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工业技术47DOI:10.16660/ki.1674-098X.2011-5640-0489链斗式卸船机提升机钢结构状态分析①黄锐彬(广东红海湾发电有限公司 广东汕尾 516623)摘 要：某公司现有两台出力为1500t/h链斗式连续卸船机，原厂家为蒂森克虏伯，整机组装为广州文冲船厂，两台卸船机分别于2006年底（#1卸船机）和2007年初（#2卸船机）在公司煤码头滚装上岸，2007年第一条煤船接卸开始已连续使用超过10年，单机卸煤总量接近2000万t。
链斗式连续卸船机提升机钢结构主要包括：垂直圆筒、支架、链条导轨、支架支撑和靴部伸缩机构。
关键词：链斗式卸船机 钢结构 现状 检测中图分类号：U653.928.1 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2021)01(c)-0047-03State Analysis of Steel Structure of Chain Bucket ShipUnloader HoistHUANG Ruibin(Guangdong Red Bay Power Generation Co., Ltd., Shanwei, Guangdong Province,516623 China)Abstract: At president, a company has two chain-bucket continuous ship unloaders with an output of 1500t/h. The original manufacturer is ThyssenKrupp. The whole machine is assembled in Guangzhou Wenchong Shipyard. The two ship unloaders were respectively at the end of 2006 (# 1 Ship unloader) and at the beginning of 2007 (#2 Ship unloader) were rolled ashore at the company's coal terminal. In 2007, the first coal ship has been used continuously for more than 10 years, and the total amount of coal unloaded by a single machine is close to 20 million tons. The steel structure of the chain bucket continuous ship unloader hoist mainly includes: a vertical cylinder, a bracket, a chain guide rail, a bracket support and a shoe extension mechanism.Key Words: Chain bucket ship unloader; Steel structure; Current situation; Detection①作者简介：黄锐彬（1982—），男，本科，工程师、技师，研究方向为输煤系统，链斗卸船机。
链斗式连续卸船机的改造及管理分析摘要：当前链斗式连续卸船机被广泛应用于码头装卸作业现场，在吸收借鉴国内外先进工艺方法进行零部件与设备结构优化设计的同时，仍无法避免在设备投入使用的过程中暴露出新的问题，因此需在设备投入使用后进行跟踪观察，完善改造方案与检修管理措施的编制，实现设备可靠性与作业效率的提升。
本文以某电厂采购的链斗式连续卸船机作为研究对象，简要介绍该卸船机的结构组成、参数设计、关键构件与工作原理，结合设备投入使用后的实际运行情况，针对其回转给料器、挖掘部、落料回收装置暴露出的运行故障及其成因进行分析，并采取针对性改造方案与维修管理措施。
在此基础上，结合实际案例进行故障排查与检修措施的编制，通过设备设计改造与后期维护管理，促使链斗式连续卸船机的运行可靠性与故障检修效率大幅提升，具备良好借鉴价值。
关键词：连续卸船机；链斗式；回转给料器；挖掘部；落料回收引言：链斗式连续卸船机是一种大宗散货装卸设备，挖掘部支持连续不间断取料，卸船效率可保持在2000~3000t/h范围内，挖掘部可实现360°旋转、清仓效率高，具有显著节能优势与环保价值。
