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旋锻技术讲座

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旋锻技术讲座

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第二节 旋锻技术要点及应用
▪ 一、旋锻设备的分类及特征
▪ 1、按主旋转运动的特征
▪ 旋转锻造机是一种绕工件轴线旋 转且产生径向高频打击的设备。 如该机主旋运动的特征来分，旋 转锻造设备有所谓“内旋机”和 “外旋机”两种。
▪ 图10所示即内旋机的工作原理。 这种旋锻机的主旋转运动，主要 来自设备内的旋转主轴1。在主 轴的前端设有一定数量的导槽， 模具2和压块4装在其中。模具和 压块之间装有垫片3，用以调整 模具的位置。压块蘑菇头的形状， 决定了模具的开启冲程大小。滚 柱保持圈5位于主轴1和支撑套7
头内的旋转锻部件示意图。为了加强该旋转部件在锻造过程中的使用 强度。图中支撑套（件7）外径应该设计成比工作头孔径约大0.5mm，
并经淬硬、精磨、压入装配于工作头内，使该套始终处于预压缩状态。
主轴安装在锥形滚柱轴承内，并定位于支撑套的中心位置，由电动机
驱动轴上的飞轮所联动。在主轴旋转过程中，模具产生的打击次数由 旋锻机的大小决定。通常为每分钟1000~5000次。模具的冲击速率， 近似等于压力滚柱的数量乘以主轴的每分钟转数，再乘以0.6的修正系 数。修正的原因主要是考虑滚柱保持圈的蠕动影响。
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▪ 4）由于冷击压缩的坯料的横截面伴随有加工硬化，而且加工硬化的程 度取决于坯料横截面的压缩率，所以在许多情况下，可因此而采用具 有抗拉强度低的廉价材料通过冷旋锻来取代一些高价材料，或者可以 变实心结构为空心结构，以达到节材的目的。
▪ 5）旋转锻件的精度取决于坯料横截面的压缩量、旋锻模的质量和锻件 直径的大小，其公差量约为 ±0.02~ ±0.2mm 范围内。这一精度可 与精密切削的精度相匹配。
▪ 6）旋转锻造过程适用的材料品种较多。一般，只要具有一定延性的金 属，都可以进行旋转锻压。
《旋锻技术讲座》课件

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新工艺
为了满足市场需求，旋锻技术也 在不断探索新的工艺方法，如精 密旋锻、多模多冲等，以提高生 产效率和产品质量。
未来发展方向与趋势
智能化
随着工业4.0和智能制造的推进，旋锻技术将向智能化方向发展，实现自动化、信息化 和网络化生产。
绿色环保
随着环保意识的提高，旋锻技术将更加注重绿色环保，采用环保材料和工艺，降低能耗 和减少废弃物排放。
详细描述
除了汽车和航空领域，旋锻技术还广泛应用于能源、化工、医疗器械和体育器材等领域 。例如，在能源领域中，旋锻加工用于制造核反应堆的燃料元件和压力容器；在医疗器 械领域，旋锻技术用于制造高精度的人工关节和骨科植入物；在体育器材领域，旋锻加
工用于制造高性能的自行车架和滑雪杖等。
05
旋锻技术的挑战与未来发展
技术瓶颈与解决方案
技术瓶颈
旋锻技术在实际应用中面临一些技术瓶颈，如高精度控制、 材料变形抗力、设备能耗等问题。
解决方案
针对这些瓶颈，可以采用先进的控制系统、优化工艺参数、 研发新型模具材料等方式进行解决，提高旋锻技术的生产效 率和产品质量。
新材料与新工艺的探索
新材料
随着科技的发展，一些新型材料 如高强度轻质合金、钛合金等逐 渐应用于旋锻领域，提高了产品 的性能和品质。
高精度高效率
旋锻技术将不断提高精度和效率，以满足市场对高品质产品的需求。同时，旋锻技术也 将与其他加工技术进行融合，形成新的复合加工技术，提高加工效率和产品性能。
06
结论
旋锻技术的价值与意义
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高效成形
旋锻技术能够实现高效、连续 的金属塑性加工，提高生产效
率和产品质量。
节能减排
相比传统锻造技术，旋锻技术 能够减少能源消耗和废弃物排 放，符合绿色制造的要求。
《旋锻技术讲座》课件

