文件编号：GD/FS-5762
（解决方案范本系列）
连续卸船机靴部伸缩机构
分析详细版
A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing.
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连续卸船机靴部伸缩机构分析详细
版
提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。
本文分析了连续卸船机靴部动作的具体要求，以及靴部动作的机械机构和液压系统特点，研究该机构不能正常动作的原因，并提出了若干改进建议。
连续卸船机以其高效、节能、环保的优势，在大型散货卸船港口应用越来越广泛。ThyssenKrupp公司生产的系列连续卸船机，多数靴部伸缩机构存在不能正常动作的问题，对连续卸船机的安全性和功能完整性造成明显影响。本文以靖海发电公司的1500t/h链斗式连续卸船机为例进行分析。
连续卸船机的工作过程
链斗式连续卸船机利用能够深入到船舱内的“L”形提升机连续挖取物料，并提升至提升机顶部，然后通过圆盘给料器、悬臂皮带机、中央门架给料机等机构将物料输送到下一级输送机。
360度旋转的链斗提升机配合悬臂机构的俯仰、回转以及大车机构的左右行走，实现链斗在船舱内一层层的取料，保证稳定连续的卸料出力。
“L”形提升机尾部的靴形结构，一般称为提升机的靴部，可以深入到船舱的四周边缘位置取料，减少边缘残留，提高卸料效率。
靴部伸缩浮动的动作要求
连续卸船机的靴部深入到船舱内部，并和物料保持刚性接触，这不同于抓斗卸船机有钢丝绳的柔性缓冲，对于波浪影响是敏感的。所以设计上必须有适当的自适应机构，以防止卸船机和船舱发生碰撞造
成损伤。一旦波浪超过设计规范允许的范围，则必须停止卸船作业。
靴部水平方向最大可以伸缩约1.2m，垂直方向也可以升降约1.2m，不仅可以消除波浪的影响，同时因为靴部的伸缩也增加了对不同船舱的适应性。
因为链条的总长度是固定不变的，并且在运行中必须保持适当的张紧，综合这两个条件，靴部伸缩浮动机构的动作必须满足以下要求：
⑴补偿因为靴部伸缩而引起的链条长度的变化，保持链条适当的张紧力。这就意味着，水平方向和垂直方向的动作必须是同步的，并且距离相等。即当靴部水平方向伸长时，垂直方向必须同步升高，从而保证链条的总长度不变。
⑵补偿因为船舱浮动导致靴部链条垂度变
化，造成的链条长度的变化。
⑶船舱浮动时，自动控制靴部升降。
存在的问题
靖海发电公司的连续卸船机自20xx年投产以来，该机构除了在调试时勉强可以正常动作之外，在实际使用中，很少能够可靠动作，主要问题表现以下几个方面：
3.1不论是自动模式还是手动模式，靴部上升不能顺利进行，经常出现卡涩或者不能动作的情况。
3.2在运行过程中，链条越来松，靴部链条的垂度明显变大。增加链条脱轨风险，必须退出运行进行调整。
3.3在运行过程中，链条越来紧。靴部链条的垂度明显减小。提升机的转动系统因张力过大，出
现明显声音异常等情况。
3.4发现链条松紧明显不正确时，需要将卸船机停止运行，并移至检修位置，手动调整。
这些问题不仅影响卸船效率，也严重影响到卸船的安全性。因为靴部不能正常上升，靴部伸缩浮动的动作要求的第一、三项均无法实现。原因分析
靴部动作机构主要由一个垂直方向的滑动机构一个和水平方向的滑动机构组成。垂直方向的滑动机构，实现靴部的整体上下移动，水平方向的滑动机构实现水平方向的伸缩和保证链条的张紧。
靴部动作的动力由垂直和水平的两个液压缸提供。两个液压缸直径相同，串联连接，水平液压缸比垂直液压缸长340MM，理想条件下，不仅保证垂直、水平方向同步运动，并且能够保证链条的张紧
力。
当P口充压，垂直液压缸伸出顶升靴部时，同步使水平液压缸伸长水平段，保证链条处于张紧状态。P口泄压时，靴部在自重的作用下，降低位置，固定长度的链条将水平液压缸压回，链条依然处于张紧状态。
实际应用中，一方面靴部的重心和垂直轨道并不在同一垂线上，靴部对垂直轨道的压力比较大，一方面靴部工作时要深入船舱内部，工作环境恶劣，很难保证轨道良好的清洁和润滑条件，甚至轨道也可能产生少许变形，都使垂直轨道阻力和水平轨道阻力大幅增加。靴部上升时需要的顶升力。
F总=F靴部自重+F链条张紧+F水平轨道阻力+F垂直轨道阻力
水平轨道阻力和垂直轨道阻力的增大，靴部
提升所需的力超过了液压系统的设定值，从而导使靴部的提升不能动作。目前液压系统的工作压力已经达到230bar，接近泵的极限工作状态250bar。
为了保持链条的张紧，液压系统在水平液压缸无杆腔一侧维持预设的工作压力Pp，如果水平轨道阻力过大，工作压力Pp不能有效推动水平方向滑动，就会导致链条张紧失效。
除了轨道阻力的影响，水平液压缸无杆腔一侧的工作压力Pp及安全溢流压力Ps设定不当则会造成链条在工作过程中松紧逐渐变化：
如果工作压力Pp或安全溢流压力Ps偏低，靴部在运行过程中受到冲击等影响，无杆腔一侧压力超过安全溢流压力Ps造成泄压，水平液压缸微微缩回，而工作压力Pp不能使液压缸及时伸长，造成链条逐渐变松的现象。
如果安全溢流压力Ps设定偏高，船舱随波浪浮动托起链条的悬垂部分，链条张力减小，在工作压力Pp作用下水平液压缸微微伸长，而安全溢流压力Ps偏高，水平液压缸无杆腔一侧不能在链条张力过大时及时泄压，造成链条逐渐变紧的现象。
调整时，可首先保持比较高的工作压力Pp，调整安全溢流压力值，直至出现溢流泄压的声音，使链条张力达到适当偏紧的程度，再调低工作压力Pp，比安全溢流压力Ps低约10bar左右，观察运行效果，适当微调工作压力Pp即可。
改进措施
5.1及时清理、润滑垂直和水平轨道，确保动作顺畅。
