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拖拉机牵引力计算公式
拖拉机牵引力是指拖拉机在牵引作业过程中所施加的力，它的大小直接影响着拖拉机的牵引能力和作业效率。
牵引力的计算是拖拉机工程中的重要课题，对于农业生产和工程施工具有重要意义。
拖拉机牵引力的计算公式是一个复杂的问题，它受到多个因素的影响，包括拖拉机的重量、轮胎与地面的摩擦系数、工作装置的重量、施加在工作装置上的力以及地面的坡度等。
通常情况下，可以使用以下简化的公式来计算拖拉机的牵引力：
F = (T η) / r.
其中，F代表拖拉机的牵引力，T代表发动机的扭矩，η代表传动系的效率，r代表轮胎与地面的摩擦系数。
在实际应用中，这个公式可能还需要考虑到其他因素的影响，比如地面的湿度、轮胎的气压、地形的不规则性等。
因此，对于不同的工作条件和地形情况，可能需要进行相应的修正和调整。
总之，拖拉机的牵引力计算是一个复杂而又重要的问题，它直
接关系到拖拉机的工作性能和效率。
科学合理地计算拖拉机的牵引力，可以帮助农民和工程施工人员更好地选择和使用拖拉机，提高作业效率，降低成本，从而促进农业生产和工程施工的发展。
汽车牵引力计算公式汽车的牵引力是指车辆在行驶过程中所需要的力量，它是由汽车发动机所提供的动力转化而来。
在汽车的设计和制造过程中，牵引力的计算是一个非常重要的环节，它关系到汽车的可靠性和安全性。
因此，建立准确的牵引力计算公式对于汽车的研发和生产至关重要。
汽车的牵引力与许多因素有关，例如车辆的重量、车轮的半径、发动机的功率、路面的摩擦系数等等。
下面我们将介绍一个常用的汽车牵引力计算公式，该公式可以比较准确地预测车辆在不同条件下的牵引力。
公式：F = T / r其中，F表示汽车的牵引力，T表示发动机的扭矩，r表示车轮的半径。
这个公式比较简单，但是需要注意的是，它只适用于理想情况。
在实际运用中，我们还需要考虑一些其他因素。
首先，车辆的重量是影响牵引力的重要因素之一。
较重的车辆需要更大的牵引力才能行驶。
因此，在实际计算中，我们需要将车辆的重量加入到公式中，得到如下的公式：F = (T - Ff * r) / r * (1 - m * g * sinθ)其中，Ff表示车辆的摩擦力，m表示车辆的质量，g表示重力加速度，θ表示路面的倾斜角度。
其次，路面的摩擦系数也会影响牵引力的大小。
在干燥的路面上，摩擦系数较高，车辆的牵引力就会比较大；而在湿滑的路面上，摩擦系数较低，车辆的牵引力就会减小。
因此，在实际计算中，我们需要考虑路面的摩擦系数，得到如下的公式：F = (T - Ff * r) / r * (1 - m * g * sinθ) * μ其中，μ表示路面的摩擦系数。
最后，发动机的功率也会影响牵引力的大小。
在功率较小的发动机下，车辆的牵引力会比较小；而在功率较大的发动机下，车辆的牵引力就会比较大。
因此，在实际计算中，我们需要将发动机的功率考虑进去，得到如下的公式：F = (P / v - Ff * r) / r * (1 - m * g * sinθ) * μ其中，P表示发动机的功率，v表示车辆的速度。
综上所述，汽车的牵引力计算公式是一个比较复杂的问题，需要考虑到多个因素的影响。
轮式车辆（工程机械）牵引力预测方法探讨摘要：1对于牵引式农机来说，只要在拖拉机与农具之间安放拉力传感器或机式拉力表就可以进行牵引力的测量。
2贝克根据在车轮和土体间产生水平剪切的观点，对刚性驱动轮(充气压力较高且具有轮胎花纹)作用下土的剪切变形，作了简化分析。
3周向剪切计算法:①作用在刚性车轮(轮胎充气压力较高且具有轮胎花纹)与土体接触面上的法向应力p为θ角的函数(图7-7），由贝克压力沉陷公式确定;②土的剪切位移j沿车轮周向产生，并且为θ。
的函数;③剪切面上的剪应力τ是以切向变形的函数给出的，由贾诺西公式确定。
关键词：牵引力传感器贝克方法周向剪切计算法1传感器测试牵引力1.1 牵引力传感器的结构特点CLx30 型测力装置的测力传感器（如图1 所示），主要由上悬臂梁式测力传感器（1）、框架（2）、连接板（3）和下测力传感器（4）等组成。
上传感器与拖拉机悬挂机构上拉杆连接，另外框架上部有一构件与农具上挂结点连接。
下传感器是“一”字形棒状整体结构，其两端为销状弹性元件，两端与拖拉机悬挂机构下拉杆连接。
而棒状轴中段通过连接板与农具机架前梁连接。
它具有安装使用方便，农具后移距离小，且易于实现商品化、标准化和自车法测量等特点。
该测力装置主要用于整机测力。
1.2传感器测力基本原理1..2.1测力原理图2 所示的是农具与拖拉机悬挂机构的受力简图。
拖拉机上下拉杆作用于农具上下悬挂点的力，分别为S 和Q ，沿牵引方向（水平）和垂直方向分解为Sz、Sx、Q左x、Q右y、Q右z；土壤对农具的作用力分解为Px、Pz；农具重力G由于本测力装置主要是整机测力，着重于Px测定，兼顾Pz，因此有只要能测量S 、Q 各分力值，就可测整机总牵引力Px和Pz。
