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授课11单元教案第一节微分方程的基本概念教学过程一、引入新课初等数学中就有各种各样的方程：线性方程、二次方程、高次方程、指数方程、对数方程、三角方程和方程组等等。
这些方程都是要把研究的问题中的已知数和未知数之间的关系找出来，列出包含一个未知数或几个未知数的一个或者多个方程式，然后求取方程的解。
方程的定义：含有未知数的的等式。
它表达了未知量所必须满足的某种条件。
根据对未知量所施行的数学运算的不同，我们可以将方程分成许多不同的类型来研究。
引例1二、新授课1、微分方程的定义：含有未知函数的导数或微分的方程，称为微分方程如果未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程式；如果未知函数是多元函数的微分方程式称为偏微分方程。
例如，22;d yx y x dx=+=dx 和是常微分方程dyzxy x∂=∂是偏微分方程. 微分方程中未知函数的最高阶导数的阶数，称为微分方程式的阶。
一阶微分方程的一般形式为 (,,)0F x y y '= 例如：2354()0y x y x '+-=，2()20dy dyx y x dx dx-+=都是一阶微分方程。
二阶微分方程的一般形式为 (,,,)0F x y y y '''= 例如：222sin 0d y dyyx dx dx-+=，2223()(2)y k y '''=+都是二阶微分方程。
类似可写出n 阶微分方程的一般形式 ()(,,,,)0n F x y y y y '''=。
其中F 是n +2个变量的函数。
这里必须指出，在方程()(,,,,)0n F x y y y y '''=中，()n y 必须出现，而,,,x y y '(1),n y y -''等变量可以不出现。
例如()()n y f x =也是n 阶微分方程。
例1 ．指出下列方程中哪些是微分方程，并说明它们的阶数：122222222(1) 0; (2) 2;(3) sin 0; (4) 3;(5) '''3; (6) ;(7) '''(')0. t dy y dx y y x d yxdy y xdx y e dt yy y x dy dx x y xy y -==++=+=+==+-=2、微分方程的解能够满足微分方程的函数都称为微分方程的解 求微分方程的解的过程，称为解微分方程例如，函数3x 16是微分方程22d y x dx =的解。
《常微分方程》课程大纲一、课程简介课程名称：常微分方程学时/学分：3/54先修课程：数学分析，高等代数,空间解析几何，或线性代数（行列式，矩阵与线性方程组，线性空间F n，欧氏空间R n，特征值与矩阵的对角化）, 高等数学（多元微积分，无穷级数）。
面向对象：本科二年级或以上学生教学目标：围绕基本概念与基本理论、具体求解和实际应用三条主线开展教学活动，通过该课程的教学，希望学生正确理解常微分方程的基本概念，掌握基本理论和主要方法，具有一定的解题能力和处理相关应用问题的思维方式，如定性分析解的性态和定量近似求解等思想，并希望学生初步了解常微分方程的近代发展，为学习动力系统学科的近代内容和后续课程打下基础。
二、教学内容和要求常微分方程的教学内容分为七部分，对不同的内容提出不同的教学要求。
(数字表示供参考的相应的学时数，第一个数为课堂教学时数，第二个数为习题课时数)第一章基本概念（2，0）（一）本章教学目的与要求：要求学生正确掌握微分方程，通解，线性与非线性，积分曲线，线素场（方向场），定解问题等基本概念。
本章教学重点解释常微分方程解的几何意义。
（二）教学内容：1．由实际问题：质点运动即距离与时间关系（牛顿第二运动定律），放射性元素衰变过程，人口总数发展趋势估计等，通过建立数学模型，导出微分方程。
2．基本概念（常微分方程，偏微分方程，阶，线性，非线性，解，定解问题，特解，通解等）。
3．一阶微分方程组的几何定义，线素场（方向场），积分曲线。
4．常微分方程所讨论的基本问题。
第二章初等积分法（4，2）（一）本章教学目的与要求：要求学生熟练掌握分离变量法，常数变易法，初等变换法，积分因子法等初等解法。