5.2调整靴部的自动升高程序更改为自动升高悬臂的俯仰角度。不仅动作可靠，也不涉及靴部的
水平动作，减少和船舱的碰撞风险。
5.3独立设计靴部垂直液压缸和水平液压缸的液压系统，通过控制系统协调两者的同步。把靴部的动作和链条的张紧作为两个问题进行分别解决，降低系统的工作压力，提高液压系统的可靠性，同时可以有效的减少问题的复杂度。
5.4操作界面增加链条张紧力调整的相关内容。连续卸船机运行是必须有司机值守的，增加调整张紧力的界面后，可以让操作人员发现链条张紧异常时，方便、及时的调整。
靖海发电公司的卸船机已经采用改进方案的第1、2条进行改进，运行状况良好，能够保证链条的稳定、合适的张紧力。船舱浮动时，悬臂俯仰系统可靠的自动动作，有效的避免碰撞风险。第3、4项
涉及的改动内容比较多，建议在制造时或作为项目进行改进。
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链斗式连续卸船机 操动机构是链斗式连续卸船机的重要组成部分，它由储能单元、控制单元、和力传递单元组成。高压SF6断路器的操动机构有多种型式，如弹簧操动机构、气动机构、液压机构、液压弹簧机构等。 根据灭弧室承受的电压等级和开断电流的差异，SF6产品选用弹簧机构、气动机构或液压机构。弹簧机构、气动机构、液压机构各自的特点比较见表1。 表1
一．弹簧操动机构 弹簧操动机构是一种以弹簧作为储能元件的机械式操动机构。弹簧的储能借助电动机通过减速装置来完成，并经过锁扣系统保持在储能状态。开断时，锁扣借助磁力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头运动。 弹簧操动机构结构简单，可靠性高，分合闸操作采用两个螺旋压缩弹簧实现。储能电机给合闸弹簧储能，合闸时合闸弹簧的能量一部分用来合闸，另一部分用来给分闸弹簧储能。合闸弹簧一释放，储能电机立刻给其储能，储能时间不超过15s（储能电机采用交直流两用电机）。运行时分合闸弹簧均处于压缩状态，而分闸弹簧的释放有一独立的系统，与合闸弹簧没有关系。这样设计的弹簧操动机构具有高度的可靠性和稳定性，既可满足O-0.3 sec -CO-180 sec -CO操作循环，又可满足CO-15sec-CO操作循环，机械稳定性试验达10000次。 1.1 CT20弹簧操动机构动作原理 CT20型弹簧操动机构（图1、图2、图3）利用电动机给合闸弹簧储能，断路器在合闸弹簧的作用下合闸，同时使分闸弹簧储能。储存在分闸弹簧的能量使断路器分闸。 1.1.1分闸动作过程 图1所示状态为开关处于合闸位置，合闸弹簧已储能（同时分闸弹簧也已储能完毕）。此时储能的分闸弹簧使主拐臂受到偏向分闸位置的力，但在分闸触发器和分闸保持掣子的作用下将其锁住，开关保持在合闸位置。
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比 大连华锐重工集团股份有限公司张爽 摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。 关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比 1 概述 随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。 目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。 2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点 桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。其结构形式见图1： 图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备 6-码头带式输送机7-大车运行机构 3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点 链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内
南京港西坝港区（西坝作业区）二期工程 桥式卸船机购置招标 （XB-SB01标段；JITC-0816AK0742） 技术规格书 上海鼎盛港机有限公司 DINSON Industries Corporation 二零零八年十二月十日
目录 1. 主要参数； 2. 供货内容； 3. 使用地点； 4. 性能结构概述； 5. 自然条件； 6. 标准和规范； 7. 工作级别； 8. 材料和制造工艺； 9. 金属结构； 10. 机构； 11. 机房和电气室； 12. 夹轨器、锚定、缓冲器及车挡、顶升、防风系缆和清轨器； 13. 司机室和俯仰室； 14. 主要零部件； 15. 电气设备； 16. 操作和控制； 17. 安全保护装置； 18. 通信与广播； 19. 环境保护； 20. 润滑； 21. 油漆与涂装；
22. 铭牌和标志； 23. 备品备件； 24. 工具； 25. 安装、调试和试验； 26. 随机资料； 27. 竣工图纸； 28. 设计审查； 29. 监造和检验； 30. 技术培训； 31. 交货地点和时间； 32. 质量保证； 33. 运输、包装 34. 安装、工艺； 35. 售后服务； 36. 附件。
1. 主要参数： 上海鼎盛港机有限公司
