基于C#语言的GTS控制卡入门手册(1)

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基于改进的C-C方法的相空间重构参数选择

基于改进的C-C 方法的相空间重构参数选择*陆振波蔡志明姜可宇(海军工程大学电子工程学院, 武汉430033)摘要：针对混沌时间序列相空间重构C-C 方法的三点不足，提出了一种基于改进的C-C 方法的确定最优时延与嵌入窗的新算法。

在关联积分计算过程中引入了权衡计算精度与速度的可调参数，合理选择该参数，能在不严重损失估计精度的前提下，大大加快计算速度。

在理论分析的基础上，用所提出的算法对三种混沌序列进行相空间重构，仿真结果表明该算法对最优时延的选择更准确，对最优嵌入窗的选取更可靠。

关键词：混沌，时间序列分析，相空间重构，关联积分Determination of embedding parameters for phase spacereconstruction based on improved C-C methodLu Zhen-bo Cai Zhi-ming Jiang Ke-yu(Electronic Engineering College, Navy Engineering University, WuHan 430033, China)Abstract : A new algorithm to determine delay time and embedding window was presented based on the improved C-C method modified the classical C-C method in three aspects. Considering precision and rapidity of computation, an optimal parameter was introduced into the computation of correlation integral. On the foundation of theory study, phase space reconstruction of three kinds of chaotic time series is carried out, and the result of simulations verify that the algorithm is more applicable for determining appropriate delay time and embedding window.Key Words : chaos, time series analysis, phase space reconstruction, correlation integral1 引言近年来，混沌时间序列分析方法在很多科研和工程领域中得到广泛应用。

基于嵌入式系统中c语言代码运行效率探析

基于嵌入式系统中c语言代码运行效率探析摘要：本文以c语言为例，通过一些具体的例子，探讨了在进行程序设计语言代码编写过程中不同的编写语句产生不同的代码运行效率，从而提高c语言程序设计的质量，提升c语言程序设计的能力培养。

关键词： c 语言；程序设计；运行效率中图分类号：tp312.1 文献标识码：a 文章编号：1007-9599 （2012） 17-0000-02嵌入式程序设计是结合 c 语言知识为基础，是利用基本的 c 语言知识，面向嵌入式工程实际应用进行程序设计语言。

在很多理工科专业，特别是计算机专业学生必修的一门非常重要的专业课基础课，学生可以通过嵌入式程序设计，掌握程序设计的基本方法，形成正确的编程思、掌握正确的编程技巧、具备一定的程序调适能力。

程序设计能力，特别是问题的分析解决能力、语言的开发和环境的综合应用能力以及如何能够在嵌入式系统开发中熟练、正确地运用c语言开发出高质量的应用程序，是学习嵌入式程序设计的关键。

下面介绍基于c语言的嵌入式程序设计中存在几个方面问题：1 定义变量先看下面一个例子：char char1；short short1；char char2；int int1；这里定义的 4 个变量形式都一样，但是它们的次序不同，产生了数据存储结构中的不同的数据布局，如下图所示。

显然，第2种方式节约了更多的存储空间。

第一种数据布局：第二种数据布局：由此可见，我们在作变量声明的时候，尽量把所有相同类型的变量放在一起定义，一种相同类型的变量定义一行，从而在数据的存储上更加的合理。

对于局部变量类型的定义，通常情况下，习惯使用短整型 short 或字符型char 来定义变量，达到节省存储空间的目的[1]；但是，当一个函数的局部变量数目为数不多时，反而达不到节省存储空间的意图。

因为程序的编译器会把局部变量分配给内寄存器，使得每一个局部变量占用一个寄存器，假定 a 是任意可能的寄存器存储函数的局部变量，分别去执行加1的运算，32 位的 int 型变量最快，只需要用到 1 条加法指令。

基于C

基于C摘要：应用c-d生产函数对1995-2008年聊城市的农业生产投入要素进行了测度与评价。

结果表明，聊城市农业生产处于规模报酬递增阶段，各要素的作用比较协调，处于稳步增长阶段；耗电量、化肥施用量、灌溉量对农业产出的增长作用分别为7.74%、4.65%和3.29%；耗电量和化肥施用量的弹性系数都远小于1，说明在目前情况下尚没有充分发挥其投资效益，仍有潜力可挖；影响农业总产出的因素除了已选择的耗电量、化肥施用量、灌溉量3要素外，还有技术水平的提高和政策因素的影响。

