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ICP操作编程

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单片机程序烧录的3种方式（ISP、ICP、IAP）是什么

单片机程序烧录的3种方式（ISP、ICP、IAP）是什么

单片机程序烧录的3种方式（ISP、ICP、IAP）是什么说起给单片机烧录程序，大家应该都不陌生吧，我最早接触单片机是从51单片机开始的，型号是STC89C52RC，当时烧录程序就是用的下面这种烧录软件——STC-ISP。

这种方式，通过串口连接单片机，选择一个合适的波特率就可以烧录了。

后来学习STM32，编程时使用KEIL软件自带的下载按钮就能下载程序，方便了不少，但需要额外使用J-Link等下载器。

再后来，接触到产品研发，给已经发布出的产品升级，都是要靠远程无线升级的（想想看，产品已经到客户那里了，当软件需要升级时，要是还使用有线的方式烧录程序，得有多麻烦）既然给单片机烧录程序的方式有多种，那烧录方式具体怎么分类呢？可以分为3种：ISP（In-System Programming）在系统编程，使用引导程序（Bootloader）加上外围UART/SPI等接口进行烧录。

ICP （In-circuit programmer）在电路编程，使用SWD/JTAG接口。

IAP（In-Application Programming）指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程，即用程序来改变程序。

这3种烧录方式的原理是什么呢？在分析原理之前，需要先了解一下单片机Flash的访问地址，看看程序是烧录到哪个位置了。

单片机Flash在地址映射表中位置下图是一张STM32F4xx的地址映射表，从0x0000 0000到0xFFFF FFFF，总计4Gbyte。

单片机的片上Flash、片上RAM、片上外设以及外部扩展接口的访问地址，都被映射到这4Gbyte的范围之内。

这张图中，我们需要先注意下半部分Main memory 主存储区通常，我们编写的代码，是放到主存储区的起始位置（0x0800 0000）开始运行的，烧录程序时，直接将程序烧录到这里即可（KEIL 软件给STM32烧录程序的默认烧写地址就是0x0800 0000开始）System memory系统存储区System memory（起始位置0x1FFF 000）是STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。

语义icp算法 python

语义icp算法 python

语义icp算法python全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：ICP算法（Iterative Closest Point）是一种用于计算两个点云之间的最佳对应关系的算法。

在计算机视觉、机器人及地图建模等领域中，ICP算法被广泛应用于点云配准、三维重建等任务中。

语义ICP算法则在传统的ICP算法基础上加入了语义信息，使得配准结果更加准确且语义一致。

在本文中，我们将详细介绍语义ICP算法的原理及其在Python中的实现，以帮助读者更好地理解和应用该算法。

一、语义ICP算法原理ICP算法是一种迭代优化的算法，其原理如下：（1）初始化：假设有两个点云A和B，需要找到一个变换矩阵T，使得点云A经过变换后能够与点云B最好地对齐。

初始时，可以随机选择一个初始变换矩阵T0。

（2）对应点对匹配：通过计算点云A中每个点与点云B中所有点之间的距离，找到最近的点对之间的对应关系。

（3）计算最优变换矩阵：根据对应点对的关系，使用最小二乘法等优化方法计算出最优的变换矩阵T。

（4）更新点云A：根据新的变换矩阵T，更新点云A的位置。

（5）重复步骤2至4，直到收敛或达到最大迭代次数。

语义ICP算法在传统ICP算法的基础上加入了语义信息，使得配准结果更加准确且符合语义要求。

其原理如下：（1）数据预处理：对点云进行语义分割，将点云的每个点分为不同的类别，如地面点、建筑物点等。

（2）点对匹配：在配准过程中，优先考虑语义信息相同的点对，进行对应关系的匹配。

（3）残差计算：在计算配准误差时，根据语义信息对不同类别的点赋予不同的权重，使得误差更加准确地反映配准结果。

（4）最优变换矩阵计算：在计算最优变换矩阵时，考虑了语义信息的影响，使得配准结果更加符合语义要求。

（5）迭代优化：通过迭代优化的方式，不断更新点云位置及变换矩阵，直至收敛或达到最大迭代次数。

二、Python实现语义ICP算法接下来我们将介绍如何使用Python实现语义ICP算法。

STM32闪存编程手册

STM32闪存编程手册

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术语
下面列出了本文档中所用到的术语和缩写的简要说明：
z 小容量产品是指闪存存储器容量在16K~32K字节之间的STM32F101xx，STM32F102xx和 STM32F103xx微控制器产品。
z 中容量产品是指闪存存储器容量在64K~128K字节之间的STM32F101xx，STM32F102xx 和STM32F103xx微控制器产品。
PM0042 编程手册
STM32F10xxx闪存编程
简介
本编程手册介绍了如何烧写STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器的闪存存 储器。为方便起见，在本文中出特别说明外，统称它们为STM32F10xxx。 STM32F10xxx内嵌的闪存存储器可以用于在线编程(ICP)或在程序中编程(IAP)烧写。 在线编程(In-Circuit Programming – ICP)方式用于更新闪存存储器的全部内容，它通过JTAG、 SWD协议或系统加载程序(Bootloader)下载用户应用程序到微控制器中。ICP是一种快速有效的 编程方法，消除了封装和管座的困扰。 与ICP方式对应，在程序中编程(In-Application Programming – IAP)可以使用微控制器支持的任 一种通信接口(如I/O端口、USB、CAN、UART、I2C、SPI等)下载程序或数据到存储器中。IAP 允许用户在程序运行时重新烧写闪存存储器中的内容。然而，IAP要求至少有一部分程序已经 使用ICP烧到闪存存储器中。 闪存接口是在AHB协议上实现了对指令和数据的访问，它通过对存储器的预取缓存，加快了存 储器的访问；闪存接口还实现了在所有工作电压下对闪存编程和擦除所需的逻辑电路，这里还 包括访问和写入保护以及选项字节的控制。

