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cobbler常见问题http://@@http_server@@/cblr/links/CentOS-6.4-x86_64cobbler cblr/svc四、配置⽂件cobbler有许多的配置⽂件，但是只有少部分基本功能需要修改。
Settings FileModules ConfigurationCobbler最主要的 setting file就是/etc/cobbler/settings。
Cobbler2.4.0开始引⼊动态修改模式（Dynamic Settings），我们只需启动这⼀模式，便不⽤再⼿动修改这个⽂件了。
该⽂件是YAML格式的，如果直接修改setting⽂件，则必须重启 cobbler服务才会⽣效，但如果是通过CLI命令或者是Web GUI进⾏修改的话，改动会⽴即⽣效，⽆需重启服务。
五、常见问题1、cobblerd校验错误：cobblerd does not appear to be running/accessible解决⽅法：service cobblerd startservice httpd start2、重启httpd错误：Starting httpd: Syntax error on line 10 of /etc/httpd/conf.d/cobbler.conf:Invalid command 'WSGIScriptAliasMatch', perhaps misspelled or defined by a module not included in the server configuration解决⽅法：vi /etc/httpd/conf.d/wsgi.conf#LoadModule wsgi_module modules/mod_wsgi.so 去掉#号，使之成为：LoadModule wsgi_module modules/mod_wsgi.so。
managed_shared_memory工作原理managed_shared_memory 是一个内存分配器，允许多个进程在共享内存中动态分配和管理对象。
它提供了一个容器类 managed_shared_memory 来存储和操作对象，使得多个进程可以通过共享内存进行数据交换和共享。
1.创建共享内存：首先，需要调用 create_or_open 函数，以创建或打开一个共享内存对象。
每个进程都可以通过这个函数来获取一个指向共享内存的唯一标识符。
2.分配和释放内存：在共享内存中，可以使用标准的内存分配方式来动态分配和释放内存。
managed_shared_memory 对象提供了 alloc 和 dealloc 函数来完成这些操作。
通过 alloc 函数，可以在共享内存中分配指定大小的内存空间，并返回一个指向该内存空间的指针。
该空间可以存储任意类型的对象。
通过 dealloc 函数，可以释放先前分配的内存空间，并在共享内存中回收这些空间。
管理共享内存对象的最后一个进程负责调用 dealloc函数来释放共享内存。
3.构造和析构对象：在共享内存中，可以调用对象的构造函数和析构函数来创建和销毁对象。
这是通过使用共享内存的分配器来实现的。
通过使用分配器，可以在共享内存中创建对象，并在不同的进程之间共享这些对象。
例如，可以使用共享内存在多个进程中创建一个共享数组，这样所有进程都可以访问和修改这个数组。
4.同步和互斥：在多进程环境中，共享内存的访问需要进行同步和互斥操作，以防止数据的不一致性和竞争条件。
此外，还可以使用条件变量来实现进程之间的通信和同步。
条件变量允许进程在满足特定条件之前等待，并在条件满足后唤醒等待的进程。
总的来说，managed_shared_memory 提供了一种方便的方式来实现多个进程之间的数据共享和交换。
它通过使用共享内存、内存分配、对象构造和析构、同步和互斥机制等核心功能来实现多进程之间的数据共享。
rosservice serviceproxy使用例子-回复ServiceProxy是ROS中的一个重要工具，用于在ROS节点之间进行服务调用。
本文将介绍ServiceProxy的使用方法，并以一个实际的例子来说明其具体应用。
一、什么是ServiceProxy？在ROS中，ServiceProxy是一个客户端工具，用于调用运行在其他节点上的服务。
它可以像调用本地函数一样调用远程节点中的服务，并接收返回结果。
ServiceProxy的工作原理很简单，它首先连接到指定的服务，然后发送请求，并等待服务节点的响应。
一旦收到响应，ServiceProxy将返回结果给调用者。
二、ServiceProxy的使用步骤1. 导入ServiceProxy类首先，在Python脚本中导入ServiceProxy类。
ServiceProxy类通常来自于rospy库。
pythonimport rospyfrom rospy import ServiceProxy2. 初始化ROS节点在使用ServiceProxy之前，需要先初始化ROS节点，以便与ROS系统建立通信。