本章教学重点对经典的几类方程介绍基本解法，勾通初等积分法与微积分学基本定理的关系。
并通过习题课进行初步解题训练，提高解题技巧。
（二）教学内容：１. 恰当方程（积分因子法）; ２. 分离变量法３. 一阶线性微分方程（常数变易法）４. 初等变换法（齐次方程，伯努利方程，黎卡提方程）5．应用举例第三章常微分方程基本定理（10，2）（一）本章教学目的与要求：要求学生正确掌握存在和唯一性定理及解的延伸的含义，熟记初值问题的解存在唯一性条件，正确理解解对初值和参数的连续依赖性和可微性的几何含意。
第一章 一般理论1.1 预备知识一 .Banach 空间设X 是实数域或复数域F 上的线性空间，若X 上的实值函数⋅满足下列条件：（1） 对任何X x ∈，0≥x ，并且0=x 的充要条件是0=x ； （2） x x αα=，X x F ∈∈∀,α； （3） y x y x +≤+，X y x ∈∀,，则称⋅为X 上的范数，而称),(⋅X 为赋范线性空间.通常我们略去⋅，而把X 简称为赋范线性空间.设X 是赋范线性空间，对任何X y x ∈,，令y x y x d -=),(，则d 是X 上的距离函数.因此，我们自然地把X 看成是度量空间. 完备的赋范线性空间称为Banach 空间.例如 n 维向量空间nR ,对()12,,,nn x x x x R =∈,定义范数x =,由⋅导出的距离称为Euclid 距离,且称n R 为n 维Euclid 空间,它是一个Banach 空间.又如连续函数空间[,]C a b ,对()[,]x t C a b ∈,定义范数max ()a t bx x t ≤≤=,则[,]C a b 是一个Banach 空间,但[,]C a b 按范数122(())bax x t dt =⎰是一个不完备的赋范线性空间.二 . 紧集与相对紧集设X 为度量空间, A 是X 中的子集.A 为相对紧集(或列紧集) 的充要条件是A 中任一点列必有收敛子列. A 为闭集)(A A =的充要条件是A 中任何收敛点列必收敛于A 中的点.A 为紧集的充要条件是A 为相对紧闭集(或自列紧集).在n R 中紧集与有界闭集是一致的,但在一般度量空间中,可以证明,紧集一定是有界闭集,但反之不然.于是我们可以把闭区间上连续函数的性质推广到度量空间紧集上的连续映射上来.例如1. 若f 是紧集A X ⊂上的连续映射,则f 在A 上必有界,而且可以达到上、下确界.2. 紧集上的连续映射必是一致连续的.3. 度量空间X 上的连续映射必然把列紧集映为列紧集. 三. Ascoli-Arzela 定理考虑定义在[,]αβ上的实值(m 维)向量函数族{}()F f t =,如果存在0M >,使对任何f F ∈,都有[]βα,,)(∈≤t M t f ,则称函数族F 在[,]αβ上是一致有界的.如果对任给的0ε>,存在0δ>,使对任何F f ∈和12,[,]t t αβ∀∈,只要12t t δ-<,就有12()()f t f t ε-<,则称函数族F 在[,]αβ上是等度连续的.这里一致有界是指F 中所有f 在[,]αβ上有一个共同的界M ,等度连续是指0ε∀>，∃一个共同的δ,不仅对每个f 在t ∈[,]αβ上一致(即每个f 在[,]αβ上一致连续),并且对F 中所有f 一致.Ascoli-Arzela 定理 设F =(){}f t 是定义在[,]αβ上的一致有界且等度连续的实值( m 维)向量函数族,则从F 中必可选取一个在[,]αβ上一致收敛的子序列(){}n f t .四 . 不动点原理设T 为度量空间X 到它自身的一个映射,如果存在数α,10<<α，使对一切,x y X ∈都有),(),(y x d Ty Tx d α≤，则称T 为X 上的压缩映射.压缩映射从几何上看就是x 和y 经T 映射后,它们的像的距离缩短了(不超过(),d x y 的α倍,α1<).压缩映射原理 完备的度量空间X 中的压缩映射T 必有唯一的不动点(就是说,方程x Tx =有且只有一个解).定理中X 的完备性条件不能去掉.例如X (]0,1=,(),d x y =x y -,T 是如下的映射x Tx 21=,x ∈(]0,1. 显然T 是X 到X 的压缩映射,但x Tx =在(]0,1中无解,即在X 中不存在T 的不动点.