挖掘机四轮一带结构图
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挖掘机“四轮一带”详解
“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮,导向轮,支重轮,托轮,一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能,其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
履带
分类:有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿,趋势与驱动轮啮合,履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
现在的挖掘机多用组合式履带,特点是节距小,绕转性好,挖掘机的行走速度快。
使用寿命长。
驱动轮
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带,要求驱动轮与履带的轨链啮合正确,传动平稳,并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
支重轮
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面,当挖掘机在不平的路面上行驶时支
重轮会受地面冲击力,因此支重轮所受载荷大,工作条件恶劣,经常处于尘土中,有时还浸泡在泥水中,所以要求有良好的密封。
导向轮
导向轮用来引导履带正确绕转,防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机导向轮也同时起到了支重轮的作用。
这样可以增加履带对地面的接触面积,减小接地比压。
导向轮的轮面制成光面,中间有挡臂环作为导向作用,两侧的环面则支撑轨链。
导向轮与最近的支重轮的距离越小,则导向性越好。
托轮
作用是向上托住履带,使履带有一定的张紧度。
“四轮一带”直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能,常见各种类型的挖
掘机四轮一带均可在杰配网找到。
其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 Abstract⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)第一章引言 (5)1.1 挖掘机简介 (5)1.2 小型液压挖掘机的现状与开展趋势 (7)第二章构参数算 (9)2.1 履带链轨节节距t 与履带板宽度 (9)2.2 驱动轮节圆直径D q (9)2.3 导向轮工作面直径D d (9)2.4 拖链轮踏面直径D t (9)2.5 支重轮踏面直径D z (10)2.6 链轨节数 n、拖链轮数量 (10)第三章性能参数算 (11)3.1 行驶速度 V (11)3.2 爬坡能力α (11)3.3 接地比压p (12)3.4 最大牵引力T (13)第四章履 (14)4.1 履带介绍 (14)4.2 履带结构和作用 (15)4.3 履带装配设计 (21)第五章支重 (23)5.1 支重轮简介 (23)5.2 支重轮数量计算 (23)5.3 两个支重轮间距离 (24)5.4 支重轮设计 (24)5.5 装配完成设计 (28)第六章拖 (30)6.1 拖链轮的工作原理 (30)6.2 拖链轮的结构 (30)6.3 拖链轮技术要求 (30)6.4 拖链轮的组成零件设计 (31)第七章设计小结与体会 (37)参考文献 (38)附录一:英文文献翻译 (39)附录二 :英文文献原文 (43)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要:挖掘机,又称挖掘机械,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成,并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算,给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词:挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavatorcrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket ’structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
1、履带式挖掘机底盘系统履带式挖掘机底盘结构图2、履带总成(履带板+履带板螺栓+链轨总成)履带是用于将工程机械的重力传给地面,并保证机械发出足够驱动力的装置,履带经常在泥水,凹凸地面,石质土壤中工作,受力情况复杂,极易磨损,所以除了要求它有良好的附着性能外,还要求它有足够的强度、刚度、耐磨性。
但是履带在工作中的状态变化较多,为了减少冲击,重量应该尽可能轻些。
履带有整体式(图8-10)和组合式(图8-11)两种,整体式履带结构简单,制造方便,拆装容易,质量较组合式履带轻,但由于履带销与销孔之间的间隙较大,无法采用任何密封措施,泥沙容易进入,使履带销和销孔磨损较快,且损坏后履带板只能整块更换。
整体式履带可用于小型机械上,以减轻重量,也可以用于运行速度较低的重型机械上(如挖掘机)。
如图8-12,YT180履带推土机的履带就是组合式履带,它由履带板1、履带销(链销)4、销套(链通)5、左右链轨(链节)11、10等零件组合而成。
其履带板1分别用两个螺栓固定在左右链轨上,相邻两节链轨用履带销4连接,左右链轨用销套隔开,销套同时还是驱动链轮卷绕的节销。
链轨节是模锻成形,前节的尾端较窄,压入销套5;后节的前端较宽,压入履带销4;由于它们的过盈量大,所以履带销、销套和链轨节之间都没有相对运动,只有履带销与销套之间可以相对转动,销套两端装有防尘圈,可以防止泥沙侵入。
为了拆卸方便,在每条履带中设有两个易拆卸的销子,称为“活销”(如图8-12中8),其配合过盈量稍小,较易拆卸,她的外部根据不同的机型都有不同的标记,拆卸时可根据说明书查找。
根据作业要求的不同,履带板可以分为多种形式,如图8-13所示。
为了提高履带的寿命,对履带板、链轨、履带销和销套等零件可以根据不同的需要采用适当的材料并进行适当的热处理以提高表面硬度,增强耐磨性。
目前履带板多用25MnB钢,链轨采用40Mn2圆钢(高端的采用35MnB圆钢),而履带销和销套则采用40Cr圆钢制成。
1、履带式挖掘机底盘系统履带式挖掘机底盘结构图2、履带总成(履带板+履带板螺栓+链轨总成)履带是用于将工程机械的重力传给地面,并保证机械发出足够驱动力的装置,履带经常在泥水,凹凸地面,石质土壤中工作,受力情况复杂,极易磨损,所以除了要求它有良好的附着性能外,还要求它有足够的强度、刚度、耐磨性。
但是履带在工作中的状态变化较多,为了减少冲击,重量应该尽可能轻些。
履带有整体式(图8-10)和组合式(图8-11)两种,整体式履带结构简单,制造方便,拆装容易,质量较组合式履带轻,但由于履带销与销孔之间的间隙较大,无法采用任何密封措施,泥沙容易进入,使履带销和销孔磨损较快,且损坏后履带板只能整块更换。
