皮带输送机带张紧力的计算方法

123中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng中国设备工程 2021.06 （上）某市政污泥处理厂脱水车间板框压滤脱水系统设计时，板框压滤机与皮带输送机的安装位置及设备选型匹配设计均一并考虑，设计过程中尽可能地采用水平皮带输送机，可有效提高设备使用寿命和生产能力。

另外，除应保证各设备有效对接外，还要做好大块泥饼破碎、防止泥饼洒落等细节方面的结构处理，以确保压滤泥饼能够无遗洒、顺利转运至预定堆放位置。

1 设备总体布置如图1所示，三台板框压滤机1横向并排布置在脱水车间三楼，其安装支腿固定在车间二楼的钢筋混凝土基础上，三台板框压滤机根据生产需要可以任意组合运行。

板框压滤机1的泥饼卸除工序开始后，翻板1（3）已向下打开，隔膜板1（1）与配板1（2）依次从右向左拉开，人工用泥铲将泥饼从板间卸下，并依靠泥饼重力自由掉落在滤板下方。

为了保证卸下的泥饼及时转运至渣料间，在板框压滤机正下方横向并排布置3台板框皮带输送机2用于收集卸下的泥饼，并在3台板框皮带输送机2的卸泥端纵向布置1台汇总皮带输送机3将泥饼运送至渣料间。

板框压滤机1卸泥时，其对浅谈板框压滤脱水系统皮带输送机布置及设计计算王健（中机国际工程设计研究院有限责任公司，湖南 长沙 410000）摘要：市政污泥处理过程中，将压滤脱水后的泥饼采用泥铲从压滤机滤板间依次卸下，脱落的泥饼竖直向下作自由落体运动，正下方的皮带输送机将泥饼接住，大块的泥饼下落经过破泥钢板格栅后变成小块的泥饼落在下方输送胶带上，运行的输送机将泥饼转运至渣料存放车间。

本文根据板框压滤脱水后泥饼卸料与输送的特点分析，结合皮带输送机的设计方法，对某市政污泥处理厂板框压滤脱水系统皮带输送机布置与设计相关内容做了较详细的介绍。

关键词：板框压滤；皮带输送机布置；设计计算中图分类号：X757;TF341 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2021）06（上）-0123-03应的板框皮带输送机2和汇总皮带输送机3同时运行，未卸泥板框压滤机1所对应的板框皮带输送机2不动作。

带式输送机提升能力计算书工程项目名称：盘县黑皮凹子煤矿主斜井运输系统设备型号： DTL80-35/2*75 图号（工程代号）：公司名称：计算人：校核人: 矿长：总工：共计15页完成日期：2016年11月12日一、原始参数1、运输物料：原煤堆积密度：ρ=m3动堆积角：α=30°2、运输能力：第一个给料点Q1=200t/h(自尾部起) 第二个给料点Q2=h一、二给料距离L12=3、胶带几何特征：(自头部起)第一段水平长度L4=363m 倾角δ4=16°，提升高度= m。

第二段水平长度L4=68m 倾角δ4=0°，4、运输距离：L=431m5、胶带运行速度：v=s6、净提升高度:H=L1×tgβ=二、自定义参数1、胶带宽度B=800=2、输送机理论运量：Q=3600SKρ式中: S-输送带上物料最大截面积㎡K-倾斜输送机面积折减系数带速V=s松散密度ρ=m3Q=3600××2××=469t/h理论运量：Q=469 t/h>实际运量Q1=200t/h 满足输送要求。

3、初选胶带：PVG阻燃胶带胶带型号：PVG Gx=1250N/m胶带总厚度=13mm 计算安全系数=4、每米机长胶带质量：q B=m5、每米机长物料质量：Q G1=Q1/ 式中：=200/×2 带速V=2m/s=m 运输能力Q1=200t/h6、滚筒组：（1）初选头部传动滚筒 D≥Cd 式中：系数c=145=145× d== 所选胶带需要的传动滚筒选取直径为800mm。

选择传动滚筒直径为D=800mm 表面覆盖：菱形胶，选取滚筒直径满足要求。

（2）尾部滚筒及改向滚筒直径<不符合要求，张紧部分滚筒直径<不符合要求；7、托辊组：（1）重载段：采用35°槽角三托辊组，直径Ф89mm。

托辊轴承型号：6204/C4 托辊轴直径Ф20mm。

徐州顶量测控技术有限公司带式输送机液压张紧装置1、液压张紧装置产品概述长距离带式输送机要求配套采用张紧力动态可调的张紧装置：启动阶段满足胶带运输机的动态防滑要求使张紧力增大，等速阶段张紧力降低以维持胶带机正常运行要求，同时有张紧力实时监控功能。