pythonrospy.init_node('service_proxy_node')3. 创建ServiceProxy对象使用导入的ServiceProxy类创建一个ServiceProxy对象，并传入要调用的服务名称和服务类型。
pythonservice_proxy = ServiceProxy('service_name', ServiceType)这里，'service_name'是要调用的服务的名称，ServiceType是该服务的类型。
4. 调用服务通过ServiceProxy对象的调用方法，可以调用远程服务。
pythonresponse = service_proxy(request)在调用方法中，request是要发送给服务的请求参数，而response则是服务的返回结果。
managed_shared_memory工作原理1. 创建共享内存区域：首先，使用managed_shared_memory类创建一个共享内存区域。
可以指定一个名称和一些初始参数来描述这个共享内存区域。
这些参数包括共享内存区域的大小、权限等。
2. 分配共享内存：在共享内存区域中分配一些共享对象的内存空间。
可以使用placement new运算符来在共享内存中构造对象。
3.共享内存中的对象使用：将共享内存分配给多个进程使用。
进程可以使用共享内存中的对象，读取或修改它们的成员变量，调用它们的成员函数等。
4.同步机制：由于多个进程同时访问共享内存区域，为了防止数据冲突和保护共享资源，需要使用一些同步机制。
C++标准库提供了一些同步原语，如互斥锁、信号量等。
在访问共享内存时，进程需要通过这些同步原语来保证数据的一致性和正确性。
5. 对象销毁和内存释放：当进程不再需要使用共享内存中的对象时，需要显式地销毁这些对象并释放内存。
这可以通过调用对象的析构函数和使用placement delete运算符来实现。
当所有的对象都被销毁后，共享内存区域也可以被销毁和释放。
1. 跨平台支持：managed_shared_memory可以在不同操作系统上使用，如Windows、Linux等。
这使得它具有很好的可移植性和兼容性。
2. 空间效率高：managed_shared_memory使用虚拟内存技术，可以灵活地将共享内存映射到进程的地址空间。
这样可以最大程度地减小内存的使用。
3. 线程安全：managed_shared_memory提供了一些同步机制，如互斥锁、信号量等，可以保证多个进程对共享内存的并发访问的正确性和一致性。
4. 支持动态管理：managed_shared_memory允许在运行时动态地创建、销毁和调整共享内存区域的大小。
这为程序的设计和扩展提供了更大的灵活性。
总结起来，managed_shared_memory是通过虚拟内存技术来实现进程间共享内存的一种机制。
k8s 中service暴露端口,外部可以访问的原理-回复Kubernetes (K8s) 是一种开源的容器编排和管理平台，广泛用于应用程序的部署和管理。
在K8s中，Service是一种用于暴露应用程序由Pod组成的逻辑集合的对象。
通过Service，可以实现将应用程序暴露给集群内部和外部访问的需求。
那么，在K8s中，Service是如何暴露端口并允许外部访问的呢？本文将详细介绍K8s中Service暴露端口的原理。
1. Service是什么在K8s中，Service是一种抽象，用于将一组由Pod组成的逻辑集合公开为一个单一的DNS名称。
这样，其他应用程序或用户可以通过这个DNS 名称来访问Service所代表的所有Pod。
Service充当了一组Pod的负载均衡器，它将请求分发给后端的Pod。
这种抽象隐藏了底层Pod的细节，使得应用程序无需考虑具体的Pod IP地址和端口，从而实现了在K8s集群内动态地访问后端应用程序。
2. Service类型在K8s中，有三种类型的Service，分别为ClusterIP、NodePort和LoadBalancer。
- ClusterIP：默认类型，该类型的Service只会在集群内部进行通信，即只能被集群内的其他应用程序访问，无法从集群外部访问。
- NodePort：该类型的Service会在每个节点上监听一个端口，并通过该端口将外部流量转发到Service所代表的Pod。
这样，可以通过集群节点的IP地址和相应的端口来访问Service。
- LoadBalancer：该类型的Service会根据云厂商提供的负载均衡器来将请求分发给Service所代表的Pod。
这样，不仅可以通过集群节点的IP 地址和端口访问Service，还可以通过云负载均衡器提供的外部IP地址来访问Service。
3. Service暴露端口的原理# ClusterIP类型的Service对于ClusterIP类型的Service，它默认只能在集群内部访问，无法从集群外部访问。
android共享内存(ShareMemory）的实现Android 几种进程通信方式跨进程通信要求把方法调用及其数据分解至操作系统可以识别的程度，并将其从本地进程和地址空间传输至远程进程和地址空间，然后在远程进程中重新组装并执行该调用。
