两轴平行的齿轮传动直齿圆柱
齿轮传动
1、两轮轴线互相平行。
2、齿轮的齿长方向与齿轮轴线互相平
行。
3、两轮传动方向相反。
4、此种传动形式英勇最广泛。
直齿圆柱
齿轮传动
1、两轮轴线互相平行。
2、齿轮的齿长方向与齿轮轴线互相平
行。
3、两轮传动方向相反；
斜齿圆柱
齿轮传动1、轮齿齿长方向线与齿轮轴线倾斜一个
角度。
2、与直齿圆柱齿轮传动相比，同时啮合
的齿数增多，传动平稳，传动的扭矩也
比较大。
3、运转时存在轴向力。
4、加工制造比直齿圆柱齿轮传动麻烦。斜齿圆柱
齿轮传动
非圆齿轮
传动
1、目前常见的非圆齿轮有椭圆形、扇形。
2、当主动轮等速转动时从动轮可以实现
有规则的不等速转动。
3、此种传动多见于自动化机构。
人字齿轮
传动
1、具有斜齿圆柱齿轮的优点，同时运转
时不产生轴向力。
2、适用于传递功率大，需作正反向运转
的机构中。
3、加工制造比斜齿圆柱齿轮麻烦。
两轴相交的齿轮传动交叉轴斜
齿轮传动
1、两轮轴线不再同一平面上，或者任意
交错，或者垂直交错。
2、两轮的螺旋角可以相等，也可以不相
等。
3、两轮的螺旋方向可以相同，也可以不
相同。
蜗杆传动
1、蜗杆轴线与蜗轮轴线成垂直交错。
2、可以实现大的传动比，传动平稳，噪
声小，有自锁。
3、传动效率较低，蜗杆线速度受一定限
制。
直齿锥齿
轮传动
1、两轮轴线相交于锥顶点，轴交角α有
三种，α〉90°，α=90°（正交），
α〈90°。
2、轮齿齿线的延长线通过锥点。
斜齿锥齿
轮传动
1、轮齿齿线呈斜向，或者说，齿线的延
长线不通过锥点，而是与某一圆相切。
2、两轮螺旋角相等，螺旋方向相反。
弧齿锥齿
轮传动
1、轮齿齿线呈弧形。
2、两轮螺旋角相等，螺旋方向相反。
3、与直齿锥齿轮传动相比，同时参加啮
合的齿数增多，传动平稳，传动的扭矩
较大。
齿轮几何要素的名称、代号
齿顶圆：通过圆柱齿轮轮齿顶部的圆称为齿顶圆，其直径用d a表示。
齿根圆：通过圆柱齿轮齿根部的圆称为齿根圆，直径用d f 表示。
齿顶高：齿顶圆d a与分度圆d之间的径向距离称为齿顶高，用h a来表示。
齿根高：齿根圆d f与分度圆d之间的径向距离称为齿根高，用h f表示。
齿顶高与齿根高之和称为齿高，以h表示，即齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。以上所述的几何要素均与模数m、齿数z有关。
齿形角：两齿轮圆心连线的节点Ｐ处，齿廓曲线的公法线（齿廓的受力方向）与两节圆的内公切线（节点P处的瞬时运动方向）所夹的锐角，称为分度圆齿形角，以α表示，我国采用的齿形角一般为20°。
传动比：符号i，传动比i为主动齿轮的转速n1（r/min）与从动齿轮的转速n2（r/min）之比，或从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。即i= n1/n2 = z2/z1
中心距：符号a，指两圆柱齿轮轴线之间的最短距离，即：a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2
我国规定的标准模数系列表
第一系列0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8
1 1.25 1.5
2 2.5
3
4
5
6 8 10 12 16 20 25 32 40 50
第二系列0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45
注：选用模数时,应优先采用第一系列,其次是第二系列，括号内的模数尽可能不用。
齿轮几何参数计算
计算公式（基本几何要素：模数m(法向模数)；齿数z；螺旋角β）名称代号
直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮
齿顶高h a h a = m h a = m
齿根高h f h f = 1.25 m h f = 1.25 m
齿高h h = 2.25 m h = 2.25 m
分度圆直径 d d = m Z d = （m Z）/ cosβ齿顶圆直径d a d a = m (Z+2) d a = 2m +d
齿根圆直径d f d f = m (Z-2.5) d f = d-2.5m
法向齿距P n P n=πm
中心距αα=m（Z1+Z2）/2cosβ
压痕法是在被测齿轮的齿顶涂色后，使其在一张纸上滚动，
这张纸上就留下了齿顶滚过的痕迹，根据压痕作出齿顶线的延
长线及辅助线，然后用量角器测量出齿向角度，该角即为齿轮
齿顶处的螺旋角β，然后再根据齿轮其它几何参数，计算出齿轮
分度圆处的螺旋角β。
1) 什么是「模数」？
模数表示轮齿的大小。
R模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米(mm)。
除模数外,表示轮齿大小的还有ＣＰ（周节：Circular pitch）与ＤＰ（径节：Diametral pitch）。
【参考】齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。
2) 什么是「分度圆直径」？
分度圆直径是齿轮的基准直径。
决定齿轮大小的两大要素是模数和齿数、
分度圆直径等于齿数与模数(端面)的乘积。
过去,分度圆直径被称为基准节径。最近,按ISO标准,统一称为分度圆直径。
3) 什么是「压力角」？
齿形与分度圆交点的径向线与该点的齿形切线所夹的锐角被称为分度圆压力角。一般所说的压力角,都是指分度圆压力角。
最为普遍地使用的压力角为２０°,但是,也有使用１４．５°、１５°、１７．５°、２２．５°压力角的齿轮。
4) 单头与双头蜗杆的不同是什么？
蜗杆的螺旋齿数被称为「头数」,相当于齿轮的轮齿数。
头数越多,导程角越大。
5) 如何区分Ｒ（右旋）?Ｌ（左旋）？
齿轮轴垂直地面平放
轮齿向右上倾斜的是右旋齿轮、向左上倾斜的是左旋齿轮。
6) Ｍ（模数）与ＣＰ（周节）的不同是什么？
ＣＰ（周节：Circular pitch）是在分度圆上的圆周齿距。单位与模数相同为毫米。
ＣＰ除以圆周率（π）得Ｍ（模数)。
Ｍ（模数）与ＣＰ得关系式如下所示。
Ｍ（模数)＝ＣＰ／π（圆周率）
两者都是表示轮齿大小的单位。
(分度圆周长=πd=zp
d=z p/π
p/π称为模数)
7)什么是「齿隙」？
一对齿轮啮合时,齿面间的间隙。
齿隙是齿轮啮合圆滑运转所必须的参数。
8) 弯曲强度与齿面强度的不同是什么？
齿轮的强度一般应从弯曲和齿面强度的两方面考虑。
弯曲强度是传递动力的轮齿抵抗由于弯曲力的作用,轮齿在齿根部折断的强度。齿面强度是啮合的轮齿在反复接触中,齿面的抗摩擦强度。
9) 弯曲强度和齿面强度中,以什么强度为基准选定齿轮为好？
一般情况下,需要同时讨论弯曲和齿面的强度。
但是,在选定使用频度少的齿轮、手摇齿轮、低速啮合齿轮时,有仅以弯曲强度选定的情况。最终,应该由设计者自己决定。
10) 什么是螺旋方向与推力方向？
轮齿平行于轴心的正齿轮以外的齿轮均发生推力。
各类型齿轮变化如下所示。
斜齿齿轮及斜齿齿条的说明→请点击这里
弧齿等比伞形齿轮的说明→请点击这里
