西门子变频器调试参数
- 格式：pdf
- 大小：186.31 KB
- 文档页数：25
启动电机，运行至 20%，50%，80%的速度，观察 R038（电枢电压），R037
（EMF 实际值显示） 根据理论计算值与实际值比较，调整 P102 参数，完成励磁电 流的标定。 记录调试结果。 十. 励磁特性优化 令 P143=电机最高转速，P081=1， P051=27 进行弱磁优化运行。 启动电机至高速，检查 P038，P019，P024 是否 稳定. 弱磁优化运行后，P169=0，P170=1 选择转矩限幅和转矩控制。记录优化 结果 十一. 电机和机械考核 十二. 带机械速度环优化和调整 十六. 内外控参数的 设置 P055=112，P057=112，将 1#组参数拷贝到 2#组，选择内外控观察 R056， R058 参数组选择情况 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控 速 度 给 定 。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 内 外 控 时 控 制 字 的 选 择 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17 用开关量输入端子 39 作为功能数据组 FDS 选择 P677.1(B)=P677.2=0.（选择 3#组、4#组，该选择 功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17 用开关量输入端子 39 作为功能数据组 BDS 选择 P641.1(B)=P641.2=17 用开关量输入端子 39 作为选择斜坡函数发生器旁 路与否内控状态选 1#组，外控状态选 2#组.，或令 P641.01=0， P641.02=1 十 四. 通讯参数的设定 通讯板 CBP 是小板附着在 ADB 板上，PC 机需要数据文件 SIEM8045.GSD P918=通讯站号地址设定，PLC 对应同样站地址 U711.1=0 U712= 2 定 义 通 讯 字 类 型 为 4PKW+6PZD U722=0 禁 止 通 讯 故 障 F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S 控制接口的使能 U710.1=0 激活 CBP 配 置 PLC 到传动的信号（: U733 显示）Word 1-4 作为 PKW 参数使用无意义 Word 5 控 制 字 1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速 度 给 定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0 不用 传动到 PLC 的信号:（U734 中设定） Word 1-4 作为 PKW 参数使用无意义 U734.01=32 状态字 1(K32) U734.02=9811 当前故障码(K9811) U734.03=167 传动的速度反馈(K167) U734.04=117 传动 的 实 际 电 流 反 馈 (K117) U734.05=142 传 动 的 实 际 转 矩 反 馈 (K142) U734.06=20 传动的数字输入(K20) 十五. 速度环手动优化 1.在装置内控方式下
1.系统设定值复位及偏差调整 用 PMU 执行功能 P051= 21，调用缺省的工厂设 置参数构成基本参数文件用 P052=0 显示那些与初始工厂设置不同的参数。 合上 装置控制电源和操作控制电源执行 P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参 数 P825.02 被设置。 2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见 手册，当本参数大于 1 时，整流器额定直流电流 R072.01 将变为所选周期内的基本 负载值，P075 参数必须设定 பைடு நூலகம் 1 或 2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包 容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流 电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警 A039 激活，电枢电流给定自 动自动减小到整流器额定电流 R072.01。 =2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01 当计算的晶闸管温升超过允许值时故障 F039 被激活。 本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发 进行设置，本参数与 P067 共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V 主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进 线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见 P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢
电机风机 七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔 令 P830=3，合励磁进线电源，合 ME 开关，若可控硅及其触发回路故障将报 F061 装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报 F004 故障，R047 故障码为 3。 若无故障参数 P830 自动恢复为 0. 八. 优化 电 枢和励磁电流环优化 将励磁控制风机电源投入 装置内控状态下在 PMU 上选择 P051=25 整流装置进入 07.0 或 07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和 解封命令，当装置状态 01.0 时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死，优化运 行结束时驱动装置回到 07.2 状态.整个过程大约 40S。