【CN109917434A】一种基于振动触觉的多模式态势信息提示系统【专利】

专利名称：一种触觉重现方法及装置
专利类型：发明专利
发明人：陈翔宇,石玉祥,其他发明人请求不公开姓名申请号：CN202010985953.3
申请日：20200918
公开号：CN112162632A
公开日：
20210101
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种触觉重现方法及装置，通过将摩擦发电结构与放电结构相结合，使得触觉重现装置受到外力的触碰时，该外力可以使得摩擦发电结构向放电结构输出电信号，放电结构根据电信号向人体皮肤进行放电，使得人体皮肤在感知到电刺激的同时，可以实现外力触碰的再现，从而实现触觉重现。

申请人：北京纳米能源与系统研究所
地址：101400 北京市怀柔区雁栖经济开发区杨雁东一路8号
国籍：CN
代理机构：北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：刘彩红
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011142085.9(22)申请日 2020.10.22(71)申请人 东南大学泰州生物医药与医疗器械研究院地址 225300 江苏省泰州市海陵区药城大道900号医疗器械区二期综合楼一、二层(72)发明人 帅立国　周航　王旭　(51)Int.Cl.A61F 2/70(2006.01)A61F 2/54(2006.01)(54)发明名称一种基于电刺激的智能假手触觉反馈系统(57)摘要本发明公开了一种基于电刺激的智能假手触觉反馈系统，其特征在于该系统包括硬件部分：(1)触觉传感器阵列、(2)触觉信号采集单元、(3)主控制芯片、(4)电刺激计算单元、(5)电刺激电极阵列，软件部分：(6)触觉信息解析算法、(7)电刺激与触觉映射算法。

本发明的主要技术问题在于触觉传感器信息的解析，电刺激与触觉的映射，以及电刺激电极阵列的布局设计。

本发明采集智能假手上的触觉传感器的信息，经过解析后产生一定强度的电刺激信息，通过电刺激电极阵列刺激人体皮肤表面以模拟对假手的真实控制感，实了现智能假手控制的闭环，可用于截肢患者的手触觉再现，解决了市面上假手缺少控制反馈的缺点，具有广阔的市场前景。

权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 112155812 A 2021.01.01C N 112155812A1.一种基于电刺激的智能假手触觉反馈系统，其特征在于该系统包括硬件部分：(1)触觉传感器阵列、(2)触觉信号采集单元、(3)主控制芯片、(4)电刺激计算单元、(5)电刺激电极阵列，软件部分：(6)触觉信息解析算法、(7)电刺激与触觉映射算法。

2.根据权利要求1所述的一种基于电刺激的智能假手触觉反馈系统，其特征在于：系统将智能假手上的(1)触觉传感器阵列采集到的模拟信号，输入到(2)触觉信号采集单元中，处理得到数字信号，经过运行在(3)主控制芯片的(6)触觉信息解析算法，解析得到智能假手抓握、滑动等状态信息。

专利名称：一种震动提示装置
专利类型：发明专利
发明人：李天琪,房云峰,俞益洲,李一鸣,乔昕申请号：CN202011509273.0
申请日：20201218
公开号：CN112618298A
公开日：
20210409
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种震动提示装置，所述震动提示装置包括控制器和若干震动系统；所述控制器，用于获取导航信息；根据所述导航信息，确定目标震动系统以及所述目标震动系统对应的震动模式；将所述目标震动系统对应的震动模式向所述目标震动系统发送；其中，所述目标震动系统为所述若干震动系统中的一个震动系统，且所述目标震动系统包括若干组震动模块；所述目标震动系统，用于根据所述目标震动系统对应的震动模式，控制所述目标震动系统中各组震动模块的震动方式。

可见，本申请的震动提示装置可以为盲人提供高精度的导航信息的提示，且提示效果不受外界环境的影响，从而提高了导航的效率以及用户体验。

申请人：北京深睿博联科技有限责任公司,杭州深睿博联科技有限公司
地址：102209 北京市昌平区北七家镇七北路42号院4号楼3层3单元309
国籍：CN
代理机构：北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：贾耀梅
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专利名称：一种基于振动触觉的多模式态势信息提示系统专利类型：发明专利
发明人：倪得晶,孔俊俊,纪鹏,赵宇,曹仁政,陆晓飞,孟红波申请号：CN201910170820.8
申请日：20190307
公开号：CN109917434A
公开日：
20190621
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种基于振动触觉的多模式态势信息提示系统。

包括：信息服务中心(1)、网络通讯模块(2)、信息振动提示模块(3)、GPS定位模块(4)和电子罗盘模块(5)，本发明设计的态势信息振动提示方法可以直观、高效地实现隐蔽式态势信息感知，保证了作战员的安全性；另外本发明设计的多种模式的振动信息提示方法对作战目标的多维信息进行提示，有利于帮助作战员完成作战目标及时判断与响应。

申请人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
地址：210001 江苏省南京市秦淮区苜蓿园东街1号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：曹坤
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专利名称：基于振动信号的智能终端触碰认证方法及系统专利类型：发明专利
发明人：俞嘉地,徐翔宇,李明禄
申请号：CN201910583135.8
申请日：20190701
公开号：CN110363120A
公开日：
20191022
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种基于振动信号的智能终端触碰认证方法及系统，当智能终端检测到手指触摸时，通过主动产生特定振动信号并通过IMU传感器收集振动信号，并从收到的振动信号中分别提取出生物特征、行为特征以及独立的触碰行为特征；然后采用基于孪生网络(siamese network)架构的神经网络对生物特征进行分类，实现行为无关的智能终端触碰认证。