关键词：农业生产要素；c-d生产函数；测度与评析；聊城市中图分类号：f062.2 文献标识码：a 文章编号：0439-8114（2013）03-0734-04山东省聊城市近年来着力发掘其作为江北水城的特殊资源优势发展旅游业，因而要对境内水源做近一步的限制利用与保护，同时也间接造成了在聊城市既定可利用水量的前提下导致农业灌溉用水量下降的潜在趋向，这将影响聊城市农业产业结构。

因此，论证农业各生产要素是否协调，对农林牧渔的贡献到底多大，是否需要调整等显得尤为必要。

c-d生产函数是由数学家柯布和经济学家道格拉斯两人对美国1899-1922年期间的有关经济进行分析和估算时提出来的，直到目前仍被广泛认为是一种常用的生产函数。

近年来，此方法在国内外农业生产研究方面已有一些深入的研究与成功的运用，如王林等[1]对山东省农业投入产出进行了分析；杨君等[2]对塔里木盆地农业生产投入产出潜力进行了研究；秦耀辰等[3]通过构建生产函数对河南省东部平原的粮食生产进行过投入产出潜力评估。

然而在此模型的应用中对灌溉量、农业耗电量的讨论还较少，更多的是单纯的分析劳动力投入和耕地面积等要素对农业产出的影响[4，5]。

事实上现代农业已日益集约化、机械化，耕地面积、劳动力人数对农业产出的影响已不再是决定性的要素，引入更多要素便成为必然，例如代表灌溉量的有效灌溉面积[6]，代表能源投入利用的耗电量以及与农业生产方式息息相关的化肥投入量等。

基于_C_OS_和LwIP的嵌入式Web服务器实现

《电气自动化》2011年第33卷第3期嵌入式系统Embedded SystemsElectrical Automation基于μC /OS-Ⅱ和LwIP 的嵌入式Web 服务器实现杨俊吕建平徐峰柳（苏州大学电子信息学院，江苏苏州215006）摘要：采用以ARM Cortex －M3为内核的32位微控制器LPC1768，利用其内置以太网控制器搭建web 服务器。

web 服务器以μC /OS－II 为操作系统，并在其基础上，成功移植了LwIP 协议栈，通过该协议栈，实现了HTTP （超文本传输协议）服务。

文中介绍了该系统的硬件设计和软件开发过程，涉及μC /OS －II 的移植、LwIP 协议栈的总体架构和移植、LwIP 协议栈数据包处理流程、以及网络应用层程序的编写。

关键词：ARM Cortex －M3μC /OS －II LwIP 浏览器［中图分类号］TP332［文献标志码］A ［文章编号］1000－3886（2011）03－0062－03Realizing of Embedded Web Server Based onLight Weight Protocal Stack LwIP and μC /OS-ⅡYang JunLu JianpingXu Fengliu（School of Electronics and Information Engineering ，Soochow University ，Su ＇z hou Jiangsu 215006，China ）Abstract ：A 32bit-microcontroller LPC1768based on the core of ARM Cortex-M3was adopted in this server．Its embedded Ethernet controllerwas used to construct a web server with μC /OS-Ⅱas the operating system （OS ）．On the basis of μC /OS-Ⅱ，a LwIP protocal stackwas transplanted successfully and HTTP （Hyper Text Ttransfer Protocal ）service was realized．The process of hardware designing and software developing was introduced in the paper．Adding to it ，the paper included transplanting of μC /OS-Ⅱ，the general structureand transplanting of LwIP protocal stack ，the handling proceeding of LwIP protocal stack packet ，as well as programming of application layer．Keywords ：ARM Cortex-M3μC /OS-ⅡLwIPbroswer收稿日期：2010－11－290引言随着嵌入式系统和单片机技术的发展，嵌入式以太网的设计越来越受关注。

基于“C-POTE”模型的小学语文跨学科主题活动设计

-089-2023年第35期（总第375期）教学案例基于“C-POTE”模型的小学语文跨学科主题活动设计钱　枭摘　要：跨学科学习是学习方式、教学方式变革的新方向，主张在真实的生活情境中利用不同的学科思维解决实际问题。

主要论述基于“C-POTE”模型的小学语文跨学科主题活动设计，旨在让学生在跨学科主题学习活动中，结合具有逻辑性的问题链深化对学科上位概念的理解，由此在新的问题情境中学会迁移，并为教师在跨学科主题设计、活动实施上实现预估评价与科学打磨。

