整体履带板用驱动轮齿形的设计方法

驱动轮介绍驱动轮，工程机械挖掘机与推土机的动力传输者，在挖掘机上，因为整体是铸造加工的，所以叫“驱动轮”，推土机因为是分开几块铸造或者说锻造的，所以称为“驱动齿块”。

驱动轮一般直接是与驱动马达相接，直接把动力传给履带，从而带动整个底盘前进。

驱动轮的材料主要是以铸造为主，但大功率的推土机的驱动齿块以锻造为多，那样的产品会承受住更大的驱动力，从而保证产品的质量。

无论是何种材料，产品都要经过毛坯铸造（锻造）、机械加工、齿部淬火等工艺，最终交给客户使用。

挖掘机驱动轮主要是铸造产品，材料一般是ZG40Mn ，齿部的淬火硬度与推土机相近，HCR46-56，因为轮子是整体加工，所以工艺上比较简单，保证加工精度与尺寸精度就可以。

旋挖钻机和推土机的齿块以锻造为主，因为是一块块的三齿或两齿，最后要拼成一个轮子，所以在加工工艺与技术要求上更是严格了许多。

推土机齿块要求：齿块用钢应符合GB/T 3077中规定的40MnB 或35MnB 合金钢材料，也允许采用力学性能不低于上述牌号的其它材料；齿块用钢的含碳量应符合GB/T 3077中的规定；其含硫、磷量应小于0.035%。

钢的非金属夹杂物、脆性夹杂物、塑性夹杂物的含量应符合GB/T 10561—1989中规定的2.5级要求；齿块的热处理硬度要求HCR46-56；齿块的锻造比应大于或等于2，起模斜度为3°~5°；锻件齿形精度相对于标准齿形样板的极限偏差，应控制在±0.7 mm 以内。

驱动轮磨损：驱动轮轮齿的磨损常发生轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。

当推土机向前行驶，轮齿托起履带销套时，磨损发生在轮齿的前侧面；反之，当推土机向后行驶时，磨损发生在轮齿的后侧面。

当履带太松，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损。

驱动轮轮齿的另一磨损形式是顶部磨损。

顶部磨损发生在履带与驱动轮轮齿被粘性物质填塞，驱动轮轮齿与履带销套的啮合关系被改变时。

履带驱动轮设计计算
履带驱动轮设计计算
履带驱动轮是履带式运输机械中非常重要的部件，其设计计算对于运输机械的正常运行和寿命有着至关重要的作用。

设计计算步骤：
1. 首先确定所需扭矩，并结合轮胎尺寸和滑移率计算出轮子的直径。

2. 然后根据轮子直径确定轮轴的直径，并考虑受力情况计算出所需的材料强度。

3. 车辆行驶时，驱动轮承受着不同的载荷，因此需要进行静态和动态的载荷分析，以确保轮子、轴和轴承的强度足够。

4. 驱动轮与履带的咬合应该足够牢固且不易滑动，因此需要考虑咬合力和摩擦力，以保证车辆行驶安全和稳定。

5. 最后，需要对驱动轮进行动平衡和静平衡，以保证车辆行驶平稳、不产生震动和噪音。

通过以上设计计算步骤，可以设计出符合需求的履带驱动轮，确保其在实际使用中能够正常运行、稳定可靠。

履带式推土机驱动轮齿块标准1. 引言1.1 什么是履带式推土机驱动轮齿块履带式推土机驱动轮齿块是推土机上的一种重要部件，用于传递驱动力和提供牵引力，帮助推土机在各种复杂地形中进行移动和作业。

驱动轮齿块通常被安装在推土机的履带上，通过与履带上的轮胎齿轮配合，实现推土机的前进、后退和转向功能。

驱动轮齿块的设计与制造需要考虑到推土机的工作环境和工作强度，以确保其具有足够的强度和耐久性。

一般来说，驱动轮齿块通常由高强度合金钢材料制成，具有良好的耐磨性和抗冲击性。

其表面通常经过淬火处理，以提高其硬度和耐磨性。

履带式推土机驱动轮齿块是推土机运行的关键部件之一，其质量和性能直接影响着推土机的工作效率和使用寿命。

在选择和使用驱动轮齿块时，要注意材质和制造工艺的质量，以及合适的安装和维护方法，以确保推土机的正常运行和长期稳定工作。

1.2 履带式推土机驱动轮齿块的功能1. 提供牵引力：履带式推土机驱动轮齿块通过与地面接触产生摩擦力，从而提供推土机牵引力，使其能够行驶在不平坦的地形上，完成各种作业任务。

