晶砖自动化搬运操作说明书ver 1.01．机器结构图3．机器基本参数1)电源规格: 380V AC/50Hz2)气源要求(kgf/c㎡):4-6 kgf/c㎡二. 安全本机器为自动化生产设备，必须由经过设备厂家培训的专门人员进行操作或维修保养。
所有有资格操作、维护和维修本设备的人员都必须阅读本章。
如有不明请咨询相关设计人员。
1. 人员安全事项1)运转过程中，严禁人员接近或触摸机器运转部位，以免发生危险。
2)运转过程中严禁保养维修。
3)设备启动前确定操作和维护保养人员皆已离开设备。
4)维护保养时，应先确认电源，气压源皆已关闭，方可进行维护保养。
5)未经授权许可，任何人不得拆除设备的安全装置或对设备的安全装置进行改造。
6)人员进入机器内部维护时必须正确佩戴安全帽。
2. 设备安全事项1)启动电源及气源前,请确认机台有可靠接地;请清除机台工作位置物料及杂物并确认各气缸在初始位置,以免发生危险或故障.2)开关机请按正常作业步骤。
3)气缸节流阀已配合各机构调整至最适状态，严禁擅自调整。
4)如设备移动重新联结动力电源时，请确认动力电源规格。
5)每日作业前应对设备进行点检，严禁设备带故障运转。
6)只有经授权的人员才能知道手动操作所需的密码。
3. 急停按钮与警示灯说明。
当发生紧急情况的时候，可以通过快速按下此急停按钮来达到保护的措施。
绿灯----机器自动运转中。
黄灯----表示机台动作暂停中或安全门未关好。
三机器操作流程介绍及注意事项一个大锭共49块晶砖，分别按要求摆放到两辆上料小车上，第一车25块晶砖，第二块24块晶砖。
机器人搬运晶砖依次通过上料小车，电阻率测量，尺寸测量，红外测量，少子检测，划线，最后摆放到下料小车。
1 按顺序摆放晶砖到上料小车上（注意区分上料小车和下料小车）。
第一车晶砖顺序第二车晶砖顺序2 将上下料小车推到固定位置，踩住刹车。
注意上下小车的边缘要紧靠归正（如红色线标识），如果小车与归正之间间隙过大会导致机器人取放晶砖时撞晶砖。
