弹簧减震器相关技术要求
弹簧减震器从以下二个方面简述技术要求
一、弹簧减震器生产技术要求
1.产品应按规定程序批准的产品图样及技术文件制造。
2.材料应符合图样规定，材质应符合有关国家标准，并有质量保障书。
3.焊缝应有良好的熔透性和表面质量。
4.螺纹表面以及各个转动部分均图黄油，螺纹应加以保护。
5.弹簧按照GB/T1239.4有关要求制造，并应符合系列规定。
1) 弹簧热处理后硬度值为HRC45-500;
2) 弹簧负荷的允许偏差为±10%;
3) 弹簧自由高度的允许偏差为±2.5%;
4) 弹簧两端面对轴心线垂直度允差为自由高度的2%;
5) 弹簧应逐个按照此标准和图样要求进行几何尺寸检查和负荷特性试验;
6.焊接减震器顶板，应该使初始工作负荷偏差允差不超过理论值的±15%;初始工作负荷与最大负荷间的正反行程内的负荷值不超过理论值的15%;
7.减震器在全部正反行程过程中应动做灵活，不得有卡阻现象。
8.铆装铭牌和刻牌时，必须使“0”位线分别对准上下，下压板腹面线，其偏差不得大于1mm。
二、弹簧减震器生产技术要求油漆、包装、标志
1.弹簧表面应涂有防锈漆和面漆
2.上压板和下压板指示面涂红漆
3.减震器各个零部件(除铭牌、刻度及螺纹外)均涂防锈漆;外表面涂浅色油漆，应光亮均匀。在正常报管情况下，应保障产品自出厂之日起，一年内不得锈蚀。
4.铭牌内钢印内容应有:减震器型号、初始工作负荷、最大工作负荷、最大安装负荷、安装最大形成、适用温度、管架号、管段?(道)号、出厂编号、出厂日期等。
5.减震器经检验合格，配齐辅件和标准件，附有相应的产品装箱单、合格证、使用说明书，方可包装。
6.产品合格证应包括下列内容
1) 制造厂名
2) 产品名称、型号、出厂编号
3) 制造日期
4) 质量检查部门签字更多资讯请关注中国减振器交易网
巩义市华能管道装备制造有限公司https://www.doczj.com/doc/572210373.html, 弹簧减震器是通过减震，弹簧的刚度及弹簧预压缩的初始力，以减少或消除管道由于介质的不规则流称，风力作用，水锤（或汽锤）以及地震等原因引起的周期振动或瞬时冲击，它可提高整个管系的固有振动频率，使之离开因外界干扰引起的管道强迫振动频率，从而避免管道共振现象，并减少管道由于振动产生的附加应力。 弹簧减震规格的选择取决于防止管道振动所需要的防振力大小，如果可以根据管道的质量，刚度以及外界作用于管道的周期性或冲击力，通过管道动力分析计算出所需的防振力的话，则应按照计算的精确值选择减震弹簧的规格并确定弹簧预压的初始力。否则，可根据管道的公称直径选择减震弹簧的规格。 弹簧减震器的选型方法： 1、算出设备运行总重量：即设备与配重静态重量之和乘以安全系数(通常可取1.3)之后的运行重量。 2、根据设备总尺寸选择减振器。一般减震器间距最大不宜超过２米，如设备底座外形为不规则，也应根据设备重量及受力分布情况，布局减震器。如果设备有偏重，减振器应不平均分布。设备运行总重量除以减振器个数，得到每个减振器荷载量。 3、根据算出的荷载量选择合适的减振器型号，以接近弹簧减振器最佳荷载为原则(通常选取弹簧减振器的最佳荷载略大于减振器荷载量，以减少减振器疲劳。) 弹簧减震器减振效率计算： 1、计算设备干扰频率：f=n/60(其中n为设备每分钟转速)； 2、计算所选减振器固有频率：f0=(1/2π)*√(g/h).(其中h为弹簧静位移，或称压缩量)。引入z=f/f0； 3、用弹簧减振器为设备减振，在声学上是主动隔振问题，根据隔振原理，力传递率η=√{[1+(z/Qm)2]/[(1-z2)2+(z/Qm)2]}. 其中Qm为品质因数，Qm=wM/R,(w=√(K/M) 为弹簧振子固有圆频率，M为振子质量，R为阻力系数)，此处引入阻尼比D=R/2√(KM)，可得Qm=1/2D，可得力传递率η=√{[1+4D2z2]/[(1-z2)2+4D2z2]}. 根据隔振原理z=f/f0＞√2，而D通常较小，上述传递率公式可近似为η=1/(z2-1) 得到传递率，便可根据隔振率=1-传递率，得到隔振率。 弹簧减震器优点: 1.可以达到较低的固有频率,一般5HZ以下，低阻尼，对于高频振动有较好的隔振效果． 2.可以承受较大的载荷，一颗弹簧减震器的载重可达几十吨！ 3.通过适当的防锈处理后,抗腐蚀能力强,性能稳定,使用寿命长.一般可使用２０年以上． 弹簧减震器缺点: 1.由于存在自振现像,容易传递低频振动． 2.阻尼太小，临界阻尼比一般只有0.005,因此在与设备频率接近区间会产生共振现象． 弹簧减震器的主要用途: 风机、风柜、空调箱、空气压缩机、空调机组、发电机、冷却水塔等设备的减震隔振，如能附加采用阻尼器设设，则能适用于冲床、压力、锻锤机等冲击型设备的振动隔离。 弹簧减震器由巩义市华能管道装备制造有限公司生产，欢迎您来关注https://www.doczj.com/doc/572210373.html,.
