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机械设计课程设计费机械设计课程设计设计题目: 展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器机械学院机械专业班级机械二班学号。
设计人段。
指导教师完成日期2009年月日一、设计任务书（一）课程目的：1、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。
2、学习机械设计的一般方法。
通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。
进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。
（二）题目：题目4. 设计一用于带式运输机传动装置中的三轴线双级斜齿圆柱齿轮减速器。
设计基础数据如下：工作情况载荷平稳鼓轮的扭矩T（N•m）360鼓轮的直径(mm) 300运输带速度V（m/s）0.85带速允许偏差（%） 5使用期限（年） 5工作制度（班/日） 2总体布置：设计任务1/ 47二．传动方案的拟订及说明2设计计算：3/ 4745/ 47三：齿轮设计计算（一）高速级齿轮的设计67/ 4789/ 4711/ 4713/ 4715 / 47mm c h m d d a n f 05.715.25.23.77)(211=⨯-=+-= mm c h m d d a n f 85.3335.25.21.340)(222=⨯-=+-=mm d a 1.3452=mm d f 05.711=mm d f 85.3332=五． 轴的结构设计计算为使中间轴所受的轴向力小，则中间轴的两个齿轮的旋向和 各轴的受力如图：高速轴 中间轴低速轴（一）高速轴的结构设计1、求输入轴上的功率P 1、转速n 1和转矩T 1mm N 43770T min /r 960n kW 4.4P 111⋅===2、求作用在齿轮上的力因已知高速级小齿轮的分度圆直径为m m 5.49d 1= 则N 48.1768N 5.49437702d 2T F 11t =⨯==N 06.662N ''10'32cos13tan2048.1768cos tan F F n tr =︒︒⨯==βα N 75.425N ''10'32tan1306.662tan F F t a =︒⨯==β17/ 47（3）键的选择根据《机械设计课程设计》表14-1查得VII-VII 处的键的代号为键C8×32GB1096-79（8×7×32）。
机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器-目录课程设计书2二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案32. 电动机的选择43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比54. 计算传动装置的运动和动力参数55. 设计V 带和带轮66. 齿轮的设计87. 滚动轴承和传动轴的设计198. 键联接设计269. 箱体结构的设计2710. 润滑密封设计3011.联轴器设计30四设计小结31五参考资料32机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器•运输机连续单向运转，载荷变化不大，空载起动，卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失)，减速器小批量生产，使用期限8年(300天/年)，两班制工作，运输容许速度误差为5%,车间有三相交流，电压380/220V表二. 设计要求1•减速器装配图一张(A1) o2. CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)3. 设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V 带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计1. 传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。