涛行ICP_V2.3_LPC900ICP编程器_使用说明书

涛行ICP_V2.3_LPC900ICP编程器_使用说明书

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TX_ICP(V2.3)LPC900 系列单片机 ICP 编程器使用说明书
点击 Advanced Options…(高级选项…),出现如下选项卡，对各选项 卡作如下设置：
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3．3、使用软件完成编程操作 3.3.1对软件进行功能设置（标准编程模式）
启动 FlashMagic(V5.82)软件后，出现如下图所示的主界面：
从编程器引出的10芯IDC排线的1号引脚识别方法如下图：
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图中做了红色三角标志对应的引脚是1号引脚。与1脚靠近的为2脚和3 脚，插头功能俯视定义如下图所示。
标记为Run的运行状态指示灯在上电时如果为熄灭状态，表明编程 器处于标准模式，此时编程器与FlashMagic软件通讯波特率固定为 19200bps,编程较为稳定可靠，如果为常亮状态，表明编程器处于高 速模式，此时编程器与FlashMagic软件通讯波特率固定为115200bps, 编程速度非常快，关于编程器标准模式与高速模式的切换，可参见后 面的详细介绍，对编程器自身固件进行升级操作时会点亮此灯。 2.2.5、编程电缆引脚号的识别
涛行 ICP—V2.3 是在广泛使用的 V2.1 的软硬件基础上，优化了 硬件电路和固件，保留了 V2.1 版本的全部优点的基础上，对编程电 源输出控制部分进行了全新的设计，使其更便于与目标板进行无缝对 接。在编程的过程中，V2.3 版编程器所连目标板的 MCU 的电源引脚 上最大可保留连接 1 000uF 的滤波电容而不用断开芯片的 VDD 与外部 电路的连接，对目标系统编程前只需连接好编程电缆，即可由 PC 机 软件完成所有的编程操作，V2.3 版本的编程器通过切换到高速编程 模式，可实现高速烧片的功能,每小时可烧写 300 多片。面板有编程 接口引脚功能说明，使用更方便。

Mysql优化，ICP、BNL算法、BKA算法、MMR算法

Mysql优化，ICP、BNL算法、BKA算法、MMR算法

Mysql优化，ICP、BNL算法、BKA算法、MMR算法ICP（Index Condition Pushdown，索引条件下推）是MySQL5.6版本中的新特性，是⼀种在存储引擎层使⽤索引过滤数据的⼀种优化⽅式。

出现原因：ICP出现Mysql5.6以前，Mysql查询数据是通过索引查询到主键数据，然后再根据数据⾏回到Mysql Server层做Using where 回表查询检索，这样⼦把查询回到了Mysql服务层中；Mysql5.6的ICP则是通过将此部分过滤条件直接放到存储引擎层完成，避免更多的回Mysql服务层做操作，通过存储引擎层把满⾜数据的⾏读取出⽬的：ICP能减少引擎层访问基表的次数和MySQL Server访问存储引擎的次数，减少IO次数，提⾼查询语句性能；减少全⾏读取次数；场景索引列：user_id_user_name(user_id, user_name)desc select * from user where user_id = 1 and user_name like '%23%';desc select user_id from user where user_id = 1 and user_name like '%23%';1. ICP开启时的执⾏计划含有Using index condition提⽰，表⽰优化器使⽤了ICP对数据访问进⾏优化2. ICP关闭时的执⾏计划显⽰Using where; Using index优点1. ICP的⽬标是减少从基表中读取操作的数量，从⽽降低IO操作2. 当使⽤ICP优化时，执⾏计划Desc的Extra列显⽰Using index condition提⽰3. 数据库配置set optimizer_switch='index_condition_pushdown=on';局限性1. Mysql5.6中⽀持MyISAM、InnoDB2. ICP只能⽤于⼆级索引，不能⽤于主索引3. 当SQL使⽤覆盖索引时但只检索部分数据时，ICP ⽆法使⽤。

ICP-CMS40-CHI编程举例

ICP-CMS40-CHI编程举例

报警主机是：ICP-CMS40-CHI；-1台
控制键盘：ICP-KPS16-CHI；-1个（机房内键盘地址1）
分区键盘：ICP-KPS8-CHI；-2个（财务室键盘地址2，档案室键盘地址3）
说明：1、【1】【2】【3】【4】【#】进入编程模式后，系统直接进入地址0000,；
2、进入下一个地址：按【#】；
3、返回上一个地址：按【*】；
4、调至其他地址，输入地址码，然后按【#】；
5、在地址中设置新的数据；输入新数据值然后按【*】；输入命令【9】【6】【0】【#】，保存编程数据并退出编程；
6、输入地址码，然后按【#】可以查看地址的数值。