然后，返回值将沿相反方向传输回来。
Android 为我们提供了以下几种进程通信机制（供开发者使用的进程通信 API）对应的文章链接如下：•文件•AIDL （基于 Binder）•Binder•Messenger （基于 Binder）•ContentProvider （基于 Binder）•Socket在上述通信机制的基础上，我们只需集中精力定义和实现 RPC 编程接口即可。
如何选择这几种通信方式这里再对比总结一下：•只有允许不同应用的客户端用 IPC 方式调用远程方法，并且想要在服务中处理多线程时，才有必要使用 AIDL•如果需要调用远程方法，但不需要处理并发 IPC，就应该通过实现一个Binder 创建接口•如果您想执行 IPC，但只是传递数据，不涉及方法调用，也不需要高并发，就使用 Messenger 来实现接口•如果需要处理一对多的进程间数据共享（主要是数据的 CRUD），就使用ContentProvider•如果要实现一对多的并发实时通信，就使用 Socketimage.pngIPC分析：android IPC的核心方式是binder，但是android binder的传输限制1M(被很多进程共享)，在较大数据交换一般通过文件，但是效率很低，因此介绍下新的内存共享方式： ShareMemory具体实现：通过binder把MemoryFile的ParcelFileDescriptor 传到Service；在服务端通过ParcelFileDescriptor 读取共享内存数据；•客户端 LocalClient.java 通过MemoryFile获取ParcelFileDescriptor，通过Binder把ParcelFileDescriptor(int类型)传递到服务端•服务端 RemoteService 获取到ParcelFileDescriptor 之后，有两种方式第一种：通过FileInputStream 读取ParcelFileDescriptor 的FD，此种方式的问题在于，每次读取之后FD的游标都在文件最后(也就是说第二次读取结果是不低的，必须重置FD的游标) 第二种：就是通过反射，直接ParcelFileDescriptor构建MemoryFile，然后读取，此种方式问题在于26和27实现的不同，代码如下：Android P（9.0）反射限制: 上述反射的方式在android P上被限制(android 9.0禁止通过放射调用系统的的非公开方法)，此路不同(If they cut off one head, two more shall take it's place... Hail Hydra.)，还有千万条路•ShareMemory android O(8.0)之后增加新的共享内存方式，SharedMemory.java 此类继承Parcelable，可以作为IPC通讯传输的数据；•ClassLoader 多态：此方式并非真正的多态，而是根据ClassLoader类的加载顺序，在应用中构建一个和系统类同样包名的类(方法也同名，可以不做实现)，编译时使用的应用中的类，运行时加载的是系统中的类，从而实现伪多态；GitHub:ShareMemory优点：binder 限制（binder的android上的限制1M，而且是被多个进程共享的）; binder 在android进程中经过一次内存copy，内存共享通过mmap，0次copy效率更高；。
android sharedmemory用法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：Android SharedMemory是一种用于在多个进程之间共享数据的机制。
它允许不同应用程序之间共享大块内存，这对于需要高性能数据交换的应用程序非常有用，比如多媒体应用程序或游戏。
在Android系统中，每个进程都有自己的独立地址空间，因此默认情况下进程之间不能直接共享内存。
但是Android SharedMemory 提供了一种方法让不同进程之间可以共享内存块。
这种共享内存块创建的共享内存区域可以由不同进程映射到自己的地址空间中，从而实现数据共享。
SharedMemory的用法非常简单，首先需要创建一个SharedMemory对象，然后使用该对象创建一个共享内存区域，并将数据写入其中。
接着，其他进程可以通过SharedMemory对象来访问共享内存区域，即可以将这个内存区域映射到自己的地址空间，并读取其中的数据。
在Android中，可以使用SharedMemory API来实现SharedMemory的功能。
下面是一个基本的SharedMemory用法示例：1. 创建SharedMemory对象SharedMemory sharedMemory =SharedMemory.create("shared_memory_name", 1024);这行代码创建了一个名为"shared_memory_name"，大小为1024字节的共享内存区域。
2. 写入数据这段代码将"Hello, SharedMemory!"这个字符串写入了共享内存区域中。