现在使用的重锤张紧，简单的绞车张紧等都不具备这种功能。

煤矿井下长距离阻燃整芯胶带的使用也在不断扩大，胶带的伸长量急剧增加（钢丝绳芯胶带其伸长率为1‰，而阻燃整芯胶带的伸长率为1%）给常规使用的重锤张紧，简单的绞车张紧等胶带张紧装置带来局限性，导致这些张紧装置受其张紧距离和张紧力的限制而难以适应特别是500米以上皮带的张紧要求。

液压涨紧装置是根据皮带输送机运行特点和受力模型分析及大量实验数据开发的新型产品。

它保证了皮带启动和运行中皮带对涨紧力和缓冲要求。

2、液压张紧装置功能及特点2.1本装置能够自动实现对胶带机提供启动张力和运行张力的张紧动作，以满足胶带启动时防止打滑及胶带正常运行对张紧力的不同要求。

2.2液压张紧装置由于采用了液压张力缓冲装置，所以胶带机启动时松边的胶带能够被及时拉紧，大大改善了胶带机的启动特性，减轻甚至消除其他张紧形式下出现的波涌、打带现象。

2.3本装置除了自动提供启动张紧力、运行张紧力外还可根据用户需要提供皮带停机张力，即可自动提供三种张力，这样既节约了能耗，又延长了胶带使用寿命，可为使用单位带来可观的经济效益。

2.4张紧装置可根据用户的实际拉紧行程需要在大行程范围内实现自动张紧，这样便能够适应伸长率大的整芯胶带机和长距离胶带运输机的张紧要求。

2.5本装置设有手动控制，可迅速松驰或张紧胶带，便于胶带整机的维护。

当停机或意外停电时，张紧装置能实现自动制动，此时仍能可靠地确保运输带处于张紧状态。

2.6 本装置配有可靠的张力监控系统，能对张力变化作出及时反应和调整。

有效的防止了皮带机运行中的打滑现象。

2.7 由于设计合理，该压自动张紧装置的可靠性高，故障率低，降低了维护成本，保证了胶带机的工作时间。

胶带输送机操作工实操题库胶带运输机操作工技能大赛实操复习题一、计算题：1、带式输送机输送能力的计算方法是什么？答：带式输送机输送能力的计算方法Q=3600·F·V·r (t / h)式中 F—输送带货载断面积 m2;V—输送带运输速度 m / sr —货载容量 t / m32、胶带输送机，带宽1m ，向上运输煤炭，倾角14.5°，带速2m/S，托辊槽角30°，设计运输能力400t / h，核算一下胶带的运输能力能否满足要求？解：已知：带宽1m、带速2m / s.查出煤的密度у=0.8～1.0t / m3取0.9查出ρ=30°槽型断面系数κ=458查出β=14.5°倾角系数с=0.95将各数代入式中:Q=KB2Vус=450×12×2×0.9×0.95=783.18 t / h＞400 t / h答：胶带运输能力大于设计能力，能满足要求.3、输送机功率计算公式是什么？各字母代表什么意思？答：N=KPV / 999.6式中 N——电动机总功率 KWK——电动机功率系数，单机驱动时取k=1.2～1.3；多机驱动时取k=1.25～1.4P——滚筒或驱动绳轮上牵引力，NV——胶带运行速度，m / s4、已知胶带输送机，两个滚筒驱动，带速2.5m / s。

经计算滚筒上所需牵引力185000N，试计算电机总功率是多少？解：已知 P=185000N V =2.5 m / s因多机驱动取 K=1.3把数据代入功率计算公式：N=KP V /999.6=1.3×185000×2.5/999.6=601.5KW答：电动机功率为601.5KW二、简答题：1、《煤矿安全规程》对采用滚筒驱动带式输送机运输时有哪些规定？答：《煤矿安全规程》第三百七十三条规定：采用滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定：(一)必须使用阻燃输送带。