2. 支撑重量：推土机在工作时需要承受大量的重量和压力，驱动轮齿块通过与地面紧密接触，分担和支撑推土机的重量，保证推土机在工作过程中的稳定性和安全性。

3. 提供方向控制：驱动轮齿块通过与推土机的传动系统连接，能够根据操作者的操作控制推土机的行驶方向和速度，从而实现准确和灵活的作业。

4. 保护履带：驱动轮齿块的设计合理性能，能够保护推土机的履带不受损坏和磨损，延长履带的使用寿命，降低维护成本。

履带式推土机驱动轮齿块在推土机的作业中起着至关重要的作用，影响着推土机的性能和效率。

正确选购和保养好驱动轮齿块能够提高推土机的工作效率和延长推土机的使用寿命。

2. 正文2.1 履带式推土机驱动轮齿块的种类履带式推土机驱动轮齿块是推土机上重要的零部件之一，根据不同的使用环境和需求，推土机驱动轮齿块有多种不同的类型。

主要的几种类型包括:1. 油封式驱动轮齿块: 这种类型的驱动轮齿块内部有专门的油封装置，能够有效防止沙尘和水进入，延长齿块的使用寿命。

第30卷第2期2009年 2月煤 矿 机 械Coa lM ine M ach i n er yVo.l30No.2Feb.2009整体履带板用驱动轮齿形的设计方法高春花(佳木斯煤矿机械有限公司,黑龙江佳木斯154003)摘 要:目前悬臂式掘进机多采用履带式行走机构,该行走机构采用整体式履带板,由驱动轮驱动履带板,从而实现整机的移动。

驱动轮的齿形设计是驱动平稳可靠的关键,提出一种比较简单而且实用的设计方法,供相关设计人员参考。

关键词:整体式履带板;驱动轮;齿形中图分类号:T H132 文献标志码:A 文章编号:1003-0794(2009)02-0015-02Design M ethod for Teet h Shape of Drivi ngW heel of Holistic TrackGAO Chun-hua(Jia m us iCo alM i n i ng M ach i ne ry Co.,L td.,Ji amusi154003,Ch i na)Abst ract:No w the boo m-type roadheader has track trave l un i.t And track trave l unit al w ays uses ho lis tic track.The driv i n g w heel dri v e t h e track,then the roadheaderm ove by the m.The design of the dri v ing w heel is ver y i m portant f o r the travel s m ooth and reliab ility.A si m p le and practi c ality m ethod w ere intro duced.It can prov ide reference for eng i n eer design.K ey w ords:ho li s tic track;dri v i n g whee;l teeth shape0 引言目前煤矿用掘进机多采用整体式履带板,由驱动轮驱动履带板,从而实现整机的移动。

摘要随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进行改进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动，平地时可像普通轮椅用轮驱动也可轮椅稍后仰用履带驱动。

此车在轮椅的基础上安装履带装置、升降机构、电机、以及控制电路、控制设备，以降低劳动强度、提高效率，减少他们的困难、提高生活质量、满足市场需求为目的。

爬楼梯车具有适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，爬楼梯电动轮椅的需求量逐年增加，市场发展潜力巨大，爬楼梯电动轮椅行业具有广阔的发展机遇和良好的投产前景。

