基于PRO/E的曲柄连杆机构的建模与仿真研究
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基于Pro/E的曲柄压力机三维建模与运动仿真摘要:Pro/E软件是一款广泛应用于机械专业的三维设计软件,本文利用Pro/E对曲柄压力机进行三维建模和运动仿真,为其开发设计提供可靠的分析依据,极大地缩短产品开发周期并提高产品可靠性。
关键词:曲柄压力机;Pro/E;三维建模;运动仿真1引言曲柄压力机是一种最常用的冷冲压设备,随着新工艺新设备的不断出现,一些形状复杂的特殊零件可以直接成形。
本文通过Pro/E对曲柄压力机进行三维建模和运动仿真,可以直接获得曲柄压力机地运动特性曲线,从而缩短了曲柄压力机研发周期,降低了试验成本,提高了企业的经济效益。
2曲柄压力机的三维建模曲柄压力机由机身、电动机、传动装置、飞轮、曲轴、连杆和滑块、操纵系统及辅助系统与装置组成。
为了实现曲柄压力机的三维建模,应采取自下而上的方法进行建模。
打开Pro/E后新建一个零件,点击拉伸选项进入草绘,选择草绘平面并绘制草绘曲线,根据零件尺寸要求进行拉伸旋转、扫描、倒角等特征,零件创建过程及其效果如图1所示。
建模时要做好基准线、基准面,以便裝配使用。
零、部件建模过程就是一系列拉伸、旋转、对称等指令,在此不一一赘述。
绘制完零、部件图后,根据各部件在整机中的位置、作用以及运动关系进行合理的虚拟装配,以保证整机定位可靠、运动灵活,在运动仿真时不发生干涉现象。
装配是在Pro/E的组件模块中实现的,装配步骤如下:选择文件——新建——组件模块——取消使用缺省模板——插入元件——调入零件模型——给零件施加定位约束——插入下一个元件——调入零件——给零件进行定位约束。
Pro/E為各部件之间的不同装配关系提供了与之相对应的装配形式。
若装配件之间无相对运动,则选用“放置”选项定义板定义两个零件的约束关系;否则,选用“连接”选项板定义零件之间的连接关系和约束关系。
在装配时,如果当前约束关系不能使装配件处于“正常的工作位置”,则通过“拖动”选项板上的“平移”、“旋转”等选项对配件进行调整修改,直至符合要求为止。
湖北文理学院毕业设计(论文)正文2011年 5 月 25日基于PRO/E的曲柄滑块机构的结构设计及运动仿真分析摘要:曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构,也称曲柄连杆机构。
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中。
活塞式发动机以滑块为主动件,把往复移动转换为不整周或整周的回转运动;压缩机、冲床以曲柄为主动件,把整周转动转换为往复移动。
偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。
关键词:曲柄滑块;机构;设计;回转;往复;急回The structural design of the slider-crank mechanism and motion simulation analysis based on PRO/EAbstract: The slider-crank mechanism is a crank and slider torotate and move the conversion between the planar linkage, also known as crank linkage. The slider-crank mechanism is widely used in the reciprocating piston engines, compressors, presses and other institutions. Piston engine slider initiative pieces, the reciprocating motion is converted to not weeks or rotary movement of the whole week; compressors, presses crank driving part, the whole week rotation converted to move back and forth. Slider offset slider-crank mechanism with quick-return characteristics of the sawing machine is to use this feature to achieve the purpose of the quick return of the saw blade slowly into the empty process.Key words: crank slider; institutions; design; rotation; back and forth; quick return目录1绪论 11.1课题提出的目的和意义 11.2国内外的研究现状及发展趋势 21.3运动仿真技术及国内外运动仿真技术现状和发展概况 21.4主要研究内容、途径及技术路线 31.5本章小结 52 曲柄滑块机构简介 62.1曲柄滑块机构定义 62.2曲柄滑块机构的特性及应用 62.3曲柄滑块机构的分类 62.4偏心轮机构简介 72.5 本章小结 83曲柄滑块机构的动力学与运动学特性 9 3.1曲柄滑块的动力学特性 93.2曲柄滑块的运动学特性 103.3本章小结 114曲柄滑块机构零件设计 114.1 曲柄滑块机构总体分析 114.2曲柄滑块机构零件的三维造型 114.3本章小结 175 曲柄滑块机构的装配 185.1曲柄滑块机构的模型的创建步骤 18 5.2本章小结 196曲柄滑块机构运动仿真 206.1运动机构仿真 206.2机构仿真 206.3本章小结 22参考文献 23致谢 241绪论1.1课题提出的目的和意义当今任何一个国家,若其要在综合国力上取得优势地位,就必须在科学技术上取得优势。