皮带输送机带张紧力的计算方法
在皮带输送机中，张紧装置的作用是保持输送带的张力，以确保输送带在运行过程中不会出现松弛或过度拉紧的情况。

张紧装置通常包括张紧滚筒、张紧重物、张紧弹簧等部件，其作用是在输送带上施加一定的张力，以保持输送带的稳定运行。

在选择张紧装置时，需考虑到输送机的工作条件、传动滚筒的数量和布置、传动功率等因素，以确保张紧装置的选用和设置是合适的。

4、结论
在皮带输送机的设计和使用过程中，张紧力的计算和张紧装置的选用是非常重要的。

通过逐点法计算张紧力，可以确定最优的围包角和输送带最大张力。

同时，最小张紧力也需要考虑启动张力、传动滚筒和制动滚筒的摩擦力、输送带相对垂度和初张力值等因素的限制。

在选择张紧装置时，需综合考虑多种因素，以确保输送带的稳定运行。

1.保证传动滚筒分离点处的输送带具有足够的张力，以满足摩擦传动的要求。

2.确保输送带在最小张力点的张力满足垂直限制条件。

3.满足输送带张力引起的弹性伸长所需的拉紧行程。

4.补偿输送带的永久伸长。

5.为输送带接头提供必要的行程。

在布置拉紧装置时，需要考虑以下因素：
1.传动滚筒分离点处的张力应该足够，以确保摩擦传动的正常运行。

2.输送带在最小张力点的张力应满足垂直限制条件，以确保输送带的正常运行。

3.拉紧行程应足够，以满足输送带张力引起的弹性伸长要求。

4.应该补偿输送带的永久伸长，以确保输送带的正常运行。

5.为输送带接头提供必要的行程，以便进行维护和更换。

第３３卷 ２００５年第６期６７Mining & Processing Equipment６７连续输送带式输送机张紧力是胶带可靠运行的基本保证之一，具有保证胶带必需的张力、防止打滑和胶带垂度过大的作用。

带式输送机张紧力不足会出现打滑现象，严重时会磨断胶带，造成重大损失。

一般张紧力计算首先要确定胶带总阻力，通过阻力确定圆周驱动力及特性点张力，但确定实际运转带式输送机的张紧力时，由于承载分支阻力的分析、计算复杂，参数确定困难，本文介绍一种简便算法，具体如下。

１带式输送机受力分析带式输送机的基本布置形式见图１，由于其设计准则存在着模糊性，实际计算张紧力时，根据的是侧型简单带式输送机的基本资料，因此，下面有关力的分析、计算以侧型简单带式输送机为依据。

由于带式输送机属于粘弹性体，在运行中，发生刚性位移和弹性位移，胶带正应力与线应变呈曲线关系，因此各点的张力是不同的，侧型简单带式输送机的张力是由相遇点到分离点，即　Ｄ　→Ａ　点逐渐变小，根据逐点计算法，胶带张力由Ａ　至　Ｂ、Ｃ、Ｄ　点是逐点增加，且　Ａ　点为回程分支张力最小点，Ｃ　点为承载分支张力最小点，Ｄ　点为带式输送机最大张力点，Ｄ、Ａ　两点张力差就是输送机牵引力。

带式输送机基本上受　３　种力的作用：圆周驱动力　Ｆｕ、拉紧力　Ｆ０　和阻力。

Ｆｕ　和　Ｆ０　可见图　１，但阻力比较复杂，阻力之和∑Ｆ　阻　在数值上等于圆周驱动力，方向与之相反，具体包括主要阻力ＦＨ、附加阻力ＦＮ、主要特种阻力ＦＳ１、附加特种阻力　ＦＳ２　和倾斜阻力Ｆｓｔ。

在　５　种阻力中，ＦＨ、ＦＮ　是所有带式输送机都有的，ＦＳ１、ＦＳ２　和　Ｆｓｔ的计算需要根据输送带的实际侧型及附属装备情况具⑵　ＳＫ　型径向双作用水环式真空泵，具有结构先进、工作可靠、性能稳定、寿命长、高效节能等优点，且有在中等和较高真空度条件下抽气量大且节能的特点，其性能非常适合选矿厂真空过滤机的工作要求，值得推广应用。

皮带机综合保护装置安装标准太原市梗阳实业集团有限公司麦地掌煤矿二0二0年四月三日皮带机综合保护装置安装标准一、带式输送机需安装的保护1、装设防打滑、跑偏、堆煤、撕裂等保护装置，以及温度、烟雾监测装置和自动洒水装置。

2、应当具备沿线急停闭锁功能。

3、主要运输巷道中使用的带式输送机，必须装设输送带张紧力下降保护装置。

4、倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须装设防逆转装置和制动装置；下运时，应当装设软制动且必须装设防超速保护装置。

5、在大于16°的倾斜井巷中使用带式输送机，应当设置防护网，并采取防止物料下滑、滚落等的安全措施。

6、机头、机尾、驱动滚筒和改向滚筒处，应当设防护栏及警示牌。

行人跨越带式输送机处，应当设过桥。

二、各种保护的作用与安装位置：1.防打滑保护装置防打滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。

当输送带速度在10s内均在50%～110%Ve(Ve为额定带速)范围内，正常运行；输送带速度小于50%Ve或大于110%Ve时，保护装置报警，同时停止带式输送机的运行。