其传动方案如下：图一:（传动装置总体设计图）初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。
传动装置的总效率=0.96 X Q.983X Q.952 X0.97 X0.96 = 0.759 ; 1为V带的效率,n2为轴承的效率,3为第一对齿轮的效率，4为联轴器的效率,5为卷筒轴滑动轴承的效率（因是薄壁防护罩，采用开式效率计算2.电动机的选择电动机所需工作功率为：P = P、/ n = 1900 X1.3/1000 3.25kW,执行机构的曲柄转速为n = =82.76r/mi n ,I经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比「=2〜4 ,I ）。
燕山大学机械设计课程设计报告题目：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器学院：年级专业：学号：学生姓名：指导教师：目录一、项目设计目标与技术要求 (6)1．任务描述： (6)2．技术要求： (6)二、传动系统方案制定与分析 (6)三、传动方案的技术设计与分析 (9)1．电动机选择与确定 (9)电动机类型和结构形式选择 (9)电动机容量确定 (10)2．传动装置总传动比确定及分配 (11)3．各轴传动与动力装置运动学参数 (12)各轴转速: (12)各轴输入功率: (12)各轴转矩: (12)四、关键零部件的设计与计算 (13)1．设计原则制定 (13)齿轮传动设计方案 (15)2．第一级齿轮传动设计计算 (16)第一级齿轮传动参数设计 (16)第一级齿轮传动强度校核 (20)3．第二级齿轮传动设计计算 (22)第二级齿轮传动参数设计 (22)第二级齿轮传动强度校核 (26)4．轴的初算 (28)5．键的选择及键联接的强度计算 (28)键联接方案选择 (28)键联接的强度计算 (29)6．滚动轴承选择方案 (31)五、传动系统结构设计与总成 (31)1．装配图设计及部件结构选择、执行机械设计标准与规范 (31)装配图整体布局 (32)轴系结构设计与方案分析 (34)中间轴结构设计与方案分析 (35)2．主要零部件的校核与验算 (37)轴系结构强度校核 (37)滚动轴承的寿命计算 (43)六、主要附件与配件的选择 (46)1．联轴器 (46)联轴器比较 (46)输入输出匹配具体方案 (46)2．润滑与密封的选择 (47)润滑方案对比及确定 (47)密封方案对比及确定 (48)3．油标 (49)4．螺栓及吊环螺钉 (49)5．油塞 (50)6．窥视孔及窥视孔盖 (50)7．定位销 (50)8．启盖螺钉 (50)9．调整垫片 (51)七、零部件精度与公差的制定 (51)1．精度设计制定原则 (51)尺寸精度设计原则 (51)形位公差的设计原则 (51)粗糙度的设计原则 (51)2．减速器主要结构、配合要求 (52)3．减速器主要技术要求 (53)装配与拆装技术要求 (53)维修与保养技术要求 (53)八、项目经济性与安全性分析 (54)1．零部件材料、工艺、精度等选择经济性 (54)2．减速器总重量估算及加工成本初算 (54)3．经济性与安全性综合分析 (55)九、项目总结 (55)十、参考文献 (56)一、项目设计目标与技术要求减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
课程设计说明书系别：班级：姓名：学号：指导教师：职称：目录第一节课程设计任务书 (1)1.1题目 (1)第二节传动装置总体设计方案 (1)2.1传动方案 (1)2.2该方案的优缺点 (1)第三节选择电动机 (1)3.1电动机类型的选择 (1)3.2计算传动装置总效率 (1)3.3选择电动机参数 (2)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四节传动装置运动及动力参数计算 (4)4.1电动机输出参数 (4)4.2高速轴的参数 (4)4.3中间轴的参数 (4)4.4低速轴的参数 (5)4.5工作机轴的参数 (5)第五节高速级齿轮传动计算 (6)5.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (6)5.2按齿面接触疲劳强度设计 (6)5.