东芝卧加交换工作台指令

固定循环
定位平面和钻孔轴
01组G代码
G00：定位（快速移动）
G01：直线插补
G02：圆弧插补或螺旋线插补（CW）
G03：圆弧插补或螺旋线插补（CCW
G60：单位方向定位（当MDL（参数No.5431#0）设为1时）
主要功能和地址
常用M指令及格式
格式数据输入功能的字符和代码
常用G指令及格式（FANUC系统）
刀具补偿存储器和刀具补偿值的设置范围
变量根据变量号可以分成四种类型
算术和逻辑运算
运算中的误差
X：圆心的X坐标（绝对值或增量值指定）（#24）Y：圆心的Y坐标（绝对值或增量值指定）（#25）Z：孔深（#26）
R：趋近点坐标（#18）
F：切削进给速度（#9）
I：圆半径（#4）
A：第一孔的角度（#1）
B：增量角（指定负值时为顺时针）（#2）
H：孔数（#11）
（1）与插补前直线加减速相关的参数
（2）与自动拐角减速相关的参数
（3）与按加速度筘制进给速度相关的参数（4）与按圆弧半径筘制进给速度相关的参数（5）其它参数。

1．暂停指令G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。

X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。

例如，G04 X2.0;或G04 X2000;暂停2秒G04 P2000;但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，1 00.0）至孔底暂停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。

2．M00、M01、M02和M30的区别与联系M00为程序无条件暂停指令。

程序执行到此进给停止，主轴停转。

重新启动程序，必须先回? 絁OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下S TART键才能启动程序。

M01为程序选择性暂停指令。

程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。

M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。

M02为主程序结束指令。

执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。

但程序光标停在程序末尾。

M30为主程序结束指令。

功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。

3．地址D、H的意义相同刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。

不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D 为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。

三轴、四轴、五轴加工中心、卧式加工中心的区别。

五轴加工中心、四轴、三轴加工中心区别、立式加工中心（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。

目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。

如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。

立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。

设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A 轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。

工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。

这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。

A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。

A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。

这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。

但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。

另一种是依靠立式主轴头的回转（图）。

主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A 轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。

这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。

这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。

cv180基本操作指令41 2 3 O 代表不闪耀数码管 0 代表闪耀数码管以上四个键代表操作盘上的4个按键。

<一>查看故障代码：按1号键显示O0，然后按2号键显示到O8，然后按3号键查看，数码管同时显示两个亮点的就是故障代码。

<二>消除故障：按1号键显示O0，然后按2号键显示到OE，接着按3号键确认，然后再按3号键确认，显示OE再按3号键确认，然后再按2号键，再按确认，再继续按2号键，再按确认。

一直清除三次，按到最后一个OE，确认后，按4号键，显示CL。

清除成功，按4号键恢复到主界面。

<三>登记内呼指令：1：按1号键显示00，然后按3号键显示到O0，接着按2号键，显示O1，然后按3号键确认2：接着开始写地址：首先接着上一步，数码管会显示0000，接着开始输入4920，输入4，然后按3号键确认，以此类推，输入完4920后按3号键确认。

接着屏幕自动显示4.9.2.0地址输入成功，接着按2号键，显示O4，按3号键确认，然后继续按2号键，显示41，按3号键确认，接着输入OB，按确认，写入到六楼的地址：2O，按确认显示P-，再一次按确认，OK电梯就去了六楼。

<四>查看指令：按1号键显示00-->按3号键显示到O0-->按2号键输入O2-->按3号键确认-->输入21-->按3号键确认，这样就可以查看电梯当前的指令了。

东芝电梯OBM操作方法与地址！菜单（MODE键两下即可进入菜单）：MODE 00 是打地址用的。

第一个零是牵引（结合数字键‘NUM ’0---F确认’STB‘有效）。

自第二各零开始结合数字键‘NUM ’打入四位地址码，每打入一位地址码STB一下。

MODE 01 是打字节（高低位）用的MODE 02 是用来查看所打的地址是否正确的MODE 04 是改参数用的MODE 05 是看参数用的MODE 08 是看故障用的MODE 0b 是改日历用的MODE 0E 是清故障用的MODE 10 是写保护（压PRST可安全退出）东芝电梯基本操作要领一、机房控制柜平面图（正面）：1 2 3主板：MPU 5 6 4接口板：FIO操作板：A2 A7 A10 A11 HDC NC1 2 3 4 5 6 7 8 9二、机房检修操作：1、将控制柜操作板上8号扭子开关朝上，此时为机房检修状态。