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智能化与自动化
利用先进的信息技术和自动 化设备，实现旋锻生产线的 智能化和自动化，提高生产 效率和降低劳动强度。
绿色环保生产
加强环保意识，推广绿色生 产技术和环保材料，降低能 耗和减少废弃物排放，实现 可持续发展。
国际合作与交流
加强国际间的合作与交流， 引进国外先进的旋锻技术和 设备，提高我国旋锻行业的 整体水平。
环保要求高
旋锻技术产生的废气、废水和噪音等污染物 需要得到有效处理，对环保要求较高。
未来旋锻技术的发展方向
智能化 绿色环保 新材料应用 定制化生产
未来旋锻技术将向智能化方向发展，通过引入人工智能、大数 据等技术，实现自动化、智能化的生产和控制。
随着环保要求的不断提高，未来旋锻技术将更加注重环保，减 少对环境的污染和破坏。
感谢您的观看
THANKS
旋锻工艺的应用领域
从汽车零部件到航空航天领域，旋锻工艺的应用 范围不断扩大，为各行业的发展提供了有力支持 。
旋锻技术的优缺点
通过对比分析，总结旋锻技术的优势和局限性， 为进一步改进和完善旋锻工艺提供参考。
对旋锻行业的展望
技术创新与研发
鼓励企业加大技术研发投入 ，推动旋锻技术的创新发展 ，提高产品质量和降低生产 成本。
。
转速和进给量分别影响旋锻机的旋转速度和进给速度 ，需要根据工艺要求进行合理的调整。
旋锻工艺参数是影响旋锻产品质量和效率的关 键因素，主要包括模具设计、压力、转速、进 给量等。
压力是旋锻过程中对金属施加的压力，需要根据 金属材料的性质和变形程度进行选择。
旋锻过程中的材料流动与变形
在旋锻过程中，金属材料在模具的约束下产生连续的塑性变 形，其流动与变形受到多种因素的影响，如模具形状、压力 、温度等。
塑性加工讲座作业

塑性加工讲座作业

年春季学期研究生课程考核（读书报告、研究报告）考核科目:塑性加工新技术讲座学生所在院（系）:学生所在学科:学生姓名:学号:学生类别:考核结果阅卷人1强力旋压技术特点及发展趋势1.1强力旋压技术特点强力旋压又称变薄旋压，强力旋压是在普通旋压基础上发展起来的一种近无余量加工方法,其实质为利用旋压辊子加高压于坯料,旋转坯料借助外力沿成形模具进行局部逐渐辗压产生塑性变形而变薄,从而得到高精度薄壁回转体零件。

根据变形规律和成形零件形状的不同，强旋又可分为两类，筒形件强力旋压（流动旋压)和锥形件强力旋压（剪切旋压），流动旋压主要用于成形高精度的长筒类零件，剪切旋压主要用于成形锥形件。

强力旋压是一种无切削加工，材料利用率高；毛坯在强力旋压过程中受两向或三向压应力作用，保持了金属纤维的完整性和连续性，金属在旋轮作用下晶粒明显细化，并减少了微小缩松缩孔对材料性能的影响。

强力旋压中的正旋和反旋也各有特点，应用范围也不尽相同，正旋时，毛坯与芯模端面接触，旋轮从毛坯一端开始旋压，己旋压的金属处于拉应力状态，而未旋压的部分处于无应力状态，并随同旋轮的运动向进给方向流动。

此时旋压所需的扭矩由芯模经毛坯底部以及已旋压而变薄的壁部来传递，最后传到旋轮上。

正旋情况下，旋压力能参数较小，产生扩径和金属堆积也较小。

这是由于在旋轮的作用下，开口端的金属材料可以自由延伸的缘故。

正旋不仅可以旋制带底的直筒件，而且易成形带底的凸、凹筋和各种变壁厚的零件。

反旋时，采用的毛坯多是两端开口的管状或环状。

其一端与芯模的齿盘或台肩环形面接触。

在旋轮进给推动力作用下，由接触端面的摩擦力，由未减薄的原始壁部来传递扭矩。

旋轮从一端开始旋压，被旋出的金属向着旋轮进给的反方向流动。

可见，未旋压部分的毛坯处于压应力状态，而已旋压的金属处于无应力状态。

反旋法的优缺点正好与正旋法相反，即反旋时工件长度往往都大于模具的长度和机床的有效形行程，它只要一个符合机床行程的芯模，便可以旋出两倍、甚至多倍于芯模长度的筒形件来。