电流限幅将不起作用电流峰 值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置： - P110 P111：电枢回路电阻，电 感 - P112：励磁回路电阻 - P155 P156：电枢电流调节器 P，I 增益 - P255 P256： 励磁电流调节器 P，I 增益 - P826:自然换相时间的校正 电流环优化前设定 P159=0.01P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义 P159， P160 为如下数值， 保证 SCR 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。 P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔 S 速 度环优化 将励磁控制风机电源投入 在电枢反馈方式下启动电机，检查观察 R024 参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24 参数应和 P402 给定值一致。 将 P140=1，切换到编码器反馈试车。 编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改 P080=0，P083=2，P140=1， P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在 PMU 上选择 P051=26 整流装置进入 07.0 或 07.1 状态等待操作柜门上选择关输 入合闸命令和解封命令，装置状态 01.0 时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装 置回到 07.2 状态.整个过程大约 6S。电机以 45%的额定电枢电流加速达到 20% 的最大电机速度，速调优化得到 P225，P226，P228。 这种优化在带上机械负载 后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)! 记录调试结果。 五. 励磁电流调整
电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须 小于 P102 的 50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110 电枢回路电 阻，P111 电枢回路电感，P112 励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P114(F)= 电动机热时间系数，根据本参数和 P100 对电动机进行热过载保护：当电机温升达 到报警曲线值时触发 A037 报警；当温升达到故障曲线值时触发 F037 故障。缺省 值 10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的 EMF(%)，缺省值 100。以整流 器 进 线 标 准 电 压 (R078) 为 基 准 设 置 时 应 考 虑 进 线 电 压 实 际 值 等 各 种 参 数 影 响.P115= EMF 额定值/R078(见功能图)EMF 额定值=P101-P100*P110。在 P083=3 时，观察编码器波形正常的情况下，令 P140=1，P143=电机基速，观察 R024（编码器反馈）和 R025（电枢电压反馈）。校准 P115 参数。 P118(F)=额 定 EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119 是在励磁减弱优化过程中 P051=27 设置的，当 P100P101P110 参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是 P118，实际额定速度=P119*实际额定 EMF/P118 当 P102 变化时，励磁减弱优 化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为 P143 参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时，100% 速度为 P115 参数值所对应的速度 P140=0 或 1， 脉冲编码器类型选择。电枢反 馈 P083=3 时，令其为零；码器反馈时 P083=2，令其为“1”。 P141=1024 ， 脉冲编码器每转脉冲数 P142=1，编码器 15V 电源供电 P143(F)= 编码器反馈时 最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效) 5. 励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运 行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为 1) P082=2 励磁运行模式，达到运行 状态 07 后，经过 P258 的延时，输经济励磁电流 P257. P257(F)= 0 (%P102) 停 机 励 磁 6. 限 幅 值 参 数 设 定 P642 01-04= 100 % 主 设 定 点 速 度 限 幅 P091=100% 斜 坡 给 定 阈 值 P169=0 P170=0 带 电 流 限 幅 的 闭 环 电 流 控 制
P605.01-04=1 转 矩 限 幅 P171.01= 100% (P100 为 基 值 ) ， P172.01=-100(P100 为 基 值 ) 电 流 限 幅 7. 斜 坡 函 数 发 生 器 相 关 参 数 设 定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述参数对斜坡参数组 1 进行设定规定了由 0 速到最高速的时间 10S 过度圆 弧时间 0.5S. 8.辅助功能参数设定 零速信号： P373(F)=1% 转速大于 1%时状 态字 bit10 为 1 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间 P675(B) =24 CUD2 板 43 端子开关量连接量 24，当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点 动作产生外部故障 1 和 2。 P689.1=B20 端子 41，风机信号作为外部报警 2 P771=106 设 置 开 关 量 输 出 口 1 为 装 置 故 障 状 态 输 出 P755=167 ， P754=OFFSET，设置模拟量输出 2 作为速度表指示 P753=10V×电机最大速度/ 速度表满偏值，规格化 P820.04=0 将传动堵转故障使能 P644.01=402 内控速 度给定由固定量连接器 P402 发出。 三. 检查主电机励磁指令
