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上料机液压系统设计说明书学院：湖北理工学院机电工程学院班级：姓名：学号：指导老师：组员：设计目的：液压系统的设计是整机设计的重要组成部分,主要任务是综合运用前面各章的基础知识,学习液压系统的设计步骤、内容和方法。
通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。
设计步骤和内容：(1)明确设计要求，进行工况分析；(2)确定液压系统的主要性能参数；(3)拟订液压系统原理图；(4)计算和选择液压元件；(5)验算液压系统的性能；(6)液压缸设计；(7)绘制工作图，编写技术文件，并提出电气控制系统的设计任务书。
一.明确设计要求，进行工况分析1.1 明确设计要求设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。
采用90度V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动和制动的时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。
其垂直上升工作的重力为4500N，滑台的重量为800N，快速上升的行程为300mm，其最小速度为40mm/s;慢速上升行程为100mm ，其最小速度为10mm/s ；快速下降行程为400mm ，速度要求45mm/s.1.2 工况分析负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。
工作机构作直线运动时，液压缸必须克服的负载为：F=F C +F f +F I 式中F C 为工作阻力，F f 为摩擦阻力，F I 为惯性阻力. (1)工作负载此系统的工作阻力即为工件的自重与滑台的自重。
F c =F G =（4500+800）N=5300N (2)摩擦负载此系统的摩擦阻力为滑台所受阻力，与导轨的形状，放置情况和运动状态有关。
此系统为v 型导轨，垂直放置，故为F f =fF N /sin 2a 取静摩擦系数为f s =0.2，动摩擦系数为f d =0.1 静摩擦负载为F fs =0.2×120/sin ︒45=33.94N 动摩擦负载为F fd =0.1×120/sin ︒45=16.97N (3)惯性负载惯性负载是运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的负载，可用 牛顿第二定律计算：F a =ma=tvg △△G ，g=9.8m/s 2加速：F a1=t v g △△G =8.95300×5.004.0=43.265N 减速：F a2=t v g △△G =8.95300×5.001.0-04.0=32.449N制动：F a3=t v g △△G =8.95300×5.001.0=10.816N 反向加速：F a4=t v g △△G =8.95300×5.0045.0=48.673N 反向制动：F a5=F a4=48.673N根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置应平衡回路。
主要产品料斗干燥机自动填料机模具控温机工业冷水机塑料混色机粉碎机自动填料机使用说明书目录一.各部份构造和名称二.规格表三.操作说明四.安装和连接五.清洁和保养六.故障和排除方法一. 各部份构造和名称1电控箱2电脑板3马达4脚轮5吸气口6滤清器护罩7滤清器8黑胶管9吸气口弯管10料斗上盖11过滤网12吸料口弯管13密封圈14排气口15四方底座16大平衡块17小平衡块18排气口19过滤网胶圈20储料桶21弹簧扣22感应开关23感应开关护罩24斜口25落料板六.故障和排除方法1.无电源显示原因:保险丝烧掉,或电脑板坏掉。
排除:更换保险丝或线路板。
2.烧保丝原因:接触器线圈短路,或电脑板有短路,300和700机可能是马达短路。
排除:确定后更换或维修其损坏零件。
排除:维修或更换马达,清理粉尘,更换负载器。
3.总是缺料报警原因:感应信号不能断开,或电脑板损坏.或小平衡块位置离感应开关太近。
排除:检查感应开关,信号线和金属接头是否短路或更换电脑板,或调整小平衡块。
4.总是满桶原因:感应信号不能闭合,或电脑板损坏。
排除:检查感应开关,信号线和金属接头是否断路或调整小平衡块。
5.总是过载原因:马达损坏,或马达粉尘过多,或负载器坏掉。
排除:维修或更换马达,清理粉尘,更换负载器。
6.吸力不足原因:过滤器或过滤网堵塞,管路漏气,真空料斗漏气。
排除:清理粉尘,查找漏气原因。
二.规格表spec list三．操作说明1．功能设定①使用前先将电脑板进行功能设定，具体方法是通电后，且仅当电脑板电源灯亮起时，请按住键不放，3秒后显示屏上会显示出当前功能，放手后再按，会依次在C1-C2- C3三个功能之间切换，字符同时在闪动，在某个功能上停止按键后，电脑板将记忆所选取的吸料方式。