编程；1234#；
1-【1】【*】【#】、【9】【*】【#】、【2】【*】【#】、【1】【*】【#】、【6】【*】【#】、【8】【*】【#】、【0】【*】【#】、【0、】【*】【#】、【1】【*】【#】、【1】【*】【#】、【0】【*】【#】、【0】【*】【#】、【0】【*】【#】、【7】【*】【#】、【7】【*】【#】、【0】【*】【#】、【0】【*】【#】（表示：地址0000-0016）中编入接收机IP192.168.001.100，端口7700）
2-【0】【0】【2】【3】【#】【3】【*】（表示接收机1的发送格式3=博世网络通讯）；
3-【0】【5】【1】【6】【#】【1】【*】【#】【1】【*】（表示把键盘2、3设置为1分区）；
4-【0】【3】【8】【8】【#】【1】【*】【#】【1】【*】（表示把18防区、19防区划到1分区）；5-【0】【4】【6】【8】【#】【1】【*】【#】【1】【*】（表示把18防区、19防区是键盘防区）
6-【9】【6】【0】【#】（保存编程数据并退出编程）。

ICP-CC408-CHI_用户手册

ICP-CC408-CHI_用户手册

ICP-CC488-CHI 简明安装手册
响铃次数
地址 176
电话线故障选项
地址 177
拨号器选项 1
地址 178
拨号器选项 2
地址 179
拨号器选项 3
地址 179
拨号器选项 3
地址 180
Alarm Link 遥控编程功能
地址 181 - 184
安装员密码
0 = 主机不应答 1 – 13 = 主机应答的响铃次数
1234
地址 185 - 264
用户码
用户 #01
用户 #04
地址 185 - 188
189
2580
10
地址 200 - 203 15 15 15 15
权限权限 204 2
来电转移开启
1．输入[安装员密码]或[主码]+[3]+[#]。 2．按[1]+[#]。 3．输入序列号。 4．按[#]即可退出。
来电转移关闭
1．输入[安装员密码]或[主码]+[3]+[#]。 2．按[2]+[#]。 3．输入序列号。 4．按[#]即可退出。
ICP-CC408-CHI 控制主机编程表
*（电话号码时 0=10，号码结束=0，其他地方 0=0）
1
地址 113 – 142
来电转移开启
000000000000000000000000000000
地址 143 – 158
来电转移关闭
地址 159 – 174
回呼电话号码
0000000000000000 0000000000000000
地址 175
第 5 页 P/N：F01U089335
Bosch Security Systems

LPC900_ISP_ICP[1]

LPC900_ISP_ICP[1]
ISP（In System Programming：在系统编程），当芯片焊接在电路板上以后，可以通过串 口将程序下载到 LPC900 系列的芯片中。目前，LPC900 系列中 20 脚以上的芯片才支持 ISP 下载方式，如 P89LPC920（20 脚），P89LPC932A1（28 脚）等。
表 1.1 支持 LPC900 系列单片机 ICP 方式的编程器
本文将详细介绍如何使用 ICP 及 ISP 等下载模式对芯片进行编程、及升级。
1.2 ICP 与 ISP 的简介
1.2.1 ICP 简介
ICP（In Ciruit Programming：在电路编程），当芯片焊接在电路板上以后，可以通过外 部的编程器将程序下载到 LPC900 系列芯片中。LPC900 系列全部支持 ICP 编程方式（仅除 老版本 P89LPC932）。表 1.1 中的编程器支持 ICP 方式。
1.2.1 ICP 简介 ...........................................................................................................1 1.2.2 ISP 简介 ............................................................................................................2 1.2.3 ISP 的限制 ........................................................................................................2 1.3 LPC900 配置信息详解 ................................................................................................2 1.3.1 用户配置字（UCFG1） ..................................................................................2 1.3.2 引导状态字（Boot Status）& 引导向量字（Boot Vector） ........................3 1.3.3 扇区加密字.......................................................................................................4 1.4 ICP 使用指南 ...............................................................................................................4 1.4.1 LPC900 系列单片机 ICP 编程相关引脚 ........................................................4 1.4.2 LPC900 系列单片机 ICP 编程方式连线图 ....................................................5 1.4.3 LPCPRO 编程器 ICP 应用范例.......................................................................5 1.4.4 EasyPRO800 编程器 ICP 应用范例 ................................................................6 1.5 ISP 使用指南................................................................................................................7 1.5.1 LPC900 系列支持的 ISP 型号.........................................................................7 1.5.2 串口的连接.......................................................................................................8 1.5.3 帧间隔方式进入 ISP ........................................................................................9 1.5.4 运行芯片中的程序.........................................................................................12 1.5.5 ISP 直接跳入法 ..............................................................................................12 1.5.6 复位脉冲方式进入 ISP ..................................................................................14 1.6 ISP900.........................................................................................................................17 1.6.1 ISP900 简介 ....................................................................................................17 1.6.2 ISP900 的使用 ................................................................................................17 1.7 恢复 ISP 代码.............................................................................................................19 1.8 相关资料.....................................................................................................................19 1.9 代理商联系方式.........................................................................................................20 1.10 文档信息.................................................................................................................20 1.10.1 文档版权.........................................................................................................20 1.10.2 文档版本.........................................................................................................20

