组合变形的强度计算.
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组合变形的强度计算 组合变形的概念拉伸与弯曲的组合一.组合变形的概念1.组合变形:在外力的作用下,构件若同时产生两种或两种以上基本变形的情况在小变形和线弹性的前提下,可以采用叠加原理研究组合变形问题所谓叠加原理是指若干个力作用下总的变形等于各个力单独作用下变形的总和(叠加)在复杂外载作用下,构件的变形会包含几种简单变形PRzxyPP2、组合变形的研究方法——叠加原理叠加原理应用的基本步骤:①外力分析:将载荷进行分解,得到与原载荷等效的几组载荷,使构件在每一组载荷的作用下,只产生一种基本变形.②内力分析:分析每种载荷的内力,确定危险截面.③应力分析:分别计算构件在每种基本变形情况下的危险将各基本变形情况下的应力叠加,确定最④强度计算:二.弯曲与拉伸(的组合杆件在外力作用下同时产生弯曲和拉伸(压缩)变形称为弯曲与拉伸(压缩)的组合偏心拉伸:弯曲与拉伸的组合变形链环受力立柱受力拉伸与弯曲组合的应力分析ϕϕsin p p cos p p y x ==A P x ='σy I M x l P M zy =''-=σ)(作用下:z T W M A N max max +=σzC W M A N max max -=σ危险截面处的弯矩抗弯截面模量y I M A N z +=''+'=σσσ根据叠加原理,可得x 横截面上的总应力为[]T z max max T W M A N σσ≤+=[]c zmax max C W M A N σσ≤-=强度条件为例:悬臂吊车,横梁由25 a 号工字钢制成,l =4m ,电葫芦重Q 1=4kN ,起重量Q2=20kN , α=30º, [σ]=100MPa,试校核强度。
取横梁AB为研究对象,受力如图b所示。
梁上载荷为P =Q1+Q2= 24kN,斜杆的拉力S 可分解为X B和Y B(1)外力计算横梁在横向力P和Y A、Y B作用下产生弯曲;同时在X A和X B作用下产生轴向压缩。
课间游戏吹泡泡作文
课间活动时间,我和小明、小刚约好来一场吹泡泡比赛。
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随着我的一声令下,大家就迫不及待地开始比赛了。
只见小明先打开瓶盖,,将吹泡泡用的小棒沾了一点水,接着用嘴对准棒前面的圈圈用力一吹,一个乒乓球大小的泡泡就诞生了,看到他吹了个这么大的泡泡,我心里可不服气啦。
于是我也用小棒沾了沾水,然后对准圈圈小心翼翼地吹起泡泡来,果然,在我的努力下,一个网球一样大的泡泡飘向空中,看着我的大泡泡,我得意地向小明挑了挑眉毛。
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多么迷人的景象,我们欢呼起来。
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第8章组合变形的强度计算8.1 组合变形的概念在前面几章中,研究了构件在发生轴向拉伸(压缩)、剪切、扭转、弯曲等基本变形时的强度和刚度问题。
在工程实际中,有很多构件在荷载作用下往往发生两种或两种以上的基本变形。
若有其中一种变形是主要的,其余变形所引起的应力(或变形)很小,则构件可按主要的基本变形进行计算。
若几种变形所对应的应力(或变形)属于同一数量级,则构件的变形为组合变形。
例如,如图8.1(a)所示吊钩的AB段,在力P作用下,将同时产生拉伸与弯曲两种基本变形;机械中的齿轮传动轴(如图8.1(b)所示)在外力作用下,将同时发生扭转变形及在水平平面和垂直平面内的弯曲变形;斜屋架上的工字钢檀条(如图8.2(a)所示),可以作为简支梁来计算(如图8.2(b)所示),因为q的作用线并不通过工字截面的任一根形心主惯性轴(如图8.2(c)所示),则引起沿两个方向的平面弯曲,这种情况称为斜弯曲。
图8.1 吊钩及传动轴屋架屋面檀条qzyqyqxO(a)(b)(c)(a) (b) (c)图8.2 斜屋架上的工字钢檀条求解组合变形问题的基本方法是叠加法,即首先将组合变形分解为几个基本变形,然材料力学180后分别考虑构件在每一种基本变形情况下的应力和变形。
最后利用叠加原理,综合考虑各基本变形的组合情况,以确定构件的危险截面、危险点的位置及危险点的应力状态,并据此进行强度计算。
实验证明,只要构件的刚度足够大,材料又服从胡克定律,则由上述叠加法所得的计算结果是足够精确的。