条件),(Ty Tx d ≤α(),d x y ,α<01< 不能减弱为 ),(Ty Tx d <(),d x y (),,x y X x y ∈≠. 例如X =[0,+∞),X 为完备的度量空间, T 定义为=Tx x +11x+, x ∈[)0,+∞. 当[),0,,x y ∈+∞x y ≠时=),(Ty Tx d ()()11111111x y x y x y x y ⎛⎫+--=-- ⎪ ⎪++++⎝⎭<(),d x y ， 但T 在[)0,+∞中没有不动点.应用上常取X 中的一个闭子空间(子空间M X ⊂是完备空间的充要条件是M 是X 的闭子空间).Schauder 不动点定理 设X 是Banach 空间,A X ⊂是凸闭集, T 是A A→的连续映射,并且()T A 是相对紧集,则T 在A 中至少有一个不动点.1.2解的局部存在和唯一性定理一 . 皮卡(Picard)定理 考虑初值问题(或Cauchy 问题) ()I (),,dxf t x dt=ξτ=)(x , 即方程()E(),dxf t x dt= 满足初始条件)()(J x ∈=τξτ的解的问题,其中t ∈R ，(),,,n x f R f t x ∈是定义在区域1n G R +⊂上的n 维实值向量函数,R J ⊂为某一区间.历史上Cauchy 在十九世纪二十年代第一个成功地建立了微分方程初值问题的解的存在和唯一性定理(因此后人常把初值问题称为Cauchy 问题).1876年,Lipschity 减弱了Cauchy 定理的条件.1893年,Picard 用逐次逼近法在Lipschity 条件下对定理给出了一个新证明.定理2.1(Picard) 若函数(),f t x 在空间1n R +中某区域R : t a τ-≤,x b ξ-≤上连续,并且关于x 满足Lipschity 条件,即0L ∃>,使当(),t x ,R x x ∈),(时有x x L x t f x t f -≤-),(),(，则初值问题（I ）在区间h t ≤-τ上存在唯一解)(t ϕ，其中),min(Mb a h =，),(max ),(x t f M Rx t ∈=.证明思路 先证明解的存在性（转化——逼近——取极限） 转化 证明初值问题（I ）等价于积分方程)(I ds s x s f x t))(,(⎰+=τξ.这里等价的含义是指)(t x ϕ=是初值问题（I ）的解当且仅当它是积分方程)(I 的连续解.逼近 构造逐次逼近序列 ξϕ=)(0t ，),2,1,0())(,()(1 =+=⎰+k ds s s f t tk k τϕξϕ.证明序列{})(t k ϕ在J ：h t ≤-τ上有定义，连续且满足b t k ≤-ξϕ)(.取极限ds s s f t tk k k k ))(,(lim )(lim 1⎰∞→+∞→+=τϕξϕ.证明序列{})(t k ϕ及{}))(,(t t f k ϕ在J 上皆一致收敛.于是记)(lim )(t t k k ϕϕ∞→=，则)(t ϕ在J 上连续，并且可通过积分号取极限，从而有ds s s f t t))(,()(⎰+=τϕξϕ，即)(t x ϕ=是积分方程)(I 的连续解.最后证明解的唯一性.下面应用压缩映射原理证明定理2.1 .定理2.1的证明 仅考虑+J ：h t +≤≤ττ的情形，对于左半区间的情形可以类似讨论.用][+J C 表示定义在+J 上一切连续的n 维向量函数所构成的集合.对][+∈∀J C ϕ，定义它的范数为etJ t t βϕϕ-∈+=)(m ax ，其中L >β为某一常数.容易证明][+J C 按距离2121),(ϕϕϕϕ-=d 成为完备的度量空间.用D 表示][+J C 满足条件b t ≤-ξϕ)()(+∈J t 的连续向量函数全体构成的子空间，不难看出D 是闭子空间，从而是完备的度量空间. 令⎰+=tds s s f t T τϕξϕ))(,())((，+∈J t ，则T 是D 到D 中的映射. 事实上，任取D ∈ϕ有b Mh ds s s f t T t≤≤=-⎰|))(,(||))((|τϕξϕ，即当D ∈ϕ时，D T ∈ϕ. 