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xn
bn
则(1)可看成矩阵方程 AX B.
若A为可逆矩阵,则 X A1B.
§4.4 矩阵的逆
2. 推广 ① 矩阵方程 Ann Xns Bns ,
若A为可逆矩阵,则 X A1B . ② 矩阵方程 X mn Ann Bmn ,
若A为可逆矩阵,则 X BA1 . ③ 矩阵方程 Ann X nsBss Cns ,
一、可逆矩阵的概念 二、可逆矩阵的判定、求法 三、逆矩阵的运算规律 四、矩阵方程
一、可逆矩阵的概念
定义 设A为n级方阵,如果存在n级方阵B,使得
AB=BA=E
则称A为可逆矩阵,称B为A的逆矩阵.
注:① 可逆矩阵A的逆矩阵是唯一的,记作 A1.
② 可逆矩阵A的逆矩阵 A1 也是可逆矩阵,且
A1
A
1
A
.
A
(6) 若A可逆,则 Ak 亦 可逆,且
Ak
1
A1 k .
注: 当 A 0 时,定义
A0 E, Ak ( A1)k
则有 A A A , A A , , Z
§4.4 矩阵的逆
例2 设方阵 A 满足 A2 3A 10E 0, 证明: A 与 A 4E 皆可逆,并求其逆.
a11
a21
an
an1
1
1
A1
a11
a21
§4.4 矩阵的逆
.
an1
1
E
三、逆矩阵的运算规律
1 若A可逆,则A1亦可逆,且 A1 1 A.
2 若A可逆,数 0,则A可逆,且 A1 1 A1.
称为A的伴随矩阵.
性质: AA* A* A A E
§4.4 矩阵的逆
证:由行列式按一行(列)展开公式
ak1 Ai1 ak 2 Ai2
a1l A1 j a2l A2 j
立即可得,
a11 a12
AA*
a21
a22
an1 an2
akn Ain
d, 0,
即有, A1 B, B1 A.
§4.4 矩阵的逆
例1 判断矩阵A是否可逆,若可逆,求其逆.
1 2 3
1)
A
2 3
2 4
1 3
a1
2)
A
a2
an
§4.4 矩阵的逆
解:1) ∴ A可逆.
123 2 2 1 2, 343
再由
A11 2, A21 6, A31 4, A12 3, A22 6, A32 5,
anl Anj
d, 0,
ki ki
l j l j
d A.
a1n A11 A21
a2n
A12
A22
ann A1n A2n
An1
An2
Ann
d 0
§4.4 矩阵的逆00
d 0
0
0 d
dE .
同理, A* A dE.
3 若A, B为同阶方阵且均可逆,则AB亦可逆,且
AB 1 B1 A 1 推广 A1 A2 Am 1 Am1 A21 A1.1
§4.4 矩阵的逆
4 若A可逆,则AT亦可逆 ,且 AT 1 A1 T.
(5) 若A可逆,则 A 亦 可逆,且
若A, B皆可逆,则 X A1CB1 .
§4.4 矩阵的逆
3. 矩阵积的秩
定理4 Asn , 若 Pss , Qnn 可逆,则
R( A) R(PA) R( AQ) R(PAQ)
证: 令 B PA, 由定理2, R(B) R( A), 又P可逆, 有 P 1B A, R( A) R(B), 故 R( Aቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ R(B).
证: 由 A2 3A 10E 0, 得 A( A 3E) 10E,
即
A
1 10
(
A
3 E )
E,
故 A 可逆,且
A1 1 ( A 3E ) 10
再由 A2 3A 10E 0, 得 ( A E)( A 4E) 6E,
即 1 ( A E )( A 4E ) E, 故 A 4E 可逆,且
A13 2, A23 2, A33 2.
有
A1
A* A
1 2
2 3 2
6 6 2
4
5 2
.
§4.4 矩阵的逆
2)
A a1a2 an ,
∴ 当 ai 0 (i 1,2, , n) 时,A可逆.
且由于
a1 a2
1
A.
③ 单位矩阵 E 可逆,且 E 1 E .
§4.4 矩阵的逆
二、矩阵可逆的判定及逆矩阵的求法
1、伴随矩阵
定义 设 Aij 是矩阵 A (aij )nn 中元素aij的代数
余子式,矩阵
A11 A21
A*
A12
A22
A1n A2n
An1
An
2
Ann
6
( A 4E)1 1 ( A E)
§4.4 矩阵的逆
6
四、矩阵方程
1. 线性方程组
a11 x1
a1n xn b1
(1)
an1 x1 ann xn bn
x1
b1
令
A (aij )nn ,
X
=
x2
,
B=
b2
§4.4 矩阵的逆
3、推论:设A、B为 n 级方阵,若 AB E,
则A、B皆为可逆矩阵,且 A1 B, B1 A.
证: AB E
AB A B E 1 从而 A 0, B 0.
由定理知,A、B皆为可逆矩阵.
再由 A1( AB) A1E,
( AB)B1 EB1,
2、定理:矩阵A可逆当且仅当 A 0, (即A
非退化的),且
A1
A* .
A
证:若 A 0, 由 AA* A* A A E
得
A* A
A*
A
E
AA
所以,A可逆,且 A1 A* . A
反过来,若A可逆,则有 AA1 E,
两边取行列式,得 A A1 E 1. A 0.