② C1功能：按所选时间自动吸料，连续3次无料则缺料报警。
2．操作方法①功能选择后，在功能符号在闪烁时，可以按或键在0-99秒之间任意设定时间，建议设定在12-17秒之间（过长或过短都会引起机器不正常工作），停止按键后，电脑板自动记忆所选取时间。
上料机液压系统的设计液压系统在上料机上起到了关键作用，它用于实现上料机的升降、倾斜、移动等功能，确保上料机的正常运行。
因此，液压系统的设计对于上料机的性能和稳定性有着重要影响。
本文将从液压系统的组成、工作原理、设计要点等方面展开讨论。
液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀、油箱等部件组成。
液压泵负责将机械能转化为液压能，将液压油从油箱中抽出并通过管道输送到液压缸，从而推动上料机的升降、倾斜、移动等动作。
液压马达则是将液压能转化为机械能，将液压油转化为机械运动。
液压阀用于控制液压油的流量和压力，以实现对上料机各项功能的精确控制。
液压系统的工作原理是利用液体的压力传递力量。
当液压泵启动后，液压油被泵入油缸内，形成一定的压力。
通过调整液压阀的开闭情况，控制液压油的流动和压力，从而推动上料机的运动。
当液压油进入液压缸时，液压缸的活塞受到液压力的作用，从而实现对上料机的升降、倾斜等动作。
液压系统的设计要点包括以下几个方面：1.选用合适的液压元件：液压元件的选择对液压系统的性能和稳定性至关重要。
必须选择具有良好性能和可靠性的液压泵、液压马达、液压缸和液压阀等元件，以确保系统的正常运行。
2.合理设计液压管路：液压管路的设计应符合液压系统的工作要求，保证液压油的流动和压力传递的稳定性。
管路的布置应尽量简洁，避免回流、压力损失和漏油等问题。
同时，在设计管路时要考虑到液压油的温度变化和噪声控制等因素。
3.控制方案的设计：液压系统的控制方案应根据上料机的功能需求进行设计。
要考虑到各项功能的协调运行，确保动作的平稳和精确。
同时，在设计控制方案时还需要考虑到用户的使用习惯和安全需求，提供便利和可靠的操作方式。
4.液压系统的过滤和冷却：液压油的过滤和冷却是保持液压系统正常运行的重要环节。
应该在系统中设置合适的过滤器和冷却器，及时清除油液中的杂质和热量，确保系统的稳定性和寿命。
5.液压系统的维护和保养：液压系统的维护和保养工作是系统正常运行的前提。
起重运输机械设计与制造专业《液压传动》课程设计说明书班级：起机202学号： *********姓名：***一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。
4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD 、PRO/E 等）进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V 型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N ，启动、制动时间均为0.5s ，液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图（A1）。
5、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图2 上料机示意图数参 据数 数 据IIIIII IV V √ 滑台自重（N ） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（N ） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（mm/s ） 40 45 50 55 60 快速上升行程（mm ） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（mm/s ） ≤10 ≤13 ≤16 ≤18 ≤20 慢速上升行程（mm ） 100 100 100 100 100 快速下降速度（mm/s ） 45 55 55 60 65 快速下降行程（mm ）400450500550600目录一．工况分析 (2)二．负载和速度图的绘制 (4)三．液压缸主要参数的确定 (5)四．液压系统的拟定 (7)五．液压元件的选择 (9)六．液压缸的设计及装配图的绘制 (11)七．致谢 (16)八. 参考文献 (17)一、 工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