交换工作台功能使用手册V1.0交换工作台使用说明一、功能简介CypCut6.3.702之后的版本完善了交换工作台的功能，通过设定相应参数可实现对双交换工作台的控制，此交换台控制暂时只支持高低台的平行交换，不支持升降台的交换控制。

两工作台通过一根链条带动，电机正转则A台送入B台退出，电机反转则B台送入A台退出，以此实现双工作台的循环交换。

二、配置与运动流程打开平台配置工具，在界面左侧的快捷选项中单击“双交换工作台”进入参数设置界面，勾选“启用双交换工作台”，并将对应信号的IO点填入到参数中即可使用。

双交换工作台简易流程：双交换工作台流程：三、交换工作台参数说明此功能最多使用14个输入口，其中9个感应输入信号口（2个必接）、5个控制按钮输入信号口；最多可控制10个输出口，其中5个输出口控制变频器、5个输出口控制夹紧信号及其他。

IO信号输入部分（默认均为低电平有效，可设常开常闭逻辑）：●工作台就绪信号（推荐）：交换动作全程需要此信号有效，否则将无法运动并报警“没有检测到就绪信号”，此输入信号可作为交换台的“急停”按钮使用。

●A/B台减速信号（推荐）：该信号有效时将保持打开对应的“变频器低速”的输出口，此时变频器控制电机运动速度将为低速，推入A台过程中只检测A减速信号，推入B 台过程中只检测B减速信号。

●A/B台到位信号（必接）：当检测到对应方向的该信号时工作台将停止运动，并进入夹紧过程。

启用交换台功能时这两个信号必须配置，分别指示A台到位与B台到位。

●A/B硬限位：该信号相当于硬限位报警信号，不管是推入A台过程还是推入B台过程，只要检测到这两个信号中的一个生效，立即报警并停止。

●A/B台夹紧解除信号：夹紧装置完成松开动作时输入该信号，用以判断是否可执行下一步动作。

●手动模式切换按钮：该按钮用于切换手动或自动模式，要求外部控制按钮为自锁模式，按下为手动模式，弹起为自动模式。

●工作台使能按钮：该按钮为触点按钮，与工作台使能输出口配合使用，配置了该按钮后，只有按下使能按钮，工作台使能指示灯亮时，工作台才能运动，每次工作台运动到位后会使能复位，需要交换到另一工作台时需要重新按下使能按钮。

一：硬件知识：Cs：版本15.68.05Sau#：-20868 加密狗电：电压大于48伏小于65伏为正常电压关机开机顺序：从上到下是2到0 先关2再关1最后关0 开机是先开0再开上面的0—4和0—5槽道（就是第0箱的第五个槽道）出现红灯说明中继的连接有问题24sls：指支持24个模拟信号8sft：表示8个端口数字吧板卡Px：起到上下连接的作用二：配线表前24用于维护举个例子：1-12-20表示第一筐第12个隧道第0个端口三：日常操作命令密码：MCENTERCARL+P 表示退出到密码状态CTRL+C 退出当前命令CTRL+B 返还上一层Clis：查看系统版本命令Display：显示，查看的意思模拟版的状态：WAIT-DB：老这样需要插拔一下版子UNAUTHOR:说明没有版子备注：cpu板子不显示Ps板不显示Plis：查询端口列表0代表物理端口查找slt：开通长途，国内权限PRM-COS=0：代表只能打市话PRM-COS=2：只能打内线PRM-COS=3：可以打国内长途PRM-COS=4：国际长途（ALTERNTE-LTNE-ID-NONE：一定要输0 让外线显示6666）npl：修改添加删除分机电话号码例如：修改npl--clis：查版子plis：查看端口复制电话权限方法：slt—6—source选择复制的源号码—选择要复制的范围添加号码的方法：首先要查询一下增加热拨（就是拿起电话自动会拨到某个电话）：feat—0—0—分机号—5—热拨的电话号码（备注：5是立即热拨7是延时热拨）取消热拨：feat—0—0—分机号—5—R(备注：取消之前先查询下是那种情况)取消语音服务（话机总亮问题）：#1440—分机号—听到嘟嘟嘟的声音既可免加拨0方法：feat—0—0—电话号码—5—1481（中继）（输入表示删除）开分机显示方法：smdr—0—0—DISPLAY-TNTERNAL-CALL-Y命名或删除分机号：plis—1—0—1—分机号—命名或者删除走到SHORT的时候输入R就是删除，走到FULL的时候，如果不是BLANK也同样输入R表示删除删除当前呼叫转移方法：feat—0—1—2—R绑定呼叫转移的方法：lib—1—0—分机号—私有库号—手机号码（输入R代表删除）St.t：更改电话转移时间：st.t—0—回车一直到倒数第二行输入相应的数字，100大约是5声转。