控制轮次与控制回路的概念

控制回路是指对某个系统或设备进行控制的闭合回路系统。

控制回路通常由一系列环节组成，每个环节都有其具体的作用和功能。

掌握控制回路的各个环节及其作用对于工程技术人员和相关专业人士来说是非常重要的。

本文将介绍控制回路的各个环节及其作用，希望对读者有所帮助。

一、传感器传感器是控制回路中的重要环节，其作用是将被控制对象的状态转换成电信号，以便由控制器进行处理。

传感器根据测量的物理量的不同可以分为温度传感器、压力传感器、光电传感器等。

传感器的准确性和稳定性对于控制回路的稳定性和精度有着至关重要的影响。

二、信号处理器信号处理器是控制回路中的另一个重要环节，其主要作用是接收传感器传来的信号并进行处理，将其转化为控制器可以识别和处理的信号。

信号处理器可以根据不同的需求进行滤波、放大、去噪等处理，以确保控制系统可以得到准确、稳定的输入信号。

三、控制器控制器是控制回路中的核心环节，其作用是根据输入的信号进行逻辑运算，产生输出信号来控制执行器实现对被控制对象的控制。

控制器根据其控制方式和控制对象的不同可以分为PID控制器、模糊控制器、逻辑控制器等。

控制器的性能直接影响着控制回路的灵敏度和稳定性。

四、执行器执行器是控制回路中负责执行控制命令的环节，其作用是接收控制器产生的输出信号，将其转化为相应的动作或控制量，以完成对被控制对象的控制。

执行器根据控制对象的不同可以分为电动执行器、液压执行器、气动执行器等。

执行器的性能直接影响着控制回路的响应速度和执行精度。

五、反馈环节反馈环节是控制回路中的一个重要补充环节，其作用是利用传感器对控制对象的实际状态进行监测，将监测到的实际状态信息反馈给控制器，以实现对控制对象的闭环控制。

反馈环节可以有效地消除外部干扰和控制误差，提高控制系统的稳定性和精度。

总结：控制回路是现代工业自动化控制系统中不可或缺的部分，其各个环节的作用相辅相成，共同构成了一个完整的闭合回路控制系统。

传感器、信号处理器、控制器、执行器和反馈环节各自承担着重要的功能，只有它们共同协作，控制回路才能实现对被控制对象的精准、稳定的控制。

老电工教你轻松看懂控制回路一、控制回路的基本要求1. 能进行手动跳、合闸和由继电保护与自动装置实现自动跳、合闸，并在跳、合闸动作完成后，自动切断跳合闸脉冲电流（因为跳、合闸线圈是按短时间带电设计的）。

2. 能够反应断路器的分、合闸位置状态。

3. 能监视下次操作时分、合闸回路的完整性。

4. 具有防止断路器多次重复动作的防跳回路。

5. 有完善的跳、合闸闭锁回路。

二、经典控制回路1、基本的跳、合闸电路：上图为简化后的跳、合闸原理图，+KM和-KM代表正、负电源，DL为断路器辅助触点，HQ、TQ分别为合、跳闸线圈。

注意：手合/遥合/重合闸动作接点并不是同一个合闸出口接点，手跳/遥跳/保护跳也不是同一个跳闸出口接点，此处简化是为了方便理解。

假定断路器在合闸状态，断路器辅助接点DL常开接点闭合。

当保护装置发跳闸命令，跳闸出口接点闭合，通过正电源→跳闸出口接点→DL→TQ→负电源构成回路，跳闸线圈TQ得电，断路器跳闸。

断路器完成跳闸动作后，DL常开接点断开跳闸回路，DL常闭接点闭合，为下次合闸做准备。

断路器合闸过程同理，此处不再赘述。

利用DL常开接点断开跳闸电流，一是为了防止跳闸出口接点粘连造成跳闸线圈TQ烧坏（因为TQ的热容量是按短时通电来设计的）；二是因为如果由跳闸出口接点来断开跳闸电流，由于接点的断弧容量不够，容易造成接点烧坏，这就为下一次保护跳闸（或合闸）埋下了隐患且不易被发现。