液压与气压传动课程设计任务书系别机械与汽车工程学院专业机械制造设计及其自动化班级机制0811姓名严磊指导老师邬国秀目录一、设计题目及其要求 (3)二、题目分析 (3)2.1 负载与运动分析 (3)2.2负载动力分析 (3)2.3负载图与运动图的绘制 (3)三、设计方案 (5)3.1 液压系统图的拟定 (5)3.2液压系统原理图 (5)3.3 液压缸的设计 (6)四、负载图与运动图........ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .五、主要参数计算 (7)4.1 初选液压缸工作压力 (8)4.2 计算液压缸主要尺寸 (9)4.3 活塞杆稳定性校核 (9)4.4 计算循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率 (9)六、液压元件选择 (11)5.1 确定液压泵的型号及电动机功率 (11)5.2 选择阀类元件及辅助元件 (12)5.3液压系统原理图上部分阀类功能..............................七、液压系统性能验算 (13)6.1 验算系统压力损失 (13)6.2 验算系统发热与温升 (15)八、总结 (15)九、参考文献 (16)一、设计题目题目：设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。
其结构示意图如图1所示。
其垂直上升工作的重力为，滑台的重量为，快速上升的行程为，其最小速度为;慢速上升行程为，其最小速度为；快速下降行程为，速度要求。
滑台采用V型导轨，其导轨面的夹角为，滑台与导轨的最大间隙为，启动加速与减速时间均为，液压缸的机械效率（考虑密封阻力）为0.91。
上料机示意图如下：图1 上料机的结构示意图二、负载分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
2.1、负载与运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：2.2、负载动力分析动力分析就是研究机器在工作中其执行机构的受力情况。
上料机液压系统设计液压系统是现代集成化机械系统中重要的能源转换和传递系统之一。
上料机是目前在工业和农业领域广泛使用的一种机械设备，其关键部分之一就是液压系统。
本文将着重探讨上料机液压系统的设计。
上料机的液压系统由油箱、液压泵、液压阀、油缸和相关管路等组成。
其工作原理如下：1. 油箱：存储液压油，保证液压系统正常运作。
2. 液压泵：将液压油从油箱抽出，提高液压油的压缩力，通过高压管路输送到油缸中。
3. 液压阀：根据上料机的工作需要，对液压油进行流量、压力、方向、速度等的控制。
4. 油缸：将液压油的能量转化成工作机械的运动能量，从而实现上料机的工作。
上料机的液压系统设计要保证其工作稳定性、高效性、可靠性和安全性。
具体要求如下：1. 稳定性：设计过程要充分考虑上料机在不同工况下的液压系统工作压力、流量、速度及其互相之间的协调性，保证液压系统的稳定性。
2. 高效性：在设计上料机液压系统时，应尽量减小液压系统中的压力损失和能量损失，提高液压系统的效率。
3. 可靠性：液压系统的选材和设计都要符合机械设备的使用环境和工作要求，采用优质的液压元件，减少液压系统疲劳寿命的降低。
4. 安全性：设计应密切配合操作控制系统，以保证使用者在使用上料机过程中的人身安全。
2. 定位液压元件：根据上料机的结构和工作要求，液压元件应放置在机体的适当位置，以方便保养和维修。
3. 确定液压元件的位置和尺寸：根据液压元件的尺寸，结合机体的大小，进行适配和安排液压元件的位置，并设计好管路。
4. 确定液压元件的性能参数：根据液压元件的规格，确定其性能参数，以保证上料机液压系统的稳定性和可靠性。
5. 做好液压元件的密封：设计液压系统必须做好密封，以避免油液泄露和气泡侵入，影响上料机液压系统的正常工作。
6. 做好液压系统的疏水系统：设计上料机液压系统时要考虑疏水系统的建立，以保证油液中的杂质和水分被排出去，保证油品自身的质量。
7. 做好液压系统的清洗和调试：在设计完上料机液压系统后，需要进行清洗和调试，检查液压元件的工作状态是否正常，以保证上料机液压系统的高效、稳定、可靠工作。
《液压传动》课程设计说明书一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图（A1）。