液压减震器主要有弹簧和阻尼器两个部分组成，弹簧的作用主要是支撑车身重量，而阻尼器则是起到减少震动的作用。 “阻尼”在汉语词典中的解释为：“物体在运动过程中受各种阻力的影响,能量逐渐衰减而运动减弱的现象”。阻尼器就是人造的物体运动衰减工具。 为了防止物体突然受到的冲击，阻尼在我们现实生活中有着广泛的应用，比如汽车的减震系统，还有弹簧门被打开后能缓缓地关闭等等。 阻尼器的种类很多，有空气阻尼器、电磁阻尼器、液压阻尼器等等。我们凯越车上使用的是液压阻尼器。 大家知道，弹簧在受到外力冲击后会立即缩短，在外力消失后又会立即恢复原状，这样就会使车身发生跳动，如果没有阻尼，车轮压到一块小石头或者一个小坑时，车身会跳起来，令人感觉很不舒服。有了阻尼器，弹簧的压缩和伸展就会变得缓慢，瞬间的多次弹跳合并为一次比较平缓的弹跳，一次大的弹跳减弱为一次小的弹跳，从而起到减震的作用。
为了了解减震器的工作原理，我们把防尘罩和弹簧去掉，直接看到阻尼器（见图一）。 液压阻尼器利用液体在小孔中流过时所产生的阻力来达到减缓冲击的效果。 红圈中是活塞，它把油缸分为了上下两个部分。当弹簧被压缩，活塞向下运行，活塞下部的空间变小，油液被挤压后向上部流动；反之，油液向下部流动。 不管油液向上还是向下流动，都要通过活塞上的阀孔。油液通过阀孔时遇到阻力，使活塞运行变缓，冲击的力量有一部分被油液吸收减缓了。
。 下面是压缩行程示意图，表示减震器受力缩短的过程。 图二为活塞向下运行，流通阀开启，油缸下部的油液受到压力通过流通阀向油缸上部流动。 图三为活塞向下运行，压力达到一定程度时，压缩阀开启，油缸下部的油液通过压缩阀流向油缸外部储存空间。 图中红色大箭头表示活塞运动方向，红色小箭头表示油液流动方向。
弹簧减震器结构图解 独立悬架与非独立悬架示意图 a. 独立悬架 b. 非独立悬架 独立悬架如图所示，其两侧车轮安装于断开式车桥上，两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮。非独立悬架如图所示。其两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上。 钢板弹簧 1-卷耳2-弹簧夹3-钢板弹簧4-中心螺栓 钢板弹簧可分为对称式钢板弹簧和非对称式钢板弹簧，对称式钢板弹簧其中心螺栓到两端卷耳中心的距离相等如图(a)，不等的则为非对称式钢板弹簧如图（b）。钢板弹簧在载荷作用下变形，各片之间因相对滑动而产生摩擦，可促使车
架的振动衰减，起到减振器的作用。 扭杆弹簧 扭杆弹簧一般用铬钒合金弹簧钢制成。一端固定在车架上，另一端上的摆臂2与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂绕扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，从而使车轮与车架的联接成为弹性联接。 空气弹簧 空气弹簧主要用橡胶件作为密闭容器，它分为囊式和膜式两种，工作气压为0.5～1Mpa。这种弹簧随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高，使其弹簧刚度也随之增加，载荷减少，弹簧刚度也随空气压力减少而下降，具有有理想的变刚度弹性特性。 油气弹簧简图
油气弹簧以气体（化学性质不太活泼的气体－氮）作为弹性介质，用油液作为传力介质。简单的油气弹簧（如图4-62(a)所示）不带油气隔膜。目前，这种弹簧多用于重型汽车，在部分轿车上也有采用的。 1-活塞杆2-工作缸筒3-活塞4-伸张阀5-储油缸 筒6-压缩阀7-补偿阀8-流通阀9-导向座-10-防 尘罩11-油封 横向稳定器的安装
减震器类型、优缺点、应用范围
目前国内减震器材主要可分为： A.弹簧减震器 减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。减震器太软，减震物体就会上下跳跃，减震器太硬就会带来太大的阻力，妨碍弹簧正常工作。在关于减震系统的改装过程中，硬的减震器要与硬的弹簧相搭配，而弹簧的硬度又与物体重量息息相关，因此较重的物体一般采用较硬的减震器。 弹簧减震器优点: 1.可以达到较低的固有频率,一般5HZ以下. 2.可以得到较大的静太压缩量,通常20MM的压缩量. 3.可以承受较大的载荷. 4.通过处理后,抗腐蚀能力强,性通稳定,使用寿命长. 缺点: 1.由于存在自振现像,空易传递中频振动 2.阻尼太小临界阻尼比一般只有0.005,因此对于共振频率附近的振动隔离能力较差.
