卧加交换工作台结构原理

HMC40d高速卧式加工中心回转工作台结构设计传统卧式加工中心通常是体积大、动作慢且适合单机加工，严重影响厂房内部布局及整体加工效率，为开拓高端市场，增加零件加工种类范围，自主设计研发小型高速卧式加工中心，占地小，整机吊装，高速动作节拍快，适合与其他设备组成生产线批量加工，为满足整机设计要求，设计研发可给自动液压夹具中心通油的回转工作台，机械零件全部自制，自主安装调试，性能可靠。

1.加工中心整体结构如图1所示，加工中心总体设计布局为纵、横T字形床身，立柱横向移动，滑板上下移动，主轴箱前后移动，具有刚性良好、受力均匀、热平衡性好和精度稳定等优点，具体结构尺寸及性能参数见表1。

图1加工中心整机外观表1机床技术参数表整机外观长/mm 4 300整机外观宽/mm 2 200整机外观高/mm 2 700X轴行程/mm600Y轴行程/mm500Z轴行程/mm450B轴（°）1×360三轴加速度/（m/min）602.工作台结构及原理设计（1）工作台整体结构图2所示为传统工作台内部结构，工作台采用四点接触球轴承支撑实现回转动作，心轴中只有两路油路，用于工作台板的升起下降及锁紧，无法实现液压油液从工作台底部经过工作台中心通向夹具。

图2传统工作台内部结构1—工作台板2—定心套3—旋转格莱圈4—上齿盘5—下齿盘6—转台轴承7—活塞8—液压缸9—液压缸端盖10—蜗轮11—心轴12—底座13—蜗杆全新设计牙盘式回转工作台如图3所示。

图3全新设计工作台内部结构原理1—定位板2—工作台板3—定心套4—旋转格莱圈5—上齿盘6—下齿盘7—转台轴承8—活塞9—液压缸10—液压缸端盖11—蜗杆12—心轴13—蜗轮14—底座B轴电动机通过联轴器与蜗杆相连，驱动蜗轮转动，蜗轮与液压缸通过螺栓刚性联接，液压缸与活塞可沿轴向相对移动，之间通过8个销轴导向相连，当液压油进入液压缸升起腔后，液压缸将工作台板顶起，上齿盘跟随台板浮起并与下齿盘分离，工作台板即可执行旋转动作，在推力/向心角接触球轴承YRT200的协助下，液压缸通过销轴带动活塞和工作台板旋转，达到预定角度后，液压缸升起腔油液排出，同时下降腔进入液压油液，带动工作台板下降，最后上下齿盘完好啮合，并用液压油持续输出压力，保证台板定位准确，其主要技术参数见表2。

卧式加工中心托盘交换装置的驱动机构杜永锋;徐增豪;施文军;李灏【摘要】介绍了在为卧式加工中心选配回转工作台过程中,对3种采用不同驱动机构交换台的认识,分析了各自的优缺点和应用对象.并提出一种可供选择的方案.【期刊名称】《机械制造》【年(卷),期】2010(048)006【总页数】3页(P7-9)【关键词】交换台;液压驱动机构;伺服驱动机构【作者】杜永锋;徐增豪;施文军;李灏【作者单位】上海理工大学,机械工程学院,上海,200093;上海理工大学,机械工程学院,上海,200093;上海第三机床厂,上海,201600;上海第三机床厂,上海,201600【正文语种】中文【中图分类】TH132交换工作台(APC)一般是由2个(或多个)工作台构成。

当一个工作台正在加工区工作时，另一个工作台在非工作区待命，操作人员可以同时在另外一个托盘上装夹下一个要加工的零件，这样就可以大大缩短加工过程中的辅助时间。

由于配置了双工位交换台，加工中心生产效率大幅提高，因此该部件已经成为加工中心整体设计中不可缺少的重要一环。

笔者参与产学研合作项目——一台精密卧式加工中心的研制，需要为该加工中心选配一台交换工作台。

目前市场上有多种交换工作台驱动机构，能否在这类交换台驱动机构中选择一种适合机床工作要求的型式，很有实际意义。

1 利用回转工作台伺服电机驱动交换台这种交换台采用的是利用回转工作台伺服电机来驱动托板交换的方法，与其它驱动方式相比，省去了一套转动的驱动装置，使设备结构简单化，托板的转动由回转工作台的伺服电机提供动力源，设备成本低，伺服电机定位精准，交换精度高。