STM8S系列单片机原理与应用(潘永雄)第1-5章章 (3)

STM8S系列单片机原理与应用(潘永雄)第1-5章章 (3)
第3章 存储器系统及访问
第3章 存储器系统及访问
3.1 存储器结构 3.2 存储器读写保护与控制寄存器 3.3 Flash ROM存储器IAP编程
第3章 存储器系统及访问
3.1 存储器结构
在STM8S系统内，RAM存储区、EEPROM存储区、引 导ROM存储区、Flash ROM存储区，以及与外设有关的 寄存器(包括外设控制寄存器、状态寄存器、数据寄存器) 均统一安排在16 MB线性地址空间内，即内部地址总线为 24位，如图3-1所示。这样，无论是RAM、EEPROM、 Flash ROM，还是外设寄存器，其读、写指令的格式与操 作数的寻址方式等完全相同。
NAFR6 NAFR5 NAFR4 NAFR3 NAFR2 NAFR1 NAFR0 FFH
Reserved Reserved Reserved Reserved
LSI IWDG WWDG WWDG
00H
_EN
_HW
_HW _HALT
NLSI NIWDG NWWDG NWWDG
FFH
_EN
_HW
_HW _HALT
鉴于UBC存储区具有二级保护功能，可将中断向量 表、无须修改的程序代码及数表划入UBC区，而将需要 通过IAP编程方式改写的代码、数据放在主存储区内。
第3章 存储器系统及访问
2. 主存储区 UBC存储区外的Flash ROM存储区称为主程序区。如果 没有定义UBC，则主程序区起始地址为008080H单元，即中 断入口地址表外的所有Flash ROM单元均属于主程序区。如 果定义了UBC存储区，则UBC存储区之上的所有Flash ROM 单元属于主程序区。
LDW X, 0100H ; 将0100H单元内容送XH寄存器，将 0101H单元内容送XL寄存器—对齐

ISP_ICP_中文用户手册

ISP_ICP_中文用户手册

Megawin8051ISP-ICP Programmer用户手册By Vincent Y.C.YuJuly（avenbbs）译目录1简介 (3)1.1二合一功能 (3)1.2ISP和ICP的对比 (4)2芯片ISP配置 (5)2.1使用“Megawin8051烧写器”进行芯片配置 (6)2.2使用“Hi-Lo All-11编程器”进行芯片配置 (7)3安装ISP-ICP编程器 (11)3-1安装驱动 (11)3-2安装应用程序 (11)3-3PC端应用程序GUI简介 (11)3-3-1MPC89系列ISP编程器GUI (14)3-3-2MPC82系列和MG84系列ISP编程器GUI (15)3-3-3MPC82G516的ICP编程器GUI (16)3-3-4MG84FL516的ICP编程器GUI (18)4使用ISP-ICP编程器 (21)4-1操作模式 (21)4.1.1模式1：在主机和目标系统之间连接 (21)4.1.2模式2：只连接到主机 (22)4.1.3模式3：只连接到目标系统 (22)4-2作为ISP编程器 (23)4.2.1下载编程数据到ISP编程器 (23)4.2.2更新目标 (23)4.2.3转储内容到信息空间 (23)4-3作为ICP编程器 (24)4.3.1下载编程数据到ICP编程器 (24)4.3.2更新目标 (24)4-4Megawin项目文件（MPJ文件） (25)4.4.1保存到一个MPJ文件 (25)4.4.2装载MPJ文件 (26)5信息空间（Information Zone） (27)5.1Information Zone的定义 (27)5.2转储信息数据 (28)6ISP之特别注意 (29)7ICP之特别注意 (30)修订历史 (31)1简介ISP是In-System Programming（在系统编程）的缩写，ICP是In-Circuit Programming（在电路编程）的缩写。

