专升本《电力拖动与控制系统》_试卷_答案

一、简答题（每小题6分，共42分）1、调速系统的静态性能指标有哪些？它们是怎么定义的？它们之间有什么关系？2、在转速、电流双闭环调速系统中，若电流调节器采用PI 调节器，其作用是什么？其输出限幅值应如何整定？3、典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？4、双闭环系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？5、在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？6、异步电动机串级调速机械特性的特征是什么？7、交流异步电动机数学模型具有哪些性质？二、选择题（每小题3分，共18分）8、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（ ）。

A 当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速。

B 当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速。

C 当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速。

D 当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速。

9、在晶闸管反并联可逆调速系统中，βα=配合控制可以消除（ ）。

A 直流平均环流B 静态环流C 瞬时脉动环流D 动态环流10、在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（ ）。

A 1个和2个B 2个和1个C 2个和4个D 4个和2个 11、交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（ ）。

A 不变 B 全部以热能的形式消耗掉了 C 大部分回馈到电网中 12、异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（ ）。

A 随调速范围的增大而增大B 随调速范围的增大而减小C 与调速范围无关D 与调速范围有关，但关系不确定13、在恒压频比控制（即1ωs U =常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（ ）。

A 维持转速恒定B 维持定子全磁通恒定C 维持气隙磁通恒定D 维持转子全磁通恒定三、计算题（共40分） 14（20分）、某转速负反馈单闭环直流调速系统的开环放大系数K=20；电动机参数为：U N =220V 、I N =68.6A 、R a =0.23Ω、n N =1500 r/min 、GD 2 =10 N ·m 2；电枢回路总电阻R Σ=0.5Ω（包括R a ）, 电枢回路总电感L ∑=30 mH ；晶闸管整流装置采用三相桥式电路。

专升本《电力拖动与控制系统》_试卷_答案第一篇：专升本《电力拖动与控制系统》_试卷_答案专升本《电力拖动与控制系统》一、（共75题,共150分）1.异步电动机在采用能耗制动时需要（）。

（2分）A.转子回路串电阻 B.定子回路串电阻C.把定子回路从电源断开，接制动电阻D.定子回路通直流电流标准答案：D2.三相桥式交叉连接可逆调速电路需要配置（）个限环流电抗器。

（2分）A.1 B.2 C.3 D.4 标准答案：B3.闸管反并联可逆调速电路中采用配合控制可以消除（）。

（2分）A.直流平均环流B.静态环流C.瞬时脉动环流D.动态环流。

标准答案：A4.为了检测直流电流信号，且与系统主电路隔离，常用的电流检测方法是（）。

（2分）A.串联采样电阻B.并联采样电阻C.采用电流互感器 D.采用霍尔传感器标准答案：D5.电流可反向的两象限直流PWM调速系统稳态工作时，当输出电压的平均值小于电机反电势时，电机工作在（）象限。

（2分）A.1B.2C.3D.4 标准答案：B6.直流斩波调速系统在回馈电流可控的回馈发电制动时，直流电动机的反电势（）直流电源的电压。

（2分）A.大于 B.等于 C.小于标准答案：C7.异步电动机串级调速系统，当调速范围较小时，一般采用的起动方法是（）。

（2分）A.用串级调速装置起动 B.定子降压起动标准答案：B8.串级调速系统中，串级调速装置的容量（）。

（2分）A.随调速范围D的增大而增加； B.随调速范围D的增大而减少； C.与调速范围D无关。

标准答案：A9.绕线转子异步电动机的串级调速属于（）的调速方法。

（2分）A.转差功率消耗型B.转差功率回馈型C.转差功率不变型标准答案：B10.永磁无刷直流电动机的调速系统中功率变换器的变频方式是（）。

（2分）A.他控式变频 B.自控式变频； C.矢量控制式变频。

标准答案：B11.无刷直流电动机调速系统的位置检测器使用的是()（2分）A.增量式位置检测器 B.正余弦变压器标准答案：A12.永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机结构非常相似,永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形是（）A.近似方波 B.梯形波 C.阶梯波 D.近似正弦波标准答案：A13.永磁同步电动机变频调速系统在采用矢量控制时定子旋转磁势应保持与（）垂直。

