Matlab教程Ch4(高等数学)
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01 MATLABChapterMATLAB简介MATLAB是一种高级编程语言和环境,主要用于数值计算、数据分析、信号处理、图像处理等多种应用领域。
MATLAB具有简单易学、高效灵活、可视化强等特点,被广泛应用于科研、工程、教育等领域。
MATLAB提供了丰富的函数库和工具箱,方便用户进行各种复杂的数学计算和数据分析。
MATLAB安装与启动MATLAB界面介绍工作空间用于显示当前定义的所有变量及其值。
命令历史记录了用户输入过的命令及其输出结果。
基本运算与数据类型02矩阵运算与数组操作Chapter01020304使用`[]`或`zeros`、`ones`等函数创建矩阵创建矩阵使用`size`函数获取矩阵大小矩阵大小通过下标访问矩阵元素,如`A(i,j)`矩阵元素访问使用`disp`或`fprintf`函数显示矩阵信息矩阵信息矩阵创建与基本操作对应元素相加,如`C = A+ B`加法运算矩阵运算对应元素相减,如`C = A-B`减法运算数与矩阵相乘,如`B = k *A`数乘运算使用单引号`'`进行转置,如`B = A'`转置运算满足乘法条件的矩阵相乘,如`C = A * B`矩阵乘法使用`inv`函数求逆矩阵,如`B = inv(A)`逆矩阵数组创建数组大小数组元素访问数组操作数组操作01020304线性方程组求解数据处理与分析特征值与特征向量图像处理矩阵与数组应用实例03数值计算与数据分析Chapter数值计算基础MATLAB基本运算数值类型与精度变量与表达式函数与脚本数据分析方法数据导入与预处理学习如何导入各种格式的数据(如Excel、CSV、TXT等),并进行数据清洗、转换等预处理操作。
数据统计描述掌握MATLAB中数据统计描述的方法,如计算均值、中位数、标准差等统计量,以及绘制直方图、箱线图等统计图表。
数据相关性分析学习如何在MATLAB中进行数据相关性分析,如计算相关系数、绘制散点图等。
Matlab-ch04(MATLAB程序设计-基础知识)第4讲M A T L A B程序设计-基础知识内容提要:本章主要介绍MA TLAB程序设计的有关基础知识。
重点及难点:MA TLAB作为一种高级应用软件,除了命令行操作的直接交互方式以外,还有自己的编程语言。
为了充分发挥和体现MA TLAB的功能,必须掌握MA TLAB的程序设计。
本讲详细介绍MA TLAB程序设计的基本知识,通过本章的学习,可以掌握关于MA TLAB程序设计的方法,增强设计应用程序的能力。
MA TLAB不仅是一个功能强大的工具软件,更是一种高效的编程语言。
MA TLAB的编程效率比常用的BASIC、C、FORTRAN和PASCAL等语言要高得多,而且容易维护。
MA TLAB软件即MATLAB语言的编程环境,M文件也就是用MA TLAB语言编写的程序代码文件。
§4.1 MATLAB的变量和表达式一、MATLAB的变量及其类型1、变量命名规则在MATLAB中,对变量(包括函数)命名时应遵循以下规则:(1)变量名(包括函数名)对字母的大小写敏感,即MATLAB区分字母的大小写;(2)变量名的第一个字符必须为英文字母,而且不能超过31个字符;(3)变量名由英文字母、数字和下划线组成,即变量名可以包含下连字符、数字,但不能为空格符(Backspace)和标点。
例如,my_var_30就是合法的变量名。
2、局部变量和全局变量(1)局部变量只在每个函数体内定义、使用,而不能从其他函数和MATLAB工作空间访问的变量称为局部变量。
(2)全局变量在多个函数及MATLAB函数中都能使用的变量称为全局变量。
通常每个函数体内都有自己定义的变量,不能从其他函数和MA TLAB工作空间访问这些变量,这就是局部变量。
如果要使某个变量在几个函数及MATLAB函数中都能使用,它就是全局变量。
(3)局部变量和全局变量的区别全局变量名应尽可能大写,并用“global'’声明。
matlab教程完整版MATLAB教程完整版在本教程中,我们将全面介绍MATLAB(Matrix Laboratory),并逐步深入讲解其主要功能和用途。
通过学习本教程,读者将能够全面掌握MATLAB的基本操作和高级功能,并能够利用其进行数据处理、数据分析、模型建立、算法实现等各种科学计算任务。
1. MATLAB简介MATLAB是一种高级的数值计算软件,广泛应用于科学计算、工程分析、数据处理、算法开发等领域。
其特点包括多维数组的直观处理、面向向量的编程和丰富的图形绘制功能。
2. 安装与环境配置在本节中,我们将介绍如何下载、安装并配置MATLAB环境。
包括选择正确的版本、系统要求、安装步骤以及常见问题的解决方法。
3. 基本语法与变量操作本节将详细介绍MATLAB的基本语法和变量操作。
包括变量的创建与赋值、矩阵与数组操作、常用运算符和基本控制结构等。
4. 数据处理与分析在这一部分,我们将介绍MATLAB的数据处理与分析功能。
包括数据导入与导出、数据可视化、统计分析、曲线拟合以及数据预处理等。
5. 图形绘制与可视化MATLAB在图形绘制和可视化方面拥有强大的功能。
本节将介绍如何利用MATLAB绘制二维和三维图形、设置坐标轴、添加标题和标签、制作动画等。
6. 高级功能与工具箱在本节中,我们将介绍MATLAB的一些高级功能和工具箱。
包括符号计算、图像处理、信号处理、控制系统设计、神经网络等。
7. 脚本文件与函数MATLAB允许用户编写脚本文件和函数来实现复杂的计算任务。
本节将介绍如何编写MATLAB脚本文件和函数,并讲解一些编码技巧和最佳实践。
8. MATLAB与其他编程语言的结合MATLAB可以与其他编程语言(如C/C++、Python等)进行无缝结合,实现更强大的功能和更广泛的应用。
本节将介绍如何使用MATLAB接口与其他编程语言进行交互。