关键词：跨学科学习；“C-POTE”模型；大概念；问题链作者简介：钱枭（1994—），男，江苏省苏州市吴江区盛泽实验小学。

跨学科学习强调培养学生在真实的问题情境中运用不同的学科思维解决问题的能力，该能力不仅包含解决问题的策略性知识，更强调在面对不同问题情境时调整问题解决策略的迁移能力。

本文参照华南师范大学博士生导师詹泽慧的团队提出的以大概念为基础的跨学科主题学习“C-POTE ”模型，即“概念群→问题链→目标层→任务簇→证据集”，以“令人沉醉的中国美食”主题为例，设计跨学科主题学习活动，分析跨学科主题活动设计策略。

一、“C-POTE”模型与跨学科主题活动设计概述“C-POTE ”模型是由华南师范大学博士生导师詹泽慧的团队在核心素养目标的导向下，结合学习进阶和教学评一体化设计的核心思想所建构的，以大概念为基础的跨学科主题学习模型。

C 、P 、O 、T 、E 分别对应概念群、问题链、目标层、任务簇、证据集。

根据跨学科主题学习活动的不同阶段，教师和学生分别承担不同的驱动任务，共同指向核心素养的达成［1］。

概念群是整合多学科的关键纽带。

跨学科学习主张在真实的问题情境中运用不同的学科思维解决实际问题。

因此，跨学科学习的主题活动设计需要先从各学科的基本概念出发，寻找各学科基本概念的交叉点，形成上位的跨学科概念，再根据跨学科概念与社会生活中的实际问题设计跨学科主题。

教师要立足本学科核心概念，寻找不同学科概念之间的交叉点，结合真实情境，设计跨学科主题，让学生明白该解决什么问题。

基于模糊C均值的进化神经网络分类模型

．
在聚类节点中，具有最大隶属度的节点就是优胜节点。
Ｔ＝ｍｘ丁：＝１２ …，｝ｊａ｛７，，Ｍ输入向量Ｋ的类别就是聚类中的优胜节点所对应的类别。
３算法实现
在进化神经网络分类器的训练过程中，主要包括两个过程：始化聚类层节点；初优化聚类层。
＠ … ⑨ ．《
… ．
此，一旦模型按照样本数据（，）Ｘ进行训练，就能通过这些连接传到聚类
层，从而计算出输入向量Ｘ与其所属的聚类Ｊ间的隶属度。
Ｔ＝（）ａｓａＸ，ｊ）ｘＬ一）（ａ）ｘ＝Ｇｕｓｎ（ｃ，＝ｅｐ（／２ｊｉ
文献标识码：Ａ中图分类号：Ｐ９Ｔ３１
１引言
随着计算机应用及Ｉｔｎｔ日ｎｅｅ的益普及，ｒ世界上的数据正以惊人的速度增长，不同领域的人们都期待着从这些数据中得到自己想要的答案，将信息变为知识。越来越多的研究者热衷于数据挖掘技术，在数据挖掘功能中对制定决策扮演重要角色的一种方法就是分类。分类首先是建立能描述确定数据类别的模型，然后用这个模型对
学
报
第２３卷
３１初始化聚类层节点．
在这个过程中，使用模糊Ｃ均值算法将输入空间分成Ｍ个模糊组，并作为聚类层的节点。模糊Ｃ均值算法
的目的是将目标函数最小化，目标函数为：设
÷ ＂７Ｉ２￣３ｌｔｕ
其中：

基于模糊C均值聚类的交通状态判别研究

ａｎａｌｙｓｉｓｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｕｓｉｎｇｆｕｚｚｙｃｌｕｓｔｅｉｒｎｇｔｏｃｌａｓｓｉｙｆｔｈｅｔｒａｉｃｆｌｆｏｗｗａｓｆｅａｓｉｂｌｅ．Ｔｈｅｓｐｅｅｄｉｎｌｆｕｅｎｃｅｄ
交通是否处于拥挤状态 …。这些阈值选择的准确维数据空间分布的样本分成特定数目的类。ＦＣＭ性将对交通状态判别的结果产生很大影响。而在是把ｎ个向量ｘ．（ｉ＿１，２，３， … ，ｎ）分为ｃ个
ｏｎｔｈｅｔｒａｉｃｆｌｏｆｗｃｌａｓｓｉｉｆｃａｔｉｏｎｇｒｅａｔｌｙ，ｏｃｃｕｐａｎｃｙｔｈｅｓｅｃｏｎｄ，ｌｆｏｗｔｈｅｌａｓｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒａ衔Ｃｌｏｆｗ；ｉｄｅｎｔｉｉｆｃａｔｉｏｎｏｆｔｒａｉｃｆｓｔａｔｅ；ｆｕｚｚｙＣ．ｍｅａｎｓｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ
ＳｔｕｄｙｏｎｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉＯｎＯｆｔｒａｆｉｃｆｓｔａｔｅｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙＣ．ｍｅａｎｓ
ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ
ＺＨＡＮＧＹｕｎｙｕｎ
种参数对交通状态判别的影响。分析结果表明：用模糊聚类进行交通流状况分类是一种可行的方

