PLC在集装箱检查系统中的应用
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PLC在物流和仓储管理中的应用实践物流和仓储管理是现代企业运营中至关重要的环节,而PLC(可编程逻辑控制器)作为一种自动化控制设备,在物流和仓储管理中扮演着极为重要的角色。
本文将对PLC在物流和仓储管理中的应用实践进行探讨。
一、PLC在物流管理中的应用在物流管理中,PLC可以实现自动化的装卸、分拣以及运输过程的控制。
通过使用PLC,物流系统可以更加高效地完成各项任务,并且大大减少了人为操作带来的误差和事故的风险。
1. 自动化装卸设备控制PLC可以对装卸设备进行精确的控制,例如起重机、输送带等。
通过编程设置,PLC可以使装卸设备完成特定的操作,比如将货物从运输工具上卸下,并将其安全地放置到指定的位置。
这种自动化的装卸过程节省了时间和人力成本,同时还提高了安全性和可靠性。
2. 物流设备运行监控PLC可以实时监控物流设备的运行状态,例如传送带的速度、输送量等。
通过对数据的实时采集和处理,PLC可以及时发现设备运行中的异常情况,并进行相应的处理或报警,从而避免了设备故障和停机对物流系统的影响。
3. 自动化分拣系统在物流管理中,分拣是一个重要的环节。
传统的人工分拣效率低下且容易出错,而采用PLC控制的自动化分拣系统能够实现高效、精确的分拣。
PLC可以对分拣设备进行编程控制,使其按照指定的规则和要求将货物分拣到相应的仓库区域,大大提高了分拣效率。
二、PLC在仓储管理中的应用在仓储管理中,PLC主要应用于仓库自动化控制和库存管理等方面。
通过PLC的应用,可以提高仓库的工作效率,减少库存误差,并提供准确的库存数据。
1. 仓储设备控制PLC可以对仓储设备进行控制,例如堆垛机、输送机等。
通过PLC的编程,可以实现仓库设备的自动化控制和协调运作,比如将货物从输入区域送至指定库位,并根据需要进行出库操作。
PLC的应用使得仓库的操作更加高效、准确,并且减少了人为操作带来的错误。
2. 库存管理PLC在仓储管理中的另一个重要应用是库存管理。
生产线自动装箱的PLC控制1. 引言随着工业自动化的不断发展,越来越多的生产线采用PLC(可编程逻辑控制器)来实现自动控制、监控和管理。
在生产线自动装箱过程中,PLC的应用能够提高生产效率、降低人力成本、减少操作误差等。
本文将介绍生产线自动装箱中PLC控制的基本原理和实现方法,以及其在提高生产效率和质量方面的优势。
2. PLC控制原理PLC是一种专门用于控制工业自动化过程的数字计算机。
它可以通过编程来控制和监控各种设备,如传感器、执行器、电机等。
在生产线自动装箱中,PLC的主要任务是根据预设的运行逻辑,实时监测生产线上的状态,并控制执行器完成相应的操作。
PLC控制的基本原理如下: - 输入信号采集:PLC通过连接各种传感器来采集生产线上的输入信号,如位置、压力、光线等。
- 运行逻辑控制:PLC根据预设的运行逻辑对输入信号进行判断,并根据判断结果控制相应的输出信号。
运行逻辑可以通过编程来实现,通常使用类似于 ladder diagram 的图形化编程语言。
- 输出信号控制:PLC通过连接各种执行器(如电磁阀、电机)来控制生产线上的各种操作,如运动、夹持、抓取等。
3. 生产线自动装箱的PLC控制流程生产线自动装箱的PLC控制流程如下:1.输入信号采集:PLC通过连接各种传感器,如光电传感器、压力传感器、位置传感器等,采集工件的信息,如位置、尺寸、重量等。
2.运行逻辑控制:PLC根据预设的运行逻辑对输入信号进行判断,并根据判断结果控制装箱操作。
例如,根据工件的位置判断是否需要进行装箱操作,根据工件的重量判断装箱的位置和强度等。
3.输出信号控制:PLC通过连接各种执行器,如电磁阀、电机,控制装箱操作。