弹簧减震器适用于:风机、风柜、空调箱、空气压缩机、空调机组、发电机、冷却水塔等设备的减震隔振，如能附加采用阻尼器设设，则能适用于冲床、压力、锻锤机等冲击型设备的振动隔离。 B.橡胶减震器 橡胶的特点是既有高弹态又有高黏态，橡胶的弹性是由其卷曲分子构象爱你过的变化产生的，橡胶分子间互相作用会妨碍分子链的运动，有表现出黏性特点，以致应力与应变往往处于不平衡状态。橡胶的这种卷曲的长链分子结构及分子间存在的较弱的次级力，使得橡胶材料呈现出独特的黏弹性能，因而具有良好的减震、隔音和缓冲性能。橡胶部件广泛用于隔离震动和吸收冲击，就是因为其具有滞后、阻尼及能进行可逆大变形的特点。除此外，橡胶还具有滞后和内摩擦特性，他们通常用损耗因子表示，损耗因子越大，橡胶的阻尼和生热就越明显，减震效果越明显。综上所述，用橡胶制成的橡胶减震器也具有良好的减震效果。橡胶减震器的优点： （1）可以自由确定形状，通过调整橡胶配方组分来控制硬度，可满足对各个方向刚度和强度的要求；（2）内部摩擦大，减震效果好，有利于越过共振区，衰减高频振动和噪声； （3）弹性模量比金属小得多，可产生较大弹性形变； （4）没有滑动部分，易于保养； （5）质量小，安装和拆卸方便。 （6）冲击刚度高于静刚度和动刚度,有利于冲击变形。 缺点： 自然频率相对较高，压宿量较小，容易受外界环境影响，性能不温定，使用寿命较短。
悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减振器，为衰减振动，汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器，其工作原理是当车架（或车身）和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中。在油液通道截面和等因素不变时，阻尼力随车架与车桥（或车轮）之间的相对运动速度增减，并与油液粘度有关。 减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务，阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏。因面要调节弹性元件和减振器这一矛盾。 (1) 在压缩行程（车桥和车架相互靠近），减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。这时，弹性元件起主要作用。 (2) 在悬架伸张行程中（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应大，迅速减振。 (3) 当车桥（或车轮）与车桥间的相对速度过大时，要求减振器能自动加大液流量，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。 在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器，且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器，还有采用新式减振器，它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。
1. 活塞杆； 2. 工作缸筒； 3. 活塞； 4. 伸张阀； 5. 储油缸筒； 6. 压缩阀； 7. 补偿阀； 8. 流通阀； 9. 导向座；10. 防尘罩；11. 油封 双向作用筒式减振器示意图 双向作用筒式减振器工作原理说明。在压缩行程时，指汽车车轮移近车身，减振器受压缩，此时减振器内活塞3向下移动。活塞下腔室的容积减少，油压升高，油液流经流通阀8流到活塞上面的腔室（上腔）。上腔被活塞杆1占去了一部分空间，因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积，一部分油液于是就推开压缩阀6，流回贮油缸5。这些阀对油的节约形成悬架受压缩运动的阻尼力。减振器在伸张行程时，车轮相当于远离车身，减振器受拉伸。这时减振器的活塞向上移动。活塞上腔油压升高，流通阀8关闭，上腔内的油液推开伸张阀4流入下腔。由于活塞杆的存在，自上腔流来的油液不足以充满下腔增加的容积，主使下腔产生一真空度，这时储油缸中的油液推开补偿阀7流进下腔进行补充。由于这些阀的节流作用对悬架在伸张运动时起到阻尼作用。
