固高运动控制器选型指南

第三章GT-400-SG运动控制器硬件结构及接线3.1 系统硬件GT-400-SG运动控制器提供了2个外部接口与外部设备进行信息交换。

同时，运动控制器上有4组跳线（或开关）选择控制器与主机通讯的接口地址、中断矢量号和控制器的工作模式。

表3.1为上述接口与跳线的定义。

为了防止静电损害运动控制器，请在接触控制器电路或插/拔控制器之前触摸有效接地金属物体（如：计算机金属外壳）以泄放身体所携带的静电荷。

表3.1 GT-400-SG 接口定义3.1.1 GT-400-SG主机通讯接口基地址JP1 为GT-400-SG的基地址开关，开关定义如表3.2所示，控制器出厂默认基地址为0x300（16进制）。

运动控制器从该地址起连续占用14个主机I/O地址，实现与主机的通讯。

用户在安装GT-400-SG运动控制器之前，请检查主机地址占用情况以免地址发生冲突，影响系统工作。

表3.3为GT-400-SG运动控制器的基地址跳线选择表。

表3.4提供了PC机已占用的I/O地址，供设置GT-400-SG的基地址时参考。

图3.1 GT-400-SG 运动控制器接口与跳线器位置示意图表3.2 JP1基地址开关默认定义表3.4 PC 机已占用地址表3.1.2主机中断矢量运动控制器提供时间中断和事件中断信号，供主机使用。

JP2 为GT-400-SG 运动控制器中断矢量跳线器。

跳线器的跳针定义如表3.5所示。

GT-400-SG 设置的默认中断矢量号为IRQ10。

表3.5 主机中断矢量跳线定义3.1.3 其它跳线定义运动控制器提供看门狗实时监视其工作状态。

JP3 为看门狗跳线选择器。

用户通过跳线设置使看门狗有效后，当控制器死机时，看门狗在延时一段时间后自动使控制器复位。

默认设置时，看门狗无效。

JP4为控制器调试跳线选择器，出厂时已设定，用户不得更改跳线。

1 2 3关闭看门狗(默认) 1 2 3JP4(默认):913.2 GT-400-SG 运动控制器接口GT-400-SG运动控制器需与接口端子板等附件配套使用，图3.2是它与这些附件的连接图。