基于PRO/E的连杆机构设计及远动仿真分析摘要连杆机构是机械中常见的一种机构,是往复式内燃机的主要工作机构。
曲柄连杆机构是发动机实现工作循环,完成能量转换的主要远动零件。
虚拟装配与远动仿真是根据产品的形状特征.精度特性,利用计算计图形学和仿真技术,在计算机上模仿产品的实际装配过程.仿真模拟机器的远动过程。
通过对曲柄连杆机构进行有关运动学和理论分析与计算机仿真分析,利用PRO/E软件的装配功能,将曲柄连杆机构的各组成零件装配成活塞组件.连杆组件和曲柄组件,从而完成内燃机曲柄连杆机构的虚拟装配与运动仿真。
在内燃机的开发设计阶段应用这种方法可以大大缩短产品的开发周期,减少样机实验次数,快速的对市场做出反应,降低产品的成本,提高企业的竞争力。
关键词:曲柄连杆机构:虚拟装配:运动仿真;装配功能Based on Pro/E internal combustion engine connecting rod assembly and motion simulation of the virtualAbstractThe crank is a common machinery, reciprocating internal engine is the main working body. Crank the engine duty to achieve of the main moving parts of energy. Virtual and motion simulation based on tee shape of product precision features the use of computer graphics and simulation technology, the product on the computer to imitate the actual assembly process the movement of the machine Crank through the relevant kinematics and dynamics of the theoretical analysis and computer simulation analysis, the use of Pro/E, assembly features, the crank assembly of the constituent parts into a piston, connecting rod assemblies and crankshaft components, to complete the internet combustion engine connecting rod assembly and motion simulation of the virtual. The development of internal combustion engine design using this method can greatly shorten the product development cycle and reduce prototype test times, respond quickly to market, lower product costs and improve the competitiveness of enterprises.Keywords: crank Vrtual assembly; Motion simulation;assembly features目录1绪论 (5)1.1本课题研究的目的和意义 (6)1.2国内外的研究现状及发展趋势 (7)2设计的方案 (9)2.1研究的基本内容 (9)2.1.1连杆机构的结构设计 (9)1手压抽水机的结构特点 (9)2手压抽水机的设计 (9)3连杆机构的装配 (13)3.1手压抽水机的装配 (13)3.2伺服电动机定义 (22)3.3运动分析定义 (23)4本文总结 (24)5参考文献 (25)6致谢 (26)1绪论1.1本课题研究的目的和意义基于虚拟现实的产品虚拟拆装技术在新产品开发、产品的维护以及操作培训方面具有独特的作用。
淮阴工学院
Huaiyin Institute of T echnology
Pro/E基础设计
(大作业)
学院:交通工程学院
班级:车辆1103班
姓名:李朗
学号: 1101504321
一、题目
汽车发动机曲柄连杆机构
二、主要操作步骤
1.曲轴的绘制
(1)新建文件。
新建名为quzhou的零件文件,勾去“使用缺省值”,单位选择mmns_part_solid。
(2)绘制旋转实体特征1。
单击“旋转”按钮,单击“草绘”按钮,选择基准平面TOP为草绘平面,确认进入草绘环境。
绘制中心线和如图所示截面。
完成绘制后点击“确认”,返回特征操控面板,单击“确认”,完成旋转。
效果如图。
(3)创建旋转实体特征2。
步骤同(2)。
草绘截面如图所示。
(4)创建旋转实体特征3。
步骤同(2)。
草绘截面如图所示。
(5)创建拉伸实体特征。
单击“拉伸”按钮,单击“草绘”按钮,选择如图所示的平面为草绘平面。
单击“确认”按钮,进入草绘环境。
绘制如图所示截面。
绘制完成点击“确认”按钮,返回拉伸操控面板,选择拉伸至如图所示位置。
单击“确认”按钮,完成拉伸。
(6)创建拉伸特征2。
步骤同(5)。
草绘截面如图所示。
草绘平面以及拉伸至平面请参考效果图。
效果如图所示。