反之,对于小刚度、大变形的构件,必须要考虑各基本变形之间的相互影响,例如大挠度的压弯杆,叠加原理就不能适用。
下面分别讨论在工程中经常遇到的几种组合变形。
8.2 斜 弯 曲前面已经讨论了梁在平面弯曲时的应力和变形计算。
在平面弯曲问题中,外力作用在截面的形心主轴与梁的轴线组成的纵向对称面内,梁的轴线变形后将变为一条平面曲线,且仍在外力作用面内。
在工程实际中,有时会遇到外力不作用在形心主轴所在的纵向对称面内,如上节提到的屋面檀条的受力情况(如图8.2所示)。
在这种情况下,杆件可考虑为在两相互垂直的纵向对称面内同时发生平面弯曲。
实验及理论研究指出,此时梁的挠曲线不再在外力作用平面内,这种弯曲称为斜弯曲。
现在以矩形截面悬臂梁为例(如图8.3(a)所示),分析斜弯曲时应力和变形的计算。
这时梁在F 1和F 2作用下,分别在水平纵向对称面(Oxz 平面)和铅垂纵向对称面(Oxy 平面)内发生对称弯曲。
在梁的任意横截面m —m 上,由F 1和F 2引起的弯矩值依次为1y M F x =,2()z M F x a =-在横截面m —m 上的某点(C y ,)z 处由弯矩M y 和M z 引起的正应力分别为y y M z I σ'=,z zMy I σ''=- 根据叠加原理,σ'和σ''的代数和即为C 点的正应力,即y z y zM Mz y I I σσ'''+=- (8-1)式中,I y 和I z 分别为横截面对y 轴和z 轴的惯性矩;M y 和M z 分别是截面上位于水平和铅垂对称平面内的弯矩,且其力矩矢量分别与y 轴和z 轴的正向一致(如图8.3(b)所示)。
在具体计算中,也可以先不考虑弯矩M y 、M z 和坐标y 、z 的正负号,以其绝对值代入,然后根据梁在F 1和F 2分别作用下的变形情况,来判断式(8-1)右边两项的正负号。
(a) (b)图8.3 斜弯曲第8章 组合变形的强度计算181为了进行强度计算,必须先确定梁内的最大正应力。
最大正应力发生在弯矩最大的截面(危险截面)上,但要确定截面上哪一点的正应力最大(就是要找出危险点的位置),应先确定截面上中性轴的位置。
由于中性轴上各点处的正应力均为零,令00()y z ,代表中性轴上的任一点,将它的坐标值代入式(8-1),即可得中性方程00y z y zM Mz I I -= (8-2) 从上式可知,中性轴是一条通过横截面形心的直线,令中性轴与y 轴的夹角为α,则00tan tan y yZ y z zI I z M y M I I αϕ==⋅=式中,角度ϕ是横截面上合成弯矩22y z M M M =+的矢量与y 轴的夹角(如图8.3(b)所示)。
一般情况下,由于截面的y z I I ≠,因而中性轴与合成弯矩M 所在的平面并不垂直。
而截面的挠度垂直于中性轴(如图8.4(a)所示),所以挠曲线将不在合成弯矩所在的平面内,这与平面弯曲不同。
对于正方形、圆形等截面以及某些特殊组合截面,其中y z I I =,就是所有形心轴都是主惯性轴,故αϕ=,因而,正应力可用合成弯矩M 进行计算。
但是,梁各横截面上的合成弯矩M 所在平面的方位一般并不相同,所以,虽然每一截面的挠度都发生在该截面的合成弯矩所在平面内,梁的挠曲线一般仍是一条空间曲线。
可是,梁的挠曲线方程仍应分别按两垂直平面内的弯曲来计算,不能直接用合成弯矩进行计算。
图8.4 斜弯曲时横截面上的应力情况确定中性轴的位置后,就可看出截面上离中性轴最远的点是正应力σ值最大的点。
一般只要作与中性轴平行且与横截面周边相切的线,切点就是最大正应力的点。
如图8.4(b)所示的矩形截面梁,显然右上角1D 与左下角2D 有最大正应力值,将这些点的坐标(y 1, z 1)或(y 2, z 2)代入式(8-1),可得最大拉应力t,max σ和最大压应力c,max σ。
在确定了梁的危险截面和危险点的位置,并算出危险点处的最大正应力后,由于危险点处于单轴应力状态,于是,可将最大正应力与材料的许用正应力相比较来建立强度条材料力学182件,进行强度计算。
【例题8.1】 一长2m 的矩形截面木制悬臂梁,弹性模量41.010MPa E =⨯,梁上作用有两个集中荷载1 1.3kN F =和2 2.5kN F =,如图8.5(a)所示,设截面0.6b h =,[]10MPa σ=。
试选择梁的截面尺寸,并计算自由端的挠度。
图8.5 例题8.1图解:(1) 选择梁的截面尺寸。
将自由端的作用荷载1F 分解11sin150.336kN y F F ==11cos15 1.256kN z F F ==此梁的斜弯曲可分解为在xy 平面内及xz 平面内的两个平面弯曲,如图8.5(c)所示。