5、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图2 上料机示意图数参 据数 数 据I II√III IV V 滑台自重（N ） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（N ） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（mm/s ） 40 4550 55 60 快速上升行程（mm ） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（mm/s ） ≤10 ≤13 ≤16 ≤18 ≤20 慢速上升行程（mm ） 100 100 100 100 100 快速下降速度（mm/s ） 45 55 55 60 65 快速下降行程（mm ）400450500550600目录一．工况分析 (2)二．负载和速度图的绘制 (5)三．液压缸主要参数的确定 (6)四．液压系统的拟定 (9)五．液压元件的选择 (10)六．液压缸的设计 (11)七．拟定液压系统原理图 (14)八．绘制液压缸装配图 (14)九．参考文献 (14)一、工况分析对液压传动系统九、小结通过液压课程设计练习，对这学期学习的液压传动知识比较系统的归纳总结，用学到的理论知识去解决实际问题，加深了基础知识的掌握，对液压传动这门课程有了更清晰的认识。
上料机液压系统设计任务书
1、设计题目：上料机液压系统的设计
2、设计时间：2015年2月---2015年5月
3、设计参数：
工件重量为4000N，滑台重量为1500N
快速上升行程为300mm，速度要求≥50mm/s
慢速上升行程为100mm，最小速度为7mm/s
快速下降行程为400mm,下降速度要求≥50mm/s
滑台采用v型导轨，导轨面的夹角为90度，滑台与导轨的最大间隙为2mm
起动加速与减速时间均为0.5s , 液压缸的机械效率为0.91
工作循环及要求：快速上升→慢速上升→停留→快速下降→停止
4、设计内容：
（1）完成液压控制系统的设计计算（包括负载分析、执行元件主要参数的确定、拟定液压系统原理图、选择液压元
件和验算液压系统性能等）
（2）设计液压缸，并绘制液压缸的结构图、零件图以及缮写明细表
（3）设计论文
正文主要包括
a) 调研阶段的设计方案论证及确定
b) 机构作用原理
c) 设计分析计算
d) 关键零部件的设计说明
e)结束语
指导教师：。
上料机液压系统设计液压系统在上料机中的设计是非常重要的，它是实现上料机正常工作的关键组成部分。
本文将从液压系统的组成、工作原理、设计要求及优化等方面进行详细介绍。
一、液压系统组成液压系统主要由液压源、执行元件、控制元件、辅助元件及液压工作介质等组成。
1.液压源：通常由液压泵提供动力，将机械能转化为液压能。
2.执行元件：主要有液压缸、液压马达等。
在上料机中，液压缸用于实现上料斗的升降和倾斜等动作。
3.控制元件：包括阀门、阀芯、阀座等。
通过对液压油流进行控制和调节，实现液压系统各个部件的协调工作。
4.辅助元件：主要有油箱、滤清器、冷却器等。
油箱提供液压油的贮存和冷却，滤清器用于过滤液压油中的杂质，冷却器用于降低液压油的温度。
5.液压工作介质：通常采用液压油作为液压系统的工作介质。
液压油具有一定的粘度和热稳定性，能够在高温和高压力下正常工作。
二、液压系统工作原理液压系统的工作原理是基于帕斯卡定律。
即压力在静态液体中传递时，作用在液体上的力是与所受面积成正比的。
根据这一原理，液压系统通过控制液压油的流量和压力，实现对液压缸的控制。
当液压系统启动时，液压泵将液压油从油箱中吸入，在压力作用下，向执行元件（液压缸）提供动力。
通过控制元件的控制，可以实现液压油的流向和压力调节，从而实现上料斗的升降和倾斜等动作。
三、液压系统设计要求1.性能要求：液压系统在上料机中的设计应保证系统的工作性能稳定可靠，具有较高的工作效率和运行平稳性。
2.安全要求：液压系统设计应考虑到系统的安全性，包括液压元件的强度和稳定性，系统的漏油及漏压检测与报警等。
3.节能要求：液压系统设计应尽可能降低能源损耗，提高系统的能源利用率。
4.维修保养要求：液压系统的设计应便于维修和保养，包括易于检修和更换液压元件，便捷的油液更换与滤清以及液压系统的保养周期等。
四、液压系统设计优化针对上述设计要求，可以通过以下方式对液压系统进行优化设计：1.选择合适的液压元件：根据上料机的工作条件和需求，选择适合的液压泵、液压缸和控制阀等元件，保证其质量和性能符合要求。
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3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为，液压缸的机械效率为。
设计原始数据如下表所示。
1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图（A1）。
5、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图2 上料机示意图慢速上升速度（mm/s ） ≤10 ≤13 ≤16≤18 ≤20 慢速上升行程（mm ）100 100 100100 100 快速下降速度（mm/s ） 45 55 5560 65 快速下降行程（mm ）400 450 500550600目录一．工况分析 (1)二．负载和速度图的绘制 (4)三．液压缸主要参数的确定 (5)四．液压系统的拟定 (8)五．液压元件的选择 (8)六．液压缸的设计 (10)七．拟定液压系统原理图 (14)八．绘制液压缸装配图 (14)九．致谢信 (14)十．参考文献 (15)一、 工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