又对D ∈∀21,ϕϕ有|))](,())(,([||))(())((|2121⎰-=-tds s s f s s f t T t T τϕϕϕϕds e e s s L s s tββτϕϕ⋅-≤-⎰|)()(|21ds e e t t L ts tJt ⎰-∈-≤+τββϕϕ}|)()({|max 21t e Lβϕϕβ21-≤.从而推出21ϕϕT T -21ϕϕβ-≤L，10<<βL.所以T 是D 中的压缩映射，故存在唯一的D ∈ϕ，使ϕϕ=T ，即⎰+=tds s s f t τϕξϕ))(,()(，+∈J t .由于积分方程)(I 定义在+J 上的任何连续解都含于D 中，因此方程)(I 在+J 上存在唯一的连续解)(t ϕ，它等价于初值问题（I ）在+J 上存在唯一解)(t ϕ. 推论2.1 若函数),(x t f 在区域1n G R +⊂内连续，且关于x 满足局部 Lipschity 条件 [即对任一点G ∈),(ξτ，存在它的一个邻域),(ξτV ，使),(x t f 在),(ξτV G 上关于x 满足Lipschity 条件（注意，相应的Lipschity 常数与V 有关）]，则对任一点G P ∈),(ξτ，都相应地有含点τ的一个区间P J ，使初值问题（I ）在P J 上存在唯一解.推论 2.2 若函数),(x t f 在区域1n G R +⊂内连续并存在连续的偏导数()(),,...,3,2,1,,n j i x x t f ji =∂∂则仍有推论1的结论成立.例1 利用Picard 定理证明初值问题22dx t x dt=+ ，0)0(=x在区间]21,21[-上存在唯一解.证 在矩形R ：1,1≤≤x t 上考察所给初值问题.由于22(,)f t x t x =+及x xf2=∂∂都在R 上连续，故满足Picard 定理的条件.这里1==b a ，2),(max ),(==∈x t f M R x t ，21),min(==M b a h . 因此推出该问题在区间21<x ，即]21,21[-上存在唯一解. 例2 设二元函数),(x t f 在带域G ：+∞<<∞-≤≤x t ,βα上连续，关于x 满足局部Lipschity 条件，且0)0,(≡t f . 记)(t x ϕ=为初值问题ξτ==)(),,(x x t f dtdx)(βτα≤≤ 的解. 试证明：若0>ξ，则对一切[]βα,∈t 恒有.0)(>t ϕ证 由假设可知，对任给G ∈),(ξτ，所述初值问题在区间[]βα,上存在唯一解，且0=x )(βα≤≤t 是方程的解.用反证法证明：当0>ξ时，对一切[]βα,∈t 恒有0)(>t ϕ. 因为如果不然，必存在[]1,t αβ∈，使0)(1=t ϕ.于是过点1(,0)t 就有方程的两个不同的解)(t x ϕ=及0=x 通过，这是一个矛盾.例3 设在积分方程⎰+=ba ds s x s t K t f t x )(),()()(λ中，)(t f 在b t a ≤≤上连续，),(s t K 在b s a b t a ≤≤≤≤,上连续. 试证：当λ足够小时，此方程在b t a ≤≤上必存在唯一的连续解.证 在],[b a C 中定义范数x =)(max t x bt a ≤≤，则],[b a C 是一个Banach 空间. 作映射T ：⎰+=ba ds s x s t K t f t Tx )(),()())((λ，[]b a x ,∈.由假设条件知],[b a C Tx ∈，T 是],[b a C 到自身的映射. 令{}b s a b t a s t K M ≤≤≤≤=,:),(max ，对],[,21b a C x x ∈∀有[]1212()()()()(,)()()baTx t Tx t K t s x s x s ds λ-=-⎰21)(x x a b M --≤λ . 若记)(a b M -=λα，则当)(1a b M -<λ时就推出1212Tx Tx x x α-≤-，10<≤α.根据压缩映射原理，T 在],[b a C 中有唯一的不动点，即所给积分方程在b t a ≤≤上有唯一的连续解.例4 设三元函数),,(z s t K 在0,st a z ≤≤≤-∞<<+∞上连续，且关于z 满足 Lipschity 条件|||),,(),,(|z z L z s t K z s t K -≤-，而函数()g t 在0t a ≤≤上连续，试证积分方程()()()()⎰+=tds s u s t K t g t u 0,,在a t ≤≤0上存在唯一的连续解.