电力拖动自动控制系统试卷带答案The document was prepared on January 2, 2021一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组G-M系统、静止可控整流器V-M统、直流斩波器和脉宽调制变换器PWM .2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调 .3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种.4. 变频器从结构上看,可分为交交变频、交直交变频两类,从变频电源性质看,可分为电流型、电压型两类.5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程 .6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统 .7. 常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式.8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率 .9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动 , 服从给定 .10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中,两个调节器采用串级联接,其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈 .12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变,变ton——脉冲宽度调制PWM ；②ton不变,变 T——脉冲频率调制PFM ；③ton和T都可调,改变占空比——混合型 .13、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流 .14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的.15. V-M系统中,采用三相整流电路,为抑制电流脉动,可采用的主要措施是设置平波电抗器 .16、在单闭环调速系统中,为了限制全压启动和堵转电流过大,通常采用电流截止负反馈 .17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中,存在的是直流平均环流,可用串接环流电抗器抑制.18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时,转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态.二、选择题1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为 AA、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是 DA、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应3. 异步电动机变压变频调速时,采用 B 控制方式,可获得一线性机械特性.A、U1／f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值4. 一般的间接变频器中,逆变器起 B 作用.A、调压；B、调频；C、调压与逆变；D、调频与逆变5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制 C .A、电机的调速精度；B、电机的动态转矩；C、电机的气隙磁通；D、电机的定子电流6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 BA．PID B．PI C．P D．PD7．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率 A A．越小B．越大C．不变 D．不确定8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 DA．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速9．双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是 AA. ASR饱和、ACR不饱和B. ACR饱和、ASR不饱和C. ASR和ACR都饱和D. ACR和ASR都不饱和10．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是 CA．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位11、SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的 A .A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波12、无静差单闭环调速系统,稳态时,转速的给定值与反馈值相同,此时调节器的输出 D .A、为0B、正向逐渐增大C、负向逐渐增大D、保持恒定终值不变13、下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是 C .A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速14、在交—直—交变频装置中,若采用不控整流,则PWN逆变器的作用是 C .A、调压B、调频C、调压调频D、调频与逆变15、控制系统能够正常运行的首要条件是 B .A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性16、常用的数字滤波方法不包括 D .A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波17、在电机调速控制系统中,系统无法抑制 B 的扰动.A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化18、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于 C .A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β三、判断题1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动. √2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向. √3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将稳定. ×4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准. √5、在电机调速控制系统中,系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动. √6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性. ×7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多. ×8、微机数字调速系统中,采样频率应不小于信号最高频率的2倍. √9、一般的间接变频器中,逆变器起调频与逆变作用. ×10、无静差调速系统中,调节器一般采用PI调节器调节器. √四、问答题1、调速范围和静差率的定义是什么答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D表示,即：当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比,称作静差率s,即2、简述恒压频比控制方式答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压 Us ≈ Eg,则得这是恒压频比的控制方式.但是,在低频时 Us 和 Eg 都较小,定子阻抗压降所占的份量就比较显着,不再能忽略.