3. 读取数据SharedMemory sharedMemory =SharedMemory.create("shared_memory_name", 1024);ByteBuffer byteBuffer = sharedMemory.mapReadOnly();byte[] data = new byte[1024];byteBuffer.get(data);通过上面的示例，我们可以看到SharedMemory的基本用法。
一、什么是rpcserviceclientRPC（Remote Procedure Call）是一种远程过程调用的技术，允许客户端程序调用服务器上的程序而不需要了解底层的网络细节。
rpcserviceclient是一个用于访问远程过程调用服务的客户端工具，它提供了方便的接口和方法来与远程服务器进行通信，并调用其提供的服务。
二、 rpcserviceclient使用方法1. 导入依赖在使用rpcserviceclient之前，需要在项目中导入相应的依赖。
通常情况下，可以通过Maven或者Gradle等工具来管理依赖，并在项目的配置文件中添加rpcserviceclient所需的依赖项。
2. 创建rpcserviceclient实例在项目中，可以通过以下方式来创建rpcserviceclient的实例：```RPCServiceClient rpcClient = new RPCServiceClient();```通过这个实例，可以实现与远程服务器的连接并进行通信。
3. 设置服务器位置区域和端口在创建rpcserviceclient实例之后，需要通过以下方法来设置要访问的服务器的位置区域和端口号：```rpcClient.setServerAddress("127.0.0.1");rpcClient.setServerPort(8080);```这里需要根据实际情况设置服务器的位置区域和端口号。
4. 创建请求参数在调用远程服务时，通常需要传递一些参数给服务器。
可以通过以下方法创建请求参数：```RPCRequest request = new RPCRequest();request.setMethod("add");request.setParams(new Object[]{1, 2});```这里设置了要调用的方法名和参数。
5. 发送请求创建好请求参数之后，就可以通过rpcserviceclient来发送请求，并获取服务器返回的结果：```RPCResponse response = rpcClient.sendRequest(request);```通过这个response对象，可以获取服务器返回的结果，并进行后续处理。
品管处专业词汇表8D 8 Discipline 处理问题手法AQL Acceptable Quality Level 可接受质量水平ASL Approved Supplier List 合格供应商清单AVL Approved Vendor List 合格供应商清单CA Corrective Action 纠正措施CIFIR Combined Initial Field Incident RateCIP Continuous Improvement Process 持续改进过程CLCA Closed Loop Corrective Action 闭环纠正措施CSD Customer Service DeliveryDOA Dead On Assembly 生产线出现的不良件DOE 试验设计DPHU Defects Per Hundred Units 故障率（百分之几）DPPM Defective Parts Per Million 故障率（百万分之几）ECN Engineering Change Notice 工程变更通知ECO Engineering Change Order 工程变更指令EMR Electromechanical Repair 电动机械修复ERP Enterprise Resource Plan 企业资源规划ESG Enterprise Systems GroupFA Failure Analysis 错误分析FAI First Article Inspection 首件确认FCS First Customer ShipFIFO Front In Front Out 先进先出原则FMEA Failure Model Effectiveness Analysis 失效模式与影响分析FQC Final Quality Control 成品检验FTA Failure Tree Analyze 故障树分析GR&R Gage Repeatability & ReproducibilityGSQE Global Supplier Quality Engineer 全球供应商质量工程师IFIR Initial Field Incident RateIQA Incoming Quality Assurance 来料检验IQC Incoming Quality Control 进料品质管制(人员)IPQC In Process Quality Control 制程中的品质管制(人员)JIT Just In Time 