证 在],0[a C 中定义范数t at e t u u β-≤≤=)(max 0，[]0,u C a ∈，其中L >β是某一常数，则],0[a C 是一个Banach 空间，考察],0[a C 到它自身的映射T ：()()()()()⎰∈+=ta C u ds s u s t K t g t Tu 0],0[,,,.任取],0[,21a C u u ∈，有()|))](,,())(,,([||))(()(|02121⎰-≤-tds s u s t K s u s t K t Tu t Tuds e e s u s u L s s tββ⋅-≤-⎰|)()(|201ds e u u L ts ⎰-≤021β12t Lu u e ββ≤-，从而推出21Tu Tu -21u u L-≤β，10<<βL.根据压缩映射原理，T 在],0[a C 中有唯一的不动点，即所给积分方程在a t ≤≤0上有唯一的连续解.例5 设二元函数()x t f ,在+∞<<-∞≤≤x a t ,0上连续，且存在10<<K ，对],0(a t ∈∀及R x x ∈21,有()()2121,,x x tKx t f x t f -≤-. 试证明初值问题()x t f x ,='，()ξ=0x （2.1）在a t ≤≤0上存在唯一解。
第九章 微分方程一、教学目标与根本要求（1） 了解微分方程与其解、通解、初始条件和特解的概念。
（2） 掌握变量可别离的方程和一阶线性方程的解法，会解齐次方程。
（3） 会用降阶法解以下方程：),(),,(),()(y y f y y x f y x f y n '='''=''=。
（4） 理解二阶线性微分方程解的性质以与解的结构定理。
（5） 掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法，并会解某些高于二阶的常系数齐次线性微分方程。
（6） 会求自由项多项式、指数函数、正弦函数、余弦函数，以与它们的和与二阶常系数非齐次线性微分方程的特解和通解。
（7） 会用微分方程解决一些简单的应用问题。
二、本章教学容的重点和难点1、理解和熟悉微分方程的一些根本概念；2、掌握一阶和高阶微分方程的各种初等积分法；3、熟悉线性方程的根底理论，掌握常系数二阶线性齐次与非齐次方程的解法；4、会列微分方程与其始值问题去解决实际问题。
三、本章教学容的深化和拓宽：1、别离变量法的理论根据；2、常用的变量代换；3、怎样列微分方程解应用题；4、黎卡提方程；5、全微分方程的推广；6、二阶齐次方程；7、高阶微分方程的补充；8、求线性齐次方程的另一个线性无关的解；9、求线性非齐次方程的一个特解；10、常数变易法。
本章的思考题和习题解以下方程〔第1-6题〕1、2)0(,)1(==+'+y x y y x2、()[]f dx x f e e x f xx x ,)(02⎰+=可微 3、21222sin 22sin 1X e y x y y x ++='•+ 4、0)3(24=+-xydx dy x y5、21)0(,1)0(,022-='=='+''y y y x y 6、2y y y x y '-'+'=7、可微函数)(x f 满足⎰-=+x x f f x f x x f dx x f 12)()1(,1)()()(和求； 8、)(,,1)(21)(10x f f x f da ax f 求可微+=⎰； 9、求与曲线族C y x =+2232相交成 45角的曲线； 10、一容器的容积为100L ，盛满盐水，含10kg 的盐，现以每分钟3L 的速度向容器注入淡水冲淡盐水，又以同样的速度将盐水抽入原先盛满淡水的同样大小的另一容器，多余的水便沉着器流出，问经过多少时间，两容器的含盐量相等？§9.1微分方程的根本概念一、容要点：先从实例引入建立几个微分方程的模型，引入微分方程的一系列概念；常微分方程：常微分方程的阶数、解、通解、全部解、特解、积分曲线族的定义；二、教学要求和注意点了解微分方程与微分方程的阶、解、通解、初始条件和特解以与积分曲线说明1：一个微分方程加上初始条件和初值问题的解是对某实际问题两种等价的描述形式。