1、 运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：工进快退2、动力分析动力分析就是研究机器在工作中其执行机构的受力情况。
气动真空上料机说明书一、产品简介：气动真空上料机是一种专用设备，用于将粉状或颗粒状物料从袋、箱等容器中快速、准确地上料。
它采用气动吸尘装置，通过负压将物料吸附在吸尘口，然后输送到目标位置。
它具有工作效率高、操作简便、无溢料、无二次污染等优点。
二、产品组成：1.主机：包括气动控制系统、真空装置和输送管道等部分。
2.吸尘口：用于吸附物料并输送到目标位置的设备。
3.控制器：用于控制主机的启动、停止和输送物料的设置等。
三、安装说明：1.安装前请仔细阅读本说明书，并保持设备和使用场所干净整洁。
2.将主机固定在合适的位置，确保其稳固且方便操作。
3.检查气动控制系统和真空装置是否正常运行。
4.连接好输送管道，确保其密封且无漏气。
四、操作方法：1.打开控制器的电源开关，主机开始运行。
2.将吸尘口放置在物料容器的出料口上，确保密封紧密。
3.根据实际需要，设置好目标位置和输送时间。
4.按下吸料按钮，气动真空上料机开始吸附物料。
5.上料完成后，按下停止按钮，主机停止工作。
五、注意事项：1.在使用气动真空上料机前，务必保证物料容器内无异物。
2.上料过程中请勿接触吸尘口，避免发生危险。
3.请勿将有腐蚀性、易燃性或易爆性的物料使用气动真空上料机。
4.使用过程中如发现异常情况，请立即停机检查并解决问题。
5.工作结束后，请关闭控制器的电源开关。
六、维护保养：1.定期检查气动控制系统和真空装置的工作状态，如有故障及时修复。
2.清洁吸尘口和输送管道，避免堵塞。
3.注意防潮防尘，保持设备的干净整洁。
4.养成良好的操作习惯，遵守安全规程。
七、故障排除：故障现象：主机无法启动。
可能原因：电源异常、连接线路错误、气动控制系统故障等。
解决方法：检查电源和线路是否正常，检修气动控制系统。
故障现象：物料无法吸附。
可能原因：吸尘口密封不严、运行时间设置错误、输送管道漏气等。
解决方法：调整吸尘口密封，检查输送管道密封情况。
气动式真空上料机说明书第一章：产品概述1.1产品简介1.2产品特点（1）采用气动控制，运动稳定可靠；（2）配备高效的真空吸盘系统，能够快速完成吸附和释放操作；（3）结构简单、操作方便、维护容易。
第二章：产品结构与功能2.1结构2.2功能（1）吸附物料：通过真空吸盘，将物料吸附在上料平台上；（2）释放物料：通过气动控制，释放物料到指定位置。
第三章：安装与调试3.1安装（1）将气动式真空上料机放置在平稳的地面上；（2）按照气动控制系统的接线图，连接气源和控制器；（3）将真空吸盘系统与上料平台连接好；（4）连接电源。
3.2调试（1）确认气动控制系统和电气控制系统的电源已接通；（2）按下气动控制系统的启动按钮，确认气源正常供应；（3）将需要上料的物料放置在上料平台上；（4）按下气动控制系统的吸取物料按钮，观察是否能成功吸取物料；（5）根据需要，调整上料平台的位置和角度，以适应不同尺寸的物料；（6）完成调试后，确认各个部件固定可靠，设备处于正常工作状态。
第四章：操作方法4.1上料操作（1）确认气动控制系统和电气控制系统已正常启动；（2）将需要上料的物料放置在上料平台上；（3）按下气动控制系统的吸取物料按钮，物料将被吸附在上料平台上；（4）将上料平台移动到需要释放物料的位置；（5）按下气动控制系统的释放物料按钮，物料将被释放到指定位置。
4.2维护方法（1）定期清洁吸盘系统，避免灰尘和异物堵塞；（2）保持气源干燥，定期检查气源过滤器；（3）注意上料平台的润滑情况，定期加油保养；（4）及时更换磨损的零部件，并做好防锈工作。
第五章：注意事项5.1在操作过程中，应戴好工作手套和防护眼镜，确保人员安全；5.2确保气源供应稳定，避免因气源不足而影响设备使用；5.3使用时应避免重物撞击上料平台，防止损坏；5.4禁止擅自拆卸和改动设备，以免影响设备正常工作；5.5如需停用设备，请及时切断电源，并进行相关设备维护。
第六章：故障排除6.1无法吸附物料（1）检查气源是否正常供应；（2）检查真空吸盘系统是否漏气；（3）检查吸盘与物料是否接触良好。
搅拌楼自动上料系统使用说明书特别警告！01、微机操作人员必须熟悉本说明书的内容并通过操作培训，非操作人员严禁操作计算机。
02、严禁在工控机上玩游戏，严禁外来磁盘在工控机上使用，以免工控机感染病毒而遭到破坏。
03、严禁修改或删除微机上的文件或信息，否则可能造成系统瘫痪。