关键词：爬楼梯，电动，轮椅，履带轮式AbstractWith the social development and improvement in the level of human civilization,oldmen and physically disabled members of society more and more need to usemodern high-tech to improve their quality of life,but the elderly and handicapped areunable to climb the stairs, so we had to increase the automatic level of the electricwheelchair to reduce their difficulty. So we have the original on the basis o f awheelchair to improve and the installatio n of Climbing stairs institutions, the paperdesign with the electric wheelchair has Climbing stairs function, when Climbing stairsit use track-driven, the ground can be used like an ordinarywheelchair-wheel-drivecan also be track-driven,when the chair be tilted.we have fit in the new equipmentsinclude the tracked device,the body movements, the electromotor, control circuit andcontrol equipment, etc, to reduce the labor intensity and difficulty, and to improve theefficiency and living quantity, so that can satisfy the requirements of the market. Theautomatic electric wheelchair has new characteristics of high adaptability, mobilityand orbit, etc. As the development of the national economy, the requirementofautomatic electric wheelchair will be increased year by year. So the developingpotential of the automatic electric wheelchair in the market is vast, it has a gooddeveloping opportunity and well invested prospect.Key words：Climbing the stairs,electricity, wheelchair, Track-Wheel目录第一章综述 (1)1.1 爬楼梯轮椅的意义 (1)1.2国内外爬楼梯轮椅的发展状况 (2)1.2.1国外爬楼梯轮椅的发展状况 (2)1.2.2国内爬楼梯轮椅的发展状况 (4)1.3本项目的设计目的与主要研究内容 (5)1.3.1课程设计目的 (5)1.3.2课题研究内容 (6)1.4设计进程安排 (6)第二章履带爬楼装置机械系统结构设计 (8)2.1爬楼机构的比较 (8)2.2设计思路 (9)2.3履带轮式轮椅爬楼原理 (10)2.4履带爬楼过程分析 (11)2.5爬楼性能参数 (13)2.6履带爬楼机构的结构设计 (13)2.7 升降机构的设计 (16)2.8 本章小结 (18)第三章电气系统设计 (19)3.1 履带爬楼梯装置执行电机选择 (19)3.2 电池选择 (20)3.3 电动车电机转速控制 (21)3.3.1 驱动方式对电动车性能影响 (21)3.3.2 现有电动车电机存在主要问题及探索 (21)3.4 直流电机机械特性 (22)3.5 控制系统的设计 (23)3.6 本章小结 (28)第四章典型零部件设计及校核计算 (29)4.1 传动系统动力参数计算 (29)4.2 轴的计算 (30)第五章技术经济分析报告 (39)5.1 履带轮式轮椅技术分析 (39)5.2 履带轮式轮椅经济分析 (39)5.3 履带轮式轮椅结论和展望 (40)参考文献 (41)致谢 (42)第一章综述1.1 爬楼梯轮椅的意义轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，因此研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是康复工程工作者面临的一项比较紧迫的任务。