ZT型阻尼弹簧减振器（JG/T3024-1995） 产品主要特点与用途： ZT型阻尼弹簧减振器（又称预应力弹簧减振器）具 有钢弹簧减振器的低频率和阻尼大的双重优点，消除钢 弹簧固有的共振振幅现象。该系列产品共20种规格，其 单只荷载10kg-5100kg各类荷载所应对的固有频率 2.0Hz-4.6Hz，阻尼比0.065。该系列减振器荷载范围广， 便于用户选择，固有频率低，隔振效果好，并且结构紧凑，外形尺寸较小，安装更换方便，使用安全可靠，工作寿命长，对工作环境适应性强，并能在-40℃-110℃环境下正常工作。对积极隔振、消极隔振、冲击振动和固体传声的隔离均有明显的效果。是隔离振动降低噪声、治理振动公害、保护环境的理想减振器。 ZT型系列减振器共有三种安装形式，ZT型减振器上下座面有防滑橡胶垫，对于干扰力较小的动力设备，可直接将ZT型减振器置放于设备的机座下，勿需固定，可任意移动调节重心，ZT（I）型上部固定，ZT（Ⅱ）型上下均可固定。 注ZT、ZT（I）、ZT（Ⅱ）型减振器仅在安装固定方式上不同外，技术特性完全相同。
ZTG型阻尼弹簧减振器 产品主要特点与用途: ZTG型阻尼弹簧减振器由弹簧、上橡胶套、下橡胶垫、上下铁件等 组成的减振器，具有结构简单、体积小，减振效果好，安装方便等优 点。 JA型阻尼弹簧减振器 产品主要特点与用途： 1、弹簧采用低频率值设计，并经喷塑处理，耐候性 佳，防振效果高。 2、顶部、底部均采用防滑耐磨橡胶以及固定螺栓设 计，安全性能大大提高。 3、安装简单并可根据实际需要调整高度及水平。 4、能够有效隔离冷水机组、冷却塔、热泵机组、发电机组等大型机械设备振动，并保护及延长其使用寿命。
ZD 型阻尼弹簧减振器具有钢弹簧减振器的低频率和阻尼大的双重优点， 消除钢弹簧固有的共振振幅现象。 该系列产 品特点： 1、减振器弹簧材料为优质 60Si2Mn 弹簧钢线，耐疲劳，强度高，承载力大，使用寿命长等特点。 2、荷载范围广，便于用户选择，固有频率低，隔振效果好，并且结构紧凑，外形尺寸较小，安装更换方便，使用 安全可靠。 3、对工作环境适应性强，并能在-40℃-110℃环境下正常工作，正常工作载荷范围内固有频率 2HZ-5HZ，对积极隔 振、消极隔振、冲击振动和固体传声的隔离均有明显的效果。是隔离振动降低噪声、治理振动公害、保护环境的理 想减振器。 ZD 型系列减振器共有三种安装形式，减振器上下座面有防滑橡胶垫，对于干扰力较小的动力设备，可直接将 ZD 型减振器置放于设备的机座下，勿需固定;ZDⅠ型仅上座配有螺栓与设备固定；ZDⅡ上下座分别设有螺栓与地基 螺栓孔，可上下固定。用户可根据不同的需要和场合进行选择。
型号 ZD-12 ZD-18 ZD-25 ZD-40
最佳载 预压载 极限载 荷（N) 荷(N) 荷(N) 120 180 250 400 90 115 153 262 168 218 288 518
竖向刚 额定载荷 度 水平刚度 (N/mm） （N/mm） 7.5 5.4 9.5 14 12.5 19 22 16
外形尺寸(mm) H 60 60 60 65 D 76 76 76 76 L1 75 75 75 75 L2 90 90 90 90 d 10 10 10 10 R 10 10 10 10
ZD-55 ZD-80 ZD-120 ZD-160 ZD-240 ZD-320 ZD-480 ZD-640 ZD-820 ZD-1000 ZD-1280 ZD-1500 ZD-2000
550 800 1200 1600 2400 3200 4800 6400 8200 10000 12800 15000 20000
336 545 800 1150 1600 2150 2950 4170 5300 6050 8300 8500 10000
680 1050 1560 2180 3100 4220 5750 8300 10550 12500 16500 19500 28000
30 41 44 63 85 127 175 180 230 420 560 600 800
21.6 28.7 31 33 35.6 70 77 125 140 170 195 220 290
70 105 110 110 110 130 130 150 150 150 150 150 150
76 103 103 103 103 140 140 205 205 205 205 205 205
75 100 100 100 100 135 135 192 192 192 192 192 192