9. 实例与案例分析本部分将提供一些实际案例和示范,以帮助读者综合运用MATLAB的各种功能。
第3章程序及注释例3.3 考虑仿真对象)()2(5.0)1()2(7.0)1(5.1)(k v k u k u k z k z k z +-+-=-+-- (3.41) 其中,)(k v 是服从正态分布的白噪声N )1,0(。
输入信号采用4阶M 序列,幅度为1。
选择如下形式的辨识模型)()2()1()2()1()(2121k v k u b k u b k z a k z a k z +-+-=-+-+ (3.42)设输入信号的取值是从k =1到k =16的M 序列,则待辨识参数LSθˆ为LS θˆ=L τL 1L τL z H )H H -(。
其中,被辨识参数LSθˆ、观测矩阵z L 、H L 的表达式为⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=2121ˆb b a a LSθ , ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=)16()4()3(z z z L z , ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡------=)14()2()1()15()3()2()14()2()1()15()3()2(u u u u u u z z z z z z L H (3.43) 程序框图如图3.2所示。
Matlab6.0仿真程序如下:%二阶系统的最小二乘一次完成算法辨识程序,在光盘中的文件名:FLch3LSeg1.mu=[-1,1,-1,1,1,1,1,-1,-1,-1,1,-1,-1,1,1]; %系统辨识的输入信号为一个周期的M序列z=zeros(1,16); %定义输出观测值的长度for k=3:16z(k)=1.5*z(k-1)-0.7*z(k-2)+u(k-1)+0.5*u(k-2); %用理想输出值作为观测值endsubplot(3,1,1) %画三行一列图形窗口中的第一个图形stem(u) %画输入信号u的径线图形subplot(3,1,2) %画三行一列图形窗口中的第二个图形i=1:1:16; %横坐标范围是1到16,步长为1plot(i,z) %图形的横坐标是采样时刻i, 纵坐标是输出观测值z, 图形格式为连续曲线subplot(3,1,3) %画三行一列图形窗口中的第三个图形stem(z),grid on %画出输出观测值z的径线图形,并显示坐标网格u,z %显示输入信号和输出观测信号%L=14 %数据长度HL=[-z(2) -z(1) u(2) u(1);-z(3) -z(2) u(3) u(2);-z(4) -z(3) u(4) u(3);-z(5) -z(4) u(5) u(4);-z(6) -z(5) u(6) u(5);-z(7) -z(6) u(7) u(6);-z(8) -z(7) u(8) u(7);-z(9) -z(8) u(9) u(8);-z(10) -z(9) u(10) u(9);-z(11) -z(10) u(11)u(10);-z(12) -z(11) u(12) u(11);-z(13) -z(12) u(13) u(12);-z(14) -z(13)u(14) u(13);-z(15) -z(14) u(15) u(14)] %给样本矩阵H L赋值ZL=[z(3);z(4);z(5);z(6);z(7);z(8);z(9);z(10);z(11);z(12);z(13);z(14);z(15); z(16)] % 给样本矩阵z L赋值%Calculating Parametersc1=HL'*HL; c2=inv(c1); c3=HL'*ZL; c=c2*c3 %计算并显示θˆLS%Display Parametersa1=c(1), a2=c(2), b1=c(3),b2=c(4) %从θˆ中分离出并显示a1、a2、b1、LSb2%End程序运行结果:>>u =[ -1,1,-1,1,1,1,1,-1,-1,-1,1,-1,-1,1,1]z =[ 0,0,0.5000,0.2500,0.5250,2.1125,4.3012,6.4731,6.1988,3.2670,-0.9386,-3.1949,-4.6352,6.2165,-5.5800,-2.5185]HL =0 0 1.0000 -1.0000-0.5000 0 -1.0000 1.0000-0.2500 -0.5000 1.0000 -1.0000-0.5250 -0.2500 1.0000 1.0000-2.1125 -0.5250 1.0000 1.0000-4.3012 -2.1125 1.0000 1.0000-6.4731 -4.3012 -1.0000 1.0000-6.1988 -6.4731 -1.0000 -1.0000-3.2670 -6.1988 -1.0000 -1.00000.9386 -3.2670 1.0000 -1.00003.1949 0.9386 -1.0000 1.00004.6352 3.1949 -1.0000 -1.00006.2165 4.6352 1.0000 -1.00005.58006.2165 1.0000 1.0000ZL =[ 0.5000,0.2500,0.5250,2.1125,4.3012,6.4731,6.1988,3.2670,-0.9386,-3.1949,-4.6352,-6.2165,-5.5800,-2.5185]Tc =[ -1.5000,0.7000,1.0000,0.5000]Ta1 = -1.5000a2 = 0.7000b1 = 1.0000b2 =0.5000>>-11-1010-10010从仿真结果表3.1可以看出,由于所用的输出观测值没有任何噪声成分,所以辨识结果也无任何误差。