基于模糊C-均值的无线传感器网络算法

ＡｌｏｉｈｏｉｅｅｓＳｎｏｔｒｓｄ０ｚｙＣ－ｅｎｇｒｔｍｆｒＷｒｌｓｅｓｒＮｅｗｏｋＢａｅｎＦｕｚＭａｓ
ＣＮＪｅｉ．ＩＮＧＰｎＨＥｉ－ｅＪＡｉｇｊ
（．ｃｏｌｆｏｕｅｃｅｃｎｅｈｏｏｙＨｕｅＮｒｌｉｅｓｙＨｕｎｓｉ３０２Ｃｉａ１ＳｈｏＣｍｐｔｒｉｎｅａｄＴｃｎｌｇ，ｂｉｏｍａＵｎｖｒｉ，ａｇｈ４５０，ｈｎ；ｏＳｔ
［ｙｗｏｄｌＷｉｌｓＳｎｏｔｒ（Ｎ）ＦｚｙＣ— ａｓＦＭ）ｒｕｅｃｕｔｒＫｅｒｓｒｅｓｅｓｒｗｏｋＷＳ；ｕｚＭｅｎ（Ｃ；ｏｔ；ｌｓｅＮｅｅ
ＤＯＩ１．９９．ｓ．００３２．１２０１：０３６／ｉｎ１０ —４８２１１．ｊｓ０２
中分号：Ｐ３图类Ｔ３９
基于模糊Ｃ均值的无线传感器网络算法．
陈洁洁，蒋平
（．湖北师范学院计算机科学与技术学院，湖北黄石４５０；２１３０２．黄石理工学院，湖北黄石４５０）３０２
捕
要：在低功耗自应集簇分层型协议算法的基础上，提出一种基于模糊Ｃ均值的无线传感器网络算法。在簇形成阶段采用模糊Ｃ均适一一
ＬＮＤ１。
∑（）
如果 “ 一 ” Ｐ＜￡，则算法停止，即输出聚类中心Ｐ簇（头节点），网络中的每一个节点都归属于不同簇，并且都有簇的标识，否则，令ｂｂｌ＝＋，转到步骤（）２。首轮，根据系统预先指定的最优簇头个数Ｃ，通过模糊Ｃ均值聚类方法将整个传感器网络分成Ｃ一个簇类区域，每个节点隶属于其中一个簇类区域，簇类的节点到其相应的簇类

C高级编程：基于模块化设计思想的C语言开发

本章不会（也不可能）将所有C语言以及关联的内容全部展开，而是希望借助一些举例和讨论，引出相关概念和知识点，便于初级程序员有针对性地查找相关资料以做更深入的了解，本书后相关资料中，至少包含以下4方面内容：
·C语言国际标准；
·你所使用编译器的产品手册；
·你所使用编译器的基础库手册；
上述4条，仅仅是我个人的建议，既不是“标准”，也不是“守则”，与本书后续针对模块化设计所探讨的“规则”一样，它们只是建议，当然这些建议和规则有效帮助了我个人的开发工作，它们是否适合你，需要你自己的思考和实践。
1.1 C的编译链接与文件引用
1.1.1 一个小程序
我不知道以下的程序是否算作最简的C语言程序，但它足够小，同时包含了很多初级程序员忽略的内容。代码如下：
int main（int argc ，char *argv[]）{ return argc；
}
上述程序存储为C文件前，我们先按照以下命令组织磁盘目录。
mkdir test cd test mkdir src mkdir inc mkdir obj mkdir bin
此时，当前目录为你刚才创建的test目录。其中，src我们仅存储C文件，inc则存储后续讨论到的头文件，obj存储编译后的对象文件，bin存储链接后形成的库或执行文件。这种组织方式并不是某种严格的规定，不按照这种组织方式，不代表不能构建C程序，但很多工程代码，采用了类似这样的组织方式，总是有一定理由的。
上述第一行的命令为编译，你可以通过是否存在一个-c的选项来判断。第二行的命令为链接，它构建了可执行文件（gcc通过缺少-c来判断）。第三行命令是执行生成在bin子目录（也可称为文件夹）下的执行程序test_main。
echo$？是用来检测最近一个执行操作的返回。随后是另两组再次执行与显示的操作。本书后续讨论中，若无特殊说明，则将第一行和第二行的两个操作，统一简称为“编译链接”，而第三行的操作，简称为“执行”。