这时,需要人为地把电压 Us 抬高一些,以便近似地补偿定子压降.3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答：当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压和输出电压都是零,转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm.4、单闭环调速系统的基本特征答：1具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的； 2闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能,对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制； 3闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力.5、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响并说明理由.答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度.因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响.6、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路答：当电动机需要回馈制动时,由于反电动势的极性未变,要回馈电能必须产生反向电流,而反向电流是不可能通过 VF 流通的,这时,可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR,并使它工作在逆变状态,产生逆变电压,电机输出电能实现回馈制动.7、解释待正组逆变和反组逆变,并说明这两种状态各出现在何种场合下.答：正组逆变电枢端电压为负,电枢电流为正,电动机逆向运转,回馈发电,机械特性在第四象限.反组逆变电枢端电压为正,电枢电流为负,电动机正向运转,回馈发电,机械特性在第二象限.8、有静差系统与无差系统的区别.答：根本区别在于结构上控制器中有无积分控制作用,PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差,称为无静差系统,P控制器只能降低静差,却不能消除静差,故称有静差系统.9、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施.答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时,电机制动时不能回馈电能,只好对滤波电容充电,使电容两端电压升高,产生泵升电压.泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器.10、什么叫环流并说明有环流可逆系统的适用场合.答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流. 适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统.11、在转速、电流双闭环调速系统中,出现电网电压波动与负载扰动时,哪个调节器起主要调节作用答：电网电压波动时,ACR起主要调节作用;负载扰动时,ASR起主要抗扰调节作用.五、计算题1、某直流调速系统的电动机额定转速为 nN=1430r/min ,额定速降△nN =115r/min,当要求静差率s≤30％时,允许多大的调速范围如果要求静差率s≤20％,试求最低运行速度及调速范围.解：要求s≤30%时,调速范围为若要求s≤20%时,最低空载转速为最低运行转速为调速范围为2、某一调速系统,测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min ,最低转速特性为nOmin =150r / min ,带额定负载时的速度降落ΔnN = 15r / min ,且在不同转速下额定速降ΔnN不变,试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少解：思路一：系统能够达到的调速范围为：3. 在转速、电流双闭环系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器.已知参数：电动机：Pnom= , Unom=220V , Inom=20A ,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R=Ω,设Unm= Uim= Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：1电流反馈系数β和转速反馈系数α；2当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值.解：1β= Uim/Idm=8/40=α= Unm / nnom=8/1000=2Ud0=IdmR=40×=60VUi= Uim=8V极性相反Uc= Ud0/Ks=60/40=4. 已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ,Ra=Ω整流装置内阻Rrec = Ω触发整流环节的放大倍数 Ks=40.最大给定电压Unm =15V, 当主电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压 Uim =10V p29计算： 1转速反馈系数 . 2调节器放大系数Kp .5、如图所示的系统,要求σ≤5%,试设计调节器.解：根据题意,该系统可以校正为典型Ⅰ型系统,也可以校正为典型Ⅱ型系统后加给定滤波器.校正成典型Ⅱ型系统时,若取h=5,则T1=,hT1=5×=,T1＞hT2.因此可以把大惯性环节1/+1近似处理为积分环节1/,故系统控制对象的传递函数为采用PI调节器校正,则开环传递函数为按Mpmin准则故调节器参数这时超调量σ=%,为了减小超调量,输入通道加一给定滤波器取滤波时间常数T0=τ=,超调量σ=%＜5%,满足要求.最后还要校验一下近似条件是否满足、即,满足近似条件.1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动,服从给定4．当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线.5．常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标12．电流截止负反馈的作用是限流14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标.16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压.18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能.21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况.22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制 B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速13．SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三.PID控制器各环节的作用是什么答：PID控制器各环节的作用是：1比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性.2积分环节I：主要用于消除静差,提高系统的控制精度和无差度.3微分环节D：反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间.2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响并说明理由.四、名词解释1．V—M系统--晶闸管-电动机调速系统3. 静差率--负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR--转速调节器5. 测速方法的分辨率--衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6．PWM--可逆脉冲宽度调制1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少在同样静差要求下,调速范围可以扩大多少倍2、有一个V—M系统,已知：电动机PN =,UN=220V,IN=,nN=1500r/min,Rα=Ω,整流装置内阻R rec =1Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35.1系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率S值. 2当D=30时,S=10%,计算系统允许的稳态速降.3如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,S=10%,在Un =10V时,Id==nN,计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp.。