例如,通过控制电磁阀来控制夹紧装箱箱体的气压,通过控制电机来控制装箱机械臂的运动。
4.监控和反馈:PLC实时监控装箱操作的状态,并根据需要发送报警信号或进行故障处理。
同时,PLC还可以采集装箱过程中的数据,如装箱数量、速度、故障记录等,用于生产线的管理和优化。
PLC在机场行李系统自动控制中的应用【摘要】介绍了在机场行李系统自动控制过程中,PLC(可编程逻辑控制器)的控制方法、PLC与安检系统的联动控制、PLC梯形图的编程以及PLC与监视中心计算机的数据交换。
<--摘要CH(结束)←--><--→关键CH(开始)--> 关键词:PLC 梯形图联动控制监视计算机<--关键CH(结束)←--><--→摘要EN(开始)--><--关键EN(结束)←-->1引言PLC(Program Logic Control,可编程逻辑控制器)具有编程容易、通用性强、可靠性高、控制系统构成简单、维护方便等优点,常用作监控系统的一种现场设备,它擅长对开关信号进行时序逻辑和组合逻辑控制,具有实时信号数据采集、出色的可编程控制能力、集中图形显示、智能化数据处理、自动打印记录等诸多优点。
这种系统功能齐全、性能稳定、性价比高,深受众多用户的青睐,目前在工业自动化领域中应用十分广泛。
南京禄口国际机场的行李处理系统就采用了AEGModicon公司的PLC产品,通过PLC完成行李处理系统(BHS,Ba ggage Handling System)与安检系统(SCS,Security Control System)联动的PLC控制程序编程,接受火灾报警系统(FIAS,Fire Information Alarm System)的火警信号自动处理,同时完成PLC向行李监视中心计算机实时信号传递的编程。
2PLC的工作原理PLC由CPU、控制电路及与CPU连接的I/O(输入/输出)模块组成,输入模块接受现场传感设备的电信号,并将该电信号转换成能被CPU处理的电平信号,CPU在系统软件的控制下,在进行必要的内务处理之后,按照编写的梯形图网络的顺序号,逐一解读,直到最后一个网络。
输出模块把CPU解读程序逻辑的结果以必需的电压或电流信号的形式送给现场的有关设备。
PLC在立体仓库位置控制系统中的应用研究立体仓库是一种高度利用垂直空间的仓储系统,可以有效提高货物储存的密度和仓库的运作效率。
在立体仓库中,PLC(可编程逻辑控制器)是实现位置控制的关键技术之一,它可以通过编程来控制立体仓库中的各种设备的运行,从而实现精确的货物定位和搬运。
首先,PLC可以用于控制立体仓库中的堆垛机(AS/RS)。
堆垛机是立体仓库的核心设备,用于垂直方向上的货物搬运和定位。
PLC可以通过接收来自传感器的信号,判断堆垛机当前的位置,并根据设定的控制策略,通过控制驱动器和电机,将堆垛机准确地移动到目标位置。
同时,PLC还可以监控和控制堆垛机的各项运行参数,如速度、加速度、起升高度等,以实现高效的货物搬运和定位。
其次,PLC还可用于控制立体仓库中的输送机系统。
输送机系统用于将货物从入库区域输送到堆垛机或从堆垛机中取出,然后输送到出库区域。
PLC可以接收并处理来自传感器和扫描枪的信号,实时监测货物的位置和状态,通过控制电机和气动元件来控制输送机的运行。
通过编程设置优化的运输路径和速度,PLC可以实现高效的货物输送和定位,提高立体仓库的物流效率。
此外,PLC还可以用于控制立体仓库中的自动拣选系统。
自动拣选系统通过机器人、电动小车等设备来自动拣选货物,并将其放置在指定的位置。
PLC可以对这些设备进行精确的定位和控制,实现自动拣选的高效运作。
通过编程设置拣选路径、速度和拣选次序等参数,PLC可以提高自动拣选系统的作业效率和准确率。
最后,PLC还可用于控制立体仓库中的灯光和警示系统。
