H1102NL网口变压器

基于EtherCAT技术的多轴运动控制系统张从鹏;赵康康【摘要】以EtherCAT通信技术为基础,设计了一种基于ARM和FPGA双核的EtherCAT总线式多轴运动控制系统.提出了STM32作为系统管理芯片,通过SPI通信控制ET1200从站控制芯片实现Eth-erCAT总线从站通信功能的解决方案;并采用FPGA作为协处理器,完成运动控制算法的实现和执行.完成了运动控制系统的硬件电路设计和软件开发,并制作了样机.经试验测试,实现了EtherCAT总线通信功能,采用TwinCAT完成了闭环运动控制,并且可以独立工作实现运动规划,满足工业控制工程中的应用要求.%An EtherCAT bus based multi axis motion control system was designed based on ARM and FPGA , after systemat-ically study on EtherCAT technology .The solution of main control chip STM 32 controlling ET1200 through SPI was presented .A motion control algorithm based on FPGA was developed .The specific hardware circuit and software of control system was de-signed, and a prototype was produced .The experiment demonstrates that the communication function of EtherCAT bus was real -ized, and the closed-loop motion control was completed by TwinCAT .Motion control system can work independently to achieve motion planning , meetting the application of industrial control in engineering .【期刊名称】《仪表技术与传感器》【年(卷),期】2017(000)001【总页数】5页(P115-118,122)【关键词】EtherCAT;多轴;STM32;运动控制;FPGA;插补算法;TwinCAT【作者】张从鹏;赵康康【作者单位】北方工业大学机械与材料工程学院,北京 100144;北方工业大学机械与材料工程学院,北京 100144【正文语种】中文【中图分类】TP23现代制造系统正朝着柔性化、开放化、网络化方向发展，覆盖多学科、多领域相关技术。

2003.02目录1 概述··41.1应用范围··41.2功能特点··41.3装置的保护配置··52 基本技术参数··82.1 基本数据··82.2 功率消耗··82.3 热稳定性··82.4 输出触点··82.5 绝缘性能··92.6 冲击电压··92.7 寿命··92.8 机械性能··92.9 环境条件··92.10抗干扰能力··103 主要技术指标··103.1动作时间··103.2保护定值整定范围··103.3 定值误差··103.4记录容量··113.5通信接口··113.6对时方式··114 装置整体说明··114.1 硬件平台说明··114.2软件平台说明··134.3与综合自动化监控系统接口说明··134.4面板布置··144.5结构与安装(面背板、外形尺寸、开孔尺寸)·144.6装置背视图和接线端子··154.7 非电量装置背视图和接线端子··205 保护原理及判据说明··255.1变压器比率制动式差动保护··255.2复合电压元件··335.3复合电压启动(方向)过流保护··365.4 （零压闭锁）零序（方向）过流保护··425.5 零序过压保护··475.6 间隙零序电流及零序电压保护··475.7过流（过负荷、有载调压闭锁、启动通风、限时速断）保护··485.8 TV断线保护··496 非电量保护说明··507 订货须知··50附录A装置通讯说明（IEC60870－5-103规约）·51附录 B 人机接口使用说明··57附录 C 操作装置说明··60附录 D 典型组屏··611概述1.1应用范围WBH-811微机变压器保护装置适用于110kV 及以下电压等级变压器的保护。

10kV二次接线99D203-1-106交流操作型式.21.说明:6AH800X2300X1500-99,,10kV, 断路器采用真空断路器 操作方式采用交流操作 待 进线确定后 要求对强力触点容量校验以确定采用国家标准图 操作电源按 页接线 设备安装在电压互感器柜内 信号接线按设备安装在电压互感器柜内页接线 ,,99D203-199D203-1-101,800X2300X1500KYN48-005800X2300X1500-66变压器进线5AHYJV22-10kV(3X95)SC80100/5-91,101,106电压互感器KYN48-012800X2300X1500进线总柜-344AHKYN48-051避雷器 800X2300X1500.3AH200/5(WXHXD)1AH800X2300X1500隔离KYN48-0623计量 2AH开关柜型号外型尺寸 用 途备开关柜编号设 10/0.1kV200/5JDZ10-10柜 外备设 10kV配相应操作机构10kVTMY-3[2(80X10)]柜 内与 设电气联锁,装电磁锁4AH()TBP-B-12.7F/85VS1-12/1250-31.5JN5-10配相应操作机构SCB10-1250/10/0.4D,yn111TM电源引自市区10kV线路YJV -10kV(3X150)-SC10022XRNP-12 1A各断路器保护采用反时限方式 ,亦可采用如图所示微机保护，具体中页次二次线号(99D203-1)有功电度表 无功电度表有功电度表 无功电度表电流表有功电度表 无功电度表电流表有功电度表 无功电度表电流表有功电度表 无功电度表800X2300X15007AH电流表配相应操作机构预 留高压供电系统图计量柜及进线柜中 变比随预留变压器容量而改变.3.二次接线CTTBP-B-12.7F/85YJV22-10kV(3X95)SC80D,yn11SCB10