《电力拖动自动控制系统》试题一、填空题（本题 30分，每空1.5分）1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为n N ，调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系是。

2、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设装置和电压放大器。

3、综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。

比例部分能迅速响应，积分部分则最终消除。

4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在时表现为转速无静差，这时，起主要调节作用。

5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的；第二步，再选择调节器的参数，以满足。

6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是，即工作制。

7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在，但两组触发脉冲的错开得比较远，彻底杜绝了瞬时的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。

8、脉宽调制器是一个装置，由电流调节器 ACR 输出的控制电压进行控制。

9、串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设。

10、在 s 值很小的范围内，只要能够保持不变，异步电动机的转矩就近似与成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。

二、判断题（本题10分，每小题1分）1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。

（）2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。

（）3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。

（）4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。

（）5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。

（）6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。

（）7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。

[试题分类]:专升本《电力拖动与控制系统》_08024350[题型]:填空[分数]:01. 电流可反向的两象限直流PWM 调速系统稳态工作时，当输出电压的平均值大于电机反电势时，它工作在____象限；当输出电压的平均值小于电机反电势时，它工作在____象限。

答案:Ⅱ|Ⅰ2.电力拖动系统稳定运行的条件是电动机和机械负载的机械特性曲线有交点，且在交点处满足___。

答案:3.异步电机的M-T 坐标系中M 轴的定义是___。

答案:转子综合磁链矢量的轴线，或转子励磁轴线，超前它90°的被称为T 轴。

4.{异步电动机在电压源型变频电源供电，在恒E 1 / f 1控制时，随着频率的降低，电机的机械特性斜率___，最大转矩___。

a ）增大；b ）减小；c ）不变；d ）不存在。

} 答案:c|c5.串级调速装置的容量与___有关；当调速范围很小时，一般采用___方法起动。

答案:电机的额定容量及电机的调速范围有关|绕线式转子回路串电阻。

6. PWM 调速系统中，若采用不控整流电路产生直流电压源Ud ，在电机电磁制动时会出现___现象。

答案:直流滤波电容上产生泵升电压。

7. 电力拖动系统做旋转运动时的常用运动方程式为_____。

r答案:|8.单组V-M 系统轻载时电枢电流很容易断流，这时电机的机械特性的硬度会___，理想空载转速会___。

答案:降低|增大9.{异步电动机VVVF 变频器进行脉宽调制的首要目的是___。

a ）变频； b ）变压； c ）消除及削弱有害的谐波。

} 答案:b10.异步电机变频调速系统实现转差频率控制的前提条件是___、___。

答案:绝对转差率较小|恒定11.{超同步串级调速系统运行在次同步制动工况时，电机转子侧变流器工作在_______，变压器侧变流器工作在_______。

a ）可控整流；b ）有源逆变；c ）无源逆变；d ）不控整流。

} 答案:b|a12. 感应电动机转差频率控制的VVVF 变频调速系统满足____________且____________这两个条件。

.标准答案：A专升本《电力拖动与控制系统》（共75题,共150分）1. 异步电动机在采用能耗制动时需要（）。

（2分）A. 转子回路串电阻B. 定子回路串电阻C. 把定子回路从电源断开，接制动电阻D. 定子回路通直流电流.标准答案：D9. 绕线转子异步电动机的串级调速属于（）的调速方法。

（2分）A. 转差功率消耗型B转差功率回馈型C.转差功率不变型.标准答案：B10. 永磁无刷直流电动机的调速系统中功率变换器的变频方式是（）。

（2分）A. 他控式变频B.自控式变频；C.矢量控制式变频。

.标准答案：B2. 三相桥式交叉连接可逆调速电路需要配置（）个限环流电抗器。

（2分）A. 1B.2C.3D.4.标准答案：B 11. 无刷直流电动机调速系统的位置检测器使用的是A. 增量式位置检测器B.正余弦变压器.标准答案：A3•闸管反并联可逆调速电路中采用「配合控制可以消除（）。