立体仓库内部的灯光和警示系统是为了提醒和引导搬运工和其他人员进行操作,以确保其安全。
PLC可以通过接收传感器和人工操作的信号,控制灯光的亮灭和颜色,以及警示器的声音和闪烁频率,从而实现对操作人员的警示和引导。
综上所述,PLC在立体仓库位置控制系统中起着重要的作用。
通过对PLC进行编程和设置,可以实现立体仓库的高效货物定位和搬运,提高物流效率和仓库作业的准确性和安全性。
民航机场行李分拣系统中PLC技术的应用【摘要】本文从民航机场行李分拣系统的概述入手,并在此基础上对PLC 技术在民航机场行李传输系统中的具体应用进行研究。
期望通过本文的研究能够对提高机场行李分拣效率及传输系统的运行稳定性有所帮助。
【关键词】机场;行李分拣;PLC技术1.民航机场行李分拣系统概述近年来,我国的民航运输业获得了快速发展,行李分拣系统是民航机场中不可或缺的重要组成部分之一。
然而,在很长一段时期,自动分拣技术都是由国外一些发达国家所掌握,这在一定程度上制约了我国民航机场行李分拣系统的发展,在这样的背景下,国内的民航机场不得不花昂贵的价格从国外购进成套的行李分拣系统,例如,北京机场的3#航站楼采用的行李分拣系统就是从德国引进的,据悉这套系统的总价格高达数十亿人民币,上海浦东国际机场2#候机厅的行李分拣系统采用的是英国某公司的技术,这套技术的合同金额也高达数千万美元。
为了进一步降低民航机场的总体建设成本,当务之急是要研发出具有自主知识产权的行李分拣系统,这对于我国民航产业的持续发展具有非常重要的现实意义。
行李分拣系统是一个集多种技术于一体的综合系统,如计算机技术、网络技术、PLC控制等等,该系统又被称之为BHS,具体是指对旅客的行李进行集中传送、分拣、处理的综合自动化系统。
国内大部分民航机场的行李分拣系统采用的都是三级控制结构,即信息网、控制网以及远程I/O链路。
现如今,国内的航空市场发展十分迅速,进出港的旅客越来越多,这对BHS的处理能力提出了更高的要求。
在这一背景下,国内很多民航机场都开始使用行李自动分拣系统,这种系统最大的特点是故障率较低、处理速度快,并且不需要太多的工作人员,它的应用进一步提高了行李分拣的工作效率。
2.PLC技术在民航机场行李分拣系统中的应用研究在PLC分布式行李分拣系统的设计过程中,较为关键的环节是硬件设备选型和系统软件设计。
在硬件设备具体选择的过程中,除了需要充分考虑硬件对系统各种功能的支持性以外,还必须考虑到硬件设备本身的可靠性以及价格等方面的问题。
港口电气自动化PLC的现状与应用摘要:随着港口的不断发展和升级,港口电气自动化PLC技术也逐渐得到应用和推广。
本文将介绍港口电气自动化PLC的基本原理、现状以及应用情况,并分析其在港口物流和设备自动化方面的优势和挑战。
展望未来的发展趋势。
PLC(可编程控制器)是一种集数字计算机和数字通讯技术为一体的工业控制设备,主要用于对工业生产过程中的机械、电气和液压等设备进行控制。
港口电气自动化PLC是将PLC技术应用于港口装卸设备、物流管理和库存控制等方面的自动化系统。
港口电气自动化PLC的基本原理是通过传感器对港口设备和物流流程中的各种参数进行感知和采集,然后通过PLC控制器进行逻辑处理和决策,最终控制港口设备和流程的运行。
具体而言,港口电气自动化PLC采集数据的方式包括传感器测量、激光扫描、图像识别等各种技术手段,而控制方式则包括逻辑控制、模糊控制、PID控制等。
目前,港口电气自动化PLC在国内外港口的应用和推广取得了较为显著的成果。
我国港口电气自动化PLC的研究和开发主要集中在装卸设备的自动化控制、物流管理的智能化和自动化码头等方面。
通过引进和自主研发的技术,我国的港口电气自动化PLC相对成熟,并在港口装卸效率和物流管理水平提升方面取得了一定的成效。