2. 供货内容 该机供货应包括以下内容： 2.1 1250t/h桥式抓斗卸船机2台 包括设计、制造、运输、安装、调试、验收、技术培训和售后服务等。 2.2 与卸船机功效相配的抓斗2只/台； 2.3 卸船机大车行走轨道及其相应的配套零部件，长度约1024m。 2.4 锚定装置（2台套）及其预埋件（4台套）； 2.5 车挡装置（2台套）及其预埋件（4台套）； 2.6 防风系缆装置（2台套）及其预埋件（4台套）； 2.7 地面接线箱至机上的动力电缆、通讯电缆（含光缆）及导缆换向装置； 2.8 易损备件（见附件）； 2.9 随机工具（见附件）； 2.10 笔记本电脑（2台卸船机上共配1台）；
卸船机的应用和发展情况 [摘要]随着经济全球化的发展，特别是矿石及煤炭等散货的海运量不断增长。我国各大港口的吞吐量也呈不断上升的趋势。为了提高港口企业的核心竞争力，适应港口散货装卸设备专业化、大型化、高效化的发展趋势，世界各国都在大力研究并应用信息化、自动化和智能化技术来建设和改造散货码头，研制新型散货装卸与输送设备。本文主要介绍了卸船机的应用和发展情况。 [关键词] 卸船机类型性能特点发展趋势 1卸船机的基本结构 卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械。使用卸船机可大大提高卸货效率，保持环境清洁减小粉尘污染，使货物卸载过程高效环保。卸船机的种类比较多，其中可分为连续卸船机和非连续卸船机，在非连续卸船机中主要有抓斗门式起重机、转斗岸桥等设备。在连续卸船机中包括链斗式卸船机、螺旋式卸船机、斗轮式卸船机、夹带式卸船机等[1]。 1.1链斗式卸船机 链斗式卸船机是近几年迅速发展起来的一种连续卸船设备。目前、德国、中国都在研制生产这种类型的产品。链斗式卸船机主要由以下部分所组成：链斗取料提升机构、斗式提升机头、旋转机构、受料机构、臂架旋转机构、臂架俯仰机构、行走机构及带式输送机系统等。卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入码头上的带式输送机系统[2]。我国已经研制的链斗式卸船机有两种形式，一是悬链式，适用于甲板驳。该卸船机的链斗在取料段没有刚性支架，是悬垂的，落在舱面上作业的料斗在船舶颠簸时，可以随着舱面上下浮动，所以料斗可以紧贴舱面工作，有清仓能力。另一种是L形链斗卸船机，链斗把物料挖出，并提升到顶上，通过螺旋漏斗卸料器，将物料卸臂架带式输送机上运送到后方。L形的取料头可以旋转，臂架可以俯仰及旋转[3]。 1.2螺旋式卸船机 螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提升的卸船机。螺旋卸船机主要由垂直臂、水平臂，旋转塔、末端螺旋输送机和门架等构件组成，垂直臂包括有箱型罩和垂直螺旋输送机。垂直螺旋输送机由内螺旋、机壳外螺旋组成，内螺旋用于垂直提升物料，外螺旋用于物料松散及供料。水平臂包括有箱型臂架和水平螺旋输送机两部分。卸船时，先把反面螺旋喂料装置降入待卸物料中，物料在喂料装置中的正向螺旋的作用下向下推送，继而由取料螺旋向中心提升反向螺旋处挤送，反向螺旋则将物料输送到螺旋提升管中，接着内螺旋便把物料垂直提升上，然后通过水平输送机把物料输送到预定的接料处[4]。 1.3斗轮式卸船机 斗轮式卸船机取料装置采用低速旋转的斗轮，由于刚性斗轮具有巨大的挖掘能力，它几乎可用来卸载任何散粒物料，如易结块的或磨削性大的散盐、煤炭和铁矿石等。斗轮式卸船机机构构成如下：具有沿码头前沿轨道移动的大车运行机构；使机身绕中心旋转的旋转机构；使水平臂作上下俯仰的液压油缸驱动装置；使斗轮和波纹挡边带式提升机绕臂架端部旋转的旋转机构；斗轮驱动机构；波纹挡边带式提升机驱动机构；臂架端部转载漏斗；臂架带式输送机和门架中心缓冲仓及伸缩式带式输送机等[5]。斗轮式卸船机作业时装设于垂直臂下端的斗轮对船舱中的料堆进行挖掘取料，充满物料的轮斗回转到顶部时将物料倒入垂直输送机受料段的栅格上。垂直臂头部有固定的圆形接料槽和漏斗，故在垂直臂作回转运行时，垂直提
编号： 机柜设计说明 项目名称：广东火电总包印尼绵兰2*200MW 机组输煤 阶段：机柜设计版本： A 编制人：编制日期： 审核人：审核日期： 批准人：批准日期：
本机柜设计说明用于印尼棉兰2×200MW机组工程输煤系统的机柜设计 一、机柜、操作台总体布置要求及说明 1、机柜形式、尺寸、颜色及分布位置： 每只机柜的名称、编号、类型、尺寸、颜色等描述如下 1）七只PLC机柜均为前后单开门铁门，进出线方式：下进线方式。 2）机柜布置1、2拼放在一起，3、4拼放在一起，5、6拼放在一起，7室内独立摆放 2、操作员台 输煤程控操作台两套，材质为冷轧钢板，喷塑，颜色RAL7035，每套尺寸1600×750×1100(宽×高×台面深)，底座1600×750（宽×底座深）。台面为 平面形式。 注：机柜暂不印字，名称及KKS以后确定。 操作员站台台面仅开显示器电源、数据线和鼠标一个口，不另单独开鼠标线 口。 二、电源设计及分配说明 1、输煤综合楼＃1控制柜 1）系统输入电源 用户提供两路220VAC厂用电源。 2）电源切换与分配要求
用户提供的两路220VAC厂用电源经过电源切换装置后形成“切换后的厂用电源”。 “切换后的厂用电源”经过一台3KVA塔式UPS装置输出“UPS输出电源”。 “切换后的厂用电源”与“UPS输出电源”再次切换优选UPS电源作为“优选UPS电源”。 分配方案 “UPS输出电源”和“切换后的厂用电源”分别给该机柜的两只DC24V开关电源供电。 DC24经过冗余卡后的电源送往输煤综合楼＃2控制柜给该柜的PLC和继电器供电。 “切换后的厂用电源”送往碎煤机电源分配箱 “优选UPS电源”送往就地操作台 2、输煤远程IO控制柜 1）系统输入电源 煤仓间、＃2转运站、码头的就地控制柜分别从就地MCC室送来两路厂用电。 2）电源分配 MCC室送来两路厂用电至煤仓间＃1控制柜，煤仓间＃1控制柜转送两路至煤仓间＃2控制柜。 煤仓间＃1控制柜的两路厂用电分别给两只DC24V开关电源供电； 煤仓间＃2控制柜的两路厂用电分别给两只DC24V开关电源供电； 两路厂用电源经过切换后以开关形式（双极空气开关）给现场工业电视摄像机供电，供电设备如下：