磁铁式：防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒或导向滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。

滚轮式防滑保护：传感器安装在机头部下胶带上面平行段，主要适用于固定式带式输送机。

2.跑偏保护装置跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏触及跑偏开关时，跑偏保护动作使输送机自动停机并报警。

防跑偏装置应安装在距离槽形托辊端部边缘20～50mm范围内，用厚8mm铁板做架，螺栓固定，并且15米范围内应无机械防跑偏。

（1）在用带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当胶带运输机的胶带发生跑偏时（探杆转动至动作角度30°时），跑偏开关动作，经过5～10s延时后主机将自动切断电源，实现跑偏保护。

（2）在用的主要带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当胶带出现跑偏时，自动纠偏装置发生偏转，使胶带自动复位；各顺槽内带式输送机安装防跑偏抗轮，以阻碍皮带跑偏。

皮带机输送能力、电机功率计算皮带机机功电计率目算前设在计中除了在较，长输送的中机用逐利点计法其算率外功常，用简易采计法。

算法此考虑了实际使用中的许多到因，其素计结算与实果际情况接。

(近)驱1滚筒轴功动率k(W的计算 N)=[K轴LV+1KQL+ξ_(2.002073HQ])KK3+4∑N式，中K1VL-输机送载空行运功率kW)( K;2Q-水L平输送料物的功率kW)( ;.000273Q-垂直提H升料的功率物kW)(向上输送，取()+,号下向送输取()-;号 K1工作境托辊阻力系环数 (动轴滚承) 030 400500 宽B 带mm)(6 508 0 0100 符0 号K L 1VK 2Q H 3K 4 ξ KN ∑义意输送空机运行载的率系功，与数宽和带托的阻辊力系有关数，见1表输送机水平投长影度输送带速度线物料平水送的功输系率，与托数阻辊力数有关系，见1 物表的料送量输倾斜送输时物料的垂提升高直(度用若卸料小车则，应包它使物括提升料的高度) 与输机水平投影送长有关度系数，见的2表与送输机置布形式关有的系数，表见3向上送输料物时，ξ 1=,向下输送物料时，ξ -= 卸1装料置清、器等的扫附功率加∑N。

N=1N++N23+N+4N5 结论：N轴 kWkW /th mm /s 单位m 数据 00061 4..30.35 00.00401 9.51 .2 512. 5 110 .0042686 4送机输置布式直形或凹线弧向转 K 14K2 102 1040 0型 0平.0180 0.30 500.40 0800.16 00.07 04.0 0.1018 0.31901 .0032表清1、洁干燥槽型002 0..0040.0 53 0.0060 07008. 02.11 00.013 5.0012 20.255 0少灰量尘、正湿度常平型 0.02 5 0.0050. 00660. 0340 .00013 .00173 00.91 1.020650.0 133 型槽 .0300 .006 .0008 .00 100.12 40.105 60.202 90.3108 .0380 大3灰尘、湿度量高平型偏.005 3.0070 .0090 5.0017 10.104 4.0109 0.2208 60.307 0.0416649.__215;1015- .54__215;10-556 .821__215;05 8-.1__215;710- 955.__215;51-50表2送输机水平投长影度L()m≤15 K 3.215 1530_1 .1 20_453 .01 54_gt; 5.102表3凸弧向转近部头.016中间 1.0 4近尾部 106 .部传动尾 .10 8垂有直张装置紧1.06单侧式梨料器卸：1=N(.01Q1)Bχ_符号 BQ χ(kW 注意):由若式计得到的功算小于0.4率Wk,则0.取k4。

带式输送机⾃动张紧装置设计毕业论⽂概要中国⽯油⼤学（北京）现代远程教育毕业设计（论⽂）带式输送机⾃动张紧装置设计姓名：学号：性别：专业: 机械设计及其⾃动化批次：电⼦邮箱：联系⽅式：学习中⼼：指导教师：带式输送机⾃动张紧装置设计摘要带式输送机试⾼强⼒、⼤运量、⼤功率的现代化⼤型运输设备，在国民经济中发挥着重要作⽤。

带式输送机已成为我国煤矿井下连续运输系统的主要运输设备之⼀，它不仅具有⼤落差、连续性、⾼效性、长距离、⼤运量的特点，⽽且实现⾃动化集中控制⼴泛应⽤于煤炭、冶⾦等多个⼯作领域。

