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定位方法有：1.Roy-Camille法：横跨两侧横突的水平连线与连接上下小关节突中央的垂直线交点下1mm 处；2.Weinstein法：二分两横突的水平线与连接椎体上关节突的外侧缘与垂直线的交点；3.Mager法：上关节突外缘垂线与横突水平线的交点；4.Louis法：水平线上经上关节突关节面下缘上方1mm，垂直线为如关节间隙呈矢状则经关节间隙最外缘，如呈额状，则取关节突外三分之一。
定向：矢状面角（sagital section angle，SSA）植入PS后PS与上终板的夹角为椎弓根螺钉矢状面角（PS-SSa,简称SSa)SS a角为0时，PS系统最稳定。
水平面角（transverse section angle，TSA）植入PS后PS与椎弓根轴线的夹角为椎弓根螺钉水平面角（PS-TSa,简称TSa)当TSa角越小时，其位于椎弓根内的可靠性越高。
关于PS植入的深度临床实践表明PS占据椎体的百分之八十时较为适宜。
目前文献中有许多种后路确定腰椎椎弓根定位点的方法，但不管哪种方法，均以横突和关节突作为定位标志。
大多数以横突平分线和过小关节间隙垂线的交点做为定位点。
实践证明，这些方法有许多不尽完美之处，理想的定位方法应具备位置恒定，容易显露辩认，手术操作简便，创伤小，准确性高的特点。
针对上述问题及临床实用需要，通过解剖学研究发现，在腰椎峡部有一隆起的纵嵴，暂将之命名为“峡部嵴”。
在上关节突根部的后外侧，也有一隆起的纵嵴，称副突嵴。
该嵴斜行并与峡部嵴汇合，形成了形似“人”字的嵴，故称为“人字嵴”。
其汇合处，称为人字嵴顶点，该人字嵴的出现率为94.5%。
解剖研究结果，人字嵴恒定存在，变异少，只有少数(19%在L5)人字嵴在干燥标本上较浅和不明显，但在活体中即使人字嵴较浅在，仍能易于辩认并找出人字嵴顶点做为定位点。
临床应用表明，显露人字嵴只需将腰背肌剥离至关节突关节外缘部位，不需过多显露横突，也不需切开关节突关节的关节囊显露关节突关节面，对关节突关节影响较小，易于显露，手术操作较易。
椎弓根螺钉选择进钉点方法、进钉方向、进钉深度和植入技术变化椎弓根螺钉内固定技术最早起源于欧洲，随后逐渐被熟知，目前已成熟且广泛应用于治疗诸如脊柱侧弯矫形、脊柱骨折、椎体肿瘤和结核及各种退变性疾病等诸多脊柱外科手术中，极大地推动了脊柱外科的发展。
选择进钉点21种方法1、Roy-Camille 法：以上下关节突关节间隙的延长线为垂线，并以横突中轴线作为水平线, 两条线的交点即为进钉点。
2、Weinstein 法: 为减少关节突关节损伤和避免影响非固定节段的运动，在选取进钉点时，他推荐上关节突的外下角作为椎弓根钉的进钉点，并称其为「上关节突的项部」。
3、Magerl 法：与 Roy-Camille 方法相类似, 水平线为横突的中轴线，垂线稍偏外，为椎体上关节突外缘的纵垂线，两线的交汇点即为进钉点。
4、Krag 法：相比 Magerl 的定位方法，其进钉点较 Magerl 法更为靠外，其水平线则演变为横突上 2/3 与下 1/3 的交线。
5、AO 法：AO 推荐的进钉点为上关节突外缘的切线与横突中轴线的交点, 该点位于横突基底与上关节突之间的交角处。
6、Louis 法：若上下关节突间隙呈矢状，则经关节间隙最外缘的垂线作为垂直线，如呈额状，则取关节突外 1/3；而水平线为经关节突关节面下缘上方 1 mm 的直线；两者的交点则为进钉点。
7、以下关节面纵向连线与横突中轴线的交点作为腰椎的定位点。
8、以上关节突外下缘交点之下外 1 mm 处，作为L1~3 椎弓根进钉点。
9、单云官「十字定位法」：四象限腰椎弓根定位的方法，在 L1~4 节段以腰椎关节突间隙作一垂直线，沿横突起始部的上缘作一水平线，以交叉的十字线分四象限，然后根据解剖结构特点 L1~4 椎弓根的进钉点位于外下象限，L5 椎弓根的进钉点位于内下象限椎弓根中心点绝大多数集中在关节突中点及其外缘所做的两条垂线与横突上缘与中轴线所在的两条水平线所围成的四边形之内。