NE1102 为SOT-26封装，65K与100K频率可供选 择，具备优秀的频率抖动功能来减小EMI器件。
封装
应用
z 通用型开关电源 z 交流转直流适配器，笔记本电脑适配器 z 电池充电器 z 液晶显示器,机顶盒,电动工具电源 z 开放式开关电源 z 电视, 计算机, 家用电器的辅助电源
典型应用线路
z z
者可以使用这个“保护”脚实现闭锁或自动恢复功 z
能来增强电源的可靠性和稳定性。
z
z
卓越的驱动能力 8uA启动电流 0.8mA工作电流 较低的待机功耗 内置斜率补偿 多功能的保护 (OTP, OVP, OLP) 内置 200nS的前沿消隐时间 最小25K的开关频率 保护发生时的精确电流迟滞功能 内置4mS软启动 逐周期的电流限制功能 频率抖动功能

Page 4内部结构图NE1 Nhomakorabea02
Page 5
Vcc_reset (V)
Vcc_on (V)
典型特性
16 15.5
15 14.5
14 13.5
13 12.5
12 ‐50 ‐30 ‐10 10 30 50 70 90 110130150 Temp (oC) 图1 VCC开启电压与温度关系
人体模式静电防护……………………..……3KV 机械模式静电防护…………………….……300V
NE1102
封装信息
z 发散功耗, 环境温度 25℃, SOT26……...……….0.4W
z 封装热阻 (注释 4) SOT26, θJA..................................250℃/W
NE1102
符号 FOSC1 FOSC2 FOSCG

编 写 审 核 批 准
赵永彬 王荣兴 郭效军
V1.10
国电南京自动化股份有限公司
2003 年 4 月
*本说明书可能会被修改 *由国电南自技术部监制 请注意最新版本资料
目
次
1 装置简介.......................................................................................................................................... 1 1.1 装置的功能配置 .................................................................................................................... 1 1.2 装置的特点 ............................................................................................................................ 2 2 性能参数.......................................................................................................................................... 5 2.1 额定参数 ................................................................................................................................ 5 2.2 主要技术性能 ........................................................................................................................ 5 2.3 绝缘性能 ................................................................................................................................ 6 2.4 抗电气干扰性能 .................................................................................................................... 6 2.5 机械性能 ................................................................................................................................ 7 2.6 正常工作大气条件 ................................................................................................................ 7 3 装置硬件.......................................................................................................................................... 8 3.1 机箱结构 ................................................................................................................................ 8 3.2 主要模件设计 ........................................................................................................................ 8 4 PST 621/622 数字式变压器保护 ................................................................................................... 13 4.1 差动保护 .............................................................................................................................. 13 4.2 非电量保护 .......................................................................................................................... 16 5 PST 626 数字式变压器保护 .......................................................................................................... 18 5.1 后备保护 .............................................................................................................................. 18 5.2 测量与控制 .......................................................................................................................... 25 6 装置参数整定 ................................................................................................................................ 27