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (9)5.4确定传动尺寸 (13)5.5校核齿面接触疲劳强度 (14)5.6校核齿根弯曲疲劳强度 (16)5.7计算齿轮传动其它几何尺寸 (20)5.8齿轮参数总结 (21)5.9确定小齿轮侧隙和齿厚偏差 (21)5.10确定大齿轮侧隙和齿厚偏差 (23)第六节低速级齿轮传动计算 (25)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (25)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (25)6.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (28)6.4确定传动尺寸 (32)6.5校核齿面接触疲劳强度 (33)6.6校核齿根弯曲疲劳强度 (35)6.7计算齿轮传动其它几何尺寸 (39)6.8齿轮参数总结 (40)6.9确定小齿轮侧隙和齿厚偏差 (40)6.10确定大齿轮侧隙和齿厚偏差 (42)第七节轴的设计计算 (43)7.1高速轴设计计算 (43)7.2中间轴设计计算 (49)7.3低速轴设计计算 (55)第八节轴承寿命计算 (61)8.1高速轴轴承 (61)8.2中间轴轴承 (63)8.3低速轴轴承 (64)第九节键的计算 (66)9.1联轴器键连接计算校核 (66)9.2低速级小齿轮键连接计算校核 (66)9.3高速级大齿轮键连接计算校核 (67)9.4低速级大齿轮键连接计算校核 (67)9.5联轴器键连接计算校核 (67)第十节联轴器选型 (68)10.1高速轴伸出端联轴器 (68)10.2低速轴伸出端联轴器 (68)第十一节减速器的密封与润滑 (69)11.1减速器的密封 (69)11.2齿轮的润滑 (69)11.3轴承的润滑 (70)第十二节减速器相关附件 (70)12.1杆式油标 (70)12.2通气器 (71)12.3放油孔及放油螺塞 (72)12.4窥视孔和视孔盖 (73)12.5定位销 (74)12.6起盖螺钉 (75)12.7起吊装置 (76)第十三节减速器箱体主要结构尺寸 (77)第十四节设计心得 (79)第十五节参考文献 (79)第一节课程设计任务书1.1题目拉力F=2600N，速度v=1.8m/s，直径D=280mm，每天工作小时数：8小时，工作寿命：8年，工作天数（每年）：300天，三相交流电源，电压380/220V。
机械设计课程设计计算手册设计题目：两级圆锥圆柱齿轮减速机一、设计数据及要求1.1 传输方案示意图图 1 传输方案示意图1.2 原始数据表 1：原始数据输送带张力 F(N) 输送带速度 V(m/s) 滚筒直径 D (mm)1000 2.6 4001.3 工作条件二班制，使用寿命10年，连续单向运转，负载相对稳定，小批量生产，输送链速允许误差为链速的5%。
2、电机选型及传动运动动态参数计算、齿尖高度系数0、等位。
输送机为通用工作机，速度不高，故选用佛商学院大齿轮：45质）3.初步确定轴的最小直径 初步估计轴的最小直径。
所选轴的材料为45钢（调质），根据《机械设计（第八版）》表15-3，0112A =得mm 4.141440061.3112n P A d 33I I 0min === 输入轴的最小直径是安装联轴器的直径12d 。
为了使所选12d 的轴径与联轴器的直径相适应，需要同时选择联轴器型号。
联轴器的计算扭矩见2ca A T K T =《机械设计（第八版）》表14-1。
由于扭矩变化很小，因此将5.1A=K 其视为m 4515.30203015.12ca ⋅=⨯==N T K T A查阅《机械设计课程设计》表14-1，选用Lx2型弹性销联轴器，其工作扭矩为560N.m ，电机轴径为28mm ，联轴器直径不宜过小。
Take 12d = 20mm ，半联轴器长度L = 112mm ，半联轴器与轴配合的轮毂孔长度为62mm 。
4、轴结构设计(1) 拟定轴上零件的装配图（见图2）图 3 输入轴上的零件组装（2）根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位，需要在12段轴的右端做一个台肩，所以取23段的直径mm 23d 23=。
左端与轴端挡圈定位，12段长度应适当小于L ，取12L =60mm2）滚动轴承的初步选择。