根据图1所示，这种交换台的滑台安装在床身上，通过控制装置驱动在床身上滑动，滑台的侧面固定有伺服电机，上面装有回转工作台，回转工作台上部设有回转体，伺服电机与回转体之间设有传动机构。

床身上固定有支撑架，支撑架上装有升降机构，采用液压方式提升。

升降机构上装有转动托板，转动托板的两端分别与回转体、托盘1和固定在支撑架上的托架、托盘5相配。

专利名称：卧式加工中心双交换工作台结构专利类型：实用新型专利
发明人：钟丽娟,亓传玉,李冠海,李钊
申请号：CN201822189020.4
申请日：20181225
公开号：CN209394312U
公开日：
20190917
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了卧式加工中心双交换工作台结构，包括底座，所述底座的顶端固定有支撑台，所述支撑台的顶端放置有第二工作台，所述第二工作台的表面等距离开设有多个加工槽，每个所述加工槽的内侧底端均放置有刮板，所述刮板的两端表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧放置有贴合块，所述贴合块的底端与凹槽的连接处设置有伸缩弹簧；通过设计的刮板，可以简单有效的将加工槽的内壁和底端处的切屑进行刮除，配合设计的贴合块，可以增加刮除的高效性，同时通过设计的直齿条和调节齿轮，可以在刮板的上下运动中，操作十分简便，且通过设计的连接杆，将多个刮板连接，从而可以一次性将多个加工槽清理。

申请人：山东大侨发展股份有限公司
地址：271199 山东省莱芜市高新区昆嵛山路18号
国籍：CN
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卧加转台改造总结1.工作台托盘，作用：便于交换工作台2.工作台定位盘，作用定位工作台，为了更好的保证工作台的精度。

3.轴承外定位套。

为了使工作台更能轻松的旋转，4.定位盘，粗定位，连接用5垫片，调整间隙6托盘连接套，为了使工作台轻松旋转7圆锥滚子轴承外套，9.锁紧轴，圆锥滚子推力轴承。

作用：锁紧轴，工作台上下锁紧。

圆锥滚子推力轴承，减小小摩擦力10．工作台的锁紧装置。

作用：在、工作台的传动及其锁紧装置。

11．钢珠的滑道。

作用：便于工作台的旋转，减小摩擦力。

12．应力钢圈。

作用：工作台的辅助支撑。

13．弹簧。

作用：消除工作台下的滑动体的间隙使工作台能够平稳的旋转。

14．13.电机支架（电机与工作台的连接体）。

作用：安装工作台分度电机用的。

15．14.联轴器。

作用：电机与蜗杆的链接用，另外还起到开关检测信号，反馈到系统。

16．15.蜗杆。

作用：传递给涡轮扭矩。

带动涡轮旋转，能够使工作台分度更准确。

17．16.工作台卡紧松开电机。

作用：当工作台松开时能够更好的脱开数牙盘，使工作台能够更好的分度。

当工作台卡紧时能够机床加工出高精度的零件。

17．气缸。

作用：交换工作台粗定位用。

18．数牙盘。

作用：加工产品时，高精度定位。

19．齿轮（介轮）。

作用：传递丝杠扭矩。

20．滚珠丝杆。

作用：卡紧松开工作台。

23，推力球轴承，为了减少平面摩擦力。

文章编号:1001-2265(2007)08-0086-02收稿日期:2007-05-10;修回日期:2007-07-02作者简介:邵连英(1977—),女,辽宁营口人,大连机床集团技术中心,主要从事加工中心设计。

加工中心自动交换工作台的两种定位和夹紧结构邵连英(大连机床集团有限责任公司技术中心加工中心研究所,辽宁大连　116022)摘要:对于配置了可自动交换的多工位工作台的加工中心机床来说,定位与夹紧机构是一个重要部分,它影响机床的精度和可靠性。

文章讨论两种用于自动交换的多工位工作台的定位和夹紧机构,一种是定位点与夹紧点分开,另一种是定位点与夹紧点重合的结构,并通过对两种结构的分析,说明定位点与夹紧点重合的结构更能适应目前机床行业的发展要求。