本发明利用智能终端主动发出振动信号，捕捉触碰手指的生物特征，以识别不同的用户，能够不依赖于触碰的行为特征。

申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号
国籍：CN
代理机构：上海交达专利事务所
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010115912.9(22)申请日 2020.02.25(71)申请人 瑞声科技（新加坡）有限公司地址 新加坡卡文迪什科技园大道85号2楼8号(72)发明人 陈勇勇　郑亚军　(74)专利代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288代理人 齐则琳(51)Int.Cl.G06F 3/01(2006.01)(54)发明名称触觉振动效果的实现方法、装置和存储介质(57)摘要本发明提供一种触觉振动效果的实现方法、装置和存储介质。

所述触觉振动效果的实现方法包括：步骤S10、读取马达驱动的基准电压波形；其中，所述基准电压波形包括不可编辑的加速段波形和可编辑的刹车段波形；步骤S20、通过输入加权值对所述刹车段波形进行编辑，以得到加权后的刹车段波形；步骤S30、将所述加速段波形与所述加权后的刹车段波形相加，得到编辑完成的马达驱动的电压波形；步骤S40、输出所述马达驱动的电压波形，所述输出的电压波形用于驱动马达振动、以得到触觉振动效果。

本发明提供的触觉振动效果的实现方法、装置和存储介质，通过对可编辑的刹车段进行编辑，实现对触觉振动效果的调节，达到用户可自定义偏爱的触觉振动效果。

权利要求书1页 说明书5页 附图5页CN 111338477 A 2020.06.26C N 111338477A1.一种触觉振动效果的实现方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S10：读取马达驱动的基准电压波形；其中，所述基准电压波形包括不可编辑的加速段波形和可编辑的刹车段波形；步骤S20：通过输入加权值对所述刹车段波形进行编辑，以得到加权后的刹车段波形；步骤S30：将所述加速段波形与所述加权后的刹车段波形相加，得到编辑完成的马达驱动的电压波形；步骤S40：输出所述马达驱动的电压波形，所述输出的电压波形用于驱动马达振动、以得到触觉振动效果。

专利名称：振动触感反馈多动症康复训练系统
专利类型：发明专利
发明人：潘礼正,车心泽,刘启,胡斌,娄文浩,丁静,田玉祥申请号：CN201610805007.X
申请日：20160906
公开号：CN106390391A
公开日：
20170215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种振动触感反馈多动症康复训练系统，包括上位机、下位机、通讯模块、语音设备、显示设备、脑电信号采集设备以及穿戴式振动触感反馈带。

本发明根据神经生理训练康复理论，通过设计游戏场景训练任务结合多感官反馈来改善多动症患儿的神经反应缺陷。

训练时通过实时监测分析患儿脑电信号，结合训练任务完成成绩，在线评估患儿的注意活动状态。

在常规视、听觉反馈的基础上增加了触感反馈，且各反馈形式根据在线所评估的患儿注意活动状态动态调整。

利用本发明振动触感反馈多动症康复训练系统，通过形式丰富的视觉、听觉、以及触感等多感官动态反馈，能增强患儿训练时的沉浸感和融入感。

申请人：常州大学
地址：213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号
国籍：CN
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专利名称：一种双轴立体振感触觉反馈激励器专利类型：发明专利
发明人：徐波,赵峥,吴逸飞
申请号：CN201910090838.7
申请日：20190130
公开号：CN109819383A
公开日：
20190528
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及激励器技术领域，具体涉及一种双轴立体振感触觉反馈激励器，包括壳体、振动体，壳体内于振动体处固定有通电后产生磁场的音圈，振动体与音圈磁场发生电磁感应产生沿壳体左右方向的振动，壳体内于振动体的左右两端处设有保持振动体活动性的弹片，弹片为具有三个连接爪的三爪结构，弹片的三个连接爪间的夹角为120°，弹片的其中一个连接爪与振动体的端部连接，另外两个连接爪分别与壳体的上下内壁对应连接，振动体在壳体左右方向上的重心偏向左侧或右侧，重心偏置引起振动体在左右振动中产生偏置引发上下方向上的振动，使振动体具有沿左右方向、上下方向的立体振动，具有立体振感，使用效果更好。

申请人：汉得利(常州)电子股份有限公司
地址：213000 江苏省常州市新北区黄河西路199号
国籍：CN
代理机构：常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙)
代理人：钱锁方
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专利名称：一种基于静电力触觉再现的装置
专利类型：发明专利
发明人：孙晓颖,伍荣福,王庆龙,燕学智,陈建,王波,温泉申请号：CN201210143828.3
申请日：20120510
公开号：CN102662477A
公开日：
20120912
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种基于静电力触觉再现的装置，属于触觉再现装置。

包括：静电力触觉再现交互屏、手指轨迹跟踪单元、静电力触觉再现控制器、信号驱动单元、PC机。

由手指轨迹跟踪单元检测手指位置，映射出视觉对象在该位置的触觉力表示方法；再根据电信号与触觉力的对应关系，生成表示该触觉力的电信号参量，输出驱动信号，放大驱动信号，作用于静电力触觉再现交互屏，引起手指皮肤形变而感知吸附和排斥，从而实现触觉的再现。

优点在于：成本低、灵活性高、适用性强，可以在小型移动终端上实现触觉再现功能。

申请人：孙晓颖
地址：130025 吉林省长春市人民大街5988号
国籍：CN
代理机构：吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人：魏征骥
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