由于轴承同时承受径向力和轴向力，单列找到圆锥滚子轴承，参考工作要求，根据mm 23d 23=《机械设计课程设4.14d min =2ca A T K T ==30.45m ⋅N12d =20L=112N F F N F F Nd T F t a nt r t 58.577tan 79.868cos tan 73.231521======I Iββα已知锥齿轮的平均节圆直径()mm 10.1585.01d d 22m =-=R ϕNF F N F F N F n t a n t r t 20.250sin tan 38.83cos tan 59.724d 22222222m 2=====T =δαδα圆周力1t F , 2t F , 径向力1r F ,2r F 和轴向力1a F ,2a F 如下图所示：25.22=ca σ57279min/48088.2===I I I I I I T r n kw Pmm d 47.49= NF NF N F a r t 58.57779.86873.2315===mm10.158d 2m =图 4. 弯矩和扭矩图3.初步确定轴的最小直径初步估计轴的最小直径。
22生实训报告实训类别:机械课程设计 别: 机电学院 业: 机械电子工程级: 名:口号:指导教师:教务处制课程名称: 实训周数: 实训单位: 实训时间:机械课程设计机电学院课程代码: 学 分: 实训地点：机电学院目录1设计任务书0211设计小结 ....12参考资料…… 1 机械零件课程设计任务书2 传动方案的分析 02044 传动零件的设计计算 065 轴的设计计算 216 轴承的选择和校核 317 键联接的选择和校核 338 联轴器的选择 339 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 3410 减速器箱体设计及附件的选择和说明34 4040、设计条件及要求传动方案要求如下图所示选择合适的电动机、联轴器型号，设计减速器。
单向运转，有轻微振动，经常满载，空载起动，单班制工作，输送带速度容许 误差为± 5%。
8年 小批量生产已知条件原始数据编号123456输送带拉力F ( N ) 1.8 X 103 2X 103 2.2 X 103 2.4 X 103 2.6X 103 2.8X 103 输送带速度v (m/s )0.8 0.8 1 1 1.2 1.2 滚筒直径D(mm)300300300300300300设计工作量§ 2传动方案的分析两级展开式斜齿齿轮减速器方案分析设计内容: 工作条件: 使用年限： 生产批量：二、原始数据1. 2. 3.设计说明书1份 减速器装配图1张减速器零件图1〜3张(具体在完成装配图并经指导老师审阅后，由指导老师指定)(要求所有工程图按1:1绘制)采用两级圆柱齿轮减速器（展开式） 传动比范围：一般 8〜40,最大值为60。
特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称， 因此要求轴有较大的刚度。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下 产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
高速级一般做成斜 齿，低速级可做成直齿（此设计中做成斜齿）。
课程设计说明书设计题目双级圆柱齿轮减速器机械系机制专业班学生姓名完成日期2011年7月指导老师（签字）目录一、设计任务书 (1)二、传动方案的分析与拟定 (2)三、电动机的选择计算 (3)四、传动装置的运动及动力参数的选择与计算 (4)五、传动零件的设计计算 (6)六、轴的设计计算 (14)七、键连接的选择及计算 (20)八、滚动轴承的选择及计算 (21)九、联轴器的选择 (23)十、润滑和密封 (24)十一、箱体和附件 (24)十二、设计小结 (26)十三、参考文献 (27)一、设计任务书设计题目：设计带式运输机传动装置中的双级圆柱齿轮减速器（外传动为开式齿轮传动）设计数据及工作条件：F=11500牛、V=0.53米/秒、D=500毫米；生产规模：小批量；传动比误差：△i≤2％~4％工作环境：有灰尘；载荷特性：有冲击；工作年限：5年，2班制二、传动方案的分析与拟定1、按题目要求设计带式运输机传动装置图1 带式运输机传动装置简图2、组成电机、双级圆柱齿轮减速器、开式齿轮传动、带式运输工作机、联轴器3、特点齿轮传动具有承载能力大、效率高、允许速度高、尺寸紧凑、寿命长等特点，而斜齿圆柱齿轮传动的承载能力和平稳性比直齿圆柱齿轮传动好，故更适合应用于高速级或要求传动平稳的场合。