90 120 120 120 120 165 165 240 240 240 240 240 240
10 12 12 12 14 14 14 16 16 16 16 16 16
10 10 10 10 10 14 14 16 16 16 16 16 16
苏州塞莱斯减振器科技有限公司南京办事处 张露露 137********
弹簧减振器应用实例 弹簧减振器适用范围 弹簧减振器是一种对位移反应灵敏的振动控制装置； 弹簧减振器主要适用于核电厂、火电厂、化工厂、钢铁厂等的管道及设备的抗振动。常用于控制挂续性的流体振动激扰（如流体脉动、两相流、高速流和风振等）的管系振动。 弹簧减振器能有效地控制各种频率的振动和摆动，但在一定的程度上限制了管道的正常热位移。设计时应充分考虑弹簧减振器对管道产生的附加力。 弹簧减振器作用 为了减少前面提到的路面对车辆的振动和冲击，需要弹簧把这些吸收振动和冲击的能量，弹簧在悬架中就是一个储能元件，但是暂时储存起来还不行，还要把这些对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性不利的能量消耗掉，这是就轮到减振器登场了，液压式减振器的工作原理是当车架与车桥作往复相对运动，而活塞在缸筒内往复运动时，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔，此时，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，而被油液和减振器壳体所吸收，然后散到大气中。简单的说就是，将动能转化为热能。如果减振器在试验台连续运转几分钟，减振器贮油缸外壁会变得非常热，甚至烫手。 弹簧减振器特点
载荷范围 载荷范围：245N-35040N；位移范围有二种：0-75mm、0-150mm； 结构 结构采用外挑管，消除音隙非常方便，且有螺纹防松设置； 连接管 长短连接管采用左右螺纹，安装距离詷量为40mm，且可现场调整，并设有螺纹防松设置； 间隙小 两端接口采用铰接，有效地消除了双向使用时的间隙； 载荷刻度 上刻度板上增设了载荷指示刻度，使调节载荷、工作载荷一目了然。 应用实例 弹簧减震器的应用非常广泛，所以大家都认识它。可以这样说，凡是要减震或隔震的地方都要用到弹簧减震器， 弹簧具有高弹性和黏弹性，与钢铁材质相比，弹簧的弹性变形很大，弹
弹簧减震器相关技术要求 弹簧减震器从以下二个方面简述技术要求 一、弹簧减震器生产技术要求 1.产品应按规定程序批准的产品图样及技术文件制造。 2.材料应符合图样规定，材质应符合有关国家标准，并有质量保障书。 3.焊缝应有良好的熔透性和表面质量。 4.螺纹表面以及各个转动部分均图黄油，螺纹应加以保护。 5.弹簧按照GB/T1239.4有关要求制造，并应符合系列规定。 1) 弹簧热处理后硬度值为HRC45-500; 2) 弹簧负荷的允许偏差为±10%; 3) 弹簧自由高度的允许偏差为±2.5%; 4) 弹簧两端面对轴心线垂直度允差为自由高度的2%; 5) 弹簧应逐个按照此标准和图样要求进行几何尺寸检查和负荷特性试验; 6.焊接减震器顶板，应该使初始工作负荷偏差允差不超过理论值的±15%;初始工作负荷与最大负荷间的正反行程内的负荷值不超过理论值的15%; 7.减震器在全部正反行程过程中应动做灵活，不得有卡阻现象。 8.铆装铭牌和刻牌时，必须使“0”位线分别对准上下，下压板腹面线，其偏差不得大于1mm。 二、弹簧减震器生产技术要求油漆、包装、标志 1.弹簧表面应涂有防锈漆和面漆 2.上压板和下压板指示面涂红漆 3.减震器各个零部件(除铭牌、刻度及螺纹外)均涂防锈漆;外表面涂浅色油漆，应光亮均匀。在正常报管情况下，应保障产品自出厂之日起，一年内不得锈蚀。
4.铭牌内钢印内容应有:减震器型号、初始工作负荷、最大工作负荷、最大安装负荷、安装最大形成、适用温度、管架号、管段?(道)号、出厂编号、出厂日期等。 5.减震器经检验合格，配齐辅件和标准件，附有相应的产品装箱单、合格证、使用说明书，方可包装。 6.产品合格证应包括下列内容 1) 制造厂名 2) 产品名称、型号、出厂编号 3) 制造日期 4) 质量检查部门签字更多资讯请关注中国减振器交易网