富满微电子XM003八位单片机说明书

富满微电子XM003八位单片机说明书

XM003（文件编号：S&CIC1807）八位单片机1概述本文档仅对芯片做简单介绍，具体开发请参考更详细的XM003用户使用手册。

XM003为带有FLASH 的增强型8位8051内核微控制器（1T 工作模式），指令集与标准的80C51完全兼容并具备更高效能。

XM003内嵌8K 的FLASH 数据存储区，用于存放用户程序代码。

该FLASH 存储区支持在应用编程（IAP ）功能，即可通过片内固件更新程序代码。

IAP 功能可以对数据存储区进行读写操作，同时读数据也可以通过MOVC 指令来实现。

XM003提供丰富的特殊功能模块，包括：256字节SRAM ，768字节XRAM 。

最多可达18个标准管脚。

两组标准16位定时器/计数器：定时器0及1。

一组带有3路管脚输入捕获模式的16位定时器：定时器2。

一组看门狗定时器（WDT ）。

一组自唤醒定时器（WKT ）。

一组带自动重装载功能的定时器：定时器3。

一组标准串行口（UART ）。

一组SPI 。

一组I2C 。

6通道增强型PWM 输出。

8路12位ADC 。

上述功能对应产生17个中断源，具有4级中断优先级配置。

XM003支持3组时钟源输入，包括：外部时钟，10kHz 内部RC 振荡时钟和一个出厂时已校准到室温下精度达±1%的16MHz 内部高速时钟。

XM003提供额外的电源监控管理模块，例如上电复位和4级低电压检测，该模块用于保障芯片在上电及掉电时系统稳定工作。

XM003可运行在两种低功耗模式：空闲模式和掉电模式，可通过软件选择运行在哪种模式。

空闲模式时，芯片主时钟关闭，但部分功能模块仍然运行。

掉电模式下芯片全部时钟关闭确保芯片功耗达到最低。

在正常工作模式下，也可选择主时钟除频方式工作，确保在功耗和性能之间灵活运用。

高效能、丰富的功能模块及配置，XM003可灵活用于各种应用场合，家电产品，甚至是马达控制等高端需求控制系统。

www.s up er ch ip .c nXM003（文件编号：S&CIC1807）八位单片机2特性●CPU ：–全静态8位1T 8051内核CMOS 微控制器。

SmartPRO 编程器上 ICP 方式烧写指南

SmartPRO 编程器上 ICP 方式烧写指南

4.5
NEC 单片机 ICP 编程.................................................................................. 8
4.5.1 78K0S/Kx1+系列 ICP 编程 ....................................................................... 8
4.3
LPC900 系列编程 ........................................................................................ 8
4.4
Cypress 单片机 ICP 编程.............................................................................. 8
8. 免责声明.................................................................................................................13
4. 单片机 ICP 编程接口和注意事项 ..........................................................................7
4.1
AT MEL 单片机 ICP 编程 ............................................................................. 7
mifare.sup p ort @z

ICPCC408SeriesC_InstructionBook_zhCHS 博世ICP-CC408报警主机说明书

ICPCC408SeriesC_InstructionBook_zhCHS 博世ICP-CC408报警主机说明书
博世安保有限公司保留随时修改其产品功能与规格的 权力，恕不另行通知。
新西兰电信声明
为任何设备授予 Telepermit（电信许可证），并不 表明新西兰电信保证该设备在任何条件下都能正确工 作。
本设备在使用期间不得对其他电信用户产生干扰。
如果设备损坏，请立即断开设备连接，并安排维修或 废弃处理。
该设备采用固定电平传输信号，因此可能在某些环境 中达不到最佳性能。在将此类情况作为故障进行报告 之前，请使用符合电信标准的电话机检查线路，如果 性能良好，则不必报告。
18. 事件记录回查 ........................ 13
19. 日间报警 ............................ 13
20. 通过电话远程布防系统 ................ 13
21. 21.1 21.2 21.3
个人电话报警拨号 .................... 14 确认个人电话报警呼叫 ................ 14 编程个人报警电话号码 ................ 14 禁用个人电话报警拨号 ................ 14
13. 13.1
布防/撤防后电话报警转拨指令 （启用/禁用呼叫转移）................ 12
布防启用电话报警转拨................. 12
博世安保有限公司 | 09/09 | F01U083370-02
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表 1： 表 2： 表 3： 表 4： 表 5： 表 6： 表 7： 表 8： 表 9： 表 10： 表 11： 表 12： 表 13： 表 14： 表 15：
除上述规定或《版权法案 1968 (Cth)》授权以外， 未经博世公司的事先书面许可，任何人不得以任何形 式或经由任何方式复制、传输、修改或存储本出版物 的任何部分。

ICPMSDataCal使用说明

ICPMSDataCal使用说明

ICPMSDataCal 简介及安装.............................................................................................................5 1.1. ICPMSDataCal 简介..........................................................................................................5 1.3. ICPMSDataCal 编写历程 ..................................................................................................5 1.2. 程序安装使用 ...................................................................................................................7 2. LA-ICP-MS 分析数据处理 .......................................................................................................9 2.1. LA-ICP-MS 数据处理初始设置 .......................................................................................9 2.2. LA-ICP-MS 瞬时信号选择 .....................................

涛行LPC900系列单片机ISP程序编程器使用说明书

涛行LPC900系列单片机ISP程序编程器使用说明书
一定要选这一个 哟！
出现的对话框中，enable Watchdog 和 enable watchdog Safety 是关于看门狗设置的，可查阅 LPC932 的文档了解其特性。Enable Reset Pin 勾选上表示复位引脚有复位功能，如不勾上，表示复位引 脚作信号输入引脚使用。Enable Brownout Detection 选项表用于设 置是否激活低电压 Brownout 功能，如果 LPC932 供电电压低于 2.7V 时，此选项不能勾上，否则开机后芯片一直处于低电压复位状态。
靠近ISP下载接口的D5指示灯为数据传输信号线TXD值指示灯。由 于TXD没有数据发送时为高，所以此指示灯常亮，在PC机发送数据到
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3.3、配置第三步（选定需编程的程序文件） 见下图红色框线所示部分:
当选定要下载的文件后，下次启动软件时会将最后一次下载了的 文件调入要下载的文件框中，在使用 FlashMagic 软件下载程序前， 如果以前选择了的文件内容有变化（以文件的最后修改日期是否有变 化来识别），则下载时将以新程序的数据下载到目标系统中，在文件 名下面的文件日期和时期也能看到其变化。所以程序文件内容有了更 新，不必重新载入，直接点击下载即可,非常地方便。
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新唐单片机ICP史上最全教程