履带式挖掘机行走装置设计前言课题研究的目的及意义挖掘机械是工程机械的主要类型之一，广泛应用于各个领域的机械化施工中。

本课题的目的是为挖掘机履带行走装置的设计提供方法和参考。

挖掘机械在工程机械发展中占有重要地位，尤其是中小型、通用的单斗挖掘机的作用更为突出。

然而，我国挖掘机行业在品种、数量和技术性能方面仍需进一步提高，这对于机械化水平的提高、国防建设和现代化建设的速度有着直接影响。

履带式液压挖掘机是一种常见的土石方开挖机械设备，广泛应用于各个领域的机械化施工中。

然而，由于其复杂的制造技术和内部结构，以及投入产出比高的特点，我国在挖掘机产品上与国际先进水平存在较大差距。

近年来，国产挖掘机品牌市场占有率逐步提升，一批具有较强自主创新能力的挖掘机生产商正在崛起。

然而，国内市场仍被国外品牌占据了80%的份额，因此对履带式挖掘机的深入研究势在必行。

通过选择此课题，我们可以进一步巩固和加深对工程机械知识的理解，并为我国挖掘机的具体结构设计和优化做出贡献。

同时，这也有助于培养我们的独立思考、综合运用知识、分析和解决问题、创新思维的能力。

特别是在方案设计、设计计算、工程绘图、文字表达、文献查阅、计算机应用和工具书使用等方面的基本工作能力。

挖掘机国内外研究现状国产挖掘机的功能相对单一，衍生产品较少。

国产挖掘机规格主要集中在30吨以下，6吨以下的规格比较齐全，形成了从1.5吨到30吨的系列产品。

然而，200吨以上的规格基本上没有国产产品，因此我国挖掘机仍处于“发展期”。

我国挖掘机企业在研发体系和试验体系建设方面仍处于初级阶段，产品的开发主要还是仿造为主，只有少数公司如山东众友自主开发了电控技术，大多数企业还在选购阶段。

节能减排、降噪安全部件的研发以及不同功能的附属装置的研发，只有个别企业才刚刚起步，大多数企业还没有涉足这些领域。

目前，我国挖掘机的质量问题主要表现在核心部件如结构件、电控和液压件，以及其他部件如轴销、司机室和四轮一带等。

绪论近20年来，随着科学与技术的迅速发展，特别是计算机科学与技术的迅速发展和广泛应用，国外在发展自动化方面也进入了一个新的时期，出现了许多新的工具和软件。

自动化开始向柔性化发展，进入中小批量生产领域。

在制定工艺过程中，为便于组织生产、安排计划和均衡机床的负荷，常将工艺划分为若干个工序。

划分工序时有两个不同的原则，即工序的集中和工序的分散。

工序集中的特点是：一是有利于采用自动化程度较高的高效率机床和工艺设备，生产效率高；二是工序数少，设备数少，可相应减少操作工人数和生产面积；三是工件的装夹次数少不但缩短辅助时间，而且由于一次装夹中可加工许多表面，有利于保证各表面之间的相互位置精度。

工序分散的特点是:一是所用机床和工艺设备简单，易于调整；二是对操作工人的技术水平要求不高；三是工序数多，设备数多，操作工人多，占用生产面积大。

对机床夹具的基本要求是：一是稳定地保证工件的加工精度；二是提高机械加工的劳动生产率；三是结构简单，有良好的结构工艺性和劳动条件；三是应能降低工件的制造成本。

简而言之，设计夹具时必须使加工质量、生产率、劳动条件和经济性等几方面达到辨证的统一。

其中保证加工质量是最基本的要求。

夹具设计的工作步骤为：一是研究原始材料，明确设计任务；二是考虑和确定夹具的结构方案，绘制结构草图（定位装置、夹紧装置等等）；三是绘制夹具总图；四是确定并标注有关尺寸和夹具技术要求；五是绘制夹具零件图。

此次设计的零件为涡旋式压缩机。

通过零件，分析了它的毛坯。

在毛坯制造时的方法与原则，以及所选用的工艺等。

本次设计总共分为两部分, 第一部分为工艺方面：主要包括零件的功用, 结构特点, 加工零件表面的设计基准, 设计条件, 毛坯的选择, 各个工艺方案的比较与取舍, 确定机床与工艺装备, 填写工艺过程卡片。

第二部分主要为机床夹具设计：主要包括定位方案的确定, 定位元件的选取, 夹紧方案的选取等等。

毕业设计是我们学完了大学的全部基础课程、专业基础课程以及专业课程并进行了生产实习以后进行的一次培养大学生的创新能力、实践能力和创业精神的重要实践环节，也是学生完成工程师基本训练的重要环节。

目 录摘要 (3)Abstract (4)第一章 引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章 结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (9)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章 性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压 p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章 履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章 支重轮设计 (22)5.1支重轮简介 (22)5.2支重轮数量计算 (22)5.3两个支重轮间距离 (23)5.4支重轮设计 (23)5.5装配完成设计 (27)第六章 拖链轮设计 (29)6.1拖链轮的工作原理 (29)6.2拖链轮的结构 (29)6.3拖链轮技术要求 (29)6.4拖链轮的组成零件设计 (30)第七章 设计小结与体会 (36)参考文献 (37)附录一：英文文献翻译 (38)附录二:英文文献原文 (42)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至 堆料场的土方机械。

本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成， 并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和 各主要零件的零件图。

关键词：挖掘机 履带 支重轮 拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章 引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。

整体式履带行走机构驱动轮轮齿设计及CAE分析郭赟、王宇（三一重型装备有限公司，沈阳110027）摘要：驱动轮作为煤矿机械行走机构的关键零件，其结构的优劣直接影响设备性能及行走机构的使用寿命。

本文介绍两种驱动轮轮齿的结构设计方法，并且进行CAE分析，验证安全系数。

关键字：驱动轮；结构设计；安全系数Abstract:It is a key part that the drive wheel is in traveling mechanism of coal mine machinery,such configuration is well or not that will make a impact on equipment performance and life of traveling mechanism.The article introduce that there are two sorts of configuration and comparing with them, and making CAE analysis to validate safety factor.Key words: drive wheel; wheel-tooth configuration design; safety factor0引言煤矿机械的主要工作场所是煤矿巷道，巷道工作面空间狭小，如果机械零部件发生故障，维修很不方便，这决定了机械零部件要有很高的可靠性。