04、工控机上的各种连线和插板,严禁随便插拔,特别是带电插拔。
05、启动系统之前必须先断开自动上料开关。
06、关闭系统之前必须按照正常操作先关闭计算机,以免造成系统数据丢失。
07、系统分秤数关系到搅拌楼（站）的计量精度,严禁修改，否则必须按原数据恢复或重新校秤。
08、操作室内要保持清洁卫生，严禁在操作室内吃零食以免招致老鼠。
1、系统简介搅拌楼自动上料系统，利用计算机软硬件技术的最新发展成果，采用当今国际国内流行的集中控制模式和模块化的编程思想，实现搅拌楼上骨料仓自动上料，根据骨料仓内存料情况在需要时系统自动控制后面的胶带机及地垅里的各种骨料仓门实现自动上料。
系统在软件编制上充分兼顾了实用性和操作维护的简捷性，并提供了友好的人机界面和强大的数据处理能力。
整个系统为混凝土生产过程的控制自动化和管理现代化提供了可靠保证。
2、软件操作说明2.1系统登录根据管理员分配的用户和密码登录系统，密码不正确会出现错误提示。
2.2 系统主窗体正常登录系统后，会进入该画面，这是系统的主窗体，所有该系统的操作都在这个界面中进行。
2.2基本系统单元菜单2.2.1 操作口令输入在该窗口可以重新登录系统。
在需要登录用户切换时可以使用。
2.2.2 修改登录密码用户成功登陆后，可以对自己的密码进行修改，具体的方法是：先点击基本系统单元菜单项，然后再点击修改登陆密码子菜单即可弹出修改登录密码窗体，如下图所示：在修改登陆密码的左下角显示当前登陆用户，当需要修改密码时，先输入旧口令，然后再输入新口令和确认新口令，输入完毕后点击确定按钮即可。
1.如果输入的旧密码不正确，则弹出“输入旧密码不正确，请重新输入！”的提示窗体，图下图所示：2.如果输入的新口令和确认口令不一致，则弹出“输入的新口令和确认口令不一致，请重新输入！”的提示信息，如下图所示：3.如果输入没有错误，则弹出“密码修改成功，请牢记新密码！”的提示信息，如下图所示：2.2.3 操作口令管理在操作口令管理单元可以添加新用户、删除用户、修改用户密码、还可以对用户的权限进行设置。
欧式自动上料机说明书（实用版）目录一、欧式自动上料机的概述二、欧式自动上料机的工作原理三、欧式自动上料机的操作步骤四、欧式自动上料机的维护保养五、欧式自动上料机的安全注意事项六、欧式自动上料机的故障排除与处理正文【一、欧式自动上料机的概述】欧式自动上料机是一种将物料从储料仓或输送带上自动上料到生产线的设备，广泛应用于化工、建材、冶金、粮食等行业。
它具有结构紧凑、运行稳定、上料效率高等特点，是实现自动化生产的重要设备之一。
【二、欧式自动上料机的工作原理】欧式自动上料机主要由驱动装置、上料装置、物料输送装置和控制系统组成。
物料从储料仓或输送带上通过上料装置进入欧式自动上料机，再由驱动装置带动物料输送装置将物料输送到生产线。
【三、欧式自动上料机的操作步骤】1.接通电源，打开控制柜上的开关，使设备处于运行状态。
2.检查物料储料仓或输送带上的物料是否充足，不足时及时添加。
3.调整驱动装置的速度，以达到合适的上料速度。
4.检查物料输送装置的运行状态，如有异常应及时处理。
5.在设备运行过程中，应随时观察设备的工作状态，如有异常应及时停机检查。
【四、欧式自动上料机的维护保养】1.定期检查设备的运行状态，发现异常及时处理。
2.保持设备的清洁卫生，定期进行清洁和消毒。
3.定期更换易损件，如轴承、密封件等。
4.定期对设备进行润滑，以保证设备的正常运行。
【五、欧式自动上料机的安全注意事项】1.设备运行时，严禁站在物料输送装置上方，以免发生意外。
2.设备运行时，严禁进行检修和调整，以免发生危险。
3.非专业人员不得操作设备，以免发生事故。
4.在设备运行过程中，应随时观察设备的工作状态，如有异常应及时停机检查。
【六、欧式自动上料机的故障排除与处理】1.设备无法启动：检查电源线是否接好，控制柜开关是否打开。
2.物料输送速度过慢：检查驱动装置是否正常，物料输送装置是否存在故障。
3.物料输送装置堵塞：清理堵塞的物料，检查物料输送装置是否存在故障。
上料机液压系统设计说明书学院：湖北理工学院机电工程学院班级：姓名：学号：指导老师：组员：设计目的：液压系统的设计是整机设计的重要组成部分,主要任务是综合运用前面各章的基础知识,学习液压系统的设计步骤、内容和方法。
通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。
设计步骤和内容：(1)明确设计要求，进行工况分析；(2)确定液压系统的主要性能参数；(3)拟订液压系统原理图；(4)计算和选择液压元件；(5)验算液压系统的性能；(6)液压缸设计；(7)绘制工作图，编写技术文件，并提出电气控制系统的设计任务书。
一.明确设计要求，进行工况分析1.1 明确设计要求设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。