开式齿轮传动由于润滑条件较差和工作环境恶劣，磨损快，寿命短，故放置在低速级。
三、电动机的选择计算 1、电动机类型的选择工业上一般采用三相交流电动机。
Y 系列三相交流异步电动机由于具有机构简单、价格低廉、维修方便等优点。
此传动的转动惯量和启动力矩较小，可选用Y 系列三相交流异步电动机。
2、电动机功率的选择工作机所需的有效功率为kW kW Fv P W 095.6)1000/53.011500(1000/=⨯==为计算电动机所需功率d P ，先要确定从电动机到工作机之间的总效率η。
设1η、2η、3η、4η、5η分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动（设齿轮精度为8级）、滚动轴承、开式齿轮传动、滚筒的效率，由参考资料【1】p6表2-2查得1η=0.99，2η=0.97，3η=0.98，4η=0.95，5η=0.96，则传动装置的总效率为7602.096.095.098.097.099.052254532221=⨯⨯⨯⨯==ηηηηηη电机所需功率为kW kW P P w d 0176.8)7602.0/095.6(/===η由参考资料【1】第十六章表16-1选取电动机的额定功率为11kW 。
设计项目计算及说明结果一、设计任务书二、传动系统方案拟定1、带式输送机传动系统方案如下图所示：2、原始数据3、工作设计带式输送机的传动系统，传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器带式输送机由电动机驱动，电动机1通过联轴器2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再经过联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。
输送带有效拉力 F=4000N输送带工作速度 v=1.0m/s（允许误差±5%）输送带滚筒直径 d=400mm减速器设计寿命为8年，一年工作300天。
单班制工作，常温下连续工作；空载启动，工作载荷有轻微震动；电压三相交流电源为380/220V的。
设计项目计算及说明结果条件三、电动机的选择1、电动机容量的选择2、电动机转速的选择根据已知条件由计算得知工作机所需的有效功率KWFVPW0.410002.140001000=⨯==8505.098.099.096.052232434231201=⨯⨯=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=齿轮轴承联轴器卷筒总ηηηηηηηηηηw电动机的输出功率KWKWPPaWd703.28505.00.4===η由Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定，满足dedPP〉条件的电动机，取电动机额定功率P m=5.5kw输送机滚筒轴的工作转速min/75.474000.160000rnw=⨯⨯=π由表3-2初选同步转速为1500r/min、1000r/min或750r/min的电动机，对于额定功率P m为5.5 kw的电动机型号应分别为Y132S-4型、Y132M2-6型或Y160M2-8型。
把这三种电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于下表：方案号电动机型号额定功率同步转速满载转速总传动比I Y132S-4 5.5 kw 1500r/min 1440r/min 25.12II Y132M2-6 5.5 kw 1000r/min 960r/min 16.75III Y160M2-8 5.5 kw 750r/min 720r/min 12.56方案I：12i=i3.1=5.1723i=12ii=4.40KWPW0.4=858.0=总ηKWPd703.4=KWPm5.5=设计项目计算及说明结果3、电动机型号的确定四、传动比的分配方案II：12i=i3.1=4.6723i=12ii=3.59方案III：12i=i3.1=4.0423i=12ii=3.11通过对这三种方案比较可以看出，由于整个传动系统采用二级减速，高速级传动比12i应≤4.5，因此选择同步转速ns=750r/min的电动机为宜。