国外港口电气自动化PLC的研究和应用情况也比较丰富,主要集中在港口自动化物流系统、自动化码头和智能物流管理等方面。
欧洲一些先进国家已实现了港口全自动化码头的建设和运营。
港口电气自动化PLC的应用范围广泛,主要包括港口吊机、码头集装箱自动化化控制、堆场库存管理和物流管理等方面。
港口吊机的自动化控制是港口电气自动化PLC的重要应用之一。
通过使用PLC控制器对各种港口吊机进行控制,可以实现吊机的高精度定位、货物的快速装卸、安全可靠的操作等。
港口电气自动化PLC还可以通过对吊机的集中控制与调度,实现多个吊机的协同操作,进一步提高装卸效率和减少人力投入。
港口电气自动化PLC还可以应用于港口集装箱自动化化控制和堆场库存管理方面。
PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的电子设备。
在岸边集装箱起重机中,PLC被广泛应用于控制电路中,实现对各种运动、传感器和执行器的控制。
下面将详细介绍PLC在岸边集装箱起重机控制电路中的应用。
PLC用于监测和控制运动。
岸边集装箱起重机需要完成各种运动,例如起升、伸缩、旋转等。
PLC可以通过读取传感器的信号来监测起重机的位置和状态,然后根据预设的程序控制电机或液压系统实现相应的运动。
PLC还可以监控运动的速度和力度,以保证操作的安全性和准确性。
PLC在集装箱起重机的控制电路中还用于实现自动化控制。
起重机通常需要按照一定的顺序和规则进行操作,例如先下降吊钩,然后起升集装箱,最后移动到指定位置等。
PLC可以根据预设的程序和逻辑,自动控制起重机按照固定的操作顺序和规则进行工作。
这样不仅提高了操作效率,还减少了人工操作的错误。
PLC还用于实时监控和报警。
集装箱起重机在工作过程中会面临各种潜在的安全隐患,例如超载、位移过大等。
PLC可以实时读取传感器的数据,监测起重机的工作状态,并及时判断是否出现异常情况。
一旦发现异常,PLC会发出警报信号,通知操作员及时采取相应的措施,以保障运行过程的安全性。
PLC还可以存储和处理大量的数据。
集装箱起重机需要对各种参数和运行状态进行监测和记录,例如起升高度、工作时间、运行速度等。
PLC可以通过连接传感器和执行器,实时采集和处理这些数据,并存储到内存中。
这样不仅方便了操作人员对数据的查看和分析,还为以后的维护和故障排查提供了依据。
PLC在岸边集装箱起重机控制电路中具有重要的应用价值。
通过PLC的高度灵活性和可编程特性,可以实现起重机的自动化控制、实时监测和报警、数据存储与处理等功能,提高起重机的安全性和工作效率。
港口电气自动化PLC的现状与应用1. 引言1.1 什么是港口电气自动化PLC港口电气自动化PLC是港口电气系统中的一种关键控制设备,它采用可编程序的逻辑控制器(PLC)来实现对港口设备和系统的自动化控制。
PLC是一种专门设计用于工业自动化控制的计算机,其主要功能是根据预设的逻辑程序来控制各种电气设备的运行状态,从而实现港口设备的自动化运行。
港口电气自动化PLC通过传感器、执行机构和控制器之间的联动,能够实现对港口设备的精确控制和监控,提高了港口作业的效率和安全性。
港口电气自动化PLC还具有很高的可靠性和稳定性,可以适应复杂多变的环境,确保港口设备和系统的正常运行。
在现代港口运营中,港口电气自动化PLC已经成为不可或缺的重要设备,为港口的高效运营和安全保障提供了坚实的技术支撑。
通过港口电气自动化PLC的应用,港口管理者能够实现对港口作业的精细管理和实时监控,提高了港口的整体竞争力和运营效率。
1.2 港口电气自动化PLC的重要性港口电气自动化PLC在港口运营中具有重要性不言而喻。
随着全球贸易的发展,港口作为物流枢纽扮演着重要的角色,而PLC系统的应用可以提升港口的运营效率和安全性,从而推动港口产业的发展。