煤矿掘进机械全部采用履带行走机构，在掘进设备工作时，经常需要前后运动以及从此工作面移向另一工作面，并且在巷道有坡度时，掘进设备还需要上山或下山移动，这决定了行走机构要有很高的可靠性。

行走部驱动轮作为煤矿机械行走机构的关键零件，其结构的优劣直接影响设备性能及行走机构的使用寿命。

1行走机构简介大多数工程机械都采用履带行走机构，履带又分为组合式履带与整体式履带。

整车参数计算根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数二、质量参数的计算1、整备质量M0为1825kg ；2、总质量M总M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kgM1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm5、稳定性计算a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：00h A ＞δ=0.7 （δ为滑转率）空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。

b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：h a2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm空载：12002450⨯=1.33＞0.7 满载：12002546⨯=1.10＞0.7故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。

三、发动机匹配根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算：XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.(1)最高设计车速V max =8 km/h ，所需功率：P emax =n1( p f + p w )kw m k V A C v f g m n max d max ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅+⋅⋅⋅=）（）（761403600133122009.80.0280.9 1.4 1.1580.9360076140⎡⎤⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+⎢⎥⎣⎦（）（） =6.188kW(2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 。

摘要在履带车辆中，减速传动装置是重要的组成部分之一，本文主要以主动轮减速器设计为主，在履带车辆中主动轮减速器起着重要的作用。

主要的作用：降低电动机传动主动的转速，并增大传递到主动轮的转矩，是履带车辆有足够的动力性，满足履带车辆起步、加速、通过性。

本设计为履带车辆主动轮减速器设计，主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。

为适应履带车的行驶条件需要，通过履带车辆的车重和最大行驶速度，计算出履带车辆行驶中所需的最大功率最大扭矩。

根据最大功率计算总传动比，是总传动比能达到减速比的要求，并进行传动比的分配和确定各轮齿齿数和尺寸，以及确定选择使用单级传动和二级传动。

根据计算要求确定输入输出轴轴颈计算和轴段长度的计算以及轴的校核。

最后进行密封件的选择和轴的工艺分析。

选择合适的密封件并满足设计要求，另外轴在加工时要有一定的技术要求，加工后的轴应满足技术和设计要求。

关键词：减速传动装置；传动比；传动比；校核；密封件ABSTRACTCaterpillar vehicles, the slowdown in the transmission device is an important part of this paper mainly active wheel reducer design is given priority to, in active wheel reducer of caterpillar vehicle plays an important role. Main function: reduce the speed of the motor drive, and increase initiative to deliver the torque, active wheel is tracked vehicles have enough power to meet tracked vehicles start, accelerate, through sex.This design for tracked vehicles driving gear reducer design, mainly introduces the option and is reducer gear transmission options. Through the caterpillar vehicle weight of the car and maximum speeds of caterpillar vehicle, calculate the maximum power required. According to the maximum power calculating total ratio, and the distribution of transmission ratio, and confirm the pinion gear and dimension. And input/output shaft shaft neck calculation and shaft length calculation, and the axis of dynamicrigidity. On the classification of the shaft seal process analysis. Choose appropriate sealing parts and meet the design requirements, another shaft in process must have certain technical requirements, the processed axis should meet the technical and design requirements. This design closely combining the most mature modern tracked vehicles of technology.Keywords:Slow Transmission Device; Ratio;Distribution Ratio ; Check; Seals目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1选题的目的及意义 (1)1.2齿轮式减速器发展现状 (1)1.3齿轮减速器的发展趋势 (2)1.4主要工作内容 (3)第二章减速器传动方案的确定 (4)2.1总体方案的确定 (4)2.1.1减速器的类型及特点 (4)2.1.2传动方案分析 (5)2.1.3行星齿轮变速器的工作原理 (9)2.1.4常用行星齿轮传动的形式与特点 (11)2.2传动比的确定 (12)2.2.1确定发动机最大功率 (12)2.2.2确定传动比 (13)2.3本章小结 (17)第三章齿轮结构设计与计算 (18)3.1行星排的配齿计算及强度校核 (18)3.1.1 分配传动比 (18)3.1.2 行星齿轮传动齿数确定的条件 (20)3.2减速器高速级的计算 (23)3.2.1行星排的配齿计算 (23)3.2.2 验算高速级A－C传动的接触强度 (28)3.2.3 验算A－C传动弯曲疲劳强度的校核 (34)3.2.4 根据接触强度计算来确定内齿轮材料 (37)3.2.5 C－B传动的弯曲强度验算 (38)3.3减速器低速级的计算 (38)3.3.1 配齿计算 (38)3.3.2 按接触强度初算A－C传动的中心距和模数 (38)3.3.3 行星排齿轮结构参数的计算 (39)3.3.4 验算A－C、C－B传动的接触强度及弯曲疲劳强度 (41)3.4 本章小结 (41)第四章轴及轴上支承联接件的校核 (42)4.1轴的种类 (42)4.2轴的工艺要求 (42)4.3轴的初算及材料选择 (42)4.4高速轴的校核 (43)4.4.1 高速轴的受力分析 (43)4.4.2 按当量弯矩校核轴的强度 (44)4.5低速轴的校核 (45)4.5.1 低速轴的受力分析 (45)4.5.2 按当量弯矩校核轴的强度 (46)4.5.3花键的选择及校核计算 (47)4.5.4 输入轴上的花键校核 (48)4.5.5联结高速级与低速级间的花键校核 (48)4.5.6输出轴的花键校核 (49)4.6减速器中轴承的选择及寿命校核 (49)4.6.1 轴承承载能力的计算 (49)4.6.2 轴承的寿命计算 (51)4.7本章小结 (52)第五章减速器密封及轴工艺分析 (53)5.1概述 (53)5.2密封形式的选择 (53)5.2.1 密封形式的分类 (53)5.2.2 密封形式的选择 (54)5.3轴的工艺分析 (55)5.4本章小结 (56)结论 (57)参考文献 (58)致谢 (59)附录A (60)附录B............................................... 错误！未定义书签。