新唐单片机ICP史上最全教程
将日志信息输出到串口、文件或网络等接口， 方便查看和分析。
硬件调试：利用硬件调试工具进行实时跟踪和 信号分析，定位硬件相关问题。
调试技巧分享
使用示波器、逻辑分析仪等 工具观察信号波形和时序关
系。
利用JTAG或SWD接口进行在 线调试，实时查看寄存器值 和内存内容。
结合硬件仿真器进行硬件故 障模拟和复现，以便快速定 位问题所在。
02
新唐单片机特点：高性能、低功 耗、丰富的外设接口和强大的集 成功能，广泛应用于工业自动化 、智能家居、物联网等领域。
基础知识：电路、编程等
电路基础知识
了解基本电路元件（如电阻、电容、电感等）、 电路分析方法（如欧姆定律、基尔霍夫定律等） 以及数字电路和模拟电路的基本概念。
硬件描述语言（HDL）
03
优化循环结构，减少循环次数和复杂度。
性能优化方法探讨
01
利用查找表（LUT）等技术加速计算过程。
02
内存管理：优化内存分配和释放策略，减少内存碎片
和浪费。
03
使用动态内存分配，按需分配和释放内存。
性能优化方法探讨
01
避免频繁的内存申请和释放操 作，采用内存池等技术。
02
对关键数据结构进行紧凑设计 ，减少内存占用。
能。
配置编译器选项，包括选择目标 芯片型号、设置时钟频率、选择
启动文件等。
连接硬件调试器，如JTAG或 SWD调试器，以便将编译后的 程序下载到目标芯片中进行调试
。
编程实例演示
编写一个简单的LED闪烁程 序，通过控制GPIO口实现 LED的亮灭。
编写一个中断处理程序，响 应外部中断事件并执行相应 的操作。
新唐单片机ICP史上最全教程

新唐ICP编程工具使用说明

新唐ICP编程工具使用说明

新唐ICP编程工具使用说明1、安装NuMicro ICP Programming Tool软件，由于简单这里不叙述。

2、将通过USB连线将PC与仿真器连接，通过PIN-10扁平线与目标板连接，并上电。

3、双击桌面图标（见下图）打开“NuMicro ICP Programming Tool”软件；4、弹出语言选择及芯片选择窗口见下图：5、点击“继续”按钮，进入ICP软件主界面，如下图：6、此时处于断开状态，点击“连接”按钮，自动进行芯片检测，连接成功显示如下图，不同芯片略有差别：1）LDROM按钮用于加载引导区BIN/HEX文件；2）APROM按钮用于加载用户区BIN/HEX文件；3）数据Flash按钮用于加载用户数据区文件；4）配置位--设定按钮用于进行配置位设置；5）文件数据、Flash数据、ICE内置Flash数据分别包含：LDROM、APROM、数据Flash 三部分，在下方的文本框中可以看到相应的内容；6）编程区包含本次边城的选项，分别为：LDROM、APROM、数据Flash、配置区；通过“选项”链接可以设置本次编程的其它选项，如擦除、验证等；7）开始按钮为开始变成按钮。

7、点击“APROM”按钮加载用户区BIN/HEX文件，弹出下图文件选择窗口：8、找到并选择HEX/BIN文件后，ICP软件将文件加载到文件数据中，如下图所示：9、点击“设定”按钮，弹出如下芯片设置选项窗口：各部分功能如图所示。

本工程选择：外部12MHz晶振、欠压值为4.5V、从APROM启动、时钟滤波使能、欠压检测使能、欠压复位使能、安全加密有效。

点击确定确认并退出。

10、点击编程区的“选项”链接打开边城选项窗口，如下图：各选项如图所示，完成后确认并退出。

11、编程区选择：APROM及配置区，本工程只需要对着两部分进行编程。

选择完成后点击“开始”按钮，开始对芯片进行编程。

12、分别弹出如下窗口：分别点击“确定”、“是”后开始进行擦除、烧写、验证等工作，完成后弹出如下窗口表示编程成功完成。

STM32F40xxxF41xxx闪存编程手册c

STM32F40xxxF41xxx闪存编程手册c

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版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
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文档 ID 018520 第 1 版
PM0081
表格索引
表格索引
表 1. 表 2. 表 3. 表 4. 表 5. 表 6. 表 7. 表 8.
1.4 读接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.4.1 CPU 时钟频率与 Flash 读取时间之间的关系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.4.2 自适应实时存储器加速器 (ART Accelerator™) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Flash 模块构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 CPU 时钟 (HCLK) 频率对应的等待周期数 (VOS = ‘1’) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 编程 / 擦除并行位数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 选项字节构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 关于选项字节的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 OTP 区域构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Flash 寄存器映射与复位值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 文档版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

