邦飞利这样的品牌只能说是做行业的，即某个行业用的比较多，行业垄断，不具备参考性。
Flender，德国品牌，，产品全，强项是大型工业齿轮箱，价高质量好。
SEW，德国品牌，进入中国较早，营销做的好，应用广泛，目前全部国产化价低质量还可以，擅长小型的减速电机。
Sumitomo住友，日本，产品线最全，各种减速机都有，价中，质量不错。
其他品牌减速机要不是产品线不全，再就是应用场合少，属于做行业的那种，不具有代表性。
NORD是小齿轮箱和小的减速电机，大的做不了。
减速机1931年，SEW公司成立于德国的布鲁克塞尔，主要生产减速机、电机和电子变频控制设备。
经过八十多年的发展，目前在全球已拥有15个制造中心、67个组装中心和200多个办事处，产品遍布世界五大洲和所有的工业国家，在国际动力传输领域首届一指。
SEW中国公司自1995年进入中国市场后，秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，多年来致力于把德国的先进制造技术、中国人的智慧和勤奋相结合，以精品、服务、本地化三大发展战略为主线，兢兢业业，踏实苦干，目前已发展成为中国机械制造业的知名企业。
如今，SEW中国公司在国内共拥有3家制造厂，7家装配及技术服务中心、50余个办事处，服务网络遍布全国各大中城市.SEW产品广泛应用于轻工、化工、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、煤炭矿业、汽车工业、港口建设等各大工业领域。
成为多项国家重点工程项目的首选品牌。
SEW公司将继续秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，积极进取、踏实工作，把SEW这个德国百年品牌在中华大地上发扬光大，为中国经济建设发展奉献一份力量。
减速电机客户所处行业整理（枫信）
1、制药机械（如灌浆机，理瓶机，清洗机等等，一些知名的展览会可以看到很多……在地址栏里输入：制药机械就可以找到很多，有许多设备上边直接可以看到这种电机，相对来说寻找客户就比较简单）
2、包装机械（这个种类是最多的，打包封箱等等，自动包装机，颗粒包装机，粉剂包装机，饮料灌装，真空包装机等等，一些知名的展览会可以看到很多……在地址栏里输入：包装机械就可以找到很多，有许多设备上边直接可以看到这种电机，相对寻找客户就比较简单）
3、印刷机械（全自动、半自动胶印机等等，一些知名的展览会可以看到很多……在地址栏里输入：印刷机械就可以找到很多，有许多设备上边看不到这种电机，相对寻找客户就比较困难）
4、制杯机械（温州等地居多，一个机器上边用到6台90-120W速比30带耳朵的调速电机，这种应该是很先进的设备，有用量，但是这种行业好像很难挖掘，找不到）
5、卷绕设备（如电脑横机、绕线机、大型喷绘仪器设备，他们都是属于同一个卷绕行业，他们的输出力矩和电压成线性关系，电压越低。
输出的力矩越小，电机可以被堵转这是普通电机做不到的，这个行业应该是有很大的量的，而且行业发展趋势很好）
6、计量泵（量非常大，机械隔膜泵、计量泵，工业泵等）
7、输送机械（这个行业我们应该还是没有大力去挖掘的，像一些公司的流水线上边用的小电机就是这种，可能做流水线也是一些公司的附带产业，所以什么时候有量都要跟踪好才行）
8、电动升降台（主要用于提升和下降用的，有一定用量）
9、电动注油机、注油泵（量大行业，尚待挖掘）
10、贴标机械（上海地区较多，贴标套标）
11、电子生产设备（端子机，贴片机，波峰焊，回流焊等等，量大价格便宜，主要是广东市场为主）
12、门禁系统（道闸、人闸、平开门、平移门，量特别大）
13、纺织机械（冲片机，绣花机等等）
14、电动文件打孔机（量大行业，集中在广东，上海，杭州等地）
15、医疗机械（医疗床、理疗床、X射线医疗床等等）
16、食品机械（上海较多，多跟RV和四大系列配套使用）
17、硬币清洗机（游戏机币清洗）
18、三面翻（户外广告牌）
19、各类非标设备
20、验布机、粘合机
21、洗片机（江苏地区做的很多）
22、电动轮椅、电动摇篮（专用电机）
23、按摩床、按摩椅（福建福安、温州、上海较多）
24、电动凉衣架
25、自动攻牙机上的升降台马达
26、水晶系列的水钻磨
27、办公设备（碎纸机、装订机）
28、美容美发设备
29、冷裱机、覆膜机
30、热熔胶机
31、热收缩包装机
32、服装设备配套设备（检针机等）
33、电动密集架
34、电控消防炮
35、游艺设备（DC MOTOR，投篮游戏机，摇摆椅，旋转椰树）
36、排屑机械（各种大型机床）
37、制鞋设备的上胶机等
38、广告灯箱上的交直流电机
39、道闸和无轨门电机
40、配套NMRV，90系列电机较多
41、电容生产设备
42、胶囊生产线
43、轴承生产设备
44、垃圾处理器
45、电动执行器（电动阀门）
46、自动煎药机（中药）
47、自动餐桌（用中间箱体）
48、各种工业泵
49、立体车库
50、机床用刀库
51、制冰机、制雪机、刨冰机（用量相当大，属于家用电器）
52、教学设备
53、茶叶机械
54、清洁设备
55、烟草分检设备
56、太阳能跟踪设备
57、拉丝机
58、弹簧机
60、口罩机
61、膜切机
62、游艺机
63、卫浴用拧干机
64、医药分拣设备、图书分拣、烟草分拣、快递分拣
65、面条机
66、榨油机
67、板栗机
68、喷灌机
69、农用机械
70、摇摆椅
71、雷达紧急制动电机
72、AGV小车用取件马达
73、各类自动化设备
74、自动伸缩帐篷
75、伸缩工业篷
76、金融机具
77、家用电器
78、清洁能源车自动换电池
79、平衡车无刷减速电机
80、电力开关
81、道路划线车
82、环保设备
83、升降灯
84、儿童玩具骑行车（各种动物形状和摩托车，2017年特别火）
85、石油设备
86、育秧机、播种机、玉米收割机等农用设备
87、泡塑机械（河北辛集等地）
88、机床排屑机
89、自动焊接设备
90、新型残疾人爬楼梯、残疾人上下车、平滑电梯等
91、石材加工设备
92、喷涂设备（用量大，有毛刷电机和流水线电机，工件旋转电机）。