但在设备运转过程中，诸如回转给料器、挖掘部链条及连接件、皮带机落料回收装置等部位常见磨损故障，对于整机结构改造方案设计及故障处理措施编制提出现实需求。
1整机结构与工作原理1.1结构参数以某链斗式连续卸船机为例，整机结构包含大车行走机构、BE挖掘部、L架部分、臂架皮带机、变幅机构、回转部分、中心漏斗、门座部分、输出皮带机、回转给料器等部分。
在整机结构参数设计上，该设备的额定卸船能力为3800t/h，轨距为24m、基距为20m，回转半径为54m、回转角度为-110°~+110°，俯仰角度为-18°~+36°，回转锚定为±105°，BE挖掘部支持360°回转、伸缩行程为1000mm，起升高度控制在35m左右，臂架、输出皮带机带宽均为1600mm，设备起吊能力为30t[1]。
图1为销齿条传动的示意图。
图1销齿条传动示意图
图2装船机销齿传动设计图
作者简介:夏平(1987—),男,汉族,江苏南京人,上海海事大学物流工程学院研究生
(上接第95页)3.2针对移动烟道节流装置节流孔堵塞导致冷却水管漏水的问题,一方面,根据系统的水质情况加大汽化系统加药量,确
保锅炉水水质、增大排污;另一方面,确保除氧器的稳定运行,减少锅炉水游离氧对冷却水管的腐蚀结构情况。
3.3转弯烟道Ⅱ段烟道因存在设计缺陷导致局部冷却水管冷却效果差的问题,针对此局部区域采用局部更换冷却水管的方式进行修复,并将原设计的一截水平段改为直接圆弧过渡,提高此区域冷却水管的冷却效果。
具体做法如图4所示。
并将图1中云线区域新旧冷却水管收口的相贯线处贴补10mm 厚钢板、焊接抓丁、喷涂耐温1200℃容重1400Kg/m 3轻质浇注料进行处理。
4结束语
转炉汽化烟道漏水问题的彻底解决。
能在一定程度上减少纤维素酶的使用量。
(上接第114页)效率和质量管理的先进性和准确性。
5竣工阶段的管理
竣工验收是工程施工全过程的最后一道工序,也是工程项目质量控制的后期工作,是全面考核施工质量的重要环节。
5.1竣工验收前
才能切实提高工程质量。
见传统强度计算偏于保守。
图3销轴应力分布图
为销齿条传动中销轴的设计和制造提供了相关的参考。
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TECHNOLOGY WIND1连续式链斗卸船机HPP2液压系统和小回转液压回路介绍连续式链斗卸船机（以下简称：卸船机）液压系统包括彼此独立但可同时操作运转的四个系统（HPP1、HPP2、HPP3、HPP4）以及液压夹轮器的液压系统。
卸船机液压系统（HPP2液压系统除外）控制提升机靴部张紧和伸缩、放大块装置、夹轮器和夹轨器开闭。
卸船机HPP2液压系统，其负责卸船机悬臂回转机构的驱动、悬臂的俯仰及提升机回转（提升机回转简称：小回转）的驱动，卸船机HPP2液压系统为整台卸船机的核心。
在HPP2液压系统中配有一台以柴油发动机为动力的辅助动力组件，卸船机液压系统均使用#46液压油。
小回转液压回路是HPP2液压系统的核心，可驱动提升机顺时针和逆时针快、慢速旋转，是该液压系统动作、正反转换最频繁的部分。
提升机回转的驱动泵为意大利BONDIOLI PAVESI 公司的M4PV21-210320AR6BJ 柱塞泵（该泵属于中低压泵），额定压力210bar ，最大排量21ccm/r ，配有齿轮泵做为补油泵。
泵、管道、马达形成闭式回路控制提升机回转，马达油量损失通过旁路回油回到油箱，回路缺少的油通过补油泵补给，回转制动采用液压制动方式。
2小回转液压泵损坏情况统计和原因分析2.1两台卸船机小回转液压泵损坏情况统计如下从上表我们发现，维修后的泵的使用寿命大大低于新液压泵的使用寿命，新泵的使用寿命在完成总卸煤量700万吨~800吨之间。
维修后的泵（将损坏的泵的配流盘、活塞和缸体进行研磨后进行热处理和表面硬化，回装后调整泵体电磁阀控制电流大小增加偏块压力后使用）因配流盘和缸体的间隙增大不可改变，该泵使用时顺时针和逆时针切换频繁，在修复的配流盘和缸体面之间磨损远远大于新的液压泵，故使用寿命较短。
2.2液压泵损坏原因分析小回转的液压泵为意大利BONDIOLI PAVESI 公司的M4PV21-210320AR6BJ 柱塞泵（该泵属于中压泵），额定压力210bar ，最大排量21ccm/r ，配有齿轮泵做为补油泵。