减震器的工作原理和类型使用 【减震器的定义】 减震器(Absorber) ，减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。减震器太软，车身就会上下跳跃，减震器太硬就会带来太大的阻力，妨碍弹簧正常工作。在关于悬挂系统的改装过程中，硬的减震器要与硬的弹簧相搭配，而弹簧的硬度又与车重息息相关，因此较重的车一般采用较硬的减震器。与引震曲轴相接的装置，用来抗衡曲轴的扭转震动(即曲轴受汽缸点火的冲击力而扭动的现象)。 【减震器的用途】 用于吸收钻井中产生的冲击和震动负荷，以提高钻头及其他钻具使用寿命。 【减震器的分类】 减震器从产生阻尼的材料这个角度划分主要有液压和充气两种，还有一种可变阻尼的减震器. 现在使用的减震器有： 1.橡皮减震器； 2.弹簧减震器； 3.空气式减震器； 4.油液空气式减震器； 5.全油液式减震器。 【减震器的结构】 减震器的结构是带有活塞的活塞杆插入筒内，在筒中充满油。活塞上有节流孔，使得被活塞分隔出来的两部分空间中的油可以互相补充。阻尼就是在具有粘性的油通过节流孔时产生的，节流孔越小，阻尼力越大，油的黏度越大，阻尼力越大。如果节流孔大小不变，当减震器工作速度快时，阻尼过大会影响对冲击的吸收。因此，在节流孔的出口处设置一个圆盘状的板簧阀门，当压力变大时，阀门被顶开，节流孔开度变大，阻尼变小。由于活塞是双向运动的，所以在活塞的两侧都装有板簧阀门，分别叫做压缩阀和伸张阀。 减震器按其结构可分为双筒式和单筒式。双筒式是指减震器有内外两个筒，活塞在内筒中运动，由于活塞杆的进入与抽出，内筒中油的体积随之增大与收缩，因此要通过与外筒进行交换来维持内筒中油的平衡。所以双筒减震器中要有四个阀，即除了上面提到的活塞上的两个节流阀外，还有装在内外筒之间的完成交换作用的流通阀和补偿阀。 与双筒式相比，单筒式减震器结构简单，减少了一套阀门系统。它在缸筒的下部装有一个浮动活塞，(所谓浮动即指没有活塞杆控制其运动)，在浮动活塞的下面形成一个密闭的气室，充有高压氮气。上面提到的由于活塞杆进出油液而造成的液面高度变化就通过浮动活塞的浮动来自动适应之。除了上面所述两种减震器外，还有阻力可调式减震器。它可通过外部操作来改变节流孔的大小。最近的汽车将电子控制式减震
减震器结构分析 一、设计背景 随着科技的进步，机器人逐渐的进入了我们的生活，机器人节省了很多人力，成为了非常方便的家庭助手。机器人是一种可以输入编程控制其运动和多功能的，机器人可以用来搬运材料、一些零件、使用工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门执行系统。它是人工智能控制技术的综合试验机器，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究机器人它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。不过机器人毕竟是机器，运动过程中会出现一些颠簸的状态，长时间会影响其工作效率。所以在机器人运动会的对话要考虑到在其运动过程中在利用机器人的时候要考虑它的减震效果，在考虑减震效果的同时，还要保证不能影响机器人的正常运动，不能给机器人增加载荷，通过对现在科技的考虑，并且还有机器人运动过程中所会产生的一些不定性因素，系统错误，外观损坏等，考虑这些因素，本次设计了一种减震机构，可以减少机器运动时的损坏，很好的保护机器人的运动状态，降低维修成本。本文设计了一种避震机构，可以有效的减少机器人工作时的颠簸状况，节省下维修机器人的人力与物力。 二、设计思路 机器人是一个可以通过输入程序自主运动的机器，机器人的运动具有很大的灵活性，并且机器人的运动有时可以像人一样自由，对
于一些情况下非常方便使用，不过机器人结构比较复杂，如果损坏维修也比较困难，机器人的损坏包括内在因素和外部与因素，内在因素无非就是一些系统出错，外部因素是摔倒，颠簸等。对于外部因素，可以考虑让机器人运动更加稳定和减少颠簸，所以就想出了设计一种假期人减震器。在本次的避震器结构设计中，同时设计避震器时要考虑到不能干涉机器人的正常工作，所以对于机器人的驱动装置的选择尤为重要。现代机器人普遍使用和人类一样的过不来的方式，两手两脚。但是人类的灵活性是机器人模仿不来的，机器人的关节多，控制系统就越复杂，运动反应就会相对来说迟缓一点，并且损坏率也大一点。通过这些因素，可以想到轮子的来代替机器人的双脚，现在社会轮子产品很流行，因为轮子运动相对来说平稳，即使受到大的颠簸也可以保持正常的运动状态。通过搜索资料，可以发现全向轮适合机器人，所以本次的运动机构选择全向轮。接下来分析全向轮的一些特性及选择依据，全向轮不仅能够在愈多不同的地方移动和许多不同的方向移动，可以发现左右车轮的小光盘将全力推出，但也将极大的方便横向滑动。全方位轮移动距离和旋转方向，这种方法是很容易的方向控制和跟踪，并尽可能快地转动。全方位轮有种好处，它的优势就是无需润滑或现场维护和安装选项是非常简单和稳定，在避震机构中加入万向轮可以保证机器人运动的灵活性和平稳性。全向轮的材料为钢材，其减震效果需要进行改善，所以要在全向轮的机构处增加一个减震机构，减震机构的回弹效果不能太明显，要尽量在小范围的伸缩回弹范围内实现减震效果。减震少不了弹簧，同时也要考虑到弹簧的压
