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┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，一切从实际出发，选定了毕业设计课题——车床PLC控制系统设计。
我们选定了C650车床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以PLC控制系统取代之前的传统控制系统。
改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化，并且维修方便，易于检查，节省了大量空间，机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
1.1 C650型普通卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm。
它主要由床身、光杆、丝杆、尾座、刀架、主轴变速箱、进给箱、和溜板箱等组成，如图1-1。
图1-1 C650卧式车床结构图工艺过程：为了加工各种旋转表面，车床具有切削运动(主运动和进给运动)和辅助运动。
主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动。
进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动。
辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。
C650型卧式车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工，车┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动。
车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。
主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。
机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。
通常根据被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。
车床纵、横两个方向的进给运动由主轴变速箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得1.2 C650卧式车床改造主要内容（1）主电动机M1采用全压空载直接启动。
阀门三合一电气控制箱交流电磁阀和接近开关，户外防爆）201007036#使用说明书XXXX股份有限公司转炉煤气回收系统阀门电气控制箱（三通阀、旁通阀和水封逆止阀控制系统）一概述一台三通切换阀、一台水封逆止阀和一台旁通阀的电气控制系统和气动驱动系统组成一组，配置一个机旁控制箱。
机旁控制箱配置远传控制接口，可选择三通阀本地单步控制或中控室远程控制（三通阀本地/远程转换开关为二位）、旁通阀本地单步控制或中控室远程控制（旁通阀本地/远程转换开关为二位）和水封阀本地单步控制或中控室远程控制（水封阀本地/远程转换开关为二位）。
控制系统具有双路电源输入，即主电源输入和备用电源输入，主电源为市电AC220V/50HZ，备用电源为UPS不间断电源AC220V，控制系统正常工作时，供电电源为市电，当市电发生故障时，备用电源自动接通，保证系统能正常工作（系统正常工作的时间取决备用电源的容量）。
水封逆止阀附带一台补水阀，三通切换阀附带二台冲洗阀（回收和放散各设一台冲洗阀），旁通阀附带一台冲洗阀。
三通切换阀、水封逆止阀、旁通阀在机旁和中控室均能进行单独控制，旁通阀并可接收中控室强制开阀控制信号，补水阀可在机旁手动控制或自动控制，并可接收中控室强制补水控制；冲洗阀的控制方式有本地手动、远程单步控制方式。
三通切换阀、水封逆止阀和旁通阀为双电控气动电磁阀驱动，补水阀和三台冲洗阀均为单电控气动电磁阀驱动。
其中水封逆止阀由大小二个气动阀控制，当水封阀开始动作时，大小阀同时打开控制阀门快速动作，在阀门动作到位前，先关闭大气动阀，阀门动作减慢，动作到位后再关闭小气动阀，这样可有效减小阀门的冲击。
所有七台阀门在各自的开到位置和关到位置各设一个接近开关，其中水封阀在开到前和关到前各设一个接近开关，这样共设十六个接近开关，在机旁控制箱面板显示各阀的运行位置状态，同时将运行状态信号反馈给中控室；在运行过程中如三通切换阀、水封逆止阀、旁通阀或补水阀发生故障时，机旁控制箱发出声光报警，同时将故障状态信号反馈给中控室；三台冲洗阀没有故障判断功能。
电控电路原理图设计规范1．范围本设计规范规定了电路原理图设计中的基本原则、技术要求。
本设计规范适用于电子公司的电控板、电子设备用的电路原理图的设计。
一些涉及软件操作的部分以PROEL99SE软件为准。
2．引用文件《IEC 1082 电气技术用文件的编制》中国电子技术标准化研究所《电路设计与制版PROTEL99 高级应用》人民邮电出版社3．定义原理图模块：等于或多于三个分立元器件组成的具有输入输出端口，并且固定、通用的线路组合。
其余术语准采用IEC1082的术语定义4．总则4．1电路图应能表示出任一系统、分系统、成套装置、设备等实际电路的细节，但不必考虑其组成项目的物理尺寸、形状或位置。
