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西门子变频器6SE70抱闸控制正文：一、引言本文档旨在介绍西门子变频器6SE70抱闸控制的相关内容。
变频器是现代电力控制系统中常用的设备之一，通过调整变频器参数和控制方式，可以实现对电机的速度和转矩的精确控制。
抱闸控制是变频器的一种特殊应用，用于控制电机的刹车和停车动作，以确保系统的安全性和运行效率。
二、抱闸控制的基本原理⒈抱闸控制的概念和作用抱闸控制是指通过变频器控制电机的刹车和停车动作。
在一些特殊的工业应用中，如起重设备和卷材设备等，抱闸控制非常重要，它可以确保设备的安全停车和运行过程中的安全性。
⒉抱闸原理抱闸控制通常是通过控制变频器的输出信号，以使电机实现刹车和停车动作。
具体而言，抱闸控制涉及以下几个方面：●设定刹车方式和刹车时间：根据具体的应用需求，可以选择机械刹车或电子刹车等刹车方式，并通过参数设置刹车时间。
●设定刹车电流和刹车转矩：通过调整变频器的输出电流和转矩参数，可以实现对电机的刹车力和刹车效果的控制。
●设定停车位置和停车速度：通过设定变频器的输出信号，可以控制电机的停车位置和停车速度，以满足具体应用需求。
三、抱闸控制的参数设置⒈抱闸控制相关参数在进行抱闸控制时，需要设置一系列参数来实现所需的控制效果。
常见的抱闸控制参数包括：●刹车方式：可选择机械刹车或电子刹车等不同的方式。
●刹车时间：通过设置刹车时间，控制电机从运行状态到停止状态的时间。
●刹车电流和刹车转矩：根据具体需求，可以设置刹车时的电流和转矩，以实现所需的刹车效果。
⒉参数设置示例以下是一些常见的抱闸控制参数设置示例：●刹车方式：选择电子刹车●刹车时间：设置为2秒●刹车电流：设定为50%额定电流●刹车转矩：设定为80%额定转矩根据具体应用的要求，可以根据以上示例进行相应的参数设置。
四、抱闸控制的注意事项⒈安全注意事项在进行抱闸控制时，需要注意以下安全事项：●确保设备固定可靠：在进行抱闸控制前，需确保相关设备的固定可靠，以防止抱闸动作导致设备的脱落或损坏。
6SE70变频器使用手册6SE70变频器使用手册一、产品简介 6SE70变频器是某某公司推出的一款高性能、高精度、高可靠性的变频器。
该变频器采用先进的数字信号处理技术和电力电子技术，具有电压频率控制、无极调速、过载能力强、噪声低、操作简单、维护方便等优点，能够满足各种工业控制场合的需求。
二、产品特点1、高性能：采用先进的数字信号处理技术，具有快速的响应速度和稳定的输出性能。
2、高精度：具有高精度的频率控制和电压控制，可以实现精确的调速和控制。
3、高可靠性：采用可靠的电力电子技术和高品质的元器件，具有过载能力强、寿命长、可靠性高。
4、操作简单：具有简单易用的操作界面和操作方式，方便用户进行参数设置和操作控制。
5、维护方便：具有完善的故障诊断和保护功能，方便用户进行日常维护和故障排除。
三、使用步骤1、安装：将变频器安装在合适的位置，并固定在机架或墙壁上。
2、连接电源：将变频器的电源输入端子连接到电源插座上。
3、连接电机：将电机的动力线连接到变频器的输出端子上。
4、连接控制信号：根据需要连接控制信号线，如启停控制线、速度给定线等。
5、参数设置：使用操作面板或远程控制方式，对变频器的参数进行设置。
6、启动和停止：通过操作面板或远程控制方式，启动和停止变频器。
四、故障排除1、检查电源是否正常。
2、检查电机是否正常。
3、检查控制信号是否正常。
4、检查变频器的参数设置是否正确。
5、检查变频器的故障指示灯是否亮起，根据故障代码进行故障排除。
五、注意事项1、不要在变频器的输入输出端子上连接超过额定容量的负载。
2、不要在变频器的工作过程中进行接线工作。
3、不要在变频器的工作过程中进行部件更换工作。
4、在进行参数设置时，必须严格按照规定的步骤进行操作。
5、在使用过程中，必须严格按照规定的操作步骤进行操作。
以上是6SE70变频器的使用手册，希望能够帮助用户更好地了解和使用该产品。
6SE70变频器参数详解后台gggggg12655P072:变频器进线电流P095:电机类型P100:选择开/闭环控制方式的功能参数P114:选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数P115:选择各种启动环节和特殊功能的功能参数P101:电机额定电压P102:电机额定电流P103:电机励磁电流P104:功率因素P107:电机额定频率P108:电机额定转速P109:电机极对数P113:电机额定转矩P120:与电机额定阻抗相关的电机电感P121:设定定子与电缆电阻P122:根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗P127:估算转子电阻温度影响P128:最大输出电流P130 编码器类型P151 编码器脉冲数P215:在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速实际值最大变法P216:设定n/f实际值预控滤波时间常数P223:设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数P235:速度调节器增益P235:速度调节环P参数P240:速度调节环I时间参数P240:速度调节器积分时间P258:最大允许电动的有功功率P259:运行回馈的最大有功功率P273:转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数,它只在弱磁区使用P278:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中,所需最大附加动态转矩P279:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中最大附加动态转矩P283:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整增益P284:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整时间P303:设定磁通给定滤波时间常数P306:设定最大EMF的功能参数P313:电流模式切换位反EMF模式