汽车行驶系统--弹簧减震器结构图解 独立悬架与非独立悬架示意图 a. 独立悬架 b. 非独立悬架 独立悬架如图所示，其两侧车轮安装于断开式车桥上，两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮。非独立悬架如图所示。其两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上。 钢板弹簧 1-卷耳2-弹簧夹3-钢板弹簧4-中心螺栓 钢板弹簧可分为对称式钢板弹簧和非对称式钢板弹簧，对称式钢板弹簧其中心螺栓到两端卷耳中心的距离相等如图(a)，不等的则为非对称式钢板弹簧如图（b）。钢板弹簧在载荷作用下变形，各片之间因相对滑动而产生摩擦，可促使车架的振动衰减，起到减振器的作用。
扭杆弹簧 扭杆弹簧一般用铬钒合金弹簧钢制成。一端固定在车架上，另一端上的摆臂2与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂绕扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，从而使车轮与车架的联接成为弹性联接。 空气弹簧 空气弹簧主要用橡胶件作为密闭容器，它分为囊式和膜式两种，工作气压为0.5～1Mpa。这种弹簧随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高，使其弹簧刚度也随之增加，载荷减少，弹簧刚度也随空气压力减少而下降，具有有理想的变刚度弹性特性。 油气弹簧简图
油气弹簧以气体（化学性质不太活泼的气体－氮）作为弹性介质，用油液作为传力介质。简单的油气弹簧（如图4-62(a)所示）不带油气隔膜。目前，这种弹簧多用于重型汽车，在部分轿车上也有采用的。 1-活塞杆2-工作缸筒3-活塞4-伸张阀5-储油缸筒 6-压缩阀7-补偿阀8-流通阀9-导向座-10-防尘罩11-油封 横向稳定器的安装
悬架用减振器设计指南 一、功用、结构： 1、功用 减振器是产生阻尼力的主要元件,其作用是迅速衰减汽车的振动,改善汽车的行驶平顺性,增强车轮和地面的附着力.另外,减振器能够降低车身部分的动载荷,延长汽车的使用寿命.目前在汽车上广泛使用的减振器主要是筒式液力减振器,其结构可分为双筒式,单筒充气式和双筒充气式三种. 导向机构的作用是传递力和力矩,同时兼起导向作用.在汽车的行驶过程当中,能够控制车轮的运动轨迹。 汽车悬架系统中弹性元件的作用是使车辆在行驶时由于不平路面产生的 振动得到缓冲，减少车身的加速度从而减少有关零件的动负荷和动应力。如 果只有弹性元件，则汽车在受到一次冲击后振动会持续下去。但汽车是在连 续不平的路面上行驶的，由于连续不平产生的连续冲击必然使汽车振动加剧， 甚至发生共振，反而使车身的动负荷增加。所以悬架中的阻尼必须与弹性元 件特性相匹配。 2、产品结构定义 ①减振器总成一般由：防尘罩、油封、导向座、阀系、储油缸筒、工作缸筒、活塞杆构成。 ②奇瑞现有的减振器总成形式：
二、设计目的及要求： 1、相关术语 *减振器 利用液体在流经阻尼孔时孔壁与油液间的摩擦和液体分子间的摩擦形成对振动的阻尼力,将振动能量转化为热能,进而达到衰减汽车振动,改善汽车行驶平顺性，提高汽车的操纵性和稳定性的一种装置。 *阻尼特性 减振器在规定的行程和试验频率下，作相对简谐运动，其阻力（F）与位移（S）的关系为阻尼特性。在多种速度下所构成的曲线（）称示功图。 *速度特性 减振器在规定的行程和试验频率下，作相对简谐运动，其阻力（F）与速度（V）的关系为速度特性。在多种速度下所构成的曲线（）称速度特性图。 *温度特性 减振器在规定速度下，并在多种温度的条件下，所测得的阻力（F）随温度（t）的变化关系为温度特性。其所构成的曲线（）称温度特性图。 *耐久特性 减振器在规定的工况下，在规定的运转次数后，其特性的变化称为耐久特性。 *气体反弹力 对于充气减振器，活塞杆从最大极限长度位置下压到减振器行程中心时，气体作用于活塞杆上的力为气体反弹力。 *摩擦力