运动控制系列教程固高GTS运动控制是指通过控制电机和运动控制器实现对运动系统的精确控制。

在现代工业生产中，运动控制被广泛应用于机械设备、自动化生产线、机器人等领域。

固高GTS系列是一款高性能的运动控制器，具有可编程性强、易于集成、运动稳定等特点，广泛应用于各种运动控制系统中。

本教程将分为以下几个部分对固高GTS系列的运动控制进行介绍和教学。

一、固高GTS系列概述（200字）-介绍固高GTS系列的基本特点和应用领域。

-说明GTS系列的硬件结构和工作原理。

二、固高GTS系列的安装和配置（200字）-介绍如何正确安装GTS系列运动控制器。

-说明如何进行控制器的基本配置和参数设置。

三、固高GTS系列的运动控制编程（300字）-介绍GTS系列的编程语言和编程环境。

-说明如何使用GTS系列的开发工具进行编程。

-提供一些编程示例和常用函数的说明。

四、固高GTS系列的运动控制实例（300字）-提供一些实际应用案例，展示GTS系列在不同领域中的应用。

-介绍如何利用GTS系列实现不同类型的运动控制，如直线运动、圆弧插补、速度控制等。

五、固高GTS系列的故障排除与维护（200字）-提供故障排除的常见问题和解决方法。

-介绍如何进行系统的维护和保养，以确保系统的稳定运行。

六、固高GTS系列的最新技术（200字）-介绍固高GTS系列的最新技术和应用案例。

-展望GTS系列在未来的发展方向和趋势。

通过以上的教学内容，读者可以了解固高GTS系列运动控制器的基本原理和使用方法，掌握运动控制的基本技能，并能够应用于实际的运动控制系统中。

同时，读者还可以了解到固高GTS系列在不同领域中的应用案例，为未来的运动控制工作提供参考和借鉴。

29 固高运动控制器介绍讲解29 固高运动控制器介绍讲解1. 简介29 固高运动控制器是一种用于控制运动系统的设备。

它可以通过运动控制算法精确地控制电机的运动，并提供丰富的接口和功能，以满足不同应用的需求。

2. 功能特点固高运动控制器具有以下几个功能特点：2.1 高精度控制固高运动控制器采用先进的运动控制算法，可以实现高精度的电机控制。

通过微调参数和优化控制策略，可以使电机实现更加精确的位置、速度和加速度控制。

2.2 多轴控制固高运动控制器支持多轴控制，可以控制多个电机的运动。

通过对多个电机的同步控制，可以实现复杂的运动模式，如多轴协作运动和插补运动。

2.3 多种接口固高运动控制器提供多种接口，包括数字输入/输出、模拟输入/输出、RS232、RS485、以太网等。

这些接口可以与外部设备进行通信，实现与其他设备的数据交换和协同控制。

2.4 参数配置和调试固高运动控制器可以通过软件界面进行参数配置和调试。

用户可以根据实际需求设置电机的运动参数和控制参数，并通过实时监控和调试功能来调整控制效果。

2.5 报警和故障诊断固高运动控制器具有完善的报警和故障诊断功能。

当系统发生异常情况时，控制器可以通过报警信号和故障码来提示用户，并记录相关信息以便故障排除。

3. 应用领域固高运动控制器广泛应用于各种机械设备和自动化系统中。

以下是一些典型的应用领域：3.1 控制固高运动控制器可以用于臂的运动控制。

通过控制器提供的运动算法和接口，可以实现的精确运动和协作控制。

3.2 激光切割固高运动控制器可以用于激光切割机的运动控制。

通过控制器提供的位置控制和速度控制功能，可以实现激光切割的高精度和高效率。

3.3 3D 打印固高运动控制器可以用于3D打印机的运动控制。

通过控制器提供的插补运动和多轴控制功能，可以实现复杂的打印路径和高质量的打印效果。

3.4 CNC 加工固高运动控制器可以用于数控机床的运动控制。

通过控制器提供的位置控制和插补运动功能，可以实现高精度和高速度的雕刻、铣削和切割等加工操作。

GT系列激光振镜运动控制器(GT-400-SCAN)GT-400-SCAN型激光振镜控制器是固高科技开发的新一代的激光振镜控制器，该控制器硬件系统采用PCI总线形式，基于更高主频的DSP处理器和FPGA的架构，能对振镜扫描头和激光进行实时同步精确控制的多功能控制卡。