2、监视回路：以上的回路是不能满足实际需要的，前面提到的控制回路的基本要求，控制回路应该能够反映断路器的位置状态以及跳合闸回路的完整性。

所以我们在回路中增加了TWJ、HWJ来监视跳闸回路、合闸回路的完整性。

图中用绿色表示。

HWJ和TWJ分别为合、分闸监视继电器。

当开关在分位时，DL常闭触点闭合，TWJ继电器所在回路导通,TWJ动作，在本图下方的TWJ常开触点闭合，分位指示灯点亮，反应断路器在分闸位置，合闸回路完好。

同理合位指示灯亮时，指示断路器在合闸位置，跳闸回路完好。

断路器的控制回路是最基础的二次回路。

但是对于初学者要理解也并不容易。

得益于一位老师的指点，本期小编和大家一起抽丝剥茧，分享一下关于基本跳合闸回路的学习心得。

1、控制回路的基本要求开始学习控制回路之前，我们先了解一下控制回路需要具备哪些基本的功能：（1）能进行手动跳合闸和由保护和自动装置的跳合闸；（2）具有防止断路器多次重复动作的防跳回路；（3）能反映断路器位置状态；（4）能监下次操作时对应跳合闸回路的完好性；（5）有完善的跳、合闸闭锁回路；2、典型的控制回路根据控制回路的几点基本要求，我们以10kV的PSL641保护装置为例，分为五个步骤，一步步搭建基本的控制回路，并了解每个部分的作用。

（1）跳闸与合闸回路首先，能够完成保护装置的跳合闸是控制回路最基本的功能。

这个功能的实现很简单，回路如下图所示。

假定断路器在合闸状态，断路器辅助接点DL常开接点闭合。

当保护装置发跳闸命令，TJ闭合时，正电源-> TJ-> LP1-> DL-> TQ-> 负电源构成回路。

跳闸线圈TQ得电，断路器跳闸。

合闸过程同理。

分闸到位后，DL常开接点断开跳闸回路。

DL常闭接点闭合，为下一次操作对应的合闸回路做好准备。

利用DL常开接点断开跳闸电流，一是为了防止TJ粘连造成TQ烧坏（因为TQ的热容量是按短时通电来设计的）；二是因为如果由TJ来断开合闸电流，由于TJ接点的断弧容量不够，容易造成TJ接点烧坏（HJ 也是一样的道理），这就为下一次保护跳闸（或合闸）埋下了隐患且不易被发现。

（2）跳闸/合闸保持回路为了防止TJ先于DL辅助接点断开（如开关拒动等情况），我们增加了“跳闸自保持回路”。

该回路可以起到保护出口接点TJ以及可靠跳闸的作用。

增加的部分用红色标记，R在0.1Ω左右。

当分闸电流流过TBJ 时，TBJ动作，TBJ1闭合自保持，直到DL断开分闸电流。

这时无论TJ是否先于DL断开，都不会影响断路器分闸，也不会烧坏TJ。

电气控制系统的基本知识主要功能为了保证一次设备运行的可靠与安全，需要有许多辅助电气设备为之服务，能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合，称为控制回路或二次回路。

这些设备要有以下功能：(1)自动控制功能。

高压和大电流开关设备的体积是很大的，一般都采用操作系统来控制分、合闸，特别是当设备出了故障时，需要开关自动切断电路，要有一套自动控制的电气操作设备，对供电设备进行自动控制。

(2)保护功能。

电气设备与线路在运行过程中会发生故障，电流(或电压)会超过设备与线路允许工作的范围与限度，这就需要一套检测这些故障信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等)的保护设备。

(3)监视功能。

电是眼睛看不见的，一台设备是否带电或断电，从外表看无法分辨，这就需要设置各种视听信号，如灯光和音响等，对一次设备进行电气监视。

(4)测量功能。

灯光和音响信号只能定性地表明设备的工作状态(有电或断电)，如果想定量地知道电气设备的工作情况，还需要有各种仪表测量设备，测量线路的各种参数，如电压、电流、频率和功率的大小等。

在设备操作与监视当中，传统的操作组件、控制电器、仪表和信号等设备大多可被电脑控制系统及电子组件所取代，但在小型设备和就地局部控制的电路中仍有一定的应用范围。

这也都是电路实现微机自动化控制的基础。

系统组成常用的控制线路的基本回路由以下几部分组成。

(1)电源供电回路。

供电回路的供电电源有AC380V和220V等多种。

(2)保护回路。

保护(辅助)回路的工作电源有单相220、36V或直流220、24V等多种，对电气设备和线路进行短路、过载和失压等各种保护，由熔断器、热继电器、失压线圈、整流组件和稳压组件等保护组件组成。