采用90度V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动和制动的时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。
其垂直上升工作的重力为4500N，滑台的重量为800N，快速上升的行程为300mm，其最小速度为40mm/s;慢速上升行程为100mm ，其最小速度为10mm/s ；快速下降行程为400mm ，速度要求45mm/s.1.2 工况分析负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。
工作机构作直线运动时，液压缸必须克服的负载为：F=F C +F f +F I 式中F C 为工作阻力，F f 为摩擦阻力，F I 为惯性阻力. (1)工作负载此系统的工作阻力即为工件的自重与滑台的自重。
F c =F G =（4500+800）N=5300N (2)摩擦负载此系统的摩擦阻力为滑台所受阻力，与导轨的形状，放置情况和运动状态有关。
此系统为v 型导轨，垂直放置，故为F f =fF N /sin 2a 取静摩擦系数为f s =0.2，动摩擦系数为f d =0.1 静摩擦负载为F fs =0.2×120/sin ︒45=33.94N 动摩擦负载为F fd =0.1×120/sin ︒45=16.97N (3)惯性负载惯性负载是运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的负载，可用 牛顿第二定律计算：F a =ma=tvg △△G ，g=9.8m/s 2加速：F a1=t v g △△G =8.95300×5.004.0=43.265N 减速：F a2=t v g △△G =8.95300×5.001.0-04.0=32.449N制动：F a3=t v g △△G =8.95300×5.001.0=10.816N 反向加速：F a4=t v g △△G =8.95300×5.0045.0=48.673N 反向制动：F a5=F a4=48.673N根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置应平衡回路。
因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表（m =0.9）。
表一：液压缸各阶段的负载按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载和速度图（如下所示）二.确定液压系统的主要性能参数；液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑一下因素：（1）各类设备的不同特点和使用场合。
（2）考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重，压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。
2.1初选液压缸的工作压力根据分析此设备的负载不大，按类型属机床类，所以初选此设备的工作压力为1.5Mpa 。
2.2 计算液压缸的尺寸 A=mηP F式中：F---液压缸上的外负载 P---液压缸的工作压力 m---液压缸的工作效率A---所求液压缸有有效工作面积 A=mηP F=5308.484/(0.9×1.5×105)=39.385×10-4m 2液压缸内径D=πA 4=14.31032.3944-⨯⨯=7.08×10-2m按标准值取D=80mm ，由222d -D D =4045得，d=34.1mm按标准值取d=35mm 活塞宽度：B=0.8D=48mm 导向套长度：C=0.8d=28mm 液压缸缸套长度：L=400+B+C=476mm无杆腔面积：A 1=41πD 2=4π×82=50.24cm 2有杆腔面积：A 2=41π（D 2-d 2）=4π×（82-3.52）=40.64cm 2L/d=400/35=11.2>10,应该校核活塞杆的纵向抗弯强度或稳定性。
根据液压缸一端固定，另一端为铰链，取末端系数为n=2.活塞材料用中碳钢，查表得材料强度的试验值f=4.9×108,Pa ，系数为a=1/5000,柔性系数为m=85，J=64d 4π，A=4d 2π，K=K J =4d =8.75mm因为K L =75.8476=54.4<m n =852=120.2，由戈登—兰金公式 P K =2n a 1f ）（K L A +=26-2875.8476500021110354109.4）（π⨯+⨯⨯⨯⨯N=3.636×105N 取安全系数n k =4时，K K P n =510636.35⨯N=72720N>5955.814N稳定性满足，故可以安全使用。