H1302NL3a
H1302
1:1 1:1
Insertion Loss 100kHz–100MHz
(db MAX)
-1.1 -1.1 -1.1 -1.1 -1.0 -0.9 -1.0 -1.0 -1.1
Return Loss (dB TYP)
30MHz -20 -20 -20 -18 -18 -18 -20 -20 -16
-42
-37
-33
-42
-37
-33
-42
-37
-33
-42
-37
-30
-40
-40
-40
-40
-35
-30
-42
-37
-32
-42
-37
-32
-42
-37
-32
Crosstalk (dB TYP)
30MHz -45 -45 -45 -45 -35 -45 -45 -45 -35
60MHz 100MHz
5. RoHS-6: Product does not contain 5 out of the 6 banned substances specified in the RoHS directive. Some internal connections may contain lead in high-temperature solder (solder alloys containing more than 85% lead).
Electrical Specifications @ 25°C — Operating Temperature 0°C to 70°C
RoHS-6 5 Compliant

卓艺J15高清接收机评测（一）作者：山水评测室来源：《卫星电视与宽带多媒体》2013年第18期采用海思Hi3716M方案多用于有线电视高清机顶盒和网络高清播放器上，如同洲N9201、九州DVC-7058CM、长虹DVB-C8000BG、创维HC2600、海信DB808HC、数源SH176-M、华为DC3550、汤姆逊DC17123i、佳彩D669、九联HDC-2100X等，此外还有电信机顶盒，如烧友们熟知的华为EC2108。

目前，内置安卓操作系统的网络高清播放机也逐渐流行起来，采用海思Hi3716M方案的有开博尔K610i安卓版、海美迪Q2、Q4、HD600A安卓版等。

而采用该方案的，能够结合卫星接收和网络播放的高清机还比较少见，国内JOYBOX团队于2013年4月推出的卓艺J15就是这种卫星、网络二合一高清接收机，它是2012年底推出的卓艺37s（J10）机器的二代版本。

外观功能5月22日，《山水评测室》收到了厂商发来的卓艺J15机器测试版，采用里外两层包装，如图1、图2所示。

全套器件如图3所示，包含一台主机、一个12V 2A电源适配器、一个遥控器、一个3.5mm（4节）转3RCA的 AV线、一个3.5mm（4节）转3RCA的YPbPr线。

图4为J15机器前面板，分为左、中、右三个功能区域，左边区域是一个显示窗口，内置四位红色LED数码管，指示频道序号和简单的英文单词信息，数码管的左边设有红色的工作指示灯；中间区域为一排操作按钮，从左到右依次为POWER（待机）、MENU（菜单）、OK （确认）频道+、频道-、音量+、音量-共七个按键。

右边区域为一个仓盖，由于是测试版本，仓盖上没有印刷任何产品品牌和型号标记。

拨开仓门，是一个CA插槽和一个USB2.0接口，如图5所示。

不过我们这台机器没有内置CA卡座板，插卡功能无效。

15机器背面如图6所示，从左到右依次为：LNB IN输入接口、RS-232串口、微型YPbPr 接口、微型AV接口、S/P DIF光纤接口、HDMI接口、USB2.0接口、RJ-45网口、一个12V 直流电源输入接口。

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简介
变压器旳构成： 脉冲（隔离）变压器 共模电感 自耦变压器 电容 电阻 封装/构造（集成变压器中旳连接器管脚和走线）
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4
简介
经典旳以太网口电路
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5
差模传播特征
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6
差模传播特征
主要考虑差模参数。频率范围考虑从1MHz到 100MHz（CAT5E）和250MHz（CAT6）
不可能经过变压器旳data sheet判断变压器旳特征。能 够使用网络分析仪测试，但要注意系统性能是不同旳， 假如不了解系统旳特征，不能完全判断变压器旳特征。 而且测试措施也没有一定旳原则。
本文解释那些影响以太网变压器EMI性能旳主要参数， 在一般配置下，需要一种bench-level测试措施来测试 变压器特征。
网口变压器
简介 差模传播特征（功能性特征） 共模传播特征（EMI克制特征）
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简介
以太网设备在收发器和网线间使用变压器，其包括中 心抽头变压器，自耦变压器，共模电感。最新旳以太 网设备经过变压器提供48V电源，采用集成连接器，应 用越来越广泛。这些器件旳特征对于EMI旳克制很关键。
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共模模式旳参数
中心抽头连接电感L1，增长中心抽头连接阻抗， 主要决定于布线旳情况。不会在中心抽头处产生 信号间转换，但明显降低了100MHz以上旳共模 克制性能。
此电感经典值是10nH
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40
共模模式旳参数
中心抽头电容容值：假如容值用0.1uF，与10nH 串联电感在5MHz发生谐振。在谐振频率以上， 中心抽头连接旳阻抗主要体现为感性。使用不同 旳中心抽头电容能够取得不同旳谐振频率，但最 佳确保感值L最小。