输送机试橡胶和纤维织品两者复合⽽成的制品，在应⽤中的重锤张紧装置，在运⾏⼀段时间后，重锤会⾃动下降⼀段距离使输送带变长发⽣蠕变，使传送带变长⽽松弛。

带式输送机的张紧装置使输送带不会发⽣打滑现象。

本⽂通过对带式输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的原理及结构进⾏了改进设计。

设计张紧装置主要由张紧绞车系统、液压系统、电⽓控制系统等部分组成。

由于电流和负载之间存在线性⽐例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，利⽤电流与⼒双反馈动态系统，通过检测电流量的变化⽽控制⽐例溢流阀的溢流，从⽽控制系统的压⼒，使输送带产⽣相应的张紧⼒，使胶带的张紧⼒随捕捉驱动电机电流的变化⽽变化，时刻使交胶带的张紧处在⼀个动态控制的过程，保证输送带正常运⾏的必要张⼒，防⽌打滑。

关键词：⾃动张紧装置；带式输送机；动态控制⽬录第⼀章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2张紧装置的发展状况 (2)1.3研究的意义 (2)第⼆章动态分析 (3)2.1动态张紧装置的系统的结构框图机液压系统框图 (4)2.1.1 系统结构机⼯作原理 (4)2.1.2 液压系统的结构机⼯作原理 (5)2.1.3 张紧装置的特点及功能 (6)2.2带式输送机张紧⼒的计算 (6)2.2.1 主要参数的确定 (6)2.2.2 相关计算 (6)2.3张紧绞车的卷筒设计 (7)2.3.1 钢丝绳的选择 (7)2.3.2 卷筒及配件尺⼨参数设计 (7)第三章控制系统动态模型建⽴ (9)3.1功率放⼤器的传递函数 (9)3.2⽐例电磁衔铁及先导阀芯等平移组件的传递函数 (10)3.3溢流阀的传递函数 (11)3.3.1先导液阻⽹络和主阀控腔的传递函数 (11)3.3.2主阀运动及其增益的传递函数 (12)3.3.3 主阀进⼝管路容腔的压缩效应和流量的平衡关系 .. 12 3.4液压缸的传递函数 (13)3.5负载的传递函数 (14)第四章控制系统仿真 (15)4.1选择仿真⼯具 (15)4.2系统的闭环传递函数 (15)4.3系统稳定性分析： (16)第五章总结 (17)致谢 (18)参考⽂献 (18)第⼀章绪论1.1概述带式输送机经过近两个世纪的发展，已从最初的⼩型运输⼯具发展成为具有⾼强⼒、⼤运量、⼤功率的现代化⼤型运输设备在国民经济发挥着重要的作⽤。

带式输送机液压紧装置说明书目录1 概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能 (4)1.2输送机及紧装置基本的布置形式 (4)2 主要设计参数及方案确定2.1 主要设计要求 (4)2.2 方案选定 (5)2.3 确定系统主要参数 (6)2.4 液压缸的主要参数 (7)2.5 液压缸的类型和安装形式 (10)2.6 活塞杆的设计 (10)2.7密封圈、防尘圈的选用 (14)3 确定液压泵及配套电机3.1 液压泵的选用 (14)3.2 液压泵的分类 (14)3.3选用液压泵的原则和根据 (15)3.4 液压泵的主要性能参数 (15)3.5 电动机的选用 (16)4 确定液压系统元件、辅件4.1液压系统中液压元件选取 (17)4.2过滤器的选用 (20)4.3 液压管路的设计 (21)4.4 蓄能器的选用 (22)5 油箱的设计5.1油箱的用途和分类 (23)5.2油箱的构造和设计要点 (24)5.3油箱容积确定 (25)6 液压工作介质的选用6.1对液压工作介质的主要要求 (26)7 液压系统的安装、使用和维护7.1 液压系统的安装 (27)7.2 液压元件的安装 (31)7.3管路的安装与清洗 (32)7.4 试压 (32)7.5 调试 (32)7.6 系统的使用和维护 (33)7.7 液压系统常见故障诊断与排除 (35)结论 (36)参考文献 (36)1 概述1.1液压绞车式自动紧装置能够满足的功能：（1）启动时紧力和稳定运行时紧力可根据带式输送机力的需要任意调节。

（启动时紧力是运行紧力的 1.1----1.5倍）一旦调定后，按预定的程序自动工作可保证输送带在各种工况下受力最小；（2）响应速度快。

带式输送机启动速度快，液压绞车式自动紧装置能够及时补偿输送带和吸收波动能量，使靠近驱动滚筒下分支输送带由于突然松弛伸长而引起的弹性震动大大降低，减少打滑和断带事故的发生；（3）结构紧凑，安装方式灵活，所需安装空间小，取消煤矿井下为放置紧装置专设的硐室，大大节约基建投资。