P315:设定电机额定电压反EMF模式的PI调节器积分增益P316:设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间P319:输入电流提升P322:设定低频高加速转矩的附加电流给定P325:f=0Hz时的电压提升P326:设定电压提升结束频率P331:设定电流限幅(Imax调节器)PI调节器增益P334:设定定子电阻或长电缆上电压损耗补偿系数P335:设定转矩电流滤波时间常数P336:设定转差补偿比例增益P337:设定共振阻尼增益P347:校正逆变器IGBTs对称开关管P349:触发单元闭琐补偿时间P350:电流量参考值P351:电压量参考值P352:频率参考值P353:转速参考值P354:转矩参考值P357:采样时间P368:选择转子和定子阻抗温度适配P368:命令源来源P370:激活命令源来源配P380:电机热报警门槛值P381:电机热故障门槛值p383:电机热时间参数P384:电机负载限制P392:设定电机电损允许量P396:DC制动电流给定P397:DC制动持续时间P401:KK41百分比设定值P402:KK42百分比设定值P403:KK43百分比设定值P404:KK44百分比设定值P405:kk45频率设定值P406:kk46频率设定值P407:kk47频率设定值P408:kk48频率设定值P409:KK49转速设定值P410:KK50转速设定值P411:KK51转速设定值P412:KK52转速设定值P443:主给P433:附加给定1P438:附加给定2P486:力矩控制给定P452:正转时最大频率或速度P453:反转时最大频率或速度P462:加速时间从0到100%P464:减速时间从100%到0P471:n/f调节器预控增益P493 Torque-Hight limitP499 Torque-Low LimiP506 力矩附加给定P525:捕捉再启动在无测速机时输入到电机的电流给定值P587:速度环与电流环的连接P554:ON/OFFP555,P556,P557控制停车P558,P559,P560控制快速停车P602 :电机励滋时间P701 串口波特率P734:从变频器送给PLC的内容P918:DP地址U011:KK0411百分比设定值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r646:数字输入输出端子转速：1）设定速度KK3002:从PLC上发送过来的转速设定值r447:kk0069:主给定设定值r451:KK0071:主给定与附加给定1叠加后的转速给定r460:KK0072:在斜坡函数发生器前的主给定设定值r480:KK0073:在斜坡函数发生器后的主给定设定值r481:KK0074:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后的转速给定r482:KK0075:主给定与附加给定1,附加给定2叠加后再经过限幅后的转速给定KK0078:正方向速度设定值限幅KK0079:反方向速度设定值限幅r229:kk0150:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度给定2）实际速度kk0091:n/f(act,encod)r002:kk0020:经过滤波后的最终实际速度r218:kk0148:在速度调节器的给定与实际值比较之前的在滤波前的速度实际值r230:kk0151:在速度调节器的给定与实际值比较之前的经过滤波的速度实际值r255:k0153：速度调节器速度输出值3）速度偏差KK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差4）速度调节器r237:k0156:速度调节器的当前增益= p235速度调节器增益的值k0154:速度调节器的比例分量k0155:速度调节器的积分分量k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃电流：K0242:从三相主接线输出的电流输出值r004:kk0022:从三相主接线输出的电流经过滤波后的输出值r272:K0167:经转矩和电流限幅后转矩电流分量的给定值（定子电流转矩分量设定值）K0168:电流调节器转矩限幅中的转矩电流分量给定(在K0167后)r129:k0175:电流限幅调节器最大电流限幅的当前有效值K0178:电机空载时低频滤波电流的给定r281:k0179:磁通电流分量的给定K0179:电流磁通分量的给定K0182:电流磁通分量的实际值K0184:电流转矩分量的实际值r511:k0085:附加电流给定r832.1:k0238:变频器U相电流输出瞬时值r832.2:k0239:变频器W相电流输出瞬时值K0204:从三相主接线输出的电压输出值r003:K0021:从三相主接线输出再经过滤波后的电压输出值K0240:直流母排的电压输出值r006:k0025:直流母排的电压经过滤波后的电压输出值转矩：r490:k0080:从动装置的转矩给定r510:k0086:从动装置的附加转矩给定r497:k0082:转矩固定设定值上限r503:k0084:转矩固定设定值下限k0161:在速度调节器输出的转矩上限值k0162:在速度调节器输出的转矩下限值r269:K0165:经过限幅后的转矩输出值r219:K0241:转矩实际值r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称:K0172:速度限幅调节器转矩上限值:K0173:速度限幅调节器转矩下限值r496:k0081 固定转矩上限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩上限值)r497:k0082 固定转矩下限的最大设定值(这只是一个固定给定值,并非最终转矩下限值)r005:实际输出的有功功率r833:变频器内部温度r949:Faultr272:K0167:定子电流转矩分量设定值kk0091:n/f(act,encod)r218:KK148:转速实际值r219:K0241:转矩实际值r004:K0242:电流输出值r003:K0021:电压输出值r001:变频器当前状态r002:实际速度值r005:实际输出的有功功率r007:显示转矩,显示值按参考转矩(P354)表称r006:K0025:中间直流母排电压值r550:K0030:控制字1r551:K0031:控制字2r552:K0032:状态字1r553:K0033:状态字2r833:变频器内部温度r949:FaultKK152:速度调节器输入的给定与实际速度的偏差r255:k0153:速度调节器的输出K0154:速度调节器的比例分量K0155:速度调节器的积分分量r237:k0156:速度调节器的当前增r481:KK007 主给定与附加给定1叠加后的转速给定r482:KK0075 主给定与附加给定1叠加后再经过限幅后的转速给定r496:k0081 转矩上限的最大值r497:k0082 转矩下限的最大值k3002:从PLC通过DP送过来的速度设定值。