1
2
3
4
5
598 602
590 598
604 589
580 584
613 604
0.18 0.19
0.20 0.16
0.18 0.16
0.20 0.21
0.15 0.17
16.4 15.2
20.1 18.4
16.2 15.2
16.2 16.7
17.2 16.4
0.45 0.46 0.88 0.89
0.43 0.45 0.90 0.91
0.46 0.43 0.89 0.92
0.44 0.46 0.90 0.87
0.43 0.45 0.89 0.91
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
3-1
5. Recommended Reflow Soldering Curve:
tl=60S ts=60~180S
2-1
NO SPEC L:(AT 100KHz 0.1V ) 350uH Min 1-3 6-8 LK:(AT 100KHz 0.1V) 0.5uH Max 1-3(16-14 short) 6-8(11-9 short) CWW:(AT 100KHz 0.1V) 25PF TYP 1-3 TO 16-14 6-8 TO 11-9 DCR:(AT 25℃) 0.7Ω Max 1-3 6-8 1.1Ω Max 16-14 11-9 TURNS RATIO: (1-3):(16-14)=1CT:1CT±5% (6-8):(11-9)=1CT:1CT±5% HI-POT: AT:1500VAC 1mA 1S 1-3 TO 16-14 6-8 TO 11-9

UDM-501T智能终端(本体) 技术及使用说明书
（Version1.06）
上海思源弘瑞自动化有限公司 Shanghai SHR Automation Co.，Ltd.
前言
感谢您使用上海思源弘瑞自动化有限公司的产品。为了安全、正确、高效地使用本装置， 请您务必注意以下重要提示：
本说明书仅适用于本体智能终端：UDM-501T B07 智能终端、UDM-501T B08 智能 终端、UDM-501T B15 智能终端、UDM-501T B16 智能终端和 UDM-501T C15 智能 终端。 请仔细阅读本说明书，并按照说明书的规定调整、测试和操作。如有随机资料，请 以随机资料为准。 为防止装置损坏，严禁带电插拔装置各模件、触摸印制电路板上的芯片和器件。 请使用合格的测试仪器和设备对装置进行试验和检测。 装置如出现异常或需要维修，请及时与本公司服务热线联系。 本说明书和产品今后可能会有小的改动，请注意核对实际产品与说明书的版本是否 相符。
2 技术参数 ................................................................................................................................... 7
2.1 电气参数 ........................................................................................................................... 7 2.2 装置功耗 ........................................................................................................................... 7 2.3 输出触点容量.................................................................................................................... 7 2.4 非电量跳闸........................................................................................................................ 7 2.5 对时守时精度.................................................................................................................... 8 2.6 采样值发送离散度 ............................................................................................................ 8 2.7 SOE 事件记录 ................................................................................................................... 8 2.8 环境条件 ........................................................................................................................... 8 2.9 抗干扰性能........................................................................................................................ 8 2.10 绝缘性能 ........................................................................................................................... 9 2.11 机械性能 ........................................................................................................................... 9

TEL: 65 6287 8998 FAX: 65 6280 0080
Pulse North Asia No. 26, Kao Ching Rd. Yang Mei Chen Taoyuan Hsien Taiwan R. O. C.
Tel: 886 3 4643715 Fax: 886 3 4641911
Tel: 49 7032 7806 0 Fax: 49 7032 7806 135
Pulse China Headquarters B402, Shenzhen Academy of Aerospace Technology Bldg. 10th Kejinan Rd. Hwigh-Tech Zone Nanshan District Shenzen, PR China 518057 TEL: 86 755 33966678 FAX: 86 755 33966700
Pulse Worldwide Headquarters 12220 World Trade Dr. San Diego, CA 92128 U.S.A.
Tel: 858 674 8100 Fax: 858 674 8262
Pulse Europe Einsteinstrasse 1 D-71083 Herrenberg Germany
10/100BASE-T SINGLE PORT SURFACE MOUNT MAGNETICS
With Various Turns Ratios
RoHS peak reflow temperature rating: 245°C°° Meets IEEE 802.3 specification Compact footprint for use in the most space-restrictive applications