旋锻技术讲座

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a）闭合位置 b）开启位置 图12 标准型旋锻机旋转部件 1-旋锻主轴 2-模具 3-垫片 4-压块 5-滚柱保持圈 6-压力滚柱 7-支撑套
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在旋锻机的使用过程中，模具处于开启位置时的开启量， 可以用限制模具和压块离心外移量的机械装置。作一定程 度上的改变。但是模具处于闭合位置时，则不能改变。如 果停止旋转锻造，可在模具和压块之间插入垫片。旋锻模 具的打击强度，也能用不同厚度的垫片来调节。模具应注 意垫紧，以使模具处于闭合位置时，能足以获得压块和压 力滚柱之间的合适过盈量。如果垫片过紧是容易出现不能 启动，只有拆除压力滚柱才能获释。
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三、旋锻的工艺优势和劣势
1、旋转锻造的工艺优势
1）经旋转锻造的锻件，具有连续的纤维流线。这一点，明显的优于切削 加工件。
2）旋锻件的表面粗糙度质量，随坯料横截面压缩量的增大而提高，一般 都胜过切削表面。从而有利于提高机件的配合的精度。
3）由于经旋转锻造后的锻件表面存在有附加压缩应力，因而也提高了此 类锻件的抗弯强度；再加上表面光洁的优势，可使此类锻件的切口效 应达到最小。
7）冷转转锻造一般可达到的最大截面压缩率：高速钢为40%,、中碳钢 为50%、低碳钢为70%、wc为0.2%的合金钢为50%、Wc为0.4%的合 金钢为40%。
8）利用旋转锻造，还可以简便地取得一些独特的工艺效果：
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如图4所示是用于管壁向内、外局部增厚
图4
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用于管壁向内、外局部增厚
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四、影响材料可旋锻性能的因素
旋锻是沿材料横断面多向同时锻打的工艺。它在有效限制金属材料横 向外延流动的同时，也就提高了材料轴向延伸的效率。所谓材料的可 锻能力，是在于表述材料在一次旋锻过程中所能达到的最大变形程度。 通常，在一个旋锻工步中所能经受的材料最大断面缩减程度q
冷旋锻技术精品讲座PPT70页

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冷旋锻技术精品讲座
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 桑树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、少无适俗韵，性本爱丘山。
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谢谢！
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
旋锻Mo-Ti-Zr合金棒材的退火行为