机械设计课程设计计算说明书自动化专业02班设计人：刘少辉指导老师: 杨胜培2013年12月 1日目录前言 (4)1. 设计任务要求 (5)1.1题目 (5)1.2任务 (5)1.3传动方案 (5)1.4设计参数 (6)1.5其他条件 (6)2. 传动方案简述 (6)2.1传动方案说明 (6)2.2电动机的选择 (6)2.3总传动比的确定及各级传动比的分配 (8)2.4各轴转速，转矩与输入功率 (8)3. 传动设计 (10)3.1 V带轮的设计 (10)3.2 高速齿轮的设计 (13)3.3低速级齿轮的设计 (15)3.4齿轮参数汇总表 (18)4. 轴的设计 (19)4.1轴的结构设计 (19)4.2 键联接强度的计算 (25)5. 轴承的选择 (27)5.1减速器各种所用轴承参数及代号汇 (27)6. 减速器润滑与密封 (27)6.1 齿轮传动的润滑 (27)6.2润滑油的牌号的选 (27)6.3轴承的润滑与密封 (28)6.4减速器的密封 (28)7. 箱体的主要结构尺寸 (28)7.1箱体的结构形式及材料 (28)7.2 箱体的主要结构尺寸 (29)7.3 主要附件的选择与其设计 (30)8. 设计小结 (32)参考文献 (32)前言随着科学技术的迅速发展，市场竞争日趋激烈，在机械制造中，运输工业已成为国民经济支柱产业之一，其在国民经济中所占比重和作用越来越重要，世界各国经济发展历程证明了这一点。
改革开放以来，随着市场经济的发展，商品流通的增加，物质的不断丰富，生活水平的提高，人们在追求商品外在质量提高的同时，主要还是追求商品内在质量提高，保证内在质量就需要快速的运输来实现。
近年来人们的消费需求的扩大，运输工业随之迅速发展，在我国国民生产总值中已占到10%以上，与经济发达国家的差距正在逐步缩小。
运输机械在运输工业中的地位十分重要，对运输工业现代化具有举足轻重的作用。
它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，减少环境污染，增加产品质量，提高产品的档次，增加附加值从而增加市场竞争力，带来更大的社会效益和经济效益。
机械设计课程设计说明书高等技术学院模具设计专业目录一、设计任务书 ............................................. 错误！未定义书签。
二、电动机的选择计算 ................................. 错误！未定义书签。
三、传动比的分配 ......................................... 错误！未定义书签。
四、传动装置的运动及动力参数计算......... 错误！未定义书签。
五、传动零件的设计计算 ............................. 错误！未定义书签。
六、轴类零件的设计计算和强度校核......... 错误！未定义书签。
七、滚动轴承的选择及其寿命验算............. 错误！未定义书签。
八、键联接的选择和校核 ............................. 错误！未定义书签。
九、联轴器的选择和验算 ............................. 错误！未定义书签。
十、润滑及密封形式类型的选择................. 错误！未定义书签。
十一、减速器附件设计 ................................. 错误！未定义书签。
十二、减速器的主要尺寸及数据................. 错误！未定义书签。
十三、参考文献 ............................................. 错误！未定义书签。
十四、设计总结与体会 ................................. 错误！未定义书签。
一．设计任务书1.传动方案展开式双级圆柱齿轮减速器+开式齿轮2.工况及有关参数3.设计要求装配图设计：1张A1（包括主视图、俯视图和左视图，零件明细表，技术特性表，技术要求）零件图设计：2张，轴和齿轮。
编写设计计算说明书二．电动机的选择计算1.电动机类型的选择电动机的类型根据动力源和工作条件，选用最常用的Y系列三相异步电动机。
2.电动机功率的选择工作机所需要的有效功率为P W为了计算电动机所需的功率P d，先要确定从电动机到工作机之间的总效率。