多读书的12大好处！ The more books you read, the better your life will be. If you don't believe me, please consider these twelve compelling reasons to read more books. 你读的书越多，你的生活就会越好。如果你不相信我的话，请考虑这十二个令人信服的理由多读书。 1. You will optimize your brain power 多读书会优化你的脑力 This shouldn't come as a shock, but studies suggest reading makes you smart. Unlike watching television, which requires no thought process, reading is an active learning experience that will keep your mind sharp (even in old age). 这条理由应该在大家意料之中：研究表明阅读使人变聪明。读书不像看电视，看电视不需要有思维活动过程，阅读是一个积极的学习经验，会让你的思维变敏捷(即使到了老年思维也能保持敏捷)。 2. You will increase your odds of success 多读书会增加你的成功几率 The more books you read, the more knowledge you will have, the more strategies and resources your brain will store, the more likely you will succeed. 你读的书越多，你的知识就会越多，你的大脑中会存储更多的策略和资源，越有可能会成功。 3. You will immerse yourself in a new world 你会沉浸在一个崭新的世界 Sometimes our daily life can start to feel dull, dry or depressing — I know it, you know it, we all know it. At times like this, I like to dive into a good fiction book for a much-needed escape into another world, where I can forget about whatever problems are stressing me out. Whether you want to travel to the land of the Hobbits, a galaxy far away or a tropical destination in a steamy romance novel is up to you. You'll come back refreshed after your mini-vacation to a fresh and exciting place in the world of words. 有时候我们在日常生活中感到枯燥、乏味或忧郁，我懂的、你懂的、我们都懂的。遇到这样的时候，我喜欢一头扎进好看的科幻小说书中，我急需逃到另一个世界中，在那里我可以忘记任何让我感到有压力的问题。不论你是想前往霍比特人的土地上体验一下，还是想畅游在
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 连续卸船机靴部伸缩机构 分析(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-8749-26 连续卸船机靴部伸缩机构分析(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 本文分析了连续卸船机靴部动作的具体要求，以及靴部动作的机械机构和液压系统特点，研究该机构不能正常动作的原因，并提出了若干改进建议。 连续卸船机以其高效、节能、环保的优势，在大型散货卸船港口应用越来越广泛。ThyssenKrupp 公司生产的系列连续卸船机，多数靴部伸缩机构存在不能正常动作的问题，对连续卸船机的安全性和功能完整性造成明显影响。本文以靖海发电公司的1500t/h链斗式连续卸船机为例进行分析。 连续卸船机的工作过程 链斗式连续卸船机利用能够深入到船舱内的“L”形提升机连续挖取物料，并提升至提升机顶部，然后通过圆盘给料器、悬臂皮带机、中央门架给料机