基于OpenC_OpenCPP_NXOpenCPP二次开发讲解

/* 使用 UgException 来捕捉这个 error */
UgException::throwOnFailure(UF_CURVE_ask_line_data(line_tag, &line_coords)); Point3 UGPt1(line_coords.start_point[0]+5,line_coords.start_point[1]+5, line_coords.start_point[2]+5); Point3 UGPt2(line_coords.end_point[0]+5,line_coords.end_point[1], line_coords.end_point[2]);
/*通过 Open C API 获取直线 tag */ tag_t line_tag=line1->GetTag(); UF_CURVE_line_t line_coords; errorCode=UF_CURVE_ask_line_data(line_tag, &line_coords);
/* 使用 NXException 来捕捉这个 error*/ if (errorCode) throw NXOpen::NXException::Create(errorCode);
/* 保存文件 /*使用 Open C API, */ UF_PART_save();
/* 使用 Open C++ API, */
UGPa++ API, part1 = (NXOpen::Part*)NXOpen::NXObjectManager::Get(UGPart->getTag());
//UFunc 头文件 #include <uf_curve.h> #include <uf.h> #include <uf_csys.h> #include <uf_part.h>

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图 5 4 轴运动控制器与 4 轴端子板连接示意图 2）端子板电源连接端子板的 CN16 接用户提供的外部电源，板上标有“+24V”的端子接外部电源+24V（DC+），标有“OGND”的端子接外部电源负（DC—），标有“SGND” 用于特殊情况下的信号地连接，如图 6 所示。
图 6 端子板电源连接图 3）端子板与驱动器连接一般情况下，伺服驱动器的 C1 接口用屏蔽电缆连接到轴通道 CN1~CN8。
（a）包装盒标签
（b）板卡上的标签
（c）端子板标签图 1 运动控制器的型号请戴上配备的防静电手套从产品包装箱取出运动控制卡，然后插入到计算机机箱中 PCI 插槽，在这之前请确认计算机关闭电源。插好之后，用螺丝将 GTS 卡转接板固定在机箱上。
1.2 安装运动控制器驱动程序
1）GTS 卡安装好之后，启动计算机，点击“我的电脑”—“属性”—“设
图 4 驱动安装成功提示
1.3 硬件之间的连接
1）运动控制器与段子板的连接
关闭计算机电源，取出产品附带的屏蔽电缆（4 轴卡 1 条，8 轴卡 2 条）。以 4 轴卡为例，屏蔽电缆一端连接控制卡，一端连接端子板（注意：运动控制卡接口、屏蔽电缆线和端子板都带有标识“CN17”，需要更换时要避免带电插拔），如图 5 所示连接。
第 1 章控制卡和端子板型号识别以及硬件连接 1.1 认识运动控制卡和硬件安装
运动控制器包含两个部件：运动控制卡和端子板。从包装盒侧面标签处可以知道 GTS 卡和端子板的型号，还可以通过 GTS 卡和端子板上的标签得知型号。如图 1 所示VB-LASER ；端子板型号为 GT2-400-ACC2-VB-G-A。
图 29
在 private void button5_click(object sender,EventArgs e) { } 中输入以下代码，如图 30
图 30
在 private void button6_click(object sender,EventArgs e) { } 中输入以下代码，如图 31
图 23
依次双击所有按钮以及 timer1，如图 24
图 24
先定义全局变量，如图 25
图 25
在 private void button1_click(object sender,EventArgs e) { } 中输入以下代码，如图 26
图 26
timer1.start(); 在 private void button2_click(object sender,EventArgs e) { } 中输入以下代码，如图 27
（a）选择查找安装驱动
（b）添加驱动程序文件目录图 3 控制卡驱动安装步骤 2 安装驱动成功之后，会有如下两种情形可以看出，如图 4 所示。（提示：所有的型号的 GTS 卡（4 轴和 8 轴）都用相同的驱动程序，安装成功之后都显示出 “GoogolTech GT-800-PCI Ver1.0”型号。
图 12
图 13
2.3 生成和导入配置文件
打开 mct2008，选择工具→控制器配置，正、负限位选择 none ，如图 14。
图 14 然后点击控制→写入控制器，然后点击文件→写入到文件，将文件名改成 GTS800，保存到桌面，如图 15。
图 15
把桌面生成的 GTS800 文件复制到（D:\c#程序\点位运动\点位运动\bin\Debug）文件下，如图 16
图 31 在 private void timer_Tick(object sender,EventArgs e) { } 中输入以下代码，如图 32