在线电路编程（ICP）

在线电路编程（ICP）

在线电路编程（ICP）
通过在线电路编程（ICP）编程Flash。

如果产品在开发中，或在终端客户的产品需要固件升级，采⽤硬件编程模式⾮常困难且不⽅便。

采⽤ICP⽅式将很简单，且不需要将微控制器从板上拆下来。

ICP⽅式同样允许客户在量产电路板上编程设备，在设备装配完成后再编程，这样允许设备编程最新的固件或定制化固件。

执⾏ICP功能，仅需要3个引脚, 、ICPDA及 ICPCK。

⽤于进⼊或退出ICP模式，ICPDA为数据输⼊输出脚，ICPCK为编程时钟输⼊脚。

⽤户需要在系统板上预留VDD、GND以及这三个脚。

新唐提供N76E003的ICP⼯具Nu-Link，通过新唐ICP编程器，⽤户可轻松使⽤ICP。

ICP编程器是Nuvoton根据MCU的电⽓特性专门设计的，是很⾼效稳定的编程⽅式。

PCB板 烧录方式

PCB板 烧录方式

单片机ISP、IAP和ICP几种烧录方式的区别玩单片机的都应该听说过这几个词。

一直搞不太清楚他们之间的区别。

今天查了资料后总结整理如下。

ISP：In System Programing，在系统编程IAP：In applicating Programing，在应用编程ICP：In Circuit Programing，在电路编程ISP是指可以在板级上进行编程，也就是不用拆芯片下来，写的是整个程序，一般是通过ISP接口线来写。

IAP虽然同样也是在板级上进行编程，但是是自已对自已进行编程，在应用中进行编程，也即可以只是更改某一部分而不影响系统的其它部分，另外接口程序是自已写的，这样可以进行远程升级而不影响应用。

打个比喻吧：1、ISP是把房子拆了再重造一间，那么在造好之前当然是不能住人的啦！2、IAP是在造好的房子里边进行一些装修，当然人可以继续住啦！ICP是在电路编程，是LPC芯片的编程方式，相当于ATMEL的ISP，而LPC的ISP就相当于ATMEL的IAP了。

ISP于IAP的区别ISP：in system programming, 在系统编程IAP: in applicatin programming 在应用编程但两者的操作方式,结果和应用场合有什么区别什么是ISP:用写入器将code烧入,不过,芯片可以在目标板上,不用取出来,在设计目标板的时候就将接口设计在上面,所以叫"在系统编程",即不用脱离系统;什么是IAP:在应用编程,有芯片本身(或通过外围的芯片)可以通过一系列操作将code写入,比如一款支持Iap的单片机,内分3个程序区,1作引导程序区,2作运行程序区,3作下载区,芯片通过串口接收到下载命令,进入引导区运行引导程序,在引导程序下将new code内容下载到下载区,下载完毕并校验通过后再将下载区内容复制到2区,运行复位程序,则Iap完成;应用场合:1,ISP 程序升级需要到现场解决,不过好一点的是不必拆机器了;2,IAP 如果有网管系统的话,用网管下载一切搞定,人不用跑来跑去,这可能是他们的优点或应用吧在线编程目前有两种实现方法：在系统编程（ISP）和在应用编程（IAP）。