* §6.3 混沌()x a y x y cx xz yz xy bz =-⎧⎪=--⎨⎪=-⎩Lorenz 方程性质•对称性•z 轴是不变集•耗散性和吸引性耗散系统保守系统扩张系统()x a y x y cx xz y z xy bz =-⎧⎪=--⎨⎪=-⎩容积变化率1d d i i i f U div f U t x α∂≡==∂∑(1)0x y z a b x y zα∂∂∂=++=-++<∂∂∂()x a y x y cx xz y z xy bz =-⎧⎪=--⎨⎪=-⎩Lorenz 方程轨线的性态0<c <1()x a y x y cx xz yz xy bz =-⎧⎪=--⎨⎪=-⎩2221()2V x ay az =++2222(1)(1)()()22a c a c V x y x y abz +-=---+-01000a a A c b -⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦212,31,[(1)(1)4(1)]2b a a a c λλ=-=+±+--叉式分支分支212,31,[(1)(1)4(1)]2b a a a c λλ=-=+±+--()x a y x y cx xz y z xy bz =-⎧⎪=--⎨⎪=-⎩((1),(1),1),((1),(1),1)S b c b c c S b c b c c +-=---=-----Hopf 分支Hopf 分支00(3)1111,1a a b a b c a b c c c a b ++<+<>+<<=--、或、其中32(1)()2(1)0a b b a c ab c λλλ++++++-=固定参数a=10,b=8/3(续) 固定参数a=10,b=8/3(续) 固定参数a=10,b=8/3固定参数a=10,b=8/3,c>13.926奇异吸引子与混沌奇异吸引子奇怪吸引子混沌浑沌混沌Li-Yorke混沌定理混沌周期3蕴涵混沌Li-Yorke 混沌定理lim ()()0,lim ()()0.n n n n n n f p f q f p f q →∞→∞->-=lim ()()0.n n n f p f q →∞->混沌各种混沌的定义利用牛顿的定律推翻了牛顿决定论新学科。
第九章 微分方程一、教学目标及基本要求（1） 了解微分方程及其解、通解、初始条件和特解的概念。
（2） 掌握变量可分离的方程和一阶线性方程的解法，会解齐次方程。
（3） 会用降阶法解下列方程：),(),,(),()(y y f y y x f y x f y n '='''=''=。
（4） 理解二阶线性微分方程解的性质以及解的结构定理。
（5） 掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法，并会解某些高于二阶的常系数齐次线性微分方程。
（6） 会求自由项多项式、指数函数、正弦函数、余弦函数，以及它们的和与二阶常系数非齐次线性微分方程的特解和通解。
（7） 会用微分方程解决一些简单的应用问题。
二、本章教学内容的重点和难点1、理解和熟悉微分方程的一些基本概念；2、掌握一阶和高阶微分方程的各种初等积分法；3、熟悉线性方程的基础理论，掌握常系数二阶线性齐次与非齐次方程的解法；4、会列微分方程及其始值问题去解决实际问题。
三、本章教学内容的深化和拓宽：1、分离变量法的理论根据；2、常用的变量代换；3、怎样列微分方程解应用题；4、黎卡提方程；5、全微分方程的推广；6、二阶齐次方程；7、高阶微分方程的补充；8、求线性齐次方程的另一个线性无关的解；9、求线性非齐次方程的一个特解；10、常数变易法。
本章的思考题和习题解下列方程（第1-6题）1、2)0(,)1(==+'+y x y y x2、()[]f dx x f e e x f xx x ,)(02⎰+=可微 3、21222sin 22sin 1X e y x y y x ++='•+ 4、0)3(24=+-xydx dy x y5、21)0(,1)0(,022-='=='+''y y y x y 6、2y y y x y '-'+'=7、已知可微函数)(x f 满足⎰-=+x x f f x f x x f dx x f 12)()1(,1)()()(和求； 8、已知)(,,1)(21)(10x f f x f da ax f 求可微+=⎰； 9、求与曲线族C y x =+2232相交成ο45角的曲线； 10、一容器的容积为100L ，盛满盐水，含10kg 的盐，现以每分钟3L 的速度向容器内注入淡水冲淡盐水，又以同样的速度将盐水抽入原先盛满淡水的同样大小的另一容器内，多余的水便从容器内流出，问经过多少时间，两容器内的含盐量相等？