(3)信号回路。

能及时反映或显示设备和线路正常与非正常工作状态信息的回路，如不同颜色的信号灯，不同声响的音响设备等。

(4)自动与手动回路。

电气设备为了提高工作效率，一般都设有自动环节，但在安装、调试及紧急事故的处理中，控制线路中还需要设置手动环节，通过组合开关或转换开关等实现自动与手动方式的转换。

电机控制回路知识点总结一、电机控制回路概述电机控制回路是指在电机驱动系统中用于控制电机转速、转矩和位置的回路。

电机控制回路的设计和实现对于电机系统的性能和稳定性有着重要的影响。

电机控制回路通常包括传感器、控制器、功率放大器和电机本身。

传感器用于检测电机的转速、位置和负载等参数，控制器根据传感器的反馈信号对电机进行闭环控制，功率放大器用于驱动电机。

电机控制回路的设计目标是实现对电机的精确控制，以满足各种工况下的要求，比如对转速的精确控制、对负载的快速响应等。

本文将从电机控制回路的基本原理、常见的电机控制技术和电机控制回路的设计要点等方面进行详细的介绍。

二、电机控制回路的基本原理1. 闭环控制和开环控制电机控制回路可以采用开环控制或闭环控制。

开环控制是指控制信号直接作用于电机，不考虑电机实际的输出情况，通常适用于负载较为恒定的情况。

闭环控制则是通过传感器对电机的输出信号进行反馈，从而实现对电机的精确控制。

闭环控制可以有效地提高系统的稳定性和性能。

2. 控制算法电机控制回路的控制算法通常包括PID控制器、模糊控制、神经网络控制等。

PID控制器是最常用的电机控制算法，其通过对误差、积分和微分三个部分进行加权组合来实现对电机的控制。

模糊控制和神经网络控制则适用于对非线性系统的控制，能够提高系统的鲁棒性和鲁棒性。

3. 传感器传感器是电机控制回路中至关重要的部分，它可以用于检测电机的转速、位置、负载、温度等参数。

常见的电机传感器包括编码器、霍尔元件、温度传感器等，不同类型的传感器可以满足不同的控制需求。

4. 功率放大器功率放大器是控制回路中用于驱动电机的部分，其根据控制信号对电机进行功率放大。

功率放大器通常采用晶体管、MOS管等器件，可以提供足够的电流和电压来驱动电机的工作。

5. 控制系统的稳定性和性能电机控制回路设计的目标是实现对电机的精确控制，在此基础上要求系统具有良好的稳定性和性能。

稳定性是指在外部扰动下系统仍能保持输出的稳定性，性能则包括对控制精度、响应速度和过载能力等指标的要求。

回路的基本概念
回路是一个物理电学的基本概念，一般指由电源、电键、用电器等构成的电流通路。

在电子电路中，回路是指电流沿着一条路径流动，最终回到起点的路径，是电子电路的基本概念之一，也是电子电路设计中非常重要的概念。

在数据结构、图论中，回路是指起点和终点相同的路径。

回路依其工作原理可分为线性电源供电方式和开关电源供电方式。

在电子电路中，回路的主要部分一般都位于主板CPU插槽
附近，主要作用是对主机电源输送过来的电流进行电压的转换，将电压变换至CPU所能接受的内核电压值，使CPU正常工作，以及对主机电源输送过来的电流进行整形和过滤，滤除各种杂波和干扰信号以保证电脑的稳定工作。

在物理领域中，回路是一个更为广泛的概念。

例如，在分析力学中，回路是描述物体运动轨迹的闭合曲线；在电磁学中，回路是由导线和磁体组成的闭合路径，用于描述电流和磁场的相互关系；在几何拓扑学中，回路是图论中的基本概念，用于描述图中节点和边的路径。

以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询相关领域的研究人员。

控制论——概念、方法与应用
控制论是一种多学科交叉的学科，包括数学、工程、物理、心理学等多个领域，旨在分析并控制各种系统的行为和发展。

控制论中的概念
控制论中的概念主要包括以下几个方面：
1. 系统：指研究的对象，可以是机械系统、电子系统、声学系统、社会系统等。

2. 控制器：指用来控制系统行为的元件或设备，可以是电路、网络、算法或软件等。

3. 反馈：指系统输出量对系统输入量的测量以及利用这种测量结果对系统进行控制的过程。

4. 稳定性：指系统对外部干扰和内部变化的适应能力，即系统能否保持稳定状态。

控制论主要采用数学模型和计算机模拟等手段来描述和分析系统的行为和发展，并通过调节控制器参数来实现控制目标。

常用的控制论方法包括：
1. 状态空间分析法：通过将系统的状态表示为一组变量集合，推导出系统状态的运动方程，从而分析系统的控制性能。

2. 传递函数法：通过描述系统输入输出之间的传递关系，推导出系统的传递函数，并使用传递函数进行系统分析和设计。

3. 优化控制方法：通过确定系统的目标函数和约束条件，设计满足要求的控制策略。

控制论在实际应用中被广泛应用，包括自动控制、制造业、交通运输、机器人、航天等领域。

例如，自动驾驶汽车中就运用了控制论方法来实现车辆的自主导航和避撞等功能。

在工业领域，机器人控制与设计中常常需要运用控制论方法，以实现精确的运动和定位控制。

总之，控制论是一种重要的理论工具，为控制与调节各种系统的行为提供了有效的方法和理论支持。