旋锻Mo-Ti-Zr合金棒材的退火行为

旋锻Mo-Ti-Zr合金棒材的退火行为罗明;范景莲;成会朝;田家敏【摘要】采用冷等静压、高温烧结和直接高温旋锻的方法制备Mo-Ti-Zr合金棒材,研究不同退火温度对合金力学性能与显微组织的影响以及对断面收缩率为30%的旋锻Mo-Ti-Zr合金棒材的退火行为.结果表明:当退火温度低于1 000 ℃时,随着退火温度的升高,Mo-Ti-Zr合金硬度未急剧下降,抗拉强度和伸长率逐渐提高;经900 ℃退火后,合金抗拉强度达到669 MPa,伸长率达到3.1%,获得良好的综合力学性能;当退火温度在800～1 000 ℃范围内时,Mo-Ti-Zr合金晶粒发生再结晶细化;旋锻态Mo-Ti-Zr合金的断口主要为穿晶解理断裂,随着退火温度的提高,出现较多细晶粒的穿晶断裂和沿晶断裂.【期刊名称】《中国有色金属学报》【年(卷),期】2010(020)005【总页数】6页(P866-871)【关键词】Mo-Ti-Zr合金;冷等静压;高温烧结;旋锻;退火;再结晶【作者】罗明;范景莲;成会朝;田家敏【作者单位】中南大学,粉末冶金国家重点实验室,长沙,410083;中南大学,粉末冶金国家重点实验室,长沙,410083;中南大学,粉末冶金国家重点实验室,长沙,410083;中南大学,粉末冶金国家重点实验室,长沙,410083【正文语种】中文【中图分类】TF125.2Abstract:The Mo-Ti-Zr alloy bars were prepared by cold isostatic pressing, high temperature sintering and direct rotary forging. The effects of the annealing temperature on the mechanical properties and microstructure of the alloy and the annealing behavior of this rotary forging Mo-Ti-Zr alloy bars deformed by 30% were investigated. The results show that,with increasing annealing temperature before 1 000 ℃, the hardness of the M o-Ti-Zr alloy bars decreases slowly whereas the tensile strength and elongation increase. The tensile strength and elongation reach 669 MPa and 3.1%, respectively, at 900 ℃. The recrystallization of the Mo-Ti-Zr alloy bars occurs and the grains are refined at the annealing temperature of 800−1 000 ℃ . For the rotary forging Mo-Ti-Zr alloy bars, its fracture is mainly a transcrystalline fracture type. The mixed type of transcrystalline fracture and intergranular fracture in the refined grains increases with increasing annealing temperature.Key words:Mo-Ti-Zr alloy; cold isostatic pressing; high temperature sintering; rotary forging; annealing;recrystallizationMo-Ti-Zr合金是应用广泛的钼合金，具有熔点高、强度大、抗蚀性能强以及高温力学性能良好等优点而应用于鱼雷发动机中的配气阀体、火箭喷嘴、燃气管道、喷管喉衬和穿孔顶头等[1−3]。

交流伺服直驱式旋锻机的动力学理论研究

交流伺服直驱式旋锻机的动力学理论研究

交流伺服直驱式旋锻机的动力学理论研究宋涛;赵升吨;闫观海;刘红宝【摘要】In this paper,the servo motor driven swaging machine was designed;profile of striker was de-rived from cycloidal motion curve and its motion features were analyzed. The maximum load of swaging ma-chine was calculated by upper bound method. According to the calculation,the maximum load of swaging ma-chine decreased with die angle increasing,but on the other hand,the push force on perform increased. The com-promised die angle in the field was 5°~15°.%提出了高速伺服直驱式旋锻机结构，分析设计了基于摆线运动曲线的锤头轮廓曲线，采用上限法确定了旋锻机在极限工况下的最大输出载荷上限的变化规律。

研究表明，随着进料角的增大，锻机负载有所降低，但同时工件需要更大的推进力，因此实际中采用的进料角的范围为5°~15°。

【期刊名称】《中国工程科学》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】5页(P63-67)【关键词】旋转锻造;伺服驱动;上限法【作者】宋涛;赵升吨;闫观海;刘红宝【作者单位】西安交通大学机械工程学院，西安 710049;西安交通大学机械工程学院，西安 710049;西安交通大学机械工程学院，西安 710049;西安交通大学机械工程学院，西安 710049【正文语种】中文【中图分类】TP3931 前言旋转锻造（简称旋锻）成形是一种减小金属棒料或管料截面直径的自由成形方法，它以2个或多个锤头部分或全部地环绕于要减小的坯料，在绕其转动的同时进行径向的下压进给，使坯料受压缩而按模具型线成形和沿轴向流动[1]。

旋锻技术的研究现状及其应用

旋锻技术的研究现状及其应用

旋锻技术的研究现状及其应用一、绪论A. 研究背景B. 研究目的C. 研究意义二、旋锻技术A. 旋锻工艺B. 旋锻设备C. 旋锻加工原理三、旋锻技术的研究现状A. 国内外研究历程B. 新技术的发展趋势C. 存在的问题四、旋锻技术的应用A. 汽车零部件的加工B. 航空航天领域的应用C. 其他行业的应用五、对旋锻技术的展望A. 未来的发展趋势B. 技术创新的方向C. 面对未来的挑战六、结论和参考文献A. 结论B. 参考文献一、绪论随着工业技术的不断发展，人们对高精度、高效率、高质量的零部件加工质量的要求也越来越高。