2.3求液压缸的最大流量q 快上=A 1V 快上=50.24×10-4×40×10-3m 3/s=12.06L/min q 慢上=A 1V 慢上=50.24×10-4×10×10-3m 3/s=3.01L/min q 快下=A 2V 快下=40.64×10-4×45×10-3m 3/s=10.97L/min 2.4求液压缸的最大压力 快上：P 1=2121P A A A F +=2.045401024.50968.53164-⨯+⨯=1.236MPa 慢上：P 1=2121P A A A F +=2.045401024.50968.53164-⨯+⨯=1.236MPa 快下：P 1=2212P A A A F +=0.0042MPa2.5 求液压缸的最大功率快上：P1=P1q1=1.236×106×200.96×10-6W=248.386W慢上：P1=P1q1=1.236×106×50.24×10-6W=62.097W快下：P1=P1q1=0.0042×106×182.88×10-6W=0.768W 2.6 绘制工况图表二：液压缸各阶段的流量,压力和功率三.液压系统原理图3.2液压系统工作过程分析（1）快上进油路：泵2（单向变量泵）→三位四通电磁换向阀5右位（2YA得电）→液控单向阀6→单向背压阀7→液压缸下腔回油路：液压缸上腔→二位二通电磁换向阀9左位（3YA失电）→三位四通电磁换向阀5→油箱（2）慢上进油路：泵2（单向变量泵）→三位四通电磁换向阀5右位（2YA得电）→液控单向阀6→单向背压阀7→液压缸下腔回油路：液压缸上腔→调速阀10（3YA得电）→三位四通电磁换向阀5→油箱（3）停留三位四通电磁换向阀5中位，泵输出的油液被三位四通电磁换向阀5堵住，液压缸停止运动，液控单向阀锁紧回路，背压阀7起背压作用（4）快下进油路：泵2→三位四通电磁换向阀5左位（1YA得电）→二位二通电磁换向阀9左位（3YA失电）→液压缸上腔回油路：液压缸下腔→单向背压阀7→液控单向阀6反向打开→三位四通电磁换向阀5→油箱为了防止在上端停留时重物下落和在停留的期间内保持重物的位置，特在液压缸的下腔进油路设置液控单向阀；另一方面，为了克服滑台在快下过程中的影响，设置了单向背压阀。
四.液压元件的选择4.1液压泵型号和电机的选择液压缸在整个工作循环中的最大压力为1.236MPa压力损失为∑P △=0.45MPa压力泵的最大工作压力为P P ≥P max +∑P △=1.686MPa液压泵向液压泵供油时，若回路中的泄漏按10%计算，则泵的总流量为q P =1.1×12.06L/min=13.266L/min ，由于溢流阀最小稳定流量为2L/min ，工进时液压泵所需流量为3.01L/min ，高压泵的流量不得少于（2+3.01）L/min=5.01L/min 。
根据以上压力和流量的数值查产品目录，故应选用YB 1—16/16型的叶片泵，其额定压力为6.3MPa ，容积效率PV η≥85%，总效率P η≥76.5% 功率为W W q P P P PP P 29.487765.06010266.1310686.13-6=⨯⨯⨯⨯==η, 选择电动机型号Y90L —4,功率为1.5KW,额定转速为1400r/min 。
4.2 油箱容积油箱容积根据液压泵的流量计算，取其体积V=（3—5）q P ,取V=5q P ，V=5×13.266L/min=66.33L/min ，取80L ，油箱三个边长在1:1:1—1:2:3范围内，设定油箱可以设定为L=800mm ，D=400mm ， H=250mm 。
4.3 管道尺寸根据选定的液压阀的连接尺寸确定油管尺寸，也可以按管道中允许流速计算。
设管道内允许流速为v=4m/s 。
液压缸无杆腔相连的油管内径d 1=v q 41π=4601006.1243-⨯⨯⨯πmm=8mm 液压缸有杆腔相连的油管内径d 2=v q 42π=4601097.1043-⨯⨯⨯πmm=7.63mm 查表选内径8mm ，外径14mm 的钢管。
5.验算液压系统的性能5.1缸筒壁厚强度校核由3.136/80/==δD >10,故缸体为薄壁件，由于液压缸工作压力小于10MPa ，故缸体材料选铸铁HT200，抗拉强度为b σ=195MPa ，取安全系数为n=5,则许用应力为：[]n b σσ==5195MPa=39MPa 。
因为该缸体是薄壁件，故对其校核如下：[]σσ2t D P ≥=3928025.2⨯⨯mm=2.308mm 显然mm 6=δ满足缸体的强度要求。
D-缸体内径缸体试验压力P t =1.5P=2.25MPa 。
5.2 活塞杆强度校核由于该系统负载压力不大，故活塞杆材料选用45钢，许用应力为[]a 600b MP =σ，取安全系数n=5，则许用应力[]n b σσ==5600MPa=120MPa ， 对活塞杆的校核如下：（F max =5360.233N ）d ≥[]12014.3233.536044max ⨯⨯=σπF mm=7.54mm 显然d=35mm 满足要求。