港口电气自动化PLC可以实现集装箱码头的自动化装卸操作,减少人工操作错误率,提高装卸效率。
通过PLC系统的监控和控制功能,港口管理者可以实时了解设备运行状态,及时调整生产计划,提高港口的运作效率。
PLC系统还可以实现设备之间的互联互通,优化港口内部物流流程,提升集装箱周转率。
港口电气自动化PLC的重要性在于提升港口运营效率,降低运营成本,增强港口竞争力,促进整个港口产业的可持续发展。
2. 正文2.1 港口电气自动化PLC的发展历程最初的港口电气自动化PLC系统主要用于简单的操作控制,如起重机的升降、移动等功能。
随着技术的不断进步,PLC系统逐渐从简单控制向更复杂的集成控制发展,可以实现各种不同设备之间的协调运行,提高整体运营效率。
PLC在智能仓储物流中的应用案例介绍智能仓储物流系统在现代物流领域扮演着至关重要的角色,PLC (可编程逻辑控制器)作为一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备,在智能仓储物流系统中得以广泛应用。
本文将通过介绍两个PLC 在智能仓储物流中的应用案例,来展示PLC在提高仓储物流效率、降低成本和提升安全性方面的重要作用。
案例一:物流自动化流水线系统某物流仓储公司为了提高仓库货物储运效率和减少人为差错,利用PLC技术实现了物流自动化流水线系统。
通过PLC的控制,可以确保货物在仓库内的自动化运输,实现了以下功能:1. 货物入库自动化:当货物通过入库口进入仓库时,传感器会检测到货物并将其信息传输给PLC。
PLC根据预设的逻辑,控制输送带自动将货物运输到指定位置,并将货物信息存储在数据库中。
2. 货物出库自动化:当客户需要某个货物时,PLC会通过查询数据库中的信息,找到对应货物的位置,并控制输送带将货物自动送至出库口。
同时,PLC还可控制仓库的自动化门禁系统和安全摄像头,确保货物的安全性。
3. 库存管理:通过PLC与仓库管理系统的联动,可以自动更新仓库存储信息,并实时监控库存数量,从而避免了人工盘点的繁琐和可能导致的错误。
通过引入PLC技术,该物流仓储公司实现了仓库内货物的自动化运输、减少了人工操作的出错率,大大提高了货物的储运效率和安全性。
案例二:智能拣货系统某电商物流中心为了提高拣货速度和准确性,应用了PLC技术构建了一套智能拣货系统。
该系统主要包括以下功能和特点:1. 货架状态监测:在每个货架上安装了传感器,通过PLC实时监测货架的状态,包括货架上货物数量、缺货情况等。
当库存不足时,PLC 会即时发出信号,触发补货流程。
2. 拣货任务分配:通过PLC与仓库管理系统的联动,将待拣货订单信息传输给PLC,PLC根据订单信息和货架状态,智能分配拣货任务给对应的拣货员。
3. 拣货路径规划:PLC根据每个货架的位置和拣货的逻辑路线,规划最优的拣货路径,减少拣货员的行走距离和时间。
港口电气自动化PLC的现状与应用一、PLC的现状在港口电气自动化领域中,PLC的应用逐渐成为主流。
它主要应用于船舶装卸设备的控制和监控系统、集装箱堆场的自动化管理系统、港口物流调度系统等方面。
PLC通过其高可靠性,适应各种环境条件,成为了港口电气自动化领域中最重要的控制设备。
二、PLC在港口应用的优势1、高可靠性2、高灵活性PLC的控制程序可以随着生产流程的变化而进行更改,不需要硬件设备的更换,可大大提高生产效率。
3、全面监控PLC设备同时也能监控生产设备的运行情况,当异常情况发生时,PLC可以及时给出报警信号,保证港口设备运行的安全性和稳定性。
4、与其他设备集成方便PLC可以很容易接入其他的自动控制设备,例如传感器、执行器等,从而实现与其他设备集成,为解决制造过程中的问题提供支持。
1、鹤岗港口3500吨桥式起重机自动化应用鹤岗港口3500吨桥式起重机是目前国内最大的单机起重设备。