传统的加工方法已经不能完全满足需求。

因此，旋锻技术的出现成为了一种有效的解决方案，受到了越来越多的重视和广泛的应用。

本文旨在探讨旋锻技术的研究现状及其应用，为相关研究提供参考。

A. 研究背景旋锻技术是在钢材、铝合金、铜合金等金属材料的加工过程中，通过旋转模具和工件的相对运动，利用金属材料的可塑性变形实现所需形状的加工方法。

旋锻技术具有高效率、高精度、高质量的特点，在各个行业中得到了广泛的应用。

B. 研究目的本文旨在了解旋锻技术的研究现状和发展趋势，探讨其在汽车零部件、航空航天等领域中的应用，同时指出潜在的问题，为该领域研究和相关产业的进步提供参考。

C. 研究意义随着技术的不断发展，旋锻技术将在未来得到进一步的应用和发展。

通过对现有的研究现状和未来的发展趋势进行探讨，可以帮助各行业更好地了解旋锻技术的应用和优势。

同时，本文还可以指出当前旋锻技术中的潜在问题，提供改进的建议，促进旋锻技术更好地为各行业服务。

二、旋锻技术A. 旋锻工艺旋锻工艺是通过利用金属材料的可塑性变形，在模具和工件之间进行旋转和挤压来塑形工件。

旋锻工艺包括以下步骤：1.准备工作：选择合适的材料、保证模具清洁度、进行加热处理等准备工作。

2.热变形：将准备好的材料加热到塑性变形温度，塑性变形温度一般比材料的熔点低。

3.进模：工件和模具之间插入旋转机床，通过旋转使模具和工件相互接触。

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图1 进料锻造法示意图
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图2 凹进锻造法示意图
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二、旋锻工程中的材料流动
旋转锻造过程中，材料的流动与旋压方法、模具的型 线结构等有关。兹以图3所示的棒料进给旋转锻造为例， 可以看出材料在旋锻时的一般流动趋势。
图3 棒料旋锻时的材料流动 1—模具 2--坯料 A-坯料送进方向 B-送进量 C-轴向反流
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；
如图5所示是用于内、外非圆形管端的成形
a a)外六角形
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b b）内六角形
c
c）外方形
d d）内外球形
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图5
用于内、外非圆形管端的成形
如图6所示是用于外形复杂短柱体的成形
图6
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用于外形复杂短柱体的成形
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图7 所示是用于管件与实心轴的旋锻结合；
图7
管件与实心轴的旋锻结合
7）冷转转锻造一般可达到的最大截面压缩率：高速钢为40%,、中碳钢 为50%、低碳钢为70%、wc为0.2%的合金钢为50%、Wc为0.4%的合 金钢为40%。
8）利用旋转锻造，还可以简便地取得一些独特的工艺效果：
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如图4所示是用于管壁向内、外局部增厚
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用于管壁向内、外局部增厚
1）采用横断面形成的芯棒，可以旋锻出多样内形的管件，这应是旋锻 工艺最明显的特点之一。但是另一方面，当旋锻时锻坯的断面缩减量 增大和其工具尺寸不得不趋小设计时，则工具的寿命就必然成为旋转 工艺发挥的一种限制因素。因为，过快的工具消耗，有时会使旋转工 艺变得不经济。
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2）在操作旋转锻造时，坯料送入模具出现困难的频次相对较高，特别 是在旋锻件锥形部分锥角较大的场合。因为，此锥角偏大，即模具的 入模角较大，从而使坯料的入模送进力增大同时会出现振动，进一步 影响到旋锻件的表面质量，从而会延长此类锻件的生产周期。所以， 生产中有时不得不将一道工序可以完成的工作改为两道工序来完成， 即第一道工序采用入模锥角较小的模具，第二道工序采用入模锥角较 大的模具或采用闭合型模具旋锻，以求平缓过渡。 3）旋转锻造工艺生产的噪声过大，需要考虑对操作者的听力保护。一 般应在设备上加装纤维隔声板框架。操作人员相对容易疲劳。