关键词:加工中心机床;自动交换;多工位工作台;定位、夹紧机构中图分类号:TG659 文献标识码:AThe O r i en t a ti ona l and C l am ped D ev i ce on Auto ma ti c Change W orkt ableSHAO L ian 2ying(Technical Center,Dalian Machine Tool Gr oup,Dalian L iaoning 116022,China )Abstract:22Key words:0　前言当用加工中心机床批量加工切削时间较短的工件时,工件装卸的时间占整个工件加工循环时间的比例很大,为了减少加工辅助时间,在加工中心机床上配置可自动交换的多工位工作台,使切削加工和辅助装卸工件同步进行,提高机床的有效利用率。

多工位工作台在加工区的定位和夹紧机构是不可缺少的部分,它可以影响机床的精度和可靠性,现介绍两种不同形式的定位和夹紧的结构。

1　四点定位、四点夹紧,夹紧和定位分开(1)结构说明:(见图1)定位锥套、锁紧套用螺栓固定连接在工作台上,定位锥销用螺栓固定连接在回转体上,锁紧轴与活塞杆用螺栓固定连接成一体。

东芝卧加交换工作台指令概述东芝卧加交换工作台指令是一种用于控制东芝卧式加工中心的指令集。

通过使用这些指令，操作员可以对加工中心进行各种操作，如启动和停止加工过程、调整加工参数、设置工作台位置等。

本文将详细介绍东芝卧加交换工作台指令的使用方法和注意事项。

指令分类东芝卧加交换工作台指令可以分为以下几类：运动控制指令运动控制指令用于控制加工中心的工作台运动。

其中包括以下指令：1.G00：快速定位指令，用于将工作台快速移动到指定位置。

2.G01：直线插补指令，用于控制工作台在两个指定点之间做直线运动。

3.G02/G03：圆弧插补指令，用于控制工作台在两个指定点之间做圆弧运动。

状态查询指令状态查询指令用于查询加工中心的状态信息，包括以下指令：1.M30：程序结束指令，用于表示程序已经执行完毕。

2.M02/M03：程序循环指令，用于控制程序的循环执行。

加工参数设置指令加工参数设置指令用于设置加工过程中的各项参数，包括以下指令：1.S：主轴转速指令，用于设置主轴的转速。

2.F：进给速度指令，用于设置工作台的进给速度。

指令使用方法使用东芝卧加交换工作台指令需要按照以下步骤进行：1.编写加工程序：首先，需要使用东芝卧加交换工作台指令的语法规则编写加工程序。

加工程序是一系列指令的集合，用于描述加工中心的加工过程。

2.上传程序：将编写好的加工程序上传到加工中心的控制系统中。

通常可以通过USB接口或网络连接来完成程序的上传。

3.设置工作台位置：在开始加工之前，需要通过指令设置工作台的初始位置。

可以使用G00指令将工作台快速移动到指定位置。

4.启动加工过程：使用M02/M03指令启动加工程序的执行。

加工中心将按照程序中的指令进行加工操作。

5.监控加工过程：在加工过程中，可以使用状态查询指令查询加工中心的状态信息。

这些信息包括程序是否执行完毕、工作台位置等。

6.调整加工参数：如果需要调整加工过程中的参数，可以使用加工参数设置指令进行设置。

精密卧式加工中心托盘交换机构的设计孙岗存;袁丽;李云革【摘要】以HMC63e型卧式加工中心托盘交换机构的设计为例,讲述托盘交换机构的设计过程.详细阐述了托盘交换机构的结构设计以及相关的理论校核计算.通过机床样机试验结果,证明该托盘交换机构的结构设计是合理的,设计方法是切实可行的.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2013(000)009【总页数】4页(P39-42)【关键词】卧式加工中心;托盘交换机构;结构设计;校核计算【作者】孙岗存;袁丽;李云革【作者单位】沈阳机床股份有限公司,辽宁沈阳110141;沈阳合金材料有限公司,辽宁沈阳110179;沈阳机床股份有限公司,辽宁沈阳110141【正文语种】中文【中图分类】TH122随着现代工业的快速发展，许多行业对卧式加工中心的性能需求越来越高，使得精密卧式加工中心得已快速发展，从而对托盘交换机构的性能要求也越来越高。

托盘交换机构是卧式加工中心的重要功能部件，尤其在小型卧式加工中心中，托盘交换机构设计的好坏将直接影响双工作台的交换时间，进而影响机床的加工效率。

我厂以前TH6563×63A型卧式加工中心采用推拉式的托盘交换机构结构，存在交换速度慢、定位不准等缺点。

因此，我们在设计HMC63e型卧式加工中心时，设计出了具有交换速度快、旋转平稳可靠的直接旋转式的托盘交换机构。

表1 托盘交换机构的主要技术参数托盘台面尺寸/mm 630×630托盘最大承载能力/kg 1 200托盘个数/个2托盘交换时间/s 15托盘交换方式旋转交换本文以HMC63e型卧式加工中心托盘交换机构的设计为例，讲述托盘交换机构的设计过程。