TECHNOLOGY WIND 1连续式链斗卸船机HPP2液压系统和小回转液压回路介绍连续式链斗卸船机（以下简称：卸船机）液压系统包括彼此独立但可同时操作运转的四个系统（HPP1、HPP2、HPP3、HPP4）以及液压夹轮器的液压系统。 卸船机液压系统（HPP2液压系统除外）控制提升机靴部张紧和伸缩、放大块装置、夹轮器和夹轨器开闭。卸船机HPP2液压系统，其负责卸船机悬臂回转机构的驱动、悬臂的俯仰及提升机回转（提升机回转简称：小回转）的驱动，卸船机HPP2液压系统为整台卸船机的核心。在HPP2液压系统中配有一台以柴油发动机为动力的辅助动力组件，卸船机液压系统均使用#46液压油。 小回转液压回路是HPP2液压系统的核心，可驱动提升机顺时针和逆时针快、慢速旋转，是该液压系统动作、正反转换最频繁的部分。提升机回转的驱动泵为意大利BONDIOLI PAVESI 公司的M4PV21-210320AR6BJ 柱塞泵（该泵属于中低压泵），额定压力210bar ，最大排量21ccm/r ，配有齿轮泵做为补油泵。泵、管道、马达形成闭式回路控制提升机回转，马达油量损失通过旁路回油回到油箱，回路缺少的油通过补油泵补给，回转制动采用液压制动方式。 2小回转液压泵损坏情况统计和原因分析2.1 两台卸船机小回转液压泵损坏情况统计如下 从上表我们发现，维修后的泵的使用寿命大大低于新液压泵的使用寿命，新泵的使用寿命在完成总卸煤量700万吨~800吨之间。维修后的泵（将损坏的泵的配流盘、活塞和缸体进行研磨后进行热处理和表面硬化，回装后调整泵体电磁阀控制电流大小增加偏块压力后使用）因配流盘和缸体的间隙增大不可改变，该泵使用时顺时针和逆时针切换频繁，在修复的配流盘和缸体面之间磨损远远大于新的液压泵，故使用寿命较短。 2.2液压泵损坏原因分析 小回转的液压泵为意大利BONDIOLI PAVESI 公司的M4PV21-210320AR6BJ 柱塞泵（该泵属于中压泵），额定压力210bar ，最大排量21ccm/r ，配有齿轮泵做为补油泵。经过对损坏的液压泵进行的五次解体检查发现：柱塞泵配流盘和柱塞筒面磨损，表面产生沟痕，使得两平面密封不严密造成工作油泄漏，油压无法建立，泵无法转动或转动缓慢；同时造成柱塞泵的补油泵压力（控制油压）降低，补油泵低压报警至HPP2液压系统跳停。柱塞泵配流盘、活塞、缸体筒（见下图） 。 通过多次的液压回路液压油取样化验、泵的解体和系统的滤油，我们发现泵的磨损和液压油的油质有密切关系，特别是在液压闭式回路（在闭式回路中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环）工作油液循环使用往往会加快泵的磨损。液压油质污染的主要原因有如下几种情况： 1）检修时，检修工艺不规范，杂质和水分进入液压回路污染液压油，造成液压油颗粒度超标，增加系统部件和泵的磨损。 2）柱塞泵长期运行使得隔压密封圈老化损坏和密封面的自然磨损，颗粒进入回路造成液压油颗粒度超标，增加系统部件和泵的磨损。 3）钢管路内壁腐蚀或软管老化，颗粒进入回路造成液压油颗粒度超标，增加系统部件和泵的磨损。 4）管路泄露，空气和粉尘通过泄露点进入回路使得液压油变质，液压油颗粒度超标，增加系统部件和泵的磨损。 5）新油，新的液压油油质一般在NAS9级~NAS10级（来源于以往换油前对新油的化验），更换液压油后应及时过滤，液压回路正常使用要求的颗粒度建议为NAS8级以下。NAS 等级（National Aerospace Standard 1638）NAS 等级是测量液压油污染程度的普遍采用标准。NAS 等级见下表： 3为避免部件和泵损坏应采取如下控制措施 根据小回转液压驱动泵损坏情况统计和原因分析，我们发现在小回转机构这种动作频繁、连续工作的液压回路中，使用维修后的泵寿命较短，使用一段时间后因泵的磨损更容易造成回路污染，造成回路其他备件损坏，不建议使用返修泵。 液压泵因额定工作压力的不同分为低压泵、中压泵和高压泵，本文所述液压泵所属中低压泵。小回转液压工作回路快速旋转时的正常工作压力为160~180bar ，接近泵的额定压力210bar ，余量较少，泵的负担较重。在安装位置足够和费用相差不大的情况下，液压系统设计时建议选用更高压力等级的泵降压使用。 小回转液压工作回路为闭式回路，杂质无法经过滤网过滤（动作不频繁的系统，可考虑在液压回路中安装双向过滤器），且在定期更换油品（仅能更换油箱内液压油）时不能更换到管路内液压油。密封圈老化损坏和泵密封面的自然磨损产生的颗粒，因液压系统的工作回路是闭式循环，杂质无法经过滤网清除，使得油的颗粒度超标加速泵的磨损，以致泵和其他部件最后损坏。 （下转第118页） 连续式链斗卸船机小回转液压泵损坏原因分析及控制措施 李轲 （广东红海湾发电有限公司，广东汕尾 516623） [摘要]连续式链斗卸船机的HPP2液压系统控制着整台卸船机的主要机构的运转，小回转液压回路做为HPP2液压系统的核心关系着卸 船机能否卸煤，因此小回转液压泵的好坏就显得至关重要。本文通过对连续式链斗卸船机HPP2液压系统小回转液压泵损坏的情况进行统计分析，寻找设备损坏规律，分析设备损坏原因，并制定相应的控制措施，保证设备的正常运转。[关键词]连续式链斗卸船机；液压系统；小回转；液压泵；闭式回路；颗粒度应用科技 77
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/8b4453996.html, 浅析链斗式连续卸船机的构成及控制系统 作者：桂军 来源：《工业设计》2016年第05期 摘要：链斗式连续卸船机是一种利用链斗从海船舱内挖取物料并将物料通过机上输送机 系统卸至码头上的散料连续式卸船机械。链斗式卸船机是近些年迅速发展起来的一种连续卸船设备。目前德国、日本、我国都在研制生产这种类型的产品。本文首先介绍了链斗式连续卸船机的基本构成及特点，然后对于链斗式连续卸船机的控制系统进行了应用分析。 关键词：链斗式连续卸船机；构成；控制系统 随着经济全球化的迅速发展，散货运输量急剧增加，对散货装卸机械提出更高的要求。链斗式连续卸船机具有作业效率高、自重轻、对环境污染小、可自动运行，在我国已有较长的使用经验，在国外，特别是日本和欧洲，连续卸船机技术和连续卸船机市场得到了持续的发展。