由图8.5可知M z 和M y 在固定端的截面上达到最大值,故危险截面上的弯矩2232232.510.33623.172(kN m)1.25622.215(kN m)110.60.16611(0.6)0.0666z y z y M M w bh h h h w hb h h h =⨯+⨯=⋅=⨯=⋅==⨯⋅===⨯⋅=上式中M z 与M y 只取绝对值,且截面上的最大拉压应力相等,故 66max 333.17210 2.512100.10.06y z z y M M W W h h σ⨯⨯=+=+第8章 组合变形的强度计算1836373.58710[]h σ⨯=≤即194.5(mm)h = 可取h =200mm ,b =120mm 。
(2) 计算自由端的挠度。
分别计算y w 与z w ,如图8.5(c)所示,则232123362y y z z l F F l l w l EI EI ⎛⎫ ⎪⎛⎫⎝⎭=--- ⎪⎝⎭333346310.336102 2.5101(321)2(m)13 1.010100.120.212⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯-=-⨯⨯⨯⨯⨯⨯33.7210m 3.72(mm)-=-⨯=-33314631.256102(m)133 1.010100.20.1212z z y F l w EI ⨯⨯==⨯⨯⨯⨯⨯⨯0.0116m 11.6(mm)==12.18(mm)w =11.6arctan 72.453.7β⎛⎫== ⎪⎝⎭8.3 拉伸(压缩)与弯曲的组合拉伸或压缩与弯曲的组合变形是工程中常见的情况。
如图8.6(a)所示的起重机横梁AB ,其受力简图如图8.6(b)所示。
轴向力x F 和Ax F 引起压缩,横向力Ay F ,W ,y F 引起弯曲,所以杆件产生压缩与弯曲的组合变形。
对于弯曲刚度EI 较大的杆,由于横向力引起的挠度与横截面的尺寸相比很小,因此,由轴向力引起的弯矩可以略去不计。
于是,可分别计算由横向力和轴向力引起的杆横截面上的正应力,按叠加原理求其代数和,即得横截面上的正应力。
下面我们举一简单例子来说明。
悬臂梁AB (如图8.7(a)所示),在它的自由端A 作用一与铅直方向成ϕ角的力F (在纵向对称面xy 平面内)。
将F 力分别沿x 轴y 轴分解,可得sin cos x y F F F F ϕϕ==x F 为轴向力,对梁引起拉伸变形(如图8.7(b)所示);y F 为横向力,引起梁的平面弯曲(如图8.7(c)所示)。
距A 端x 的截面上的内力为轴力 N sin x F F F ϕ==材料力学184弯矩 cos z y M F x F x ϕ=-=-⋅图8.6 起重机在轴向力x F 作用下,杆各个横截面上有相同的轴力N x F F =。
而在横向力作用下,固定端横截面上的弯矩最大,max cos M F l ϕ=-⋅,故危险截面是在固定端。
图8.7 拉弯组合变形第8章 组合变形的强度计算185与轴力N F 对应的拉伸正应力t σ在该截面上各点处均相等,其值为N t sin x F F F A A Aϕσ===而与max M 对应的最大弯曲正应力b σ,出现在该截面的上、下边缘处,其绝对值为 max b cos z zM Fl W W ϕσ== 在危险截面上与N F ,max M 对应的正应力沿截面高度变化的情况分别如图8.8(a)和 图8.8(b)所示。
将弯曲正应力与拉伸正应力叠加后,正应力沿截面高度的变化情况如图8.8(c)所示。
若t σ>b σ,则min σ为拉应力;若t σ<b σ,则min σ为压应力。
所以min σ之值须视轴向力和横向力分别引起的应力而定。
如图8.7(c)所示的应力分布图是在t σ<b σ的情况下作出的。
显然,杆件的最大正应力是危险截面上边缘各点处的拉应力,其值为max sin cos zF Fl A W ϕϕσ=+(8-3) 由于危险点处的应力状态为单轴应力状态,故可将最大拉应力与材料的许用应力相比较,以进行强度计算。
应该注意,当材料的许用拉应力和许用压应力不相等时,杆内的最大拉应力和最大压应力必须分别满足杆件的拉、压强度条件。
若杆件的抗弯刚度很小,则由横向力所引起的挠度与横截面尺寸相比不能略去,此时就应考虑轴向力引起的弯矩。
图8.8 拉弯组合变形的应力叠加【例题8.2】 最大吊重8kN W =的起重机如图8.9(a)所示。