§9.1 微分方程的基本概念一、内容要点：先从实例引入建立几个微分方程的模型，引入微分方程的一系列概念；常微分方程：常微分方程的阶数、解、通解、全部解、特解、积分曲线族的定义；二、教学要求和注意点了解微分方程与微分方程的阶、解、通解、初始条件和特解以及积分曲线说明1：一个微分方程加上初始条件和初值问题的解是对某实际问题两种等价的描述形式。
前者强调的是运动的过程，是系统的机理；后者强调的则是运动的结果，是系统的输出。
说明2：可分离变量的微分方程虽然简单，但它是求解各种微分方程的基础，要求学生必须熟练掌握。
定义1：称含有导数或微分的方程为微分方程，并称方程种最高阶导数的阶数为方程的阶数。
如： 12=+'+''xy y y 二阶方程；02=+'xy y 一阶方程；x y ='''三阶方程，等等讲方程，都是为了解方程，前两个方程不好解，第三个方程好解。
解之，x y ='''，方程两边三次积分，得方程的解3221421241C x C x C x y +++=（321,,C C C 为任意常数）。
当4241x y =时，也满足方程。
可见 3221421241C x C x C x y +++=包括了所有的解的形式。
则称它为通解。
定义2：称满足微分方程的函数为方程的解。
若方程的解种含有相互独立的任意常数，常数的个数恰好等于方程的阶数，则称此解为方程的通解；称不含任意常数的解为方程的特解。
注1:通解与特解只是方程的两类解，一阶方程的解要么是通解，要么是特解注2：一阶方程的几种形式：一般形式：0),,(='y y x F ，从这个方程种有可能解出y '，也有可能解不出来；一阶显式方程：),(y x f y ='；对称形式：),(),(y x Q y x P dx dy =或0=+Qdy Pdx 注3：在一阶方程种，x 和y 的关系是等价的.因此，有时可将x 看成函数，y 看做变量。
§9.2 可分离变量的微分方程一、内容要点：可分离变量的方程及其他可化为变量可分离的方程的定义及解法。
本单元的讲课提纲：然后再讲具体的类型与解法—可分离变量的方程与分离变量法。
重点是微分方程的阶、通解与特解等概念，分离变量法。
难点是利用微分方程建立数学模型关键是判别可分离变量方程的方法，以及具体积分方法。
二、教学要求和注意点掌握可分离变量微分方程的解法注意问题：⎰dx x )(φ通常只表示一个原函数，积分常数C 有时写成C C ln ,ln定义1：称能改写为形式：dx x g dy y f )()(=的一阶方程为可分离变量方程。
注：不是所有的方程都能这样，故可分离变量方程为一阶线性方程的特殊情况。
定理1：若)()(y f y F ='，)()(x g x G =，则dx x g dy y f )()(=的通解为C x G y F +=)()(证： （1）先证C x G y F +=)()(是方程的解。
两边对x 求导，得)()(x g dxdy y f =，即dx x g dy y f )()(= 故C x G y F +=)()(是方程的解（2）设)(x y ϕ=是方程的任一解，则dx x g dx x x f )()()]([='ϕϕ两边关于x 积分，得 ⎰⎰='dx x g dx x x f )()()]([ϕϕ又 )(x F 是)(x f 的一个原函数，)(x G 是)(x g 的一个原函数则C x G x F +=)()]([ϕ，即)(x y ϕ=在C x G y F +=)()(中所以， C x G y F +=)()(为dx x g dy y f )()(=的通解。
注1:可分离变量方程的解法：先分离变量，再两边积分，即得通解。
注2：用来确定通解中的任意常数的条件，称为方程的初始条件。
【例1】 求0sin cos cos sin =-ydy x ydx x 的通解，并求满足初始条件4)0(π=y 的特解。
