7PLC指令系统讲解

s7-300PLC编程语句手册汇总S7-300是一种可编程控制器，它有自己的编程语言和指令系统。

在使用S7-300进行编程时，需要了解其语言和指令系统的特点和用法。

S7-300的编程语言包括LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和STL（结构化文本语言）。

其中，LAD是最常用的一种语言，它使用梯形图形式来表示程序的逻辑关系。

FBD则是一种图形化的编程语言，它使用不同的功能块来表示程序的逻辑关系。

STL则是一种类似于C语言的文本语言，它使用结构化的语法来表示程序的逻辑关系。

S7-300的指令系统包括基本指令和扩展指令。

基本指令包括逻辑指令、算术指令、移位指令等，用于实现程序的基本功能。

扩展指令则是在基本指令的基础上进行扩展，用于实现更加复杂的功能。

在使用S7-300进行编程时，需要根据具体的应用场景选择合适的编程语言和指令。

同时，还需要注意编程的规范和标准，以确保程序的可靠性和稳定性。

总之，S7-300的编程语言和指令系统是其核心功能之一，掌握其特点和用法对于进行编程工作非常重要。

在实际应用中，需要根据具体的需求和要求，选择合适的编程语言和指令，以实现程序的优化和效率提升。

STEP 7编程语言介绍STEP 7是一种用于编程可编程逻辑控制器(PLC)的工具。

它被广泛应用于自动化控制系统中，包括工厂自动化、机器人控制、物流自动化、建筑自动化等领域。

数据类型在STEP 7中，有多种数据类型可供使用，包括整型、浮点型、布尔型、字符型等。

这些数据类型可用于存储和处理不同类型的数据，以满足不同的应用需求。

参数数据类型在编写PLC程序时，需要指定参数的数据类型。

这些参数可以是输入、输出或内部数据。

参数的数据类型决定了它们可以存储的数据类型，以及它们可以执行的操作。

PLC用户存储区的分类及功能PLC用户存储区是用于存储程序和数据的区域。

它可以分为程序存储区和数据存储区。

程序存储区用于存储PLC程序，而数据存储区用于存储程序中使用的数据。

第4章s7-200系列PLC 基本指令及实训本章要点● 梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等常用设计语言的简介 ● 基本位操作指令的介绍、应用及实训● 定时器指令、计数器指令的介绍、应用及实训 ● 比较指令的介绍及应用● 程序控制类指令的介绍、应用及实训4.1 可编程控制器程序设计语言在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等。

梯形图和语句表是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。

供S7-200系列PLC 使用的STEP7-Micro/Win32编程软件支持SIMATIC 和IEC1131-3两种基本类型的指令集，SIMATIC 是PLC 专用的指令集，执行速度快，可使用梯形图、语句表、功能块图编程语言。

IEC1131-3是可编程控制器编程语言标准，IEC1131-3指令集中指令较少，只能使用梯形图和功能块图两种编程语言。

SIMATIC 指令集的某些指令不是IEC1131-3中的标准指令。

SIMATIC 指令和IEC1131-3中的标准指令系统并不兼容。

我们将重点介绍SIMATIC 指令。

1. 梯形图（Ladder Diagram ）程序设计语言梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。

它来源于继电器逻辑控制系统的描述。

在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。

梯形图与操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。

LAD 图形指令有3个基本形式：（1）触点：触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。

S7-200Smart运动控制指令讲解S7-200Smart是西门子的一款小型PLC，价格便宜，功能强大，从而爱到大家的喜爱，今天给大家讲解一下运动控制方面的设置，直接上干货：PS：小编这里用的软件版本为2.4一、运动控制向导设置如下1、在运动控制向导中打开运动控制设置界面2、选择要组态的轴，这里选择轴0，点击下一步3、轴命名为轴0，点击下一步4、测量系统设置，分别为选择测量系统：工程单位电机每转脉冲数：800（步进电机细分设置）测量单位：mm电机转动一圈进给（丝杠螺距）：5.05、方向控制，这里是源型输出6、正向极限LMT+（非必选）7、反向极限LMT-（非必选）8、原点信号RPS（原点回归用）9、零点信号ZP，用伺服电机时选择这个，用步进电机时关闭此功能10、停止信号STP11、曲线中停止信号（非必选）12、使能输出13、启动速度14、点动速度15、加减速时间16、急停时间17、反冲补偿18、参考点功能（回原点用，必选）19、原点回归速度及方向设置20、偏移量设置21、原点回归方式设置，其中3、4项需要ZP点，需伺服电机用，这里我们选122、读取位置，需配合西门子伺服用，不选23、曲线，这里可以添加自定义的运动轨迹24、存储区为系统存储上面参数的地址，注意不要和其它地址冲突，这里选择VD1000开始25、自动生成的了函数，可以根据需要进行选择，这里全选26、IO映设表，前面选择的IO点27、最后一页，选择完成二、设置完成后，了例程中出现如下例程，这里就可以直接调用了。

三、刚才生成的子例程的功能如下，我们逐一进行讲解1、AXISx_CTRL 子例程（控制）启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/曲线表。

在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次，并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。

使用SM0.0（始终开启）作为EN 参数的输入。

2、AXISx_MAN 子例程（手动模式）将运动轴置为手动模式。