挖掘机驱动轮齿形的简化设计方法
邱军
【期刊名称】《材料研究与应用》
【年(卷),期】1997(000)002
【摘要】针对进口的已磨损履带用驱动轮齿形的测绘设计，作者提出用非力参数的直线齿形代替凹齿形及直线齿形，以凹齿形的公式及参数作为基础，推导出非力参数直线形的设计方法，用此方法设计出许多驱动轮，在应用中替代了进口产品，该简单齿形给测绘，设计，制造和检验带来便利。

【总页数】1页(P141)
【作者】邱军
【作者单位】广州有色金属研究院
【正文语种】中文
【中图分类】TU621.02
【相关文献】
1.驱动轮齿形加工工艺及工装的研究与设计 [J], 韩东熙;金春花
2.掘进机整体履带板用驱动轮齿形的设计方法 [J], 陈鑫;王益;董春蕾;王金和
3.采用数控火焰切割驱动轮齿形 [J], 高恩达;吕凤雷
4.驱动轮胎为何磨成锯齿形 [J], 陈义礼
5.整体履带板用驱动轮齿形的设计方法 [J], 高春花
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履带车辆驱动链轮设计方案履带车辆驱动链轮是履带式车辆的重要部件之一，其作用是通过齿轮传动，提供动力，带动履带进行前进、制动和转弯等操作。