整体式履带可用于小型机械上,以减轻重量,也可以用于运行速度较低的重型机械上(如挖掘机)。
如图8-12,YT180履带推土机的履带就是组合式履带,它由履带板1、履带销(链销)4、销套(链通)5、左右链轨(链节)11、10等零件组合而成。
其履带板1分别用两个螺栓固定在左右链轨上,相邻两节链轨用履带销4连接,左右链轨用销套隔开,销套同时还是驱动链轮卷绕的节销。
链轨节是模锻成形,前节的尾端较窄,压入销套5;后节的前端较宽,压入履带销4;由于它们的过盈量大,所以履带销、销套和链轨节之间都没有相对运动,只有履带销与销套之间可以相对转动,销套两端装有防尘圈,可以防止泥沙侵入。
为了拆卸方便,在每条履带中设有两个易拆卸的销子,称为“活销”(如图8-12中8),其配合过盈量稍小,较易拆卸,她的外部根据不同的机型都有不同的标记,拆卸时可根据说明书查找。
根据作业要求的不同,履带板可以分为多种形式,如图8-13所示。
为了提高履带的寿命,对履带板、链轨、履带销和销套等零件可以根据不同的需要采用适当的材料并进行适当的热处理以提高表面硬度,增强耐磨性。
目前履带板多用25MnB钢,链轨采用40Mn2圆钢(高端的采用35MnB圆钢),而履带销和销套则采用40Cr圆钢制成。
挖掘机各部件的详细图解挖掘机各部件的详细图解一.反铲铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接(见图1),在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动,完成挖掘、提升和卸土等动作。
图1 反铲1—斗杆油缸;2—动臂;3—油管;4—动臂油缸;5—铲斗;6—斗齿;7—侧齿;8—连杆;9—摇杆;10—铲斗油缸;11—斗杆1.动臂动臂是反铲的主要部件,其结构有整体式和组合式两种。
1)整体式动臂。
其优点是结构简单,质量轻而刚度大。
缺点是更换的工作装置少,通用性较差。
多用于长期作业条件相似的挖掘机上。
整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。
其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便,主要用于悬挂式液压挖掘机,但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度,不适用于通用挖掘机;弯动臂是目前应用最广泛的结构型式,与同长度的直动臂相比,可以使挖掘机有较大的挖掘深度。
但降低了卸土高度,这正符合挖掘机反铲作业的要求。
2)组合式动臂。
如图2所示,组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。
上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节,虽然使结构和操作复杂化,但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角,从而提高挖掘机的作业性能,尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时,容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹,提高挖掘质量和生产率。
组合式动臂的优点是,可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力,且调整时间短。
此外,它的互换工作装置多,可满足各种作业的需要,装车运输方便。
其缺点是质量大,制造成本高,一般用于中、小型挖掘机上。
2.反铲斗反铲用的铲斗形式,尺寸与其作业对象有很大关系。
为了满足各种挖掘作业的需要,在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗,图3为反铲常用铲斗形式。
铲斗的斗齿采用装配式,其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式,如图4所示。
图2 组合式动臂1—下动臂;2—上动臂;3—连杆或液压缸图3 反铲常用铲斗结构1—齿座;2—斗齿;3—橡胶卡销;4—卡销;5、6、7—斗齿板二.正铲单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示,主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。
挖掘机四轮一带结构图
挖掘机“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮,引导轮,支重轮,托链轮,一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能,其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
挖掘机四轮一带结构图
挖掘机四轮一带结构介绍
1、履带
履带分类:有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿,趋势与驱动轮啮合,履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
履带特点:制造方便,但是磨损快。
现在挖掘机多用组合式特点是,节距小,绕转性好,挖掘机的行走速度快。
使用寿命长。
所用材为的履带板的材料多是重量轻,强度高,结构简单和价格便宜的轧制板。
有单筋,双筋,三筋等数种。
2、驱动轮
驱动轮简介:
液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带,要求驱动轮与履带的轨链啮合正确,传动平稳,并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
按构造可分为:整体式,分体式
按节距可分为:等节距,不等节距
3、支重轮
支重轮简介
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面,当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力,因此支重轮所受载荷大,工作条件恶劣,经常处于尘土中,有时还浸泡在泥水中,所以要求有良好的密封。
支重轮特点:
多采用滑动轴承支撑。
并用浮动油封防尘。
一个大修期内一般只要加一次黄油,简化了挖掘机的平时的保养工作。
4、引导轮
引导轮简介
引导轮用来引导履带正确绕转,防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。
这样可以增加履带对地面的接触面积,减小接地比压。
引导轮的轮面制成光面,中间有挡臂环作为导向作用,两侧的环面则支撑轨链。
引导轮与最近的支重轮的距离越小,则导向性越好。
材料:40,50钢,或是35MN,铸造诣,调质处理,硬度HB230-270
引导轮要点:
为了使引导轮发挥作用并延长其寿命,轮面对中心孔的径向跳动要小于等于3MM,安装时要正确对中。
5、托链轮
托链轮作用是向上托住履带,使履带有一定的张紧度。
Zy16。