链斗式连续卸船机可用于铁矿石、煤炭、石灰石、砂土、化肥原料和原糖等各种散装物料的卸船作业，其在钢厂、电厂、大型专业散货码头上的应用日益广泛。 1链斗式连续卸船机主要基本构成及特点 链斗式连续卸船机主要由3大部分组成，分别是：链斗提升部分，回转部分和行走部分。主要工作机构有链斗提升机驱动机构、BE伸缩浮动机构、BE回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构。主要物料输送机构有链斗提升机、回转给料盘、臂架带式输送机、输出带式输送机。其工作原理是：物料由斗式提升机连续提升，链斗反转将物料卸至回转给料盘，回转给料盘旋转给料至臂架带式输送机，物料从臂架带式输送机经输出带式输送机至码头带式输送机。 1.1基本构成介绍 1.1.1链斗提升部分：安装在臂架头部的L型框架上。 链斗提升部分由以下部分组成：链斗提升部分驱动电机、链斗提升部分减速箱、链斗提升部分驱动及从动链轮、链斗提升部分链条、链斗、回转给料器、链斗提升部分回转轴承、上部漏斗、司机室及链斗提升部分支撑结构。链斗提升部分通过回转轴承与链斗提升部分支撑框架连接，链斗提升部分支撑框架与臂架铰轴连接。 由于上部的平行连杆系统，无论臂架俯仰到多少角度，链斗提升部分始终保持垂直。平行连杆系统包括：回转结构、臂架、配重梁及L型框架结构。 回转给料器安装在L型结构上，将物料从链斗提升部分转移到臂架皮带机。
连续式卸船机在大型煤炭码头的应用 王中华 中交水运规划设计院深圳有限公司 一一摘一要:针对我国大型煤炭码头卸船作业环节环保水平相对较低的现状?通过对大型煤炭码头相关卸船设备 的调查研究并结合工程建设实际?对连续式卸船机的应用进行归纳二总结?为大型煤炭码头卸船工艺设计提供借鉴?一一关键词:大型煤炭码头?卸船工艺?连续式卸船机 ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＳｈｉｐＵｎｌｏａｄｅｒ ｉｎＬａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅＣｏａｌＴｅｒｍｉｎａｌ ＷａｎｇＺｈｏｎｇｈｕａ ＣＣＣＣＷａｔｅｒＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＣｏｎｓｕｌｔａｎｔｓ(Ｓｈｅｎｚｈｅｎ)Ｃｏ.?Ｌｔｄ. 一一Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｌｅｖｅｌｏｆｔｈｅｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅｃｏａｌｔｅｒｍｉｎａｌｕｎｌｏａｄｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｌｏｗｉｎＣｈｉｎａ.Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｒｅｌａｔｅｄｕｎｌｏａｄｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｏｆｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅｃｏａｌｔｅｒｍｉｎａｌｓａｎｄｔｈｅａｃｔｕ￣ａｌｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔ?ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｓｈｉｐｕｎｌｏａｄｅｒｉｓｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ?ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅｃｏａｌｔｅｒｍｉｎａｌｓ. 一一Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅｃｏａｌｔｅｒｍｉｎａｌ?ｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ?ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｓｈｉｐｕｎｌｏａｄｅｒ １一引言 近年来?国务院及交通运输部先后出台了多项指导性环保标准和规范?对港口水运行业节能减排及环境保护工作提出了明确要求?大型煤炭卸船码头卸船量大二操作环节多(卸船二水平运输二堆取料二混配煤二装卸车等)?环保工作任务较重?经过多年的实际操作与经验积累?港口煤炭行业已探索出一套行之有效的环保方案:①水平运输环节?采用全密闭输煤廊道?并在转运站等转接环节采用干雾二静电等除尘设施?②堆场作业环节(包含堆取料二混配煤及装卸车等子环节)?采用防风抑尘网二干煤棚或封闭筒仓等对堆场作业及装卸车环节加以封闭?抑制粉尘的产生或扩散? 目前国内各大煤炭卸船码头广泛采用桥式抓斗卸船机?由于其间歇性的作业形式及开放型结构特点?导致设备本身与码头前沿皮带机为开放式组合布置?会产生一定的洒料及扬尘?使得码头卸船成为 立力矩时间不足而启动失败?经过调试?在重新编写的皮带欠速延时程序中?以软启动器的启动命令的上升沿作为皮带启动依据?区分故障延时和启动延时?并根据实际测试情况将故障延时和启动延时分别设置为１ｓ和１２ｓ? ４一结语 优化软启动器的参数并重新编写中继皮带启动延时程序后?该斗轮机运行至今再未发生重载启动故障?该改造举措能有效改善驱动装置的启动特性?解决了斗轮机中继皮带重载启动能力不足的问题? 参考文献 [１]一姚亮.基于ＤＣＳ的ＰＵ反应釜监控系统设计与研究[Ｄ].合肥:合肥工业大学?２０１２. [２]一贝学威.异步电机软起动器设计与仿真[Ｄ].北京:中国舰船研究院?２０１３. [３]一陶永芹?李兵.带式输送机软启动装置的比较[Ｊ].机械工程师?２００５(８):１２８￣１２９. [４]一沈青.浅谈长距离带式输送机驱动方式[Ｊ].煤?２０１５(２４):６８￣６９. 汪成:３１５８００?浙江省宁波市北仑区迎宾路８号 收稿日期:２０１８￣０６￣１５ ＤＯＩ:１０.３９６３/ｊ.ｉｓｓｎ.１０００－８９６９.２０１８.０５.０１５ ６４ ＰｏｒｔＯｐｅｒａｔｉｏｎ一２０１８ Ｎｏ ５(ＳｅｒｉａｌＮｏ ２４２)