前言图1所示的网络变压器(EthernetTransformer，也称数据汞/网络隔离变压器)模块是网卡电路中不可或缺的部分，它主要包含中间抽头电容、变压器、自耦变压器、共模电感。

该变压器一般都安装在网卡的输入端附近。

工作时，由收发器送出的上行数据信号从络变压器的Pin16-Pin15进入，由Pin10-Pin11输出，经RJ45型转接头，再通过非屏蔽双绞线送往服务器;服务器送来的下行数据信号经另一对非屏蔽双绞线和RJ45型转接头，由Pin7-Pin6进入，由Pin1-Pin2输出，然后送到网卡的收发器上。

本文将主要分析网络变压器的原理、主要参数及实现的功能。

功能Ethernet Transformer主要实现以下三个功能：1.满足IEEE 802.3电气隔离要求2.无失真传输以太网信号3.辐射发射的抑制电气隔离任何CMOS制程的芯片工作的时候产生的信号电平总是大于0V的(取决于芯片的制程和设计需求)，PHY输出信号送到100米甚至更长的地方会有很大的直流分量的损失。

而且如果外部网线直接和芯片相连的话，电磁感应(打雷)和静电，很容易造成芯片的损坏。

再就是设备接地方法不同，电网环境不同会导致双方的0V电平不一致，这样信号从A传到B，由于A设备的0V电平和B点的0V电平不一样，这样可能会导致很大的电流从电势高的设备流向电势低的设备。

网络变压器把PHY送出来的差分信号用差模耦合的线圈耦合滤波以增强信号，并且通过电磁场的转换耦合到连接网线的另外一端。

这样不但使网线和PHY之间没有物理上的连接而换传递了信号，隔断了信号中的直流分量，还可以在不同0V电平的设备中传送数据。

网络变压器本身就是设计为耐2KV~3KV的电压的。

也起到了防雷保护作用。

有些朋友的网络设备在雷雨天气时容易被烧坏，大都是PCB设计不合理造成的，而且大都烧毁了设备的接口，很少有芯片被烧毁的，就是变压器起到了保护作用。

隔离变压器可满足IEEE802.3的绝缘要求，但不能抑制EMI。

1
WBH-810 系列微机变压器保护装置使用说明书
1 装置简介
WBH-810 系列微机变压器保护装置主要有 WBH-812、WBH-813、WBH-814 保护装 置，适用于 110kV 电压等级的变压器。WBH-812 装置完成变压器的主保护；WBH-813 装置完成变压器一侧的后备保护和测控功能；WBH-814 装置完成变压器非电量保护， 需要延时的非电量不需要外加延时继电器，由 CPU 延时出口。
2.1 面板布置图 ...................................................................................................................................... 2-1 2.2 主菜单 .............................................................................................................................................. 2-1 2.3 命令菜单使用说明........................................................................................................................... 2-2 3 装置调试大纲............................................................................................................................................ 3-1 3.1 现场开箱检查................................................................................................................................... 3-1 3.2 试验注意事项................................................................................................................................... 3-1 3.3 试验前的准备................................................................................................................................... 3-1 3.4 交流回路校验................................................................................................................................... 3-1 3.5 开入触点检查................................................................................................................................... 3-2 3.6 出口回路检查................................................................................................................................... 3-4 3.7 WBH-812 保护功能试验 ................................................................................................................. 3-5 3.8 WBH-813 保护功能试验 ............................................................................................................... 3-13 3.9 WBH-814 保护功能试验 ............................................................................................................... 3-21 4 产品运行维护............................................................................................................................................ 4-1 4.1 装置的投运 ...................................................................................................................................... 4-1 4.2 装置的运行 ...................................................................................................................................... 4-2 4.3 其它注意事项................................................................................................................................... 4-2 4.4 检修基本要求（建议）................................................................................................................... 4-2 4.5 保护动作后处理............................................................................................................................... 4-3 4.6 装置异常及紧急处理....................................................................................................................... 4-4 5 附录一 平衡系数的计算 .......................................................................................................................... 5-1 6 附录二 专用调试工具 PRATE-800 的使用............................................................................................ 6-1 6.1 通讯设置 .......................................................................................................................................... 6-1 6.2 PRATE-800 功能使用 ........................................................................................................................ 6-2 7 附录三 打印设置方法 .............................................................................................................................. 7-1 7.1 就地打印方式................................................................................................................................... 7-1 7.2 网络打印方式................................................................................................................................... 7-1 7.3 NGX-801 打印共享器使用说明...................................................................................................... 7-2