根据【2】表2-2确定各部分的效率:传动滚筒效率η滚=0.96联轴器效率η联=0.99联轴器效率η联=0.99滚动轴承效率η轴承=0.99开式齿轮的传动效率η开齿=0.95（脂润滑）闭式齿轮的传动效率η闭齿=0.97（8级精度）所需的电动机的功率3). 滚筒的转速为：==查【2】表16-1，选常用的电动机，额定功率5.5kw,同步转速和。
根据表16-1得到下面两种常用电动机的选择方案。
表2-3由上表可知，方案2的电动机虽然满足要求，但是总传动比较小，对于双级减速器+开式齿轮传动不好分配传动比，所以选择方案1中的电动机型号。
即Y132S-4,。
三．传动比的分配根据【2】2-3知，取开式齿轮传动比i3=4减速器的总传动比为i==6.04高速级齿轮传动比为i1===2.802低速级齿轮传动比为i2===2.156四、传动装置的运动及动力参数计算1.各轴转速的计算电机轴n0=1440r/min减速器高速轴n1=n1/i00=r/min=1440r/min减速器中间轴n2=n1/i1=r/min=513.919r/min减速器低速轴n3=n2/i2=n2/i1=r/min=238.367r/min开式齿轮轴n4=n3=238.367r/min滚筒轴n5=n4/i3=r/min=59.592r/min2.各轴输入功率计算电机轴P0=P d=5.25kw减速器高速轴P1=P dη1=5.250.99kw=5.197kw减速器中间轴P2=P1η2η3=5.1970.99kw=4.990kw减速器低速轴P3=P2η2η3=4.9900.99kw=4.792kw开式齿轮轴P4=P3η3η1=4.7920.99kw=4.696kw滚筒轴P5=P4η4η5=4.6960.95kw=4.417kw 4.各轴的输入转矩计算电机轴T0=9550=9550N=34.814N减速器高速轴T1=9550 =9550N=34.466N m减速器中间轴T2=9550=9550N=92.728N减速器低速轴T3=9550=9550N=191.988N开式齿轮轴T4=9550=9550N=188.142N滚筒轴T5=9550=9550N=707.853N各轴运动及动力参数四、传动装置的运动及动力参数计算（一）.开式齿轮传动设计计算开式齿轮传动设计条件：输入功率P4=4.696kw 主动轮转速n4=238.367r/min 传动比i3=4 转矩T4=188.142 N1.选择齿轮材料.热处理方式及计算许用应力材料的选择及热处理: 按使用条件，属低速，轻载，重要性和可靠性一般的开式开式齿轮传动。
选用硬齿面齿轮，大小齿轮都选用20钢，并进行淬火处理。
确定许用应力，查【1】图8-16得齿轮的弯曲疲劳极限=Flim2=460MP.Flim1计算循环应力次数N，确定寿命系数Y N1,Y N2,安全系数S Fmin N1=60an1t=60=6.87N2=60an2t=60=1.72查【1】图8-15可得：Y N1=Y N2=1查【1】图8-5可得S Fmin=1.6由【1】中公式8-9得许用弯曲应力=Y N==575MPaFp2.分析失效形式，确定设计准则在此处键入公式。
由于设计为硬齿面开式齿轮传动，其主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断。
因此该齿轮传动主要按齿根弯曲疲劳强度设计。
3．初步确定齿轮的基本参数和主要尺寸由前面可知齿轮名义转矩T4=188.142 N初估齿轮圆周速度V53m/s，选用直齿圆柱齿轮传动初选参数Z5=30 ,Z6=Z5i3=4变位系数X1=X2=0 齿宽系数d=0.4由【1】中公式8-8得模数m查【1】表8-13可得到载荷系数K=1.5 Y Fa5=2.56查【1】表8-14可得Y Sa5=1.63 所以m==2.25考虑到齿面磨损的影响，模数增大10，为了保证滚筒不与齿轮轴干涉，取标准模数m=4计算出开始齿轮的参数分度圆直径d5=mz5=430mm=120mmd6=mz6=4120mm=480mm中心距a=所以滚筒不会与齿轮轴干涉。