1.(P060=4)3. (P060=5)4.1. (P060=2)2.(((P060=2)6-1P060=6 060=8)6SE70..P072P073P366)Select "Fixed settings" menuStart parameter reset0: Parameter reset1: No parameter changeSelect desired factory setting0: Standard1: Standard with OP1S2: Cabinet unit with OP1S (BICO1) or terminal strip (BICO2)3: Cabinet unit with PMU (BICO1) or terminal strip (BICO2)4: Cabinet unit with NAMUR terminal strip (SCI)Note:This parameter was correctly set prior todelivery of the unit and only needs to beGrant parameter access6:Parameter changes permitted via PMU and serial interfaceUnit carries out parameterreset and then leaves the"Fixed settings" menu6SCom1(OP1SOP1S(SCI)P366OP1S PMU(SCI)(Src=6-2()11=KKxxxx==(4000 0000h = 100 %)6.2.16-352(P366=0)SIMOVIS3.SIMATIC)SCom2(CBP)Automation unit(e. g. SIMATIC S7)LaptopOP1SOperating modeIndividual operationBus operationType of constructionCompact, chassisCompact, chassisTerminalOperating modeIndividual operationType of constructionCompact, chassisTerminalX300(SCom1)U SSUSS via RS232Operating modeBus operationType of constructionOptional board CBxe. g. CBP for ProfibusTerminale. g. X448for CBPb us-sp ec i f ic,,,X448RS485OP1S6-3P704))SIMOVISP060OP1S SIMOVISP0606CUVCP1096-4)P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P240, P259,P278, P279, P287, P295, P303, P313, P396, P471, P525, P602,P603.(P060=3)1. ()2.3.(P060=0)BICO1♦♦/(xxxr.m.sDC(VdmaxIEC()11/(v/f+(P130=11)1(f-)4(n-)(P130=11)5P151=1024/(P100=3,4,5).200kW.()IECNEMA Hp%rpm()1246UL1s.(P384.2)100%.(PMU+MOP123MOP4SIMATIC)5)6)7SCom1PMU)USSSIMOLINKPROFIBUSP366=0)1LA50632-6-10-1LA5063480780----1LA5070480600720---1LA5073480600720---1LA5080480600720---1LA5083600600720---1LA5090300540720720--1LA5096360660720840--1LA5106480720720960--1LA5107-720-960--1LA5113840660780720--1LA5130660600780600--1LA5131660600----1LA5133-600840600--1LA5134--960---1LA516390011401200720--1LA5164900-----1LA516690011401200840--1LA518315001800----1LA5186-180024002700--1LA52061800-2700---1LA52071800210027003000--1LA6220-2400-3300--1LA62232100240030003300--1LA62532400270030003600--1LA62802400300033003900--1LA62832400300033003900--1LA63102700330036004500--1LA6313-330036004500--1LA831.2100240027002700300030001LA835.240027003000300033003300 P383T11LA-/1LL4-8-12-1LA51PH6101PH6131PH6161PH6181PH6201PH622T1(s)150018002100240024002400n=1150rpm T1=1200n100132160180225T1(s)15001800210024002400180225T1(s)180018001LA71PH61PA61PL6(P351)(P353)(P060=5)P35350.00 Hz(P353=P352x60/P109)P113P113()A080!