准时生产JQE Joint Quality Engineer 联合质量工程师LOB Line of Business 业务线LRR Line Reject Rate 在线淘汰率MQE Manufacturing Quality Engineer 制程质量工程师MRB Material Review Board 材料对照表MTBF Mean Time Between Failures 平均无故障间隔时间MWD Missing, Wrong, Damaged 少的、错的、坏的N/A Not Applicable 不适用NFF No Fault FoundNG No Good 不行，不合格NTF No Trouble Found 问题不复现OBA Out of Box AuditOCM Operational Commodity ManagerOQC Output Quality Control 最终出货品质管制(人员)<针对将出厂的产品> ORT Ongoing Reliability Test 出货可靠性实验OTFTF On Time First Time FixPoka Yoke 防差错设计PDCA Plan, Do, Check, Action 戴明质量环（计划，执行，检查，总结）PDM Product Data Management 产品数据管理PG Product GroupPM Preventive Maintenance 预防保持PMP Product Management Plan 制程管理计划PPID Piece Part Identification 部件鉴定PrP Phase Review ProcessPSG Personal Systems GroupQC Quality Control 质量控制QE Quality Engineer 品质工程人员(质量工程师)QEI Quality Evaluation Index 质量评价指数QIT Quality Improvement Team 品质改善小组QMP Quality Management Plan 质量管理计划QPA Quality Process Audit 质量过程审核QSA Quality Systems Audit 质量体系审核QTY Quantity 数量RFQ Request For QuoteRMA Reject Material Analyzing 不合格物料分析RMT Reduce Manufacturing Time 缩短生产工时RSM Response Surface Method 响应曲面方法RSQE Regional Supplier Quality Engineer 区域供应商质量工程师RTS Ready To ShipRTV Return To Vender 退回供应商SCM Server Chain Management 供应链管理SCM Strategic Commodity ManagerSCT Strategic Commodity TeamSIP Specification In Process 制程检验规范SOSA Supplier Online Scorecard ApplicationSPC Statistical Process Controls 统计过程控制SPEC Specification 规格SQE Supplier Quality Engineer 供应商质量控制SQS Supplier Quality Standard 供应商质量标准STR Shared Technology Resource groupsTQM Total Quality Management 全面质量管理TTR Technology Transition RoadmapsUAI Use As IsVIFIR Verified Initial Field Incident RateVLRR Verified Line Reject RateWIP Work In Process信息化管理术语简介BPR──Busine ss Process Reengineering业务流程优化CRM──Custermor Relationship Management客户关系管理EIP──Enterprise Information Portal 企业信息门户EDI──Electronic Data Interchange 电子数据交换，电子商务ERP──Enterprise Resource Planning 企业资源计划系统HRM──Human Resource Management 人力资源管理KM──Knowledge Management 知识管理MIS――Management Information System 管理信息系统MRP──Material Requirement Planning 物料需求计划MRP II──Manufacturing Resource Planning 制造资源计划OA──Office Automation 办公自动化SCM──Supply Chain Management 供应链管理。