因此，本测力装置采用应变梁式（力—弯曲应变）的线性特征和横剪力的测力方案。
在上、下测力弹性轴上粘贴应变片，以感受S 、Q 作用力对弹性轴（悬臂梁）产生的弯曲应变信号进行测量。
1.2.2传感器弹性轴上应变片的粘贴与接桥当悬臂梁上作用一力P ，则由此力引起的各截面上的横剪力Q 是相等的，且Q = P。
由于各被牵引车辆在公铁牵引时，均处于无动力的自由状态，故系统的受力可表示为：F t=F a+F b其中，F t——牵引车提供动力；F a——牵引车所受阻力：F b——被牵引车所受阻力：被牵引车阻力F bF b按产生原因可以分为基本阻力和附加阻力两种；按运动状态可分为起动阻力W q和运行阻力。
起动基本阻力NW q=∑(m k∙g∙w qk)K=1m k——第k节被牵引车的质量（t）；w qk——第k节被牵引车的起动单位基本阻力（N/kN），电力、内燃车取5N/kN; N——被牵引列车的节数；g——9.81m/s2.故：W q=m∙g∙w q=200×9.81×5=9.81KN运行基本阻力——基本阻力+附加阻力基本阻力（轴承摩擦、车轮在钢轨上滚动、车轮与钢轨的滑动摩擦等）w0=A+Bv+Cv2其中：w0——被牵引车运行单位基本阻力（N/kN）;v——列车运行速度（km/h）。
被牵引车辆的运行基本阻力为：NW0=∑(m k∙g∙w0k)K=1附加阻力（坡道附加阻力、曲线附加阻力、隧道附加阻力等）运行阻力：动车组最大基本阻力：CRH2动车组w0=0.88+0.0074v+0.000114v2电力机车基本阻力：8G型：w0=2.55+0.0083v+0.000212v2内燃机车基本阻力：ND5型：w0=2.98+0.0202v+0.000033v2牵引时速度为5km/h，不足10km/h按照10km/h计算。
得出w0最大为3.2N/kN.按照牵引吨位200t计算：W0=200×9.8×(w0)=6.3KN最大启动力：F=μmg=0.25×200×9.8=490KN 最小启动力：F 阻=w0mg=5×200×9.81000=9.8KN小车可以提供的牵引力：T=9549Pn=9549×62000=28.7KNF=4×T∙iR=4×25×28.70.31/2=18.5KN按照MRT98提供的最大扭力T MAX=940计算，F MAX=4×T MAXR=4×9400.31/2=24.3KN小车提供的牵引力大于最小启动阻力，小于最大粘着力，可以牵引小车。
牵引性能1牵引性能牵引平衡、牵引特性匹配问题、动⼒特性太原科技⼤学连晋毅⼯程机械运⾏的两种⼯况牵引⼯况：⼯作阻⼒⼤，要求机械发挥⼤的牵引⼒。
运输⼯况：⽆⼯作阻⼒，⾏驶阻⼒⼩，要求机械具有⾼的速度性能、加速性能、运⾏稳定性和机动性。
牵引⼯况下的⼯作能⼒和燃料消耗量称为机械的牵引性能和牵引⼯况下的燃料经济性。
要求机械在低挡⼯作时保证发动机的功率⾼效地转换为牵引功率，并发挥出必要的牵引⼒，同时消耗的燃料尽可能少。
基本术语滚动半径、动⼒半径理论⾏驶速度、实际⾏驶速度速度损失n2πS r g=驱动轮中⼼到切线牵引⼒的垂直距离ｒｄ。
k d k g T r r v ωω?≈?=0kg r v ω?=r d =d/2+H/B(1-λ)B r d =r 0-△B车轮或履带的实际速度⼤于理论速度时，车轮或履带相对于地⾯有滑移。
车轮或履带的实际速度⼩于理论速度时，车轮或履带相对于地⾯有滑转。
额定滑转率δH最⼤⽣产率⼯况下的滑转率vvvTy-δTTvvv-=δ滚动阻⼒、坡度阻⼒、空⽓阻⼒、作业阻⼒?牵引⼒、切线牵引⼒、有效牵引⼒、额定牵引⼒、附着⼒dK Kr M P =2f K P P P -=fK f f K f KP P P P P P P P P -=+-=-=)(211a ）轮式机械fK P P P -=fK KP P P P P -==b ）履带机械牵引元件（车轮或履带）在驱动⼒矩的作⽤下引起地⾯作⽤于牵引元件的平⾏于地⾯并沿着⾏驶⽅向的总推⼒。
?牵引⼒P ：牵引元件在克服⾃⾝的⾏驶阻⼒之后输出的平⾏于地⾯并沿着⾏驶⽅向的推⼒。
有效牵引⼒P kp ：牵引元件在克服车辆总⾏驶阻⼒之后可对外输出有效功的平⾏于地⾯并沿着⾏驶⽅向的推⼒。
额定牵引⼒P H ：额定滑转率⼯况下的牵引⼒。
附着⼒P φ：最⼤滑转率⼯况下的牵引⼒。
?最⼤切线牵引⼒P kmax ：最⼤滑转率⼯况下的切线牵引⼒。
d KK r M P =?G P ?=?G f P K )(max +=2f K P P P -=f K f f K f KP P P P P P P P P -=+-=-=)(211n xx B A ?δ+=牵引系数、附着系数、功率利⽤系数、牵引效率、滑转效率牵引系数：单位附着重量所具有的牵引⼒。