该设备采用PLC控制系统,实现了桥、固定式转向、小车、大车各自的自动化控制,对桥吊作业过程的控制与管理大大提高。
2、苏州港口自动化集装箱码头系统苏州港口自动化集装箱码头系统,是目前世界上自动化程度最高的码头之一。
其PLC 控制系统方案,将自动堆场、自动版单、自动喷码、自动信用管理和自动位置管理五个功能模块集成成一个自动化码头管理系统,极大地提高了生产效率和信息管理。
3、广州港集装箱物流中心广州港集装箱物流中心的码头自动化升级改造工程,采用了PLC控制系统。
该系统采用物联网技术,将不同运输模式的信息进行整合和处理,集中管理港口的物流设施及信息资源。
通过PLC的控制,使自动化管理更加灵活、高效。
第!"卷第!期核电子学与探测技术
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(("<=>在?@>$集装箱检查系统中的应用
黄毅斌A 向新程
B
清华大学核能技术研究院A 北京"(((C D E
摘要F 讨论了G (>$集装箱检查系统的安全联锁方法H 介绍了用<=>设计安全联锁控制系统的硬件
结构和软件编程H 由于采用了<=>分布式控制结构A 系统的运行稳定I 安全I 可靠H <=>在G (>$集装箱检
查系统中的成功应用A 对其在核技术方面的广泛运用有一定的借鉴和参考价值H
关键词F G (>$集装箱检查系统J 安全联锁J 可编程逻辑控制器B <=>
E 中图分类号
F 6=C !文献标识码F K 文章编号F (!L C M (N )D B !(("E (!M ("!D M ()
收稿日期F !(((M (L M (N
作者简介F 黄毅斌B "N O D M E A 男A 福建龙海人A 清华大学核能技术研究院博士生A 主要从事G (
>$集装箱检
测系统方面的研究H
@引言
G (
>$集装箱检查系统是一种利用数字辐射
成像原理的大型射线无损检测设备A 应用了辐
射探测I 辐射剂量I 辐射数字成像I 计算机技术I 机械制造和自动控制等多种技术H 控制系统是
G (
>$集装箱检查系统的重要组成部分之一A
它包括运行过程和安全联锁控制H 而且A 安全联锁控制必须控制可靠和稳定H 可编程控制B <=>E 由于其具有一系列的特点A 在现代工业控制领
域得到越来越广泛的应用H 现在各种<=>具有功能强大I 可靠性高I 稳定性好I 抗干扰能力强I 组网方便等特点H 为了达到系统的特殊控制要
求A 我们选用技术成熟的<=>技术完成了G (>$集装箱检查系统安全联锁控制任务H
P 安全联锁控制系统介绍
G (
>$集装箱检查系统是以移动式G (
>$工业
Q 探伤机作放射源A
放射源和源储存罐放置于专门设计的源室中A 其平面布置如图"所示H 当
系统处于非运行状态时A 放射源存放于源储存罐内A 处于存储状态H 当系统运行时A 通过放置于源室外的摇源操作箱内的摇源手柄使放射源从源储存罐中被移到工作铅室内A 放射源处于工作状态H 在铅室前端有一个狭缝使Q 射线射
出A 射线的曝光时间由安装在狭缝前的屏蔽快门控制
H
图"放射源室平面布置图
系统安全联锁的目的是防止工作人员的误
照射A 保证工作人员的安全和系统的正常运行H 参与安全联锁的部件有源室门I 摇源操作箱门I
快门I 检查通道道杆和放射源位置等A 其中放射源的位置状态由Q 射线测量仪的探头"和!的
D
!"万方数据
测量值确定!检查通道和放射源室为控制区域"安全联锁控制就是在系统运行时保证工作人员不能进入这两个控制区域!
检查通道的安全联锁由安装在通道两端的道杆#快门位置和$射线测量仪实现!
%&当快门打开"$射线测量仪的探头’和(探测的射线强度超过一定值"检查通道两端的道杆打不开"人员不能进入检查通道!
)&当检查通道两端的道杆打开时"源快门打不开!
