驱动桥 ppt课件

1、组成
❖现代车辆多采用 行星锥齿轮终传动。
2、传力路线
❖半轴→太阳轮 →行星轮→行星 轮架→车轮轮毂 →驱动轮 。
二、履带车辆终传❖连接盘→一级主动
齿轮→一级从动齿轮 →二级主动齿轮→二 级从动齿轮→花键毂 →驱动链轮。
（二）综合式终传动器
1、组成
制动器 半轴
传
桥壳 主传动器与差速器
力
路
线
：
驱动轮
2、履带式车辆驱动桥
传 力 路 线 ：
第二节 主传动器与差速器
差速器 主传动器
一、主传动器
1、功用
❖增扭减速，改变动力方向。
2、型式 1）按传动齿轮对数分
可分为单级、双级。
2）按锥齿轮齿形分：直齿、0°圆弧
齿、螺旋齿、外摆线齿、双曲线齿。
3、主传动器的 支承与调整
❖接合后的传力路线：
（三）工作过程
2、分离
进油
❖液压油进油缸→液压 力使活塞左移→弹簧压 盘左移→外压盘左移→ 离合器间隙出现→压紧 力消失而分离。
❖分离后摩擦片通过液 压油减磨及冷却。
三、液压压紧湿式转向离合器 （一）组成
（二）工作过程 1、离合器接合
2、离合器分离
第四节 终传动器 一、轮式车辆终传动器
(1)外侧从动环转速 较高而不承受扭力， 外偏转轮滑移趋势使 滑移力传入差速器后， 右从动环与中心环端 面啮合齿使右从动环 相对于中心环作斜面 运动，从动环从中心 环啮合齿中滑脱出来， 外侧轮空转。
2、整机转向
❖但右弹簧力将右从 动环拉回，齿间摩擦 力与弹簧力不断作用 结果将使传力齿磨损 加剧，并产生噪音。
2、整机转向，在内侧轮从动环与主动环同 转并传递全部动力，外侧从动轮转速高于内 侧从动轮但不传力中，实现内外侧偏转轮有 统一的转向中心。
（三）工作过程
1、整机直驶
❖主、从动环之间 的传力齿使主动环 与左右从动环同转， 弹簧力使三者压紧， 倒梯形（小梯度） 端面齿在等速下可 实现差力。
2、整机转向
分 析：
12)）若当中一央只制车动轮器陷制入动泥，使差速器壳转速为零， 即 右坑 轮。：无，n法由壳M 驶=0出左时=泥，M坑由右。，：车n左+n右=2n壳，n左 = -n
5、差速锁
1）作用：使差速器各构件连为一体而不差速。
2）刚性差速锁
（1）组成 （2）工作过程
❖附有动牙嵌啮合 套左移，定、动牙 嵌相互啮合，差速 器两构件刚性连接 而失去差速作用。
2、整机转向
(2)利用消声环将外 侧从动环约束，防止 其因在差速中因不断 脱出与回位产生噪音， 并可减轻主从动环接 触齿间的磨损。
第三节 转向离合器 一、履带车辆转向原理
1、两端转向离合 器接合
❖整机直线行驶；
2、一端转向离合 器半分离
❖整机以较大的转弯 半径转向；
第三节 转向离合器 一、履带车辆转向原理
（一）组成
❖主动环与中心环通过 卡环轴向定位，又通过 一个加长齿与中心环整 个外圆周均布的某个凹 槽相联。
❖主动环加长齿插入消 声环的开口中，消声环 齿在差速器不差速时全 部嵌入中心环外圆的凹
槽中。
（二）传力特点
1、 整机直线行驶，主、从动环同转，左右 从动环输出的力矩不相等，其大小由两侧驱 动轮的阻力大小来决定。
（以T220为例）
❖通过增减轴承支 座的调整垫片或 拧动调整螺母可 以实现轴承紧度、 齿侧间隙、啮合 印痕的调整。
调整步骤
❖轴承紧度→啮合 ❖可按“顶进主， 印痕→齿侧间隙。 根出主。大进从， ❖正确的啮合印痕：小出从。”调整。
主传动器短片
二、行星锥齿轮差速器 1、功用
❖使左右两侧驱动轮在行走的每一瞬时转速可 以不相同，以实现纯滚动而减轻轮胎的磨损。
第三章 驱动桥
第三章 驱动桥 第一节 概 述 第二节 主传动器与差速器 第三节 转向离合器
第四节 终传动器 第五节 半轴
第六节 转向驱动桥
第一节 驱动桥概述
一、功用
1.将变速箱传来的动力增扭减速，改变方向； 2.根据需要输出非行驶动力。
二、组成与工作过程
1、轮式车辆驱动桥
1、轮式车辆驱动桥
终传动
2、组成
3、差速原理
1）不差速
❖整机直驶，行 星锥齿轮相当于 一个等臂杠杆， 将动力等半分配 给左右半轴锥齿 轮仅有公转，则 有：n0＝nA=nB。
3、差速原理 2）差速
❖整机右转，车 轮的滑移趋势使 行星锥齿轮受力 不平衡而既有公 转，又有自转;
对A.B点,若①+②
则：nA+nB=2n0， 即：n1+n2=2n0
二、全浮式半轴 三、3/4浮式半轴
❖这种半轴受力条件好， ❖和全浮式半轴性能相
但结构比较复杂。
近，常用在轻型车上。
第六节 转向驱动桥
一、组成
❖由主传动器、差速器、半轴、转向节、终传 动器、驱动轮、桥壳等组成。
3、一端转向离合 器全分离
❖整机以较小的转弯半 径转向；
4、同上且带式制动 器制动
❖整原机地原转地向转短向片。
二、TY180推土机转向离合器 （一）结构特点
为多片、湿式、液压分离式、常合式离合器。
（二）组成
（三）工作过程
1、接合
❖油缸回油→弹簧力 使弹簧压盘右移→外 压盘右移→主、从动 片相互压紧而传力。
3）非刚性差速锁
（1）组成 （2）工作过程
❖油缸进油，活塞 左移，离合器使差 速器壳及右半轴齿 轮连为一体而失去 差速作用。
三、牙嵌式自由轮差速器 （一）组成
（一）组成
（一）组成
❖❖中主心动环环与与从从动动环环啮啮合合 齿齿为为无大间间隙隙梯倒形梯（形大（梯小 度梯）度端）面端齿面，齿可，以可使以从使 动出传来环力与在可中差靠心速。环时分容离易。滑脱
❖由连接盘、圆柱齿轮 对、单行星排、驱动链 轮等组成。对于行星排， 齿圈固定，太阳轮输入， 行星轮架输出。
2、传力路线
连接盘→主动齿轮→ 从动齿轮→太阳轮→ 行星轮架→驱动链轮。
附：浮动油封组成与封油原理
第五节 半轴
一、半浮式半轴
❖这种半轴受到的载 荷大，但优点是结构 简单，故在小轿车等 轻型车辆上。
由单行星排传力原理：n1+αn2-
(1+α)n3=0
将单行星排变形为行星锥齿轮差速器：
因α= Z2/Z1 =1，则有n1+n2-2n3=0，即：
n左+n右=2n壳
差速器短片
4、行星锥齿轮差速器传力特点
❖因差速器差速时： M左≈M右＝(1/2)M壳 ，
❖行星锥齿轮差速器不 论起差速作用与否,“只 差速，不差力”。