挖掘机四轮一带结构图

挖掘机“四轮一带”详解
“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。

它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。

履带
分类：有整体式和组合式两种。

整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。

现在的挖掘机多用组合式履带，特点是节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。

使用寿命长。

驱动轮
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。

液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。

支重轮
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支
重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。

导向轮
导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。

多数的挖掘机导向轮也同时起到了支重轮的作用。

这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。

导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。

导向轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。

托轮
作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。

“四轮一带”直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，常见各种类型的挖
掘机四轮一带均可在杰配网找到。

其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。

目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 Abstract⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)第一章引言 (5)1.1 挖掘机简介 (5)1.2 小型液压挖掘机的现状与开展趋势 (7)第二章构参数算 (9)2.1 履带链轨节节距t 与履带板宽度 (9)2.2 驱动轮节圆直径D q (9)2.3 导向轮工作面直径D d (9)2.4 拖链轮踏面直径D t (9)2.5 支重轮踏面直径D z (10)2.6 链轨节数 n、拖链轮数量 (10)第三章性能参数算 (11)3.1 行驶速度 V (11)3.2 爬坡能力α (11)3.3 接地比压p (12)3.4 最大牵引力T (13)第四章履 (14)4.1 履带介绍 (14)4.2 履带结构和作用 (15)4.3 履带装配设计 (21)第五章支重 (23)5.1 支重轮简介 (23)5.2 支重轮数量计算 (23)5.3 两个支重轮间距离 (24)5.4 支重轮设计 (24)5.5 装配完成设计 (28)第六章拖 (30)6.1 拖链轮的工作原理 (30)6.2 拖链轮的结构 (30)6.3 拖链轮技术要求 (30)6.4 拖链轮的组成零件设计 (31)第七章设计小结与体会 (37)参考文献 (38)附录一：英文文献翻译 (39)附录二 :英文文献原文 (43)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。

关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavatorcrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket ’structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。

1、履带式挖掘机底盘系统履带式挖掘机底盘结构图2、履带总成（履带板+履带板螺栓+链轨总成）履带是用于将工程机械的重力传给地面，并保证机械发出足够驱动力的装置，履带经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，受力情况复杂，极易磨损，所以除了要求它有良好的附着性能外，还要求它有足够的强度、刚度、耐磨性。

但是履带在工作中的状态变化较多，为了减少冲击，重量应该尽可能轻些。

履带有整体式（图8-10）和组合式（图8-11）两种，整体式履带结构简单，制造方便，拆装容易，质量较组合式履带轻，但由于履带销与销孔之间的间隙较大，无法采用任何密封措施，泥沙容易进入，使履带销和销孔磨损较快，且损坏后履带板只能整块更换。

整体式履带可用于小型机械上，以减轻重量，也可以用于运行速度较低的重型机械上（如挖掘机）。

如图8-12，YT180履带推土机的履带就是组合式履带，它由履带板1、履带销（链销）4、销套（链通）5、左右链轨（链节）11、10等零件组合而成。

其履带板1分别用两个螺栓固定在左右链轨上，相邻两节链轨用履带销4连接，左右链轨用销套隔开，销套同时还是驱动链轮卷绕的节销。

链轨节是模锻成形，前节的尾端较窄，压入销套5；后节的前端较宽，压入履带销4；由于它们的过盈量大，所以履带销、销套和链轨节之间都没有相对运动，只有履带销与销套之间可以相对转动，销套两端装有防尘圈，可以防止泥沙侵入。

为了拆卸方便，在每条履带中设有两个易拆卸的销子，称为“活销”（如图8-12中8），其配合过盈量稍小，较易拆卸，她的外部根据不同的机型都有不同的标记，拆卸时可根据说明书查找。

根据作业要求的不同，履带板可以分为多种形式，如图8-13所示。

为了提高履带的寿命，对履带板、链轨、履带销和销套等零件可以根据不同的需要采用适当的材料并进行适当的热处理以提高表面硬度，增强耐磨性。

目前履带板多用25MnB钢，链轨采用40Mn2圆钢（高端的采用35MnB圆钢），而履带销和销套则采用40Cr圆钢制成。

1、履带式挖掘机底盘系统履带式挖掘机底盘结构图2、履带总成（履带板+履带板螺栓+链轨总成）履带是用于将工程机械的重力传给地面，并保证机械发出足够驱动力的装置，履带经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，受力情况复杂，极易磨损，所以除了要求它有良好的附着性能外，还要求它有足够的强度、刚度、耐磨性。

但是履带在工作中的状态变化较多，为了减少冲击，重量应该尽可能轻些。

履带有整体式（图8-10）和组合式（图8-11）两种，整体式履带结构简单，制造方便，拆装容易，质量较组合式履带轻，但由于履带销与销孔之间的间隙较大，无法采用任何密封措施，泥沙容易进入，使履带销和销孔磨损较快，且损坏后履带板只能整块更换。

整体式履带可用于小型机械上，以减轻重量，也可以用于运行速度较低的重型机械上（如挖掘机）。

如图8-12，YT180履带推土机的履带就是组合式履带，它由履带板1、履带销（链销）4、销套（链通）5、左右链轨（链节）11、10等零件组合而成。

其履带板1分别用两个螺栓固定在左右链轨上，相邻两节链轨用履带销4连接，左右链轨用销套隔开，销套同时还是驱动链轮卷绕的节销。

链轨节是模锻成形，前节的尾端较窄，压入销套5；后节的前端较宽，压入履带销4；由于它们的过盈量大，所以履带销、销套和链轨节之间都没有相对运动，只有履带销与销套之间可以相对转动，销套两端装有防尘圈，可以防止泥沙侵入。

为了拆卸方便，在每条履带中设有两个易拆卸的销子，称为“活销”（如图8-12中8），其配合过盈量稍小，较易拆卸，她的外部根据不同的机型都有不同的标记，拆卸时可根据说明书查找。

根据作业要求的不同，履带板可以分为多种形式，如图8-13所示。

为了提高履带的寿命，对履带板、链轨、履带销和销套等零件可以根据不同的需要采用适当的材料并进行适当的热处理以提高表面硬度，增强耐磨性。

目前履带板多用25MnB钢，链轨采用40Mn2圆钢（高端的采用35MnB圆钢），而履带销和销套则采用40Cr圆钢制成。