它应为以下用途提供必要的信息：●了解电路所起的作用●编制接线文件●测试和故障寻找●安装和维修●准确指引PCB的设计4．2电路图的内容应包含：●表示电路中元件或功能件的图形符号●元件或功能件之间的连接线●端子代号、名称●用于逻辑信号的信号电平约定●通路和电路寻迹必须的信息（网络标号、信号代号、位置检索标记）●了解功能件所必须的补充信息4．3除非特殊情况，均以PROTEL99SE SERVICE PACK 6版本为电子设计软件。
5．一般要求5．1图纸幅面及原理图模板图纸模板有A2、A3、A4三种，图纸幅面的选取应考虑以下因素：●易读性●设计的组成和复杂性●采用较小幅面而图纸张数较多的可能性●计算机辅助设计和编制文件的要求●整理、复印、微缩、归档和其他文件加工过程的要求●应使图纸上所有的图素在选定的选择图纸幅面下打印时都能清晰的分辨出来5．1．1图纸模板文件的调用步骤：●在所设计项目的DDB内新建原理图文件●打开原理图模板的DDB文件●依次点击DESIGN、TEMPLATE、SET TEMPLATE FILE NAME…●选择适合幅面大小的原理图模板文件，点两次“OK”5．2标题栏标题栏内应填写齐全以下项目：型号：产品型号，应与产品控制版本首页填写的型号一致。
皮带输送机电气控制系统的设计一、设计目的通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，能够设计电器元件布置图、接线图和控制箱，并能够根据负载选择主要电器元件的型号，具有电气控制系统工程设计的初步功能。
二、控制要求皮带输送机由三条皮带组成并由电动机控制。
1#、2#、3#皮带顺序运行。
电动机功率各3KW，其控制要求如下：1、按下系统启动按钮→1#电动机启动→延时2秒→2#电动机启动→延时5秒→3#电动机启动2、按下停机按钮→延时10秒→3#电动机停止→延时10秒→2#电动机停止→延时10秒→1#电动机停止3、1#电动机过载时，1#、2#、3#电动机全停，2#电动机过载时，2#、3#电动机停止，3#电动机停止时，顺序停机，并设有紧急停车按钮4、具有手动、自动工作方式5、各种指示及报警三、设计内容及要求根据控制要求，采用PLC为中心控制单元，设计出其控制系统的原理图（主电路和控制电路）、元件布置土、接线图以及元件明细表。
所完成的图纸资料包括：1、电气原理图：主电路、控制电路、梯形图、指令系统2、电气箱面板布置图，电气箱内部布置图3、接线图4、元件明细表5、控制箱尺寸6、系统工作原理说明及操作使用说明四、系统总体设计1、主电路的设计主电路线路如图1所示，图中的M1、M2、M3为输送带电动机，三台电动机都采用直接启动方式，各台电动机分别使用一个接触器控制，各电动机分别由FR1、FR2、FR3提供过载保护，各自通过自锁实现失压保护。
2、PLC的选择及I/O分配根据给定的控制要求，可统计出现场输入信号共14个，输出信号共8个，故选用OMRON C系列C28P，此型号具有16点输入和12点输出，满足要求。
（I/O分配如表2所示）。
3、PLC外部接线图的设计PLC根据表2的I/O分配关系和C28P的端子跑列位置进行相应的接线，PLC系统外部接线图在图1中，图中各接触器采用220V电源，信号指示及报警指示灯与接触器共用220V电源。
电气原理图设计与方法1.根据选定的拖动方案及控制方式设计系统的原理框图,拟订出各部分的主要技术求和主要技术数。
2.根据各部分的要求，设计出原理框图中各个部分的具体电路。
对于每一部分的设计总是按主电路→控制电路一辅助电路一联锁与保护总体检查反复修改与完善的步验进行。
3.绘制总原理图。
按系统框图结构将各部分联成一个整体。
4.正确选用原理线路中每一个电器元件,并制订元器件目录清单。
对于比较简单的控制线路，例如普通机床的电气配套设计，可以省略前两步，直接进行原理图设计和选用电器元件，但对于比较复杂的自动控制线路，例如专用的数控生产机械或者采用微机或电子控制的专用检测与控制系统，要求有程序预选、刀具调收与补偿和一定的加工精度，生产放率、自动显示、各种保护、故障诊断、报警、打印记录等，就必须按上休过程一步一步进行设计。
只有各个独立部分都达到技术要求，才能保证总体技术要求的实现，保证总装调试的顺利进行。
二、电气原理图的设计方法及设计实例电气原理图的设计方法主要有分析设计法和逻设设计法两种，分别介绍如下，1.分析设计法所谓分析设计法是根据生工艺的要求去选择适的基本控制环节(单元电路)或经过考验的成熟电路，按各部分的联锁条件组合起来并加以补充和修改，综合成满足控制要求的完称，路。
当找不到现成的由型环节时，可根据控制要求边分所边设计,将主令信号经过适当的组合与变换，在一定条件下得到执行元件所需要的工作信号。
设计过程中，要有时增接元器件和改本的点的组合方式。
可满足指动备样的工程条件和流制要求，，过反有修改得到理电的控制排路。
由十这种设计方法为以快能案得各种电气控制线路的基本环节和具备一定的阅读分析电气控制线路的经验为基础，所以又称为经验设计法。
分析设计法的特点是无固定的设计程序，设计方法简单，容易为初学者所掌握，对于具有一定工作经验验的电气人员来说，也能较快地完成设计任务，因此在电气设计中被普遍采用。
其缺点是设计方案不一定是最佳方案，当经验不足或考虑不周时会影响线路工作的可靠性。