放射源的安全联锁由源室门#快门#摇源操作箱门和放射源位置实现!
%&当放射源位于工作铅室时"探头%和)探测的射线强度超过一定值"源室门打不开"任何人不能进入源室!
)&当源室门打开时"摇源操作箱门和快门打不开"*防止有人把放射源由储存罐移至工作铅室"避免工作人员受到辐射!
+,-.集装箱检查系统安全联锁除了实现摇源操作箱门#源室门#快门和放射源位置的互相联锁控制外"在主控室#检查通道#源室等各个工作区域都辅以声光报警#指示灯和显示屏等方法使工作人员都能随时随地了解当前系统的工作情况!
/设计思想和方案选取
在方案选取中"不仅要求安全联锁系统所实现的逻辑功能正确"还要求安全联锁系统有极高的可靠性!为了实现高可靠性的要求"必须选用成熟的#高可靠性的工业化产品组成系统!安全联锁的控制是以条件逻辑为主的过程控制!过去一般的解决方法是用继电器加012#
312等集成电路构成逻辑控制功能模块"再用这些模块组成控制系统!这种方法的缺点是可靠性#可维护性和可扩充性差"而且安装布线复杂"设计和调试周期长!本系统采用以02-为核心"配以传感器及执行单元组成安全联锁控制系统!这样的系统方案具有显著的优点4 %&可靠性高402-以微处理器为核心"结构紧凑5输入和输出采用光电隔离等措施"抗干扰能力强5输入和输出单元独立于控制单元"具有极高的可靠性和稳定性!
)&操作简单"功能强大4使用02-的编程软件可以在6789:6;环境下进行软件设计"这个编程环境还提供了079控制#定时中断#外部事件中断#增量编码器计数器和高速脉冲输出等功能"可以完成各种控制要求!
’&维护简单"组网方便4在02-上有自诊断功能"而且有7<:指示"知道哪路输入或输出发生故障502-支持现场总线协议"可以与其它02-进行联网通讯"容易构成分布式控制系统!
=硬件组成结构
安全联锁控制是整个集装箱检查控制系统的一个重要组成部分!整个集装箱检查控制系统由一个集散型02-实现相应控制功能"相关的控制单元有主控台>主站&#源室控制单元>从站&#通道控制单元>从站&并与相关的传感器#执行机构通过0?:@7A B;现场总线构成分布式控制系统"如图)所示!系统采用分布式结构"源室控制单元承担了主要的安全联锁控制任务"并实时向主控台发送源室的信息!即使当主控台不处于工作状态"源室控制单元仍可以独立运行"并且)(C处于安全联锁控制热机状态
!
万方数据
出点!其输出为直流输出!可以满足高频输出的需求"程序存储器为#$字节!数据存储器%$字
节!两者都是&&’()*!实现程序掉电保持"还带有两个通讯端口!一个是自由通讯端口!可以利用’+,’’-电缆把’.+连接到许多(/0121标准兼容的设备!一个是3’端口!可以通过现场总线与其它的’.+组网通讯4为了增加源室控制单元的-,)点!在’.+上增加了数字量扩展模块和模拟量扩展模块4其中数字量扩展模块有56路输入和56路输出"模拟量扩展模块有7路输入!用于采集8射线测量仪的7个探头的测量值!监测环境的8射线强度4
源室控制单元的外围设备包括9:源室门控制";源操作箱控制"<快门开关执行机构" =快门位置传感器">8射线测量仪"?红外双鉴传感器"@系统指示!包括放射源A快门等状态指示灯4其中快门开关执行机构是一个电磁铁机构!具体执行快门的开启和关闭"快门位置传感器用于判断快门实际所处的位置状态"8射线测量仪的探头5和1用于监测源室的射线强度!探头2和7用于监测检查通道的射线强度"红外双鉴传感器用于判断源室内是否有人员进入!有相应的安全保护措施!以保障工作人员的安全4
B安全联锁软件设计
由’.+控制系统完成逻辑运算实现安全联锁的目的4为了确保系统的安全!源室控制单元的所有操作都需经过主控台的授权允许4控制软件程序框图如图2所示4
万方数据。