（EMF 实际值显示） 根据理论计算值与实际值比较，调整 P102 参数，完成励磁电 流的标定。 记录调试结果。 十. 励磁特性优化 令 P143=电机最高转速，P081=1， P051=27 进行弱磁优化运行。 启动电机至高速，检查 P038，P019，P024 是否 稳定. 弱磁优化运行后，P169=0，P170=1 选择转矩限幅和转矩控制。记录优化 结果 十一. 电机和机械考核 十二. 带机械速度环优化和调整 十六. 内外控参数的 设置 P055=112，P057=112，将 1#组参数拷贝到 2#组，选择内外控观察 R056， R058 参数组选择情况 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控 速 度 给 定 。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 内 外 控 时 控 制 字 的 选 择 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17 用开关量输入端子 39 作为功能数据组 FDS 选择 P677.1(B)=P677.2=0.（选择 3#组、4#组，该选择 功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17 用开关量输入端子 39 作为功能数据组 BDS 选择 P641.1(B)=P641.2=17 用开关量输入端子 39 作为选择斜坡函数发生器旁 路与否内控状态选 1#组，外控状态选 2#组.，或令 P641.01=0， P641.02=1 十 四. 通讯参数的设定 通讯板 CBP 是小板附着在 ADB 板上，PC 机需要数据文件 SIEM8045.GSD P918=通讯站号地址设定，PLC 对应同样站地址 U711.1=0 U712= 2 定 义 通 讯 字 类 型 为 4PKW+6PZD U722=0 禁 止 通 讯 故 障 F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S 控制接口的使能 U710.1=0 激活 CBP 配 置 PLC 到传动的信号（: U733 显示）Word 1-4 作为 PKW 参数使用无意义 Word 5 控 制 字 1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速 度 给 定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0 不用 传动到 PLC 的信号:（U734 中设定） Word 1-4 作为 PKW 参数使用无意义 U734.01=32 状态字 1(K32) U734.02=9811 当前故障码(K9811) U734.03=167 传动的速度反馈(K167) U734.04=117 传动 的 实 际 电 流 反 馈 (K117) U734.05=142 传 动 的 实 际 转 矩 反 馈 (K142) U734.06=20 传动的数字输入(K20) 十五. 速度环手动优化 1.在装置内控方式下
1.系统设定值复位及偏差调整 用 PMU 执行功能 P051= 21，调用缺省的工厂设 置参数构成基本参数文件用 P052=0 显示那些与初始工厂设置不同的参数。 合上 装置控制电源和操作控制电源执行 P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参 数 P825.02 被设置。 2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见 手册，当本参数大于 1 时，整流器额定直流电流 R072.01 将变为所选周期内的基本 负载值，P075 参数必须设定 பைடு நூலகம் 1 或 2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包 容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流 电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警 A039 激活，电枢电流给定自 动自动减小到整流器额定电流 R072.01。 =2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01 当计算的晶闸管温升超过允许值时故障 F039 被激活。 本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发 进行设置，本参数与 P067 共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V 主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进 线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见 P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢
电机风机 七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔 令 P830=3，合励磁进线电源，合 ME 开关，若可控硅及其触发回路故障将报 F061 装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报 F004 故障，R047 故障码为 3。 若无故障参数 P830 自动恢复为 0. 八. 优化 电 枢和励磁电流环优化 将励磁控制风机电源投入 装置内控状态下在 PMU 上选择 P051=25 整流装置进入 07.0 或 07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和 解封命令，当装置状态 01.0 时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死，优化运 行结束时驱动装置回到 07.2 状态.整个过程大约 40S。