浅析链斗式连续卸船机的构成及控制系统作者：桂军来源：《工业设计》2016年第05期摘要：链斗式连续卸船机是一种利用链斗从海船舱内挖取物料并将物料通过机上输送机系统卸至码头上的散料连续式卸船机械。
链斗式卸船机是近些年迅速发展起来的一种连续卸船设备。
目前德国、日本、我国都在研制生产这种类型的产品。
本文首先介绍了链斗式连续卸船机的基本构成及特点，然后对于链斗式连续卸船机的控制系统进行了应用分析。
关键词：链斗式连续卸船机；构成；控制系统随着经济全球化的迅速发展，散货运输量急剧增加，对散货装卸机械提出更高的要求。
链斗式连续卸船机具有作业效率高、自重轻、对环境污染小、可自动运行，在我国已有较长的使用经验，在国外，特别是日本和欧洲，连续卸船机技术和连续卸船机市场得到了持续的发展。
链斗式连续卸船机可用于铁矿石、煤炭、石灰石、砂土、化肥原料和原糖等各种散装物料的卸船作业，其在钢厂、电厂、大型专业散货码头上的应用日益广泛。
1链斗式连续卸船机主要基本构成及特点链斗式连续卸船机主要由3大部分组成，分别是：链斗提升部分，回转部分和行走部分。
主要工作机构有链斗提升机驱动机构、BE伸缩浮动机构、BE回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构。
主要物料输送机构有链斗提升机、回转给料盘、臂架带式输送机、输出带式输送机。
其工作原理是：物料由斗式提升机连续提升，链斗反转将物料卸至回转给料盘，回转给料盘旋转给料至臂架带式输送机，物料从臂架带式输送机经输出带式输送机至码头带式输送机。
1.1基本构成介绍1.1.1链斗提升部分：安装在臂架头部的L型框架上。
链斗提升部分由以下部分组成：链斗提升部分驱动电机、链斗提升部分减速箱、链斗提升部分驱动及从动链轮、链斗提升部分链条、链斗、回转给料器、链斗提升部分回转轴承、上部漏斗、司机室及链斗提升部分支撑结构。
链斗提升部分通过回转轴承与链斗提升部分支撑框架连接，链斗提升部分支撑框架与臂架铰轴连接。
抓斗卸船机与连续式卸船机协同工作的分析司军营【摘要】针对抓斗卸船机及连续卸船机的不同工作特性,结合码头及船舶的实际情况,对抓斗卸船机与连续卸船机协同工作进行分析探讨,提出了可行的卸船方案并进行了现场试验,为类似工程项目进行了有益尝试并提供启发与参考.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2016(000)005【总页数】5页(P9-13)【关键词】抓斗卸船机;连续卸船机;卸载方案【作者】司军营【作者单位】杭州华新机电工程有限公司杭州 310030【正文语种】中文【中图分类】U653.928+.1某东南亚电厂一期工程输煤码头按3×600 MW机组设计，码头总长度330 m，宽26 m，设计最大接卸船型为150 000 dwt，常用船型为70 000 dwt。
码头配备2台由德国厂商生产的链斗式连续卸船机，额定生产率为2 000 t/h，头部斗提旋转中心至臂架回转中心46 m，尾部最大回转半径为30 m。
码头靠陆侧安装有2条额定生产率2 100 t/ h的带式输送机。
码头后期扩展性较为一般。
整个码头于2006年投用，由于业主维护不到位及其他原因，2台链斗式卸船机故障频发，严重影响了码头的卸船工作，导致滞船情况频频发生，给业主造成了较大的经济损失。
据统计，每年业主因滞船需向船方支付约60～80万美元。
为了改变这种情况，同时也为了保证二期工程700 MW机组的用煤需求，业主于2012年通过公开招标方式采购了一台额定生产率为2 000 t/h的抓斗式卸船机。
卸船机的主要参数为：起重量50 t，起升速度160 m/min，小车速度220 m/min，额定生产率2 000 t/h，最大生产率2 300 t/h。
抓斗卸船机布置于2台连续卸船机之间，这样布置可以在任何一台连续卸船机故障时，不会影响抓斗卸船机的正常作业；同时当抓斗卸船机故障时，只要将抓斗卸船机的前大梁抬起至锚定位置，抓斗卸船机就不会对连续卸船机的正常作业造成大的影响。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊连续卸船机的回转机构设计【摘要】本课题主要研究了连续卸船机的回转机构设计的整个过程。
在设计过程中主要确定回转机构的技术参数，再涉及到具体的电动机和减速器的功率计算及型号选择。
回转机构的总图设计包括减速机的齿轮设计、回转轴承的选择及角度检测装置的设计。
根据设计的实际需要，对连续卸船机的回转机构开展研究，进行回转机构的设计以及优化设计。