解：方程可变为dy yy dx x x cos sin cos sin =，两边积分，得C y x ln cos ln cos ln --=- 即 x C y cos cos =为方程的通解。
又4)0(π=y ，代入，得 0cos 4cos C =π22=∴C 即满足初始条件的特解为 x y cos 22cos =【例2】 求y x ey +='的通解。
解：由y x y x e e e y =='+，分离变量，得dx e edy x y =，两边积分，得 c e e x y +=--，即为方程的隐式通解。
二、可化为齐次方程的方程经⎩⎨⎧+=+=k Y y h X x 变换将行如111c y b x a c by ax dx dy ++++=方程化为齐次方程。
【例3】 求11++--=y x y x dx dy 的通解。
解：令⎩⎨⎧+=+=k Y y h X x ，则)1()1(++++--+-=k h Y X k h Y X dX dY 令⎩⎨⎧=++=--0101k h k h ⎩⎨⎧-==⇒10k h 即 ⎩⎨⎧-==1Y y X x 方程变为：YX Y X dX dY +-= ，令X Y u = 代入，得 XdX du u u u -=--+2211，积分，得 2221CX u u =--，由 X Y u =代回，得 通解为： 221121Cx x y x y =⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+- （其中C 为任意常数） §9.3 齐次方程内容要点：齐次方程的定义及求解公式，可化为齐次方程的定义以及解法本单元的讲课提纲齐次方程的判别和解法不算困难，难在寻找相应的变量代换的问题，变量代换法比较灵活，可多举一些各类型的例题，让学生多见识一些变量代换，以便学生活跃思路，积累经验。
重点是齐次方程与变量代换法，难点是寻找变量代换。
作业：同步训练习题一、齐次方程定义1：称能改写成形式：⎪⎭⎫ ⎝⎛=x y f dx dy 的微分方程为一阶齐次方程。
我们下面来看看齐次方程解的情形： 令xy u =，即ux y =，代入方程，得 )(u f dxdu x u =+，分离变量，得x dx u f u du =-)( 两边积分，解出u ，再将x y u =回代，即得通解。
【例1】 求 0)(22=-++xdy dx y x y 的通解。
解：原方程可化为21⎪⎭⎫ ⎝⎛++=x y x y dx dy ，令x y u =，即ux y =，代入方程，得 21u u dxdu x u ++=+，化简 x dx u du -=+21 积分，得 xc u u =++21，将x y u =回代，得通解为c y x y =++22 二、可化为齐次方程的方程经⎩⎨⎧+=+=kY y h X x 变换将行如111c y b x a c by ax dx dy ++++=方程化为齐次方程。
【例4】 求11++--=y x y x dx dy 的通解。
解：令⎩⎨⎧+=+=kY y h X x ，则)1()1(++++--+-=k h Y X k h Y X dX dY 令⎩⎨⎧=++=--0101k h k h ⎩⎨⎧-==⇒10k h 即 ⎩⎨⎧-==1Y y X x 方程变为：YX Y X dX dY +-= ，令X Y u = 代入，得 XdX du u u u -=--+2211，积分，得 2221CX u u =--，由 X Y u =代回，得 通解为： 221121Cx x y x y =⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+- （其中C 为任意常数）§9.4 一阶线性微分方程一、内容要点：一阶线性微分方程的形式及求解公式，伯努利方程的形式及解法本单元的讲课提纲（1）讲线性非齐次的一阶方程的解法时，要交待变易常数的想法并加强练习，这对今后讲二阶线性方程和线性方程组的常数变易法是有益的。
（2）导出线性非齐次一阶方程的求通解公式以后，可顺利导出满足条件00)(y x y =的特解公式，还应指出两点：第一，当C x Q x P ∈),(),(时，线性方程的解总可通过两次积分求得，第二，揭示通解结构。