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ICP操作编程
操作步骤
一、开机
开氩气，打开氩气阀
1、打开稳压电源开关
2、打开外置循环水开关
3、打开电脑，将进样针放入纯水中，蠕动泵夹紧
4、打开排风系统
5、按绿色按钮，打开ICP主机
6、等待桌面右下角网络显示黄色“!”,表示连接正常
7、双击打开软件,弹出对话框,点击“OK”,等待显示窗口
8、在显示窗口中,点击左上角“方法”, 打开或新建的方法,弹出对话框,点击“确定”
9、在导航面板中,左侧为“+”的选框,点击,展开方法,点击“仪器控制”
1）在显示窗口中，点击“仪器诊断”，弹出窗口，查看输出压力值是否在78-95PSI之间，如在范围内，点击“关闭”，回到仪器控制页面，打开冷却气，再查看输出压
力值，如不是，调节压力阀（0.55-0.60），再查看输出压力值
2）以上如都在范围之内，同时点开辅助气和雾化气，查看压力值
3）正常点火之前，查看光室温度和警报信息提示，两者缺一不可
●光室温度必须达到35±2℃
●警报信息提示是否为红色，如是，点击打开，弹出窗口，查看连锁信息，点击“确
认”，点开冷却气，直至红色消失
10、点击“自动开始”，确认蠕动泵运转正常，稳定10-15分钟，观察检测状态温度为：-40℃
二、汞灯基准点校准
1、打开或新建的方法，仪器正常启动
2、在导航面板中，点击“元素选择”，在元素周期表中点击“Hg”，在显示框右上方“分析
元素谱线”中选择“Hg253.652”,点击“添加谱线”
3、在导航面板中，点击“仪器控制”，选择观测方式：汞灯校准
4、在导航面板中，点击元素选择左侧为“+”，点击“Hg253.652”
5、在右侧窗口点击“波长校准”
6、点击“拍摄全谱图像”，弹出窗口“汞灯校准”，输入样品名称“Hg”，曝光时间:0.02s，
将“35sec”智能拍摄方框中的“√”取消，点击“确认”，等待
7、完成后，点击“接受”，如果出现“接受”：
1）点击“接受”，弹出对话框，显示X、Y值并记住，，点击“确定”
2）在导航面板中，点击“仪器控制”，点击“仪器诊断”，弹出窗口，在右上角“基准点偏差”，显示出的X、Y值与之前记下的X、Y值相加,输入得出的X、Y值，点击“确认”，等待
3）弹出对话框，点击“确认”，点击“关闭”
8、点击“元素选择”中的“Hg253.652”，在右侧显示框中，点击“删除谱线”
三、波长校准
1、打开或新建的方法，仪器正常启动
2、在导航面板中，点击“仪器控制”，选择观测方式：垂直观测
3、如果新建方法，点击“元素选择”，在元素周期表中选择所测元素，在显示框右上方“分
析元素谱线”选择谱线，点击“添加谱线”，也可选取多种元素，按同样方法添加
4、点击所选择的元素谱线，点击右侧显示框左上方“波长校准”，将进样针放入所测元素
标准样（10-20ppm）中
5、点击“拍摄全谱图像”，弹出窗口“垂直观测”，输入样品名称：所测元素名称，曝光时
间：1s，智能拍摄方框中“√”取消，点击“确认”，等待
6、待曝光完成，点击最右侧“自动接受”，如下方弹出“接受”，点击“接受”
7、同样，选择的其他元素的波长校准按以上“4-6”的步骤操作
四、观测位置校准
1、打开或新建的方法，仪器正常启动
2、在导航面板中，点击“仪器控制”，选择观测方式：垂直观测
3、将进样针放入Cr标准液（10-20ppm）中
4、点击“矩管位置优化”，弹出窗口，点击左上方下拉键，选择“Cr267.716r”,待进样针放
入标准液30-35s，点击“矩管位置优化”，等待
5、待左下角显示“Set Radial View（设置垂直观测）”，点击“关闭”
五、标准曲线校准
1、打开或新建的方法，仪器正常启动
2、在导航面板中，点击“仪器控制”，选择观测方式：垂直观测
3、点击导航面板中的“标准浓度设置”，显示出标准输入页面（当前为空白）
4、点击“添加标准”
5、在跳出的对话框中，在标准名称栏输入“0”作为标准曲线空白，在标准浓度栏输入“0”，
作为空白浓度值，在标准单位栏输入“mg/L”，点击“确认”，并检查标准曲线空白点，所有的元素浓度是否为“0”
6、同样，点击“添加标准”，建立标准1、2、3，浓度值有小到大依次输入
7、标准添加好后，点击“积分次数”下拉键，选中“3”
8、导航面板中点击“分析参数”，在右侧显示框中：
1）垂直时间：15s
2）积分次数：2次
3）进样时间：5s
4）计算结果：选择“使用重量、使用体积、稀释系数”
9、点击左上角第一个“蓝色试管运行标准”图标，弹出窗口，在对话框的下拉菜单中选择
相应的标准名称，将进样针放入相应的浓度标准液中，点击“确认”，等待
10、四个浓度标准液校准好后，点击“元素选择”中的任一元素谱线，在右侧显示框左上角
点击“校准”，看曲线参数“Rho”值，Rho=0.999-0.999999（3个9以上），同样，点击其他的元素谱线，查看“Rho”值，点击“全部接受”
六、样品分析
1、点击左上角“黄色试运行样品”图标，弹出对话框，输入样品编号，点中“重量”、“体
积”，输入重量值、体积值，将进样针放入样品中10s，点击“确认”，等待
2、在导航面板中左下角点击“分析”，在右侧窗口左上角点击“结果”
3、待所有样品运行完后，将进样针放入2%硝酸中润洗，在“结果”页面中点击“统计”，
查看平均值，并做好数据记录
4、待进样针放入2%硝酸5分钟后再将其放入纯水润洗5 分钟
七、关机
1、点击导航面板中左下角“方法”
2、点击“仪器控制”，点击“熄火”
3、查看右上角“检测器状态”：20℃以上，点击“×”，关闭软件
4、按ICP主机红色按钮
5、关闭电脑
6、关闭排风系统
7、关闭外置循环水
8、关闭稳压电源开关，将进样针放好位置，蠕动泵松开
9、关氩气
注：以上二、四在矩管清洗或更换时校准，平时就按“一、三、五、六、七”测样日常维护（软件维护）
1、打开软件，点击中上方“日常维护”，弹出对话框，选择需要维护的项目
2、点击右下方“维护向导”，弹出对话框“日常维护界面”，按照操作方法，进行维护：
如果在仪器正常启动中或测样品时“日常维护”出现红色，点击“日常维护”，选中红色“×”，点击“维护向导”，按照操作方法，解决问题
3、点击“完成”
4、点击“确认”
另：1、外置循环水三个月更换一次
2、矩管一星期清洗一次：按“日常维护”中操作方法，将矩管拆下，将矩管放入1:1
硝酸中浸泡10分钟，注意不要浸泡到连接气管的位置，用纯水冲洗干净，多余的水用干净的抹布或纸擦干，再放入60℃的烘箱中烘干，不能有一点水渍。