【关键词】回转机构设计电机计算电机选择角度检测┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录1绪论 (3)1.1国内外连续卸船机的使用情况 (4)1.1.1进口连续卸船机的使用情况 (4)1.1.2国产连续卸船机的使用情况 (4)1.2 国外连续卸船机的发展情况 (5)1.3 国内连续卸船机发展方向 (6)1.3.1 引进机型国产化 (6)1.3.2提高产品质量和使用可靠性 (6)1.3.3设备的大型化与高效率 (6)1.3.4 高质量的牵引承载构件 (6)1.3.5 机动性与实用化 (6)1.3.6 通用性与多用途 (6)1.3.7 促进港机更新换代 (6)1.3.8 特种货物装卸 (6)1.3.9 自动化运转技术 (7)1.3.10机型优化与技术进步 (7)2 连续卸船机的设计 (8)2.1 连续卸船机的工作原理 (8)2.1.1 连续卸船机结构 (8)2.1.2 BE回旋机构 (9)2.1.3 前大梁 (10)2.1.4回转机构 (10)2.2 连续卸船机主要参数设计 (11)2.3 连续卸船机其他设计参数 (12)2.4 连续卸船机驱动电机功率的计算及电机选择 (16)2.4.1 电机选择 (16)2.4.2. 所需系统驱动扭矩 (18)2.4.3电机轴GD2的计算 (18)2.4.4. 加速时所需扭矩 (19)2.4.5 电机选型 (19)3 连续卸船机回转机构的设计 (22)3.1 回转齿轮设计与计算 (22)3.2 几何尺寸计算 (22)3.3 回转轴承选型 (23)4 回转角度检测装置的设计 (24)4.1角度传感器 (24)4.2传感器齿轮 (24)5．小结体会 (26)致谢 (27)参考文献 (28)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1绪论在港口装卸机械中,用于大宗散货装卸作业的专用机械由间隙作业的起重机械向专业化连续式装卸的卸船机发展,根据不同的货种(煤炭、矿石、谷物、麦、玉米等)使用不同的连续式装卸机械。
抓斗卸船机结构优化分析抓斗卸船机是港口机械的重要设备之一，速度快，效率高，整个码头的整体运行效率因为抓斗卸船机有着很大的提高，随着经济的快速进步，海陆运输已经在运输行业扮演着越来越重要的角色。
所以每个港口的码头尽可能大的船型，为提高整个系统的运行效率，所以选取高效、可靠的抓斗卸船机。
当前，大型抓斗卸船机越来越多，它的安全平稳运行直接影响到公司效率，对整体结构设计也有了更高的要求。
文章对抓斗卸船机从抓斗结构、抓斗支承下铰点结构、梁结构、支撑结构方面进行优化，使抓斗卸船机的效率更高。
标签：抓斗卸船机；结构优化；分析引言抓斗卸船机是运输系统的主要设备之一，主要应用在各类码头场所。
同连续卸船机比较，抓斗卸船机虽然环境污染相对严重、整机质量大以及效率相对比较低，但是它的运营成本相对较低、物料和船舶的适应性好、船舶颠簸对其影响较小。
越来越多的散货船舶日趋大型化，抓斗周期要求越来越严格精确，对卸船机的性能、结构提出了更高的要求。
1 抓斗卸船机的基本构成及其工作原理抓斗卸船机是由前后大梁、前后门架、前后水平桁架、前后拉杆、小门架、斜撑杆、侧桁架、机台、料斗及支架等金属结构以及起升、开闭、小车运行机构（三者合而为一，简称为四卷筒机构）、变幅机构、大车运行机构等机构以及抓斗和料斗接料系统、水喷雾防尘系统、电气系统等系统和移动式司机室、检修设施以及防爬器、锚定、系缆、保险钩、限位装置等安全辅助设施等部件组成。
抓斗卸船机的工作原理为利用钢丝绳的闭合运动，采用四绳双颚板抓斗，开启钢丝绳，从船舱中挖掘物料后，闭合钢丝绳，提起后跟随小车前进，再开启钢丝绳，松开抓斗，把物料卸载到安装在门架上的料斗里，由此完成抓斗卸船机的工作，而后物料通过料斗下部的给料系统，被送到港口码头上面的皮带输送机上。
2 抓斗结构优化目前一些港口，抓斗卸船机的抓斗到现在还使用长撑杆抓斗，其设计时的撑杆材料为实心圆钢，滑轮中心采用滑动轴承进行滚动，闭合绳采用钢质链条，自重大，同时钢质结构的强度和刚度难以满足抓斗卸船机长期、高负荷作业需要。
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连续卸船机靴部伸缩机构
分析(正式)
Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.