图 32
2.7 程序调试
检查代码没有错误后，开始调试运行按 F5，或者点击如图所示按钮，如图 33
图 33
输入点位距离和速度，然后点击开始运动按钮，如图 34
图 16
2.4 添加现有项
打开刚才创建的 vs2010 程序，在右侧的解决方案管理器中右击点位运动→
添加→现有项，然后选择 gts.cs，再点击添加，如图 17，如图 18
图 17
图 18 添加完以后，右侧解决方案管理器中会显示刚才添加的 gts.cs 文件，如图 19
图 19
2.5 窗体设计
下一步开始编程，在左侧工具箱中选中 button 控件，然后添加到 form1 窗体中，如图 20
备管理器”—“其他设备”—“PCI 设备”—“更新驱动程序软件”，如图 2 所
示：
（a）我的电脑属性（b）设备管理器
（c）更新驱动程序图 2 控制卡装驱动安装步骤 1 2）点击“更新驱动程序软件”之后弹出是否自动搜索驱动程序，然后选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”，驱动文件路径：光盘文件 “CD”-“Chinese”-“windows”-“Drive“-“x86”（X86 与 X64 选择看安装系统位数），如图 3 所示。
基于 C#语言的 GTS 控制卡
入门手册（点位运动示例）
目录
第 1 章控制卡和端子板型号识别以及硬件连接 ..........................3 1.1 认识运动控制卡和硬件安装 ...................................................3 1.2 安装运动控制器驱动程序 .......................................................4 1.3 硬件之间的连接.......................................................................7 第 2 章程序编辑............................................................................9 2.1 新建工程 ..................................................................................9 2.2 导入 dll 文件和头文件 ...........................................................10 2.3 生成和导入配置文件 ............................................................. 11 2.4 添加现有项 ............................................................................ 12 2.5 窗体设计 ................................................................................ 14 2.6 程序编写 ................................................................................ 15 2.7 程序调试 ................................................................................ 20
图 27
在 private void button3_click(object sender,EventArgs e) { } 中输入以下代码，如图 28
图 28
在 private void button4_click(object sender,EventArgs e) { } 中输入以下代码，如图 29
图 34
运动过程中，规划位置和实际位置会实时变化，点击停止按钮可停止点位运动。点击 X 号可以关闭整个调试程序。
温馨提示：遇到问题可以尝试三种方式去解决：
1、自己尝试各种方式去思考 2、去搜索查资料 3、问同事、同行业的朋友请教
第 2 章程序编辑
2.1 新建工程
首先打开 VS2010，如图 9 所示。然后点击新建项目，选择 Visual C#，然后选择创建 Windows 窗体应用程序，将名称改为点位运动，然后点击确定，如图 10，如图 11 所示。
图9
图 10
图 11
2.2 导入 dll 文件和头文件
找到 gts 卡的 C#库文件（D:\资料\固高\VB 版\dll\C#），先将 C#文件夹下的 gts.dll 复制到刚才创建的 VS2010 C#工程文件的最底层 Debug 文件夹（D:\c#程序\点位运动\点位运动\bin\Debug）下，如图 12 所示。然后再将 gts.cs 复制到（D:\c#程序\点位运动\点位运动）文件夹下，如图 13。
图 20 然后选中 button1，在右下角的属性窗口中，选择 text 属性，将其改为“初始化”，如图 21。
图 21 然后再在工具箱中选择 label，textbox，timer 控件放到 form1 中，并将其 text 属性改成图中所示名称，如图 22。
图 22
2.6 程序编写
双击初始化按钮，会自动进入代码编辑页面，如图 23