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4）由于冷击压缩的坯料的横截面伴随有加工硬化，而且加工硬化的程 度取决于坯料横截面的压缩率，所以在许多情况下，可因此而采用具 有抗拉强度低的廉价材料通过冷旋锻来取代一些高价材料，或者可以 变实心结构为空心结构，以达到节材的目的。 5）旋转锻件的精度取决于坯料横截面的压缩量、旋锻模的质量和锻件 直径的大小，其公差量约为 ±0.02~ ±0.2mm 范围内。这一精度可 与精密切削的精度相匹配。 6）旋转锻造过程适用的材料品种较多。一般，只要具有一定延性的金 属，都可以进行旋转锻压。
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四、影响材料可旋锻性能的因素
旋锻是沿材料横断面多向同时锻打的工艺。它在有效限制金属材料横 向外延流动的同时，也就提高了材料轴向延伸的效率。所谓材料的可 锻能力，是在于表述材料在一次旋锻过程中所能达到的最大变形程度。 通常，在一个旋锻工步中所能经受的材料最大断面缩减程度q
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D-轴向顺流 E-横向流动 F-毛边 G-材料的波动旋转 H-打击方向
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1）材料流动趋势并不局限于一个方向，即在旋锻过程中，沿材料轴向两端都 可以有材料流出；同时在材料的横向截面上，也存在横向变宽的流动趋势， 但由于受到模具内椭圆形和后角等结构的限制，材料的横向流动只是少量的。
2）存在材料反流动情况，即在材料送进时，由于是对着模具锥形喇叭口送进 的，所以有部分材料逆送料方向而流动，而呈现反流量大于顺流量的现象。 在模具锥角过大时，送进的材料将在模具锥面部分产生滑动，从而导致送料 时出现严重的轴向振动，给送进带来巨大阻力。所以，模具的锥部锥角要严 格控制在20度以内。
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图8所示是用于普通电源杆接头与电缆结合；
图8 电源杆接头与电缆结合 a）旋锻结合前 b）旋锻结合后
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图9所示用于电缆之间的相结合等。
图9 电缆之间的相互结合 a）球形结合 b）单臂球形结合 c）双臂球形结合
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2、旋转锻压的劣势
冷旋锻技术讲座
第一节 旋锻过程及特点
一、旋锻过程
旋锻即旋转锻造，也叫径向锻造，常采用两个或两个以上的模具，在 使其环绕坯料（棒材、线材或管材）外径周围旋转的同时，也向坯料 轴心施加高频率的径向力，使坯料受径向压缩而按模具型线成形和沿 轴向延伸的过程。它是一种局部而连续、无屑而且精密的金属成形加 工工艺。所谓冷旋锻工艺，就是在室温下进行的旋转锻造工艺。
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三、旋锻的工艺优势和劣势
1、旋转锻造的工艺优势
1）经旋转锻造的锻件，具有连续的纤维流线。这一点，明显的优于切削 加工件。
2）旋锻件的表面粗糙度质量，随坯料横截面压缩量的增大而提高，一般 都胜过切削表面。从而有利于提高机件的配合的精度。
3）由于经旋转锻造后的锻件表面存在有附加压缩应力，因而也提高了此 类锻件的抗弯强度；再加上表面光洁的优势，可使此类锻件的切口效 应达到最小。
3）有绕自身轴线回转的趋势。前已述及，这是由于旋锻模在旋锻过程中不断 张合，而在旋转速度就是旋转锻造机坯料夹持器所表现出来的速度就是旋转 锻造机坯料夹持器所表现出来的速度。送进的材料如果没有这个回旋动作， 则旋转锻造只会发生在材料的一个固定位置上，在材料上引起圆度误差和毛 边，甚至使材料的回转动作则是由工人手控的。
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通常，旋转锻造有两种基本的锻造方 法：一种是“进料锻造法”，其示意 图如图1 所示。锻造时模具绕坯料 旋转，并对坯料作段冲程、高频率的 锤击。坯料是直接从模具入口端送进， 直至锻出所需的锻件长度为止。这种 方法用在单项锻制细长台阶的场合， 其台阶过渡锥锥角较小，一般最大为 20°。另一种是“凹进锻造法”， 其示意如图2 所示。锻造时，模具 除可绕坯料旋转和对坯料作段冲程。 高频率的锤击外，还可以作“开启” 与“闭合”动作。这种方法用在锻制 双向台阶和中间变细轴的场合，其两 端的台阶过渡锥短而陡峭。