文件编号：GD/FS-5762 （解决方案范本系列） 连续卸船机靴部伸缩机构 分析详细版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
连续卸船机靴部伸缩机构分析详细 版 提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 本文分析了连续卸船机靴部动作的具体要求，以及靴部动作的机械机构和液压系统特点，研究该机构不能正常动作的原因，并提出了若干改进建议。 连续卸船机以其高效、节能、环保的优势，在大型散货卸船港口应用越来越广泛。ThyssenKrupp公司生产的系列连续卸船机，多数靴部伸缩机构存在不能正常动作的问题，对连续卸船机的安全性和功能完整性造成明显影响。本文以靖海发电公司的1500t/h链斗式连续卸船机为例进行分析。 连续卸船机的工作过程
链斗式连续卸船机利用能够深入到船舱内的“L”形提升机连续挖取物料，并提升至提升机顶部，然后通过圆盘给料器、悬臂皮带机、中央门架给料机等机构将物料输送到下一级输送机。 360度旋转的链斗提升机配合悬臂机构的俯仰、回转以及大车机构的左右行走，实现链斗在船舱内一层层的取料，保证稳定连续的卸料出力。 “L”形提升机尾部的靴形结构，一般称为提升机的靴部，可以深入到船舱的四周边缘位置取料，减少边缘残留，提高卸料效率。 靴部伸缩浮动的动作要求 连续卸船机的靴部深入到船舱内部，并和物料保持刚性接触，这不同于抓斗卸船机有钢丝绳的柔性缓冲，对于波浪影响是敏感的。所以设计上必须有适当的自适应机构，以防止卸船机和船舱发生碰撞造
链斗式连续卸船机操动机构是链斗式连续卸船机的重要组成部分，它由储能单元、控制断路器的操动机构有多种型式，如弹SF6单元、和力传递单元组成。高压簧操动机构、气动机构、液压机构、液压弹簧机构等。产品选用弹簧机根据灭弧室承受的电压等级和开断电流的差异，SF6构、气动机构或液压机构。弹簧机构、气动机构、液压机构各自的特点比1。较见表1 表
1 一．弹簧操动机构 弹簧操动机构是一种以弹簧作为储能元件的机械式操动机构。弹簧的储能借助电动机通过减速装置来完成，并经过锁扣系统保持在储能状态。开断时，锁扣借助磁力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头运动。 弹簧操动机构结构简单，可靠性高，分合闸操作采用两个螺旋压缩弹簧实现。储能电机给合闸弹簧储能，合闸时合闸弹簧的能量一部分用来合闸，另一部分用来给分闸弹簧储能。合闸弹簧一释放，储能电机立刻给其储能，储能时间不超过15s（储能电机采用交直流两用电机）。运行时分合闸弹簧均处于压缩状态，而分闸弹簧的释放有一独立的系统，与合闸弹簧没有关系。这样设计的弹簧操动机构具有高度的可靠性和稳定性，既可满足O-0.3 sec -CO-180 sec -CO操作循环，又可满
足CO-15sec-CO操作循环，机械稳定性试验达10000次。 1.1 CT20弹簧操动机构动作原理 CT20型弹簧操动机构（图1、图2、图3）利用电动机给合闸弹簧储能，断路器在合闸弹簧的作用下合闸，同时使分闸弹簧储能。储存在分闸弹簧的能量使断路器分闸。 1.1.1分闸动作过程 图1所示状态为开关处于合闸位置，合闸弹簧已储能（同时分闸弹簧也已储能完毕）。此时储能的分闸弹簧使主拐臂受到偏向分闸位置的力，但在分闸触发器和分闸保持掣子的作用下将其锁住，开关保持在合闸位置。 2 ）1分闸操作（图、2分闸信号使分闸线圈带电并使分闸撞杆撞击分闸触发器，分闸触发器以顺时针方向旋转并释放分闸保持掣子，分闸保持掣子也以顺时针方向旋转A释放主拐臂上的轴销，分闸弹簧力使主拐臂逆时针旋转，断路器分闸。合闸操作过程1.1.2（分闸弹簧所示状态为开关处于分闸位置，此时合闸弹簧为储能2图已释放）状态，凸轮通过凸轮轴与棘轮相连，棘轮受到已储能的合闸弹簧力的作用存在顺时针方向的力矩，但合闸触发器和合闸弹簧储能保持掣子 3 的作用下使其锁住，开关保持在分闸位置。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 连续卸船机的回转机构设计 【摘要】本课题主要研究了连续卸船机的回转机构设计的整个过程。在设计过程中主要确定回转机构的技术参数，再涉及到具体的电动机和减速器的功率计算及型号选择。回转机构的总图设计包括减速机的齿轮设计、回转轴承的选择及角度检测装置的设计。 根据设计的实际需要，对连续卸船机的回转机构开展研究，进行回转机构的设计以及优化设计。 【关键词】回转机构设计电机计算电机选择角度检测