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文件编号：KG-AO-8749-26 连续卸船机靴部伸缩机构分析(正
式)
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本文分析了连续卸船机靴部动作的具体要求，以及靴部动作的机械机构和液压系统特点，研究该机构不能正常动作的原因，并提出了若干改进建议。
连续卸船机以其高效、节能、环保的优势，在大型散货卸船港口应用越来越广泛。
ThyssenKrupp 公司生产的系列连续卸船机，多数靴部伸缩机构存在不能正常动作的问题，对连续卸船机的安全性和功能完整性造成明显影响。
本文以靖海发电公司的1500t/h链斗式连续卸船机为例进行分析。
连续卸船机的工作过程
链斗式连续卸船机利用能够深入到船舱内的“L”形提升机连续挖取物料，并提升至提升机顶部，然后通过圆盘给料器、悬臂皮带机、中央门架给料机
等机构将物料输送到下一级输送机。
360度旋转的链斗提升机配合悬臂机构的俯仰、回转以及大车机构的左右行走，实现链斗在船舱内一层层的取料，保证稳定连续的卸料出力。
“L”形提升机尾部的靴形结构，一般称为提升机的靴部，可以深入到船舱的四周边缘位置取料，减少边缘残留，提高卸料效率。
靴部伸缩浮动的动作要求
连续卸船机的靴部深入到船舱内部，并和物料保持刚性接触，这不同于抓斗卸船机有钢丝绳的柔性缓冲，对于波浪影响是敏感的。
所以设计上必须有适当的自适应机构，以防止卸船机和船舱发生碰撞造成损伤。
一旦波浪超过设计规范允许的范围，则必须停止卸船作业。
靴部水平方向最大可以伸缩约1.2m，垂直方向也可以升降约 1.2m，不仅可以消除波浪的影响，同时因为靴部的伸缩也增加了对不同船舱的适应性。
因为链条的总长度是固定不变的，并且在
运行中必须保持适当的张紧，综合这两个条件，靴部伸缩浮动机构的动作必须满足以下要求：
⑴补偿因为靴部伸缩而引起的链条长度的变化，保持链条适当的张紧力。
这就意味着，水平方向和垂直方向的动作必须是同步的，并且距离相等。
即当靴部水平方向伸长时，垂直方向必须同步升高，从而保证链条的总长度不变。
⑵补偿因为船舱浮动导致靴部链条垂度变化，造成的链条长度的变化。
⑶船舱浮动时，自动控制靴部升降。
存在的问题
靖海发电公司的连续卸船机自20xx年投产以来，该机构除了在调试时勉强可以正常动作之外，在实际使用中，很少能够可靠动作，主要问题表现以下几个方面：
3.1不论是自动模式还是手动模式，靴部上升不能顺利进行，经常出现卡涩或者不能动作的情况。
3.2在运行过程中，链条越来松，靴部链条的垂度明显变大。
增加链条脱轨风险，必须退出运行进行调整。
3.3在运行过程中，链条越来紧。
靴部链条的垂度明显减小。
提升机的转动系统因张力过大，出现明显声音异常等情况。
3.4发现链条松紧明显不正确时，需要将卸船机停止运行，并移至检修位置，手动调整。
这些问题不仅影响卸船效率，也严重影响到卸船的安全性。
因为靴部不能正常上升，靴部伸缩浮动的动作要求的第一、三项均无法实现。
原因分析
靴部动作机构主要由一个垂直方向的滑动机构一个和水平方向的滑动机构组成。