（2分）A. 直流平均环流C.瞬时脉动环流.标准答案：A4.为了检测直流电流信号，且与系统主电路隔离，常用的电流检测方法是（）。

（2分）A. 串联采样电阻B.并联采样电阻C.米用电流互感器D.米用霍尔传感器.标准答案：DPWM调速系统稳态工作时，当输出电压的平均值小于电机反电势（2分）.标准答案：B12. 永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机结构非常相似，永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形是（）（2分）A. 近似方波B.梯形波C.阶梯波D.近似正弦波.标准答案：A13. 永磁同步电动机变频调速系统在采用矢量控制时定子旋转磁势应保持与（）垂直。

（2分）A. 气隙磁通轴线B.转子磁极轴线C.转子磁链轴线D.定子A相绕组轴线.标准答案：B14. 异步电动机矢量控制中的M轴、T轴与（）是相对静止。

（2分）A. 定子B转子 C.气隙磁场.标准答案：C15. 异步电机变频调速时的人为机械特性为直线的条件是（）。

（2分）6. 直流斩波调速系统在回馈电流可控的回馈发电制动时，直流电动机的反电势（）直流电源的电压。

《电力拖动自动控制系统》部分习题解答第一章1. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？ 答：①调速范围——电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速max n 与最低转速min n 之比叫做调速范围，用D 表示，即minmaxn n D =②静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落N n ∆与理想空载转速0n 之比，称作静差率S ，即0Nn n S ∆=③直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系为)1(s n s n D N N -∆=④采用闭环控制方式，使转速降落N n ∆能够大幅度下降，才能在保证静差率S 不变的前提下扩大调速范围。

2. 某一调速系统，测得的最高速特性为n 0max ＝1500 r/min ，带额定负载时的速降N n ∆＝15 r/min ，最低速特性为n 0min ＝100 r/min ，额定速降不变，试问系统能达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：已知N n ∆＝15 r/min ，有n max ＝n 0max －N n ∆＝1500 r/min －15 r/min ＝1485 r/min n min ＝n 0min －N n ∆＝100 r/min －15 r/min ＝85 r/min 于是 调速范围47.17851585min max ===n n D静差率%15%10010015%100min0=⨯=⨯∆=n n s N答：系统能达到的调速范围是17.47；允许的静差率是15%。

3. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？答：实质是负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使E 减小，导致转速n 必然下降。

4. 某调速系统的调速范围是1500 ~ 150 r/min ，要求静差率为s ＝2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有多大？解： ①已知101501500==D ，又)1(s n s n D N N -∆=06.3)02.01(1002.01500)1(N N =-⨯=-=∆s D s n n r/min也可以这样计算n n n n n s NNN ∆+∆=∆=min 0 min r/06.302.0102.01501min N =-⨯=-=∆s s n n ②因为 K 1opcl +∆=∆n n 所以 68.31106.31001K clop =-=-∆∆=n n 答：要求静差率为s ＝2%时，系统允许的静态速降是3.06r/min ；如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有31.68。

《电力拖动自动控制系统》复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）。

A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR2.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（A）。

A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压3.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（C）。

A.ASR和ACR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和4.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（B）。

A.不变B.全部以热能的形式消耗掉了C.大部分回馈到电网中5.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（B）环节。

A.反馈环节B.稳定环节C.放大环节D.保护环节6.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（B）。

A.整流电压的变化B.电枢回路电压降的变化C.控制角的变化D.温度的变化。

7.开环自控系统在出现偏差时，系统将（A）。

A.不能自动调节B.能自动调节C.能够消除偏差8.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）。

A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动.服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度9.在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（B）。