北京德恩电子有限公司
军用脉冲变压器
TP5SYNNNNDN30004/5 型军用包封式插针型微型小功率脉冲变压器
1
QZ-2/1 0.15× 0Ts QZ-2/130 0.15× 0Ts
７ ７
3 4
a
1
QZ-2/1 0.1× 121Ts QZ-2/130 0.1× 121Ts
3 4
b
2
2
工作频率
输入电压 P-P（V）
工作频率在 1kHz-20kHz 的军用脉冲变压器，您提出设计参数我公司工程师帮您实现小 型化。
- 29 -
军用 电感器 变压器
输出电压 P-P（V）
输出功率（W）
温升（℃） ≤20 ≤20

13 24
0.5 1
a b
★ 工作温度范围 -55℃～130℃； ★ 磁芯采用高矩形比，高饱和磁通密度高性能磁性材料，磁芯采用特殊防应力处理，满 足军用高可靠性要求； ★ 采用特殊包封工艺，插针式安装结构，保证变压器在恶劣的温度、机械等应力下正常 工作； 该产品执行标准为企业军用标准 Q/DNJ0007-2005（参照国军标 GJB1521-92）。

MechanicalsUnless otherwise specified,all tolerances are ±0.25元冊科技股份有限公司 YUAN DEAN SCIENTIFIC CO., LTD.TITLE 10/100BASE-T SINGLE PORT SURFACEMOUNT MAGNETICSP/N11FB-05NLDATE2006/10/13REV .1.0PAGE NO1-3AP’PD DWNMU QIN HUISchematicsE LECTRICAL SPECFICATIONS@25℃:TURN RATIO(±2%): 1CT:1CTOCL(100KHz/0.1V@8mA): pin(16-14)＆pin(11-9): 350uH MIN Cw/w(100KHz/0.1V):25pF MAXInsertion Loss(dB MAX): -1.0dB(1-100MHz), -3.0dB(140MHz) Return Loss(dBMIN):-16.0dB(5MHz), -16.0dB(30MHz)，-13.5dB(40MHz),-11.6dB(50MHz), -10.0dB(60MHz), -10.0dB(80MHz) HI-POT:1650Vrms/0.5mA RoHS compliance:YESRef:BOM AC33元冊科技股份有限公司 YUAN DEAN SCIENTIFIC CO., LTD.TITLE 10/100BASE-T SINGLE PORT SURFACEMOUNT MAGNETICSP/N11FB-05NLDATE2006/10/13REV .1.0PAGE NO2-3AP’PD DWNMU QIN HUIThere is another option, if you could not accept the above 2 options.It is an open type 50% epoxy, but it is RoHS version and can withstand 250 +/-5degC.Pls refer to the below photos.Profile Feature Pb-Free AssemblyAverage Ramp-Up Rate(Ts max to Tp)30C /second max.Preheat-Temperature Min (Ts min)-Temperature Max (Ts max)-Time (ts min to ts max)1500C2000C60-180 secondsTime maintained above:-Temperature (T L)-Time (t L)2170C60-150 secondsPeak/Classification Temperature (Tp) 250±50CTime within 50C of actual PeakTemperature (tp)20-40 secondsRamp-Down Rate 60C/seconds maxTime 250C to Peak Temperature 8 minutes max.元冊科技股份有限公司YUAN DEAN SCIENTIFIC CO., LTD.TITLE 10/100BASE-T SINGLE PORT SURFACEMOUNT MAGNETICSP/N 11FB-05NL DATE2006/10/13 REV. 1.0 PAGE NO 3-3 AP’PD DWN MU QIN HUI。