该控制器提供了更多得到存储空间和更高的控制性能以及更加精简的控制指令集。

该控制器可以广泛的应用于金属非金属的打标、精细加工、半导体切割以及快速成型等应用领域。

激光振镜控制功能：基于高性能的DSP+FPGA结构，高速高精度的振镜运动控制。

提供可容纳10000条控制指令的缓冲区，提高振镜控制的实时性。

可实现二轴激光振镜的直线和圆弧插补输出，支持三维动态调焦功能(选件)。

支持缓冲区运动的暂停、恢复和停止操作。

高速高精度的飞行打标功能，支持模拟飞行打标和带码盘反馈的飞行打标模式。

多种模式的图像扫描功能，可以实现高清晰真灰度的图片扫描，可以通过调节控制参数实现图像灰度和对比度的调节。

控制器具备振镜非线性校正功能。

具有专门的快速定位功能以及跳转出光的功能，可以用于激光打孔等行业。

多种激光振镜工艺参数设置功能，最大限度的提高振镜扫描系统的性能，降低用户的开发难度。

具备多种特殊应用功能，满足一些特殊行业应用。

振镜刷新周期为10μs。

在缓冲区内可以直接控制D/A输出和I/O输出。

运动控制功能：可以提供多达4轴的脉冲输出，可以实现柱面以及大幅面的平面打标，各轴运动相互独立。

脉冲输出频率达1MHz。

HOME信号、限位信号和报警信号输入接口，限位或报警触发自动停止运动。

HOME 或INDEX捕获可实现精确回原点。

可以设置轴运动近速度、加速度和位置，T型曲线加减速。

激光控制功能：可以设置激光开关延时，单位为1us ，且延时时间可以为负值,即可以提前开光。

PWM输出的时基可选，分别为1MHz和8MHz。

可直接设置PWM输出的频率和占空比，用于控制CO2激光器输出的能量大小或控制Q驱动器的Q脉冲，最高频率可达8MHz。

29 固高运动控制器介绍讲解
29 固高运动控制器介绍讲解
固高运动控制器是一款先进的运动控制系统，用于控制各种运
动设备的运动和位置。

它具有高性能、高可靠性和高精度的特点，
广泛应用于工业自动化、、半导体制造等领域。

主要特点
高性能：固高运动控制器具有快速响应、高速运动和高精度定
位的能力，可以满足各种高要求的运动控制需求。

高可靠性：固高运动控制器采用先进的硬件和软件设计，具有
稳定的运行性能和可靠的故障保护机制，确保系统长时间稳定运行。

丰富的接口：固高运动控制器支持多种通信接口，包括以太网、RS-232、RS-485等，方便用户与其他设备进行数据交换和通信。

灵活的编程方式：固高运动控制器采用简单易用的编程方式，
支持多种编程语言和开发环境，如C/C++、等，方便用户进行自定
义功能的开发和扩展。

应用领域
工业自动化：固高运动控制器可用于控制各种工业自动化设备，如机械臂、输送带、夹具等，实现精确的运动控制和位置定位。

：固高运动控制器可用于控制各类工业，如焊接、装配等，实现复杂的运动轨迹规划和执行。

半导体制造：固高运动控制器可用于控制半导体制造设备，如晶圆切割机、封装机等，精确控制设备的运动和位置，保证生产过程的稳定性和准确性。

固高运动控制器是一款高性能、高可靠性的运动控制系统，广泛应用于工业自动化、和半导体制造等领域。

它具有丰富的接口和灵活的编程方式，可以满足各种复杂的运动控制需求，是现代工业控制系统的重要组成部分。

多轴运动控制器选择
基本要求:
●六路模拟量控制
●带模拟量反馈输入信号
●易于编程
1.中国固高GE系列多轴点位运动控制器
该系列产品基于计算机PCI或ISA总线,可同时控制1-8个伺服/步进电机
详见:
/web/chi/product_details_frame.jsp?module=运动控制产品&gid=869
2.凌华科技()PCI8136 6轴道伺服电机控制卡
电机控制卡,但我看到有模拟量输入输入的,请咨询是否可用
/st1388/product_165534.html
/cn/Motion/index.html
模拟量输出
6个输出通道
输出范围：双极性±10V
16位D/A转换分辨率，保证14位精度
建立时间：2 μ sec
电压输出驱动能力：最大±5mA
模拟量输入
6个差动/单端输入通道
输入范围：
电压：+10V
电流：0~20 mA
12位A/D转换器，1位非线性
输入阻抗约440K Ω(电压)120 Ω(电流)
采样频率：多路133 KHz
基于DSP的3/6轴模拟运动控制卡8156
/PD/cn/PD_detail.php?pid=684
3.美国DMC-18x6 Galil高性能运动控制卡
/china/2/products/3131420/DMC-18x6_Galil%E9%AB%98%E 6%80%A7%E8%83%BD%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8D %A1.html
/product/detail/2728886.html。