齿轮圆周速度V=齿宽b6=b=d d5=0.4120mm=48mmb5=b+（5-10）mm=55mm齿顶圆直径d a5=d5+2m=120+2=128mmd a6=d6+2m=480+2=488mm齿根圆直径d f5=d52（）m=1202（1+0.25）4mm=110mmd f6=d62（）m=4802（1+0.25）4mm=470mm单位（mm）4．验算齿根弯曲疲劳强度由弯曲强度验算式【1】8-7计算时，先按齿数查图8-13，得齿形系数：Y Fa1= 2.55 Y Fa2=2.22再查表8-14得应力修正系数：Y Sa1= 1.62 , Y Sa1=1.81代入式（8-7）有=Y Fa1 Y Sa1=F5=575MPaFp=F5304.6=209.3MPaF6=575MPaFp即开式齿轮的弯曲疲劳强度合格（二）.减速器（高速级）内传动的设计计算已定参数：n1=1440r/min n2=513.919r/min p1=5.197kwT1=34.466N m u=i1=2.8021．齿轮材料:闭式齿轮传动采用软齿面齿轮。
小齿轮：45钢调质处理，硬度为217-255HBS，取230HBS；大齿轮：45钢正火处理，硬度为169-217HBS，取为200HBS.2.确定许用应力查【1】图8-11，可得接触疲劳极限应力Hlim1=580Mpa Hlim2=540Mpa 查【1】图8-16可得齿轮弯曲疲劳极限应力Flin1=190Mpa=180MpaFlim2计算两齿轮的应力循环次数N1=60an1t=60=4.15, ,N2=查【1】表8-5得接触应力和弯曲应力的安全系数为S Hmin=1.05 S Fmin=1.35根据使用条件差【1】图8-10和8-15可得Z N1=Z N2=1 Y N1=Y N2=1 由式8-4可知，因大齿轮硬度低，许用应力也小，故进行接触强度计算时应用P2代入公式。
则齿轮的许用接触应力为=z N1==552MPaHp1=z N1==514MPaHp2两齿轮的许用弯曲应力为：=Y N1Y ST==282MPaFp1=Y N2Y ST==266MPaFp2由设计准则知，对本闭式软齿面齿轮传动应按齿面接触强度设计，再验算齿根弯曲强度。
假设齿轮的圆周速度V，制造精度为8级，对称布置查【1】表8-6得齿宽系数d=1，查表8-3得载荷系数K=1.1查表8-4得弹性系数Z E=189.8Mpa ，查图8-4知节点区域系数Z H=2.5 将各参数代入【1】中式8-3得,小齿轮分度圆直径d1（）=（）mm=44.43mm从而可初步确定齿轮传动的主要参数尺寸①．初选齿数：Z1=31,Z2=Iz1=2.802②定模数：由d1=Mz1，可得m考虑到开式齿轮的尺寸较大，故取标准模数m=2③．验算齿轮圆周速度V=④．求传动尺寸分度圆直径d1=mz1=231mm=62mmD2=mz2=287mm=174mm中心距a=齿宽b2=b=d d1=162mm=62mmB1=b2+（5-10）mm=67mm齿顶圆直径d a1=d1+2m=62+2=66mmd a2=d2+2m=174+2=178mm齿根圆直径d f1=d12（）m=622（1+0.25）2mm=57mmd f2=d22（）m=1742（1+0.25）2mm=169mm5.验算齿根弯曲疲劳强度由弯曲强度验算式【1】8-7计算时，先按齿数查图8-13，得齿形系数：Y Fa1= 2.56 Y Fa2=2.25再查表8-14得应力修正系数：Y Sa1= 1.63 , Y Sa2=1.76代入式（8-7）有=Y Fa1 Y Sa1=F1=282MPaFp1=F141.16=41.9MPaF2=266MPaFp2即该闭式软齿面齿轮的弯曲疲劳强度合格减速器高速级直齿圆柱齿轮传动的参数如下（单位：mm）（三）.减速器（低速级）内传动的设计计算已定参数：n2=513.919r/min n3=238.367r/min p2=4.990kwT1=92.728N m u=i2=2.1561．齿轮材料:闭式齿轮传动采用软齿面齿轮。
小齿轮：45钢调质处理，硬度为217-255HBS，取230HBS；大齿轮：45钢正火处理，硬度为169-217HBS，取为200HBS.2.确定许用应力查【1】图8-11，可得接触疲劳极限应力Hlim3=580Mpa Hlim4=540Mpa 查【1】图8-16可得齿轮弯曲疲劳极限应力Flin3=190Mpa=180MpaFlim4计算两齿轮的应力循环次数N3=60an2t=60=1.48, ,N4=查【1】表8-5得接触应力和弯曲应力的安全系数为S Hmin=1.05 S Fmin=1.35根据使用条件差【1】图8-10和8-15可得Z N3=Z N4=1 Y N3=Y N4=1 由式8-4可知，因大齿轮硬度低，许用应力也小，故进行接触强度计算时应用P2代入公式。