本文将介绍履带车辆驱动链轮的设计方案。

设计要求履带车辆驱动链轮的设计需满足以下要求：1.能够承受车辆的重量和运动过程中的冲击力。

2.能够实现正常行驶、转向、制动等操作。

3.具有较高的传动效率，能够提供充足的动力。

4.具有较长的使用寿命和较好的耐磨性，减少更换维护次数。

设计方案履带车辆驱动链轮的设计方案主要包括以下几个方面：选材选材是影响履带车辆驱动链轮一系列性能指标的关键因素。

常见的选材有以下几种：1.优质的合金钢：具有高强度和良好的耐磨性，适用于重载和高负荷的工作环境。

2.硬质合金：具有极高的硬度和耐磨性，适用于恶劣的工作环境。

3.铝合金：具有较轻的重量和较好的耐腐蚀性，适用于低载荷和高速工作。

设计结构履带车辆驱动链轮的结构设计应考虑以下几个方面：1.齿数设计：应根据车辆的工作负荷和行驶速度等因素确定，齿数需在满足传动效率的同时保证一定的耐久性。

2.齿面设计：应通过优化齿面形状及加工工艺，确保齿面的密合性和传动效率。

3.转动力和制动力设计：应通过选择合适的齿轮传动比和制动片材料等手段，保证较强的驱动力和精准的制动效果。

4.加工精度：应控制加工精度，保证齿轮与其他配件的匹配性，从而提高传动效率和耐久性。

生产工艺履带车辆驱动链轮的生产工艺应考虑以下几个方面：1.加工工艺：齿轮生产应通过精密的数控机床和先进的加工工艺，保证齿轮的加工精度和齿面形状修正。

2.热处理工艺：应通过合适的热处理工艺，确保齿轮的硬度和韧性达到设计要求，从而提高使用寿命。

3.表面处理：应通过表面处理技术，如喷涂、涂覆等，形成保护层，提高齿轮的耐磨性和耐腐蚀性。

4.检测技术：应通过高精度的检测技术，如超声波探伤、射线探伤等，确保齿轮的质量，从而提高使用寿命和安全性。

总结履带车辆驱动链轮的设计方案是一个复杂的过程，需要综合考虑材料、结构、工艺等多个因素。

目录摘要 (3)Abstract (4)第一章引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (10)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章支重轮设计 (23)5.1支重轮简介 (23)5.2支重轮数量计算 (23)5.3两个支重轮间距离 (24)5.4支重轮设计 (24)5.5装配完成设计 (28)第六章拖链轮设计 (30)6.1拖链轮的工作原理 (30)6.2拖链轮的结构 (30)6.3拖链轮技术要求 (30)6.4拖链轮的组成零件设计 (31)第七章设计小结与体会 (37)参考文献 (38)附录一：英文文献翻译 (39)附录二:英文文献原文 (43)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。

关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。

设计内容设计说明及计算过程备注七.系统原理图119r^ri女帖3rW.,rWrtnKi图7-1序号设计说明及名称E计算过程量/(L/s)选用规格1三位四通电磁换向阀3.3634DY-B32HT2三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT3三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT4三位四通电磁换向阀3.3634DY-B32HT5三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT6三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT7液控单向阀 3.36AY-Ha32B8液控单向阀 3.36AY-Ha32B 9液控单向阀 3.36AY-Ha32B 10液控单向阀 3.36AY-Ha32B 11节流阀 2.62LF-B32C12节流阀 2.62LF-B32C 13节流阀 2.62LF-B32C 14节流阀 2.62LF-B32C 15溢出阀 2.62YF-B20C表1液压阀明细表⑴液压泵工作压力确定：P P 三P max +E △ P , △ P 为管路损失为1Mpa 则P p =47.4 Mpa ----------------------------------⑵液压泵流量确定：泵的最大供油压力为47.4Mpa,机械计说朋及计算过程 Q=3L/s ,取 k=1.2，贝U C p =kQ=3.6L/s电动机总功率 P=P ）?Q D /0.9=189.6KW ⑶液压马达选择选上S2M0.9双斜盘轴向柱塞式液压马达。

其理论 排量是0.873L/r ,额定压力20Mpa,额定转速 8-100r/min,最大转矩3057N?m 机械效率大于90%⑷管路选择表2管路选择设计内压元 件的选择备注实验报告1实验报告2感想液压技术在应用中广泛，许多生活生产机械都离不开液压技术。

通过本次课程设计，我了解到液压设计的基本流程，设计过程比较繁琐，需要注意较多方面，特别是对各元件的压力及流量计算，需要查阅手册和熟练运用公式。

整车参数计算根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数二、质量参数的计算1、整备质量M0为1825kg ；2、总质量M总M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kgM1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm5、稳定性计算a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：00h A ＞δ=0.7 （δ为滑转率）空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。

b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：h a2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm空载：12002450⨯=1.33＞0.7 满载：12002546⨯=1.10＞0.7故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。

三、发动机匹配根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算：XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.(1)最高设计车速V max =8 km/h ，所需功率：P emax =n1( p f + p w )kw m k V A C v f g m n max d max ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅+⋅⋅⋅=）（）（761403600133122009.80.0280.9 1.4 1.1580.9360076140⎡⎤⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+⎢⎥⎣⎦（）（） =6.188kW(2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 。