垂直方向的滑动机构，实现靴部的整体上下移动，水平方向的滑动机构实现水平方向的伸缩和保证链条的张紧。
靴部动作的动力由垂直和水平的两个液压缸提供。
两个液压缸直径相同，串联连接，水平液压
缸比垂直液压缸长340MM，理想条件下，不仅保证垂直、水平方向同步运动，并且能够保证链条的张紧力。
当P口充压，垂直液压缸伸出顶升靴部时，同步使水平液压缸伸长水平段，保证链条处于张紧状态。
P口泄压时，靴部在自重的作用下，降低位置，固定长度的链条将水平液压缸压回，链条依然处于张紧状态。
实际应用中，一方面靴部的重心和垂直轨道并不在同一垂线上，靴部对垂直轨道的压力比较大，一方面靴部工作时要深入船舱内部，工作环境恶劣，很难保证轨道良好的清洁和润滑条件，甚至轨道也可能产生少许变形，都使垂直轨道阻力和水平轨道阻力大幅增加。
靴部上升时需要的顶升力。
F总=F靴部自重+F链条张紧+F水平轨道阻力+F垂直轨道阻力
水平轨道阻力和垂直轨道阻力的增大，靴部提升所需的力超过了液压系统的设定值，从而导使靴部的提升不能动作。
目前液压系统的工作压力已经
达到230bar，接近泵的极限工作状态250bar。
为了保持链条的张紧，液压系统在水平液压缸无杆腔一侧维持预设的工作压力Pp，如果水平轨道阻力过大，工作压力Pp不能有效推动水平方向滑动，就会导致链条张紧失效。
除了轨道阻力的影响，水平液压缸无杆腔一侧的工作压力Pp及安全溢流压力Ps设定不当则会造成链条在工作过程中松紧逐渐变化：
如果工作压力Pp或安全溢流压力Ps偏低，靴部在运行过程中受到冲击等影响，无杆腔一侧压力超过安全溢流压力Ps造成泄压，水平液压缸微微缩回，而工作压力Pp不能使液压缸及时伸长，造成链条逐渐变松的现象。
如果安全溢流压力Ps设定偏高，船舱随波浪浮动托起链条的悬垂部分，链条张力减小，在工作压力Pp作用下水平液压缸微微伸长，而安全溢流压力Ps偏高，水平液压缸无杆腔一侧不能在链条张力过大时及时泄压，造成链条逐渐变紧的现象。
调整时，可首先保持比较高的工作压力Pp，调整安全溢流压力值，直至出现溢流泄压的声音，使链条张力达到适当偏紧的程度，再调低工作压力Pp，比安全溢流压力Ps低约10bar左右，观察运行效果，适当微调工作压力Pp即可。
改进措施
5.1及时清理、润滑垂直和水平轨道，确保动作顺畅。
5.2调整靴部的自动升高程序更改为自动升高悬臂的俯仰角度。
不仅动作可靠，也不涉及靴部的水平动作，减少和船舱的碰撞风险。
5.3独立设计靴部垂直液压缸和水平液压缸的液压系统，通过控制系统协调两者的同步。
把靴部的动作和链条的张紧作为两个问题进行分别解决，降低系统的工作压力，提高液压系统的可靠性，同时可以有效的减少问题的复杂度。
5.4操作界面增加链条张紧力调整的相关内容。
连续卸船机运行是必须有司机值守的，增加调
整张紧力的界面后，可以让操作人员发现链条张紧异常时，方便、及时的调整。
靖海发电公司的卸船机已经采用改进方案的第1、2条进行改进，运行状况良好，能够保证链条的稳定、合适的张紧力。
船舱浮动时，悬臂俯仰系统可靠的自动动作，有效的避免碰撞风险。
第3、4项涉及的改动内容比较多，建议在制造时或作为项目进行改进。
请在这里输入公司或组织的名字
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