A.交流互感器B.直流互感器C.霍尔元件10.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（A）。

A.待逆变状态B.逆变状态C.待整流状态11.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（A）。

电力拖动试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 电力拖动系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 电动机B. 传动装置C. 减速器D. 传感器答案：D2. 异步电动机的转子转速与旋转磁场的转速相比：A. 相等B. 略低C. 略高D. 无关答案：B3. 直流电动机的励磁方式有：A. 串励B. 并励C. 复励D. 所有选项答案：D4. 以下哪种电动机适用于频繁起停和正反转的场合？A. 同步电动机B. 异步电动机C. 直流电动机D. 步进电动机答案：C5. 电动机的额定功率是指：A. 电动机的最大功率B. 电动机的最小功率C. 电动机能长期稳定工作的最大功率D. 电动机的瞬时功率答案：C6. 电动机的启动电流通常：A. 等于额定电流B. 小于额定电流C. 大于额定电流D. 与额定电流无关答案：C7. 电动机的制动方式不包括：A. 反接制动B. 能耗制动C. 再生制动D. 惯性制动答案：D8. 电动机的效率是指：A. 电动机输出功率与输入功率的比值B. 电动机输入功率与输出功率的比值C. 电动机输出功率与额定功率的比值D. 电动机额定功率与输入功率的比值答案：A9. 电动机的过载保护通常采用：A. 热继电器B. 熔断器C. 断路器D. 所有选项答案：D10. 以下哪种电动机的转速与负载无关？A. 同步电动机B. 异步电动机C. 直流电动机D. 步进电动机答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 异步电动机的转子磁场是由________产生的。

答案：感应电流2. 直流电动机的励磁方式中，________励磁方式的电动机转速不受负载变化的影响。

答案：并3. 电动机的启动电流通常为额定电流的________倍。

答案：4-74. 电动机的效率与________有关。

答案：负载5. 电动机的过载保护装置中，________可以在过载后自动复位。

答案：热继电器6. 电动机的额定功率是指电动机能长期稳定工作的________。

电力拖动试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电力拖动系统中，电动机的转速与（）有关。

A. 电源电压B. 负载大小C. 电动机的极数D. 以上都有关答案：D2. 直流电动机的启动电流通常为额定电流的（）倍。

A. 2-3B. 3-5C. 5-7D. 7-10答案：B3. 异步电动机的转子转速与同步转速之间的关系是（）。

A. 相等B. 略低C. 略高D. 无法确定答案：B4. 同步电动机的转子转速与同步转速之间的关系是（）。

A. 相等B. 略低C. 略高D. 无法确定答案：A5. 电动机的额定功率是指电动机在（）时的输出功率。

A. 空载B. 额定电压C. 额定电流D. 额定电压和额定电流答案：D6. 电动机的效率是指（）。

A. 输出功率与输入功率之比B. 输入功率与输出功率之比C. 额定功率与输出功率之比D. 额定功率与输入功率之比答案：A7. 电动机的功率因数是指（）。

A. 有功功率与视在功率之比B. 无功功率与视在功率之比C. 有功功率与无功功率之比D. 视在功率与无功功率之比答案：A8. 电动机的启动方式中，直接启动适用于（）。

A. 小型电动机B. 中型电动机C. 大型电动机D. 任何电动机答案：A9. 电动机的调速方式中，变频调速适用于（）。

A. 恒转矩负载B. 恒功率负载C. 变转矩负载D. 任何负载答案：C10. 电动机的制动方式中，能耗制动适用于（）。

A. 快速停车B. 慢速停车C. 紧急停车D. 任何停车答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 电力拖动系统中，电动机的启动方式包括（）。

A. 直接启动B. 星-三角启动C. 自耦变压器启动D. 变频启动答案：ABCD12. 电力拖动系统中，电动机的调速方式包括（）。

A. 变极调速B. 变频调速C. 变转子电阻调速D. 变滑差调速答案：ABCD13. 电力拖动系统中，电动机的制动方式包括（）。

A. 能耗制动B. 反接制动C. 再生制动D. 机械制动答案：ABCD14. 电力拖动系统中，电动机的保护措施包括（）。