(P368)P368=+P368 = 2FSetp +P368 = 3MOP +P368 = 4USS P368 = 7OP1S +FSetpP554.1Src ON/OFF1B0005B0022B0022B0022B2100B2100P555.1Src OFF21B0020B0020B0020B21011P561.1Src InvRelease 1B00161111P565.1Src1 Fault Reset B2107B2107B2107B2107B2107B2107P567.1Src3 Fault Reset 0B0018B0018B001800P568.1Src Jog Bit00000B2108B2108P571.1Src FWD Speed 1111B2111B2111P572.1Src REV Speed 1111B2112B2112P573.1Src MOP Up B000800B001400P574.1Src MOP Down B000900B001600P580.1Src FixSetp Bit000B0014000P581.1Src FixSetp Bit100B0016000P590Src BICO DSet 000000P651.1Src DigOut1B0107B0107B0107B0107B0107B0107P652.1Src DigOut2B0104B0104B0104B0104B0104B0104P653.1Src DigOut30B01150000P654.1Src DigOut4(16-4000h=100%)KKxxxx=(32-4000 000h=100%)6.3.1CUVCSelect "Power section definition" menuReturn to parameter menuInput the code number for the unit concernedThe code number is allocated to the order numbers (MLFB).The order number can be read off the unit's rating plate.The list of units is on the following pages.P071(MLFB)In [A]PWE6SE7016-1EA61 6.136SE7018-0EA618.096SE7021-0EA6110.2116SE7021-3EB6113.2186SE7021-8EB6117.5256SE7022-6EC6125.5356SE7023-4EC6134.0426SE7023-8ED6137.5466SE7024-7ED6147.0526SE7026-0ED6159.0566SE7027-2ED6172.066 230 V3AC 380 V600 VIn [A]PWE6SE7016-1TA61 6.146SE7018-0TA618.0106SE7021-0TA6110.2126SE7021-3TB6113.2196SE7021-8TB6117.5266SE7022-6TC6125.5366SE7023-4TC6134.0436SE7023-8TD6137.5476SE7024-7TD6147.0536SE7026-0TD6159.0576SE7027-2TD6172.067 310 VDC 510 V810 VIn [A]PWE650 VIn [A]PWEIn [A]PWESelect "Board configuration" menuSCB protocol0: SCI1: USS 4-wire2: USS 2-wire3: Peer-to-PeerSCB inserted ?noEnter the CB parameters 1 to 11 necessary for the insertedcommunications boards CBxThe necessary CB parameters and their significance can be CBx inserted ?SCI12311CBCBxms2340 m7.5.SIMOLINK(CBxr8263Br8265Dr8267FT300SCB13901101291391491691()121SCB2131T300134CBX1151EB2(V/f()♦S1(n(M4%♦P103%)P103(P101)(800kW)(22kW)(U=P101n=P108♦P107P109))♦(1-P108 / 60xP109/P107)(800 kW)(22 kW )10%(P115=2)20()100%(±10%)P1078HzP101P108P108=((8Hz-P107old )x60/P109)+P108old0=dv/dtDC10NEMA()12()/v/f2)3(f)4(n)5200 kW(P100A)(%)P103=0(IECNEMA Hp)NEMAHzP107)()1)2)41112132150)1(/(FLM)4-/)V()P353P352T1 (19)T0UL?(F020s300%%P352P352P4621=P4641=P20 sAT1A080!(°009)%A08020sFxxx(V/fP350(()P88;P155P312P354♦P115=2P115=2• P103P121P127P349P284P316♦4P103n/f P116P235P240(P115=2,3)P095=P100=P101 (109)P339=P340=P357=♦P0680)♦P340 2.5 kHzP34290%f-(P100=3)n-(P100=4)P315 = EMF Reg.Kp 2 x Kp KpP223 = Smooth.n/f(act)≥ 0 ms≥ 4 msP216 = Smooth. n/f(pre)≥ 4.8 ms≥ 0.0 msP222 = Src n/f(act)KK0000KK0000 (KK0091)Tn(P240))。