电流限幅将不起作用电流峰 值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置： - P110 P111：电枢回路电阻，电 感 - P112：励磁回路电阻 - P155 P156：电枢电流调节器 P，I 增益 - P255 P256： 励磁电流调节器 P，I 增益 - P826:自然换相时间的校正 电流环优化前设定 P159=0.01P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义 P159， P160 为如下数值， 保证 SCR 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。 P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔 S 速 度环优化 将励磁控制风机电源投入 在电枢反馈方式下启动电机，检查观察 R024 参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24 参数应和 P402 给定值一致。 将 P140=1，切换到编码器反馈试车。 编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改 P080=0，P083=2，P140=1， P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在 PMU 上选择 P051=26 整流装置进入 07.0 或 07.1 状态等待操作柜门上选择关输 入合闸命令和解封命令，装置状态 01.0 时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装 置回到 07.2 状态.整个过程大约 6S。电机以 45%的额定电枢电流加速达到 20% 的最大电机速度，速调优化得到 P225，P226，P228。 这种优化在带上机械负载 后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)! 记录调试结果。 五. 励磁电流调整
电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须 小于 P102 的 50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110 电枢回路电 阻，P111 电枢回路电感，P112 励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P114(F)= 电动机热时间系数，根据本参数和 P100 对电动机进行热过载保护：当电机温升达 到报警曲线值时触发 A037 报警；当温升达到故障曲线值时触发 F037 故障。缺省 值 10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的 EMF(%)，缺省值 100。以整流 器 进 线 标 准 电 压 (R078) 为 基 准 设 置 时 应 考 虑 进 线 电 压 实 际 值 等 各 种 参 数 影 响.P115= EMF 额定值/R078(见功能图)EMF 额定值=P101-P100*P110。在 P083=3 时，观察编码器波形正常的情况下，令 P140=1，P143=电机基速，观察 R024（编码器反馈）和 R025（电枢电压反馈）。校准 P115 参数。 P118(F)=额 定 EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119 是在励磁减弱优化过程中 P051=27 设置的，当 P100P101P110 参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是 P118，实际额定速度=P119*实际额定 EMF/P118 当 P102 变化时，励磁减弱优 化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为 P143 参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时，100% 速度为 P115 参数值所对应的速度 P140=0 或 1， 脉冲编码器类型选择。电枢反 馈 P083=3 时，令其为零；码器反馈时 P083=2，令其为“1”。 P141=1024 ， 脉冲编码器每转脉冲数 P142=1，编码器 15V 电源供电 P143(F)= 编码器反馈时 最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效) 5. 励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运 行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为 1) P082=2 励磁运行模式，达到运行 状态 07 后，经过 P258 的延时，输经济励磁电流 P257. P257(F)= 0 (%P102) 停 机 励 磁 6. 限 幅 值 参 数 设 定 P642 01-04= 100 % 主 设 定 点 速 度 限 幅 P091=100% 斜 坡 给 定 阈 值 P169=0 P170=0 带 电 流 限 幅 的 闭 环 电 流 控 制
P605.01-04=1 转 矩 限 幅 P171.01= 100% (P100 为 基 值 ) ， P172.01=-100(P100 为 基 值 ) 电 流 限 幅 7. 斜 坡 函 数 发 生 器 相 关 参 数 设 定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述参数对斜坡参数组 1 进行设定规定了由 0 速到最高速的时间 10S 过度圆 弧时间 0.5S. 8.辅助功能参数设定 零速信号： P373(F)=1% 转速大于 1%时状 态字 bit10 为 1 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间 P675(B) =24 CUD2 板 43 端子开关量连接量 24，当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点 动作产生外部故障 1 和 2。 P689.1=B20 端子 41，风机信号作为外部报警 2 P771=106 设 置 开 关 量 输 出 口 1 为 装 置 故 障 状 态 输 出 P755=167 ， P754=OFFSET，设置模拟量输出 2 作为速度表指示 P753=10V×电机最大速度/ 速度表满偏值，规格化 P820.04=0 将传动堵转故障使能 P644.01=402 内控速 度给定由固定量连接器 P402 发出。 三. 检查主电机励磁指令