根据HMC63e型卧式加工中心的总体方案，制定托盘交换机构的主要技术参数如表1。

1 结构设计托盘交换机构主要由交换台底座、交换臂、回转油缸、浮起油缸、回转台座和托盘等组成。

竖直固定在交换台底座上的浮起油缸使托盘及交换臂浮起、落下。

DO I : 10． 3969 / j. i ss n . 1001 － 3881. 2013. 02. 011双工位卧式加工中心托盘站交换机构李江艳，孙薇，李绍萍，徐建平( 沈机集团昆明机床股份有限公司，云南昆明 650203)摘要: 配备交换工作台的加工中心，托盘站交换机构是机床的一个重要组成部分，影响机床的工作效率。

介绍一种双 工位卧式加工中心托盘站交换机构，着重说明该机构的结构、工作原理。

关键词: 双工位; 卧式加工中心; 托盘站; 交换机构 中图分类号: T H136文献标识码: B文章编号: 1001 －3881 (2013) 2 － 033 － 3 Ex c h a n g i n g M e c h a n i s m of Pa ll e t Poo l of D o ub l e -s t a ti o n H o r i zo n t a l Machining C e n t e rLI J i a n gya n ，S UN W e i ，L I S h ao p i n g ，XU J i a np i n g( S h e n ji Group Kunm i n g M ac h i n e Too l Company L i m i te d ，Kunm i n g Yunnan 650203，C h i n a)Ab s tr ac t : For m ac h i n i n g cen te r e qu i pp e d w i t h e xc h a n gea b l e ta b l e ，p a ll e t p oo l i s an i mp orta n t part i n f l u e n c i n g th e work e ff i c i e n - cy ． A p a ll et p oo l e xc h a n g i n g m ec h a n i s m was i n tro du ce d ，e mph as i z i n g on i ts struc tu re and w or k i n g p r i n c i p l e ．K e yw o r d s : D o ub l e stat i o n ; H o r i zo n ta l m ac h i n i n g ce n te r ; Pa ll et p oo l; E xc h a n g i n g m ec h a n i s m介绍一种双工位卧式加工中心的托盘站交换机构。

卧式加工中心双交换工作台的托盘定位拉紧一体化技术李凯;王世鹏;邵连英【摘要】介绍了一种用于卧式加工中心双交换工作台的定位拉紧一体化机构,该机构结构紧凑、动作稳定可靠、实用性强.%This paper introduces a kind of orientational and clamped incorporate device of double worktable horizontal machining center. The device is compact and practical, and its action is reliable.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2011(000)008【总页数】2页(P35-36)【关键词】卧式加工中心;双工作台;定位拉紧一体化技术【作者】李凯;王世鹏;邵连英【作者单位】大连华根机械有限公司,辽宁大连116620;大连华根机械有限公司,辽宁大连116620;大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024;大连华根机械有限公司,辽宁大连116620【正文语种】中文【中图分类】TH122为了提高加工中心的加工效率，往往在机床上配置可自动交换的双交换工作台，使切削加工和辅助装卸工件同步进行，提高机床的有效利用率。

而双交换工作台在加工区的定位和夹紧机构是不可缺少的部分。

现介绍两种不同形式的定位和夹紧的机构。

1 双交换工作台拉紧、定位原始结构原始结构采用四点定位、四点拉紧，拉紧和定位各自独立。

拉紧机构见图1a;定位机构见图1b。

该原始机构的工作过程如下:夹紧前，气压供给，进行各锥面清洁，以免异物侵入;当工作台落下，4套定位锥销与定位锥套的锥面紧密结合，定位完成(用气检的方式确定定位完成)后，油压供给，锁紧轴和活塞杆在油压的作用下克服弹簧力而向下移动，同时锁紧拉爪受力径向扩张与锁紧套斜面部分靠紧，工作台被夹紧;工作台松开时，油压释放，锁紧轴与活塞杆受弹簧力作用向上移动，使锁紧拉爪径向收缩后与锁紧套脱开，工作台被松开。