简练而实用之选麦弗逊独立悬挂解析 麦弗逊悬挂（MacPhersan），是现在非常常见的一种独立悬挂形式，大多应用在车辆的前轮。简单地说，麦弗逊式悬挂的主要结构即是由螺旋弹簧加上减震器以及A字下摆臂组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象，限制弹簧只能作上下方向的振动，并且可以通过对减震器的行程、阻尼以及搭配不同硬度的螺旋弹簧对悬挂性能进行调校。 麦弗逊悬挂最大的特点就是体积比较小，有利于对比较紧凑的发动机舱布局。不过也正是由于结构简单，对侧向不能提供足够的支撑力度，因此转向侧倾以及刹车点头现象比较明显。下面就为大家详细的介绍一下麦弗逊悬挂的构造以及性能表现。 ●麦弗逊悬挂的历史：
麦弗逊式悬挂是应前置发动机前轮驱动(ff)车型的出现而诞生的。ff车型不仅要求发动机要横向放置，而且还要增加变速箱、差速器、驱动机构、转向机，以往的前悬挂空间不得不加以压缩并大幅删掉，因此工程师才设计出节省空间、成本低的麦弗逊式悬挂，以符合汽车需求。 麦弗逊（Macphersan）是这套悬挂系统发明者的名字，他是美国伊利诺伊州人，1891年生。大学毕业后他曾在欧洲搞了多年的航空发动机，并于1924年加入通用汽车公司的工程中心。30年代，通用的雪佛兰公司想设计一种真正的小型汽车，总设计师就是麦弗逊。他对设计小型轿车非常感兴趣，目标是将这种四座轿车的质量控制在0．9吨以内，轴距控制在2．74米以内，设计的关键是悬挂。麦弗逊一改当时盛行的板簧与扭杆弹簧的前悬挂方式，创造性地将减振器和螺旋弹簧组合在一起，装在前轴上。实践证明这种悬架形式的构造简单，占用空间小，而且操纵性很好。后来，麦弗逊跳槽到福特，1950年福特在英国的子公司生产的两款车，是世界上首次使用麦弗逊悬架的商品车。 ●麦弗逊悬挂的构造： 麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、A字形下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。麦弗逊式独立悬架的物理结构为支柱式减震器兼作主销，承受来自于车身抖动和地面冲击的上下预应力，转向节（也可说车轮，因为转向节作用于车轮）则沿着主销转动；此外，其主销可摆动，特点是主销位置和前轮定位角随车轮的上下跳动而变化，且前轮定位变化小，拥有良好的行驶稳定性。
弹性元件和减震器
汽车底盘构造与维修课程教案
构设计时可以多进行动画演示以助于学生理解和掌握。 三、分析钢板弹簧、螺旋弹簧和气体弹簧的功用和工作原理 此过程应抓住其相同点和它本身的特点进行分析，注意强调使用注意事项。 四、启发性提问 1、汽车上为什么要安装弹性元件？ 2、汽车上采用的弹性元件有哪几种？各有何特点？ 五、总结并布置课后作业 弹性元件有哪几种？各有何特点？ 六、结束 由老师引导思路对本次课内容作一个系统回顾。 主要教学一、悬架的概说 1、悬架的功用：
系，保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性(缓冲、减振、导向及稳定) 2、悬架的结构组成 ·悬架一般由弹性元件、导向装置和减振器等组成 1）弹性元件的作用是承受和传递垂直载荷，缓冲并抑制不平路面所引起的冲击2）减振器用以加快振动的衰减，使车身和车轮的振动得以控制 3）导向装置是用来传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮有正确的运动关系 4）横向稳定器是一种辅助弹性元件，以防止车身在不平路面上行驶或转向时发生过大的横向倾斜 3、悬架的性能指标 ·车身自然振动频率(亦称振动系统的固有频率)是影响汽车行驶平顺性的悬架重
刚度愈小，在一定载荷下悬架垂直变形就愈大，即车轮上下跳动所需要的空间愈大，如簧载质量大的货车 2)当悬架刚度一定时，簧载质量愈大，则悬架垂直变形愈大，而频率愈低。故空车行驶时的车身自然振动频率要比满载行驶时的高。簧载质量变化范围愈大，则频率变化范围也愈大。 ·为了使簧载质量从相当于汽车空载到满载的范围内变化时或变化很小，就需要将悬架刚度做成可变的，即空车时悬架刚度小，而载荷增加时，悬架刚度随之增加 主要教学内4、悬架的分类 ·悬架按导向装置的型式(汽车两侧车轮运动的相互关系)可分为两大类：非独立悬架和独立悬架 1）非独立悬架 ·车轮安装在一根整体式车桥两端，车桥通过弹性元件与车架相连。当一侧车轮