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 目录 1绪论 (3) 1.1国内外连续卸船机的使用情况 (4) 1.1.1进口连续卸船机的使用情况 (4) 1.1.2国产连续卸船机的使用情况 (4) 1.2 国外连续卸船机的发展情况 (5) 1.3 国内连续卸船机发展方向 (6) 1.3.1 引进机型国产化 (6) 1.3.2提高产品质量和使用可靠性 (6) 1.3.3设备的大型化与高效率 (6) 1.3.4 高质量的牵引承载构件 (6) 1.3.5 机动性与实用化 (6) 1.3.6 通用性与多用途 (6) 1.3.7 促进港机更新换代 (6) 1.3.8 特种货物装卸 (6) 1.3.9 自动化运转技术 (7) 1.3.10机型优化与技术进步 (7) 2 连续卸船机的设计 (8) 2.1 连续卸船机的工作原理 (8) 2.1.1 连续卸船机结构 (8) 2.1.2 BE回旋机构 (9) 2.1.3 前大梁 (10) 2.1.4回转机构 (10) 2.2 连续卸船机主要参数设计 (11) 2.3 连续卸船机其他设计参数 (12) 2.4 连续卸船机驱动电机功率的计算及电机选择 (16) 2.4.1 电机选择 (16) 2.4.2. 所需系统驱动扭矩 (18) 2.4.3电机轴GD2的计算 (18) 2.4.4. 加速时所需扭矩 (19) 2.4.5 电机选型 (19) 3 连续卸船机回转机构的设计 (22) 3.1 回转齿轮设计与计算 (22) 3.2 几何尺寸计算 (22) 3.3 回转轴承选型 (23) 4 回转角度检测装置的设计 (24) 4.1角度传感器 (24) 4.2传感器齿轮 (24) 5．小结体会 (26) 致谢 (27) 参考文献 (28)
解决方案编号：YTO-FS-PD135 连续卸船机靴部伸缩机构分析通用版 The Problems, Defects, Requirements, Etc. That Have Been Reflected Or Can Be Expected, And A Solution Proposed T o Solve The Overall Problem Can Ensure The Rapid And Effective Implementation. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
连续卸船机靴部伸缩机构分析通用 版 使用提示：本解决方案文件可用于已经体现出的，或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等，所提出的一个解决整体问题的方案（建议书、计划表），同时能够确保加以快速有效的执行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 本文分析了连续卸船机靴部动作的具体要求，以及靴部动作的机械机构和液压系统特点，研究该机构不能正常动作的原因，并提出了若干改进建议。 连续卸船机以其高效、节能、环保的优势，在大型散货卸船港口应用越来越广泛。ThyssenKrupp公司生产的系列连续卸船机，多数靴部伸缩机构存在不能正常动作的问题，对连续卸船机的安全性和功能完整性造成明显影响。本文以靖海发电公司的1500t/h链斗式连续卸船机为例进行分析。 连续卸船机的工作过程 链斗式连续卸船机利用能够深入到船舱内的“L”形提升机连续挖取物料，并提升至提升机顶部，然后通过圆盘给料器、悬臂皮带机、中央门架给料机等机构将物料输送到下一级输送机。 360度旋转的链斗提升机配合悬臂机构的俯仰、回转以及大车机构的左右行走，实现链斗在船舱内一层层的取
螺旋卸船机收资报告 时间：2011年04月08日~10日 收资目的地：浙江宁波台塑电厂、南通润邦重机有限公司等。 人员：中交第四航务工程勘察设计院有限公司宓宝勇、张瑞芬、连石水、刘元平及我筹建处胡斌，共5人。 收资内容：了解螺旋卸船机使用情况、性能和制造工艺等。 一、浙江宁波台塑电厂 浙江宁波台塑电厂安装一台瑞典麦基嘉（MacGREGOR）公司生产Siwertell（西沃特尔）螺旋卸船机，该卸船机额定出力1000t/h、最大作业对象为50000t级散货船，于2008年投用，主要煤源为神华煤，煤质较好，使用效果较好，结构如下图。 二、福建湄洲湾电厂（电话了解） 福建湄洲湾电厂安装一台瑞典麦基嘉（MacGREGOR）公司生产Siwertell（西沃特尔）
螺旋卸船机，该卸船机额定出力1400t/h、最大作业对象为8000t级散货船，于2000年投用，煤源较杂，其中包括印尼煤，使用效果较好，结构如下图。 三、南通润邦重机有限公司 南通润邦重机有限公司是一家生产起重装备、矿山机械、港口机械、压力容器及船舶机械产品等多个领域各类机械专业化的上市制造公司，其中“杰马”为自有品牌，同时与Kalmar、MacGREGOR、ECL、Andritz等世界著名企业合作，成为全球性起重装备制造基地，Siwertell螺旋卸船机钢结构件由该公司制作、安装，并具有水运条件。
四、主要特点： 1.整机重量轻、外型尺寸小 Siwertell螺旋卸船机，与相同作业对象船和卸船生产能力的其他卸船机比较，外形尺寸小得多，在码头上占用面积和空间比较小，也不要求大跨度的轨距。其他类型的卸船机，要求码头有大跨度的轨距，对码头产生的负荷，和卸船机相应的腿压、轮压小，整机重量轻，它的重量仅为其他类型卸船机重量的60-70%左右。码头建造面积大幅减小，可以大量节约码头水工投资成本。若我公司采用该类设备（1800~2000t/h），码头宽度只要24m(原设计32m)，这样可减少2184m2(8×273)，大约减少3400万左右，具体详见四航院《卸船设备专题报告》，与中交四航院沟通，1800t/h螺旋卸船机完全可以代替2000t/h抓斗式卸船机，经询价两台1800t/h螺旋卸船机造价大约1.28亿瑞典克朗，两台2000t/h螺旋卸船机造价大约1.35亿瑞典克朗。