下载文档原格式
基于PLC的T2120深孔镗床控制系统改造
胡振华;杨福合;庞明超;王俊元;曾志强
【期刊名称】《制造技术与机床》
【年(卷),期】2014(000)002
【摘要】通过分析T2120深孔镗床在对动车车轴进行深孔钻削中遇到的问题,找出了机床原控制系统存在的缺陷与不足,并根据用户目前的实际需求提出了由PLC控制的改造方案.该系统主要由PLC、触摸屏、变频器及伺服驱动组成,能够实现主轴的无级调速和刀具进给速度及深度的自动控制,保证了深孔加工工艺的灵活性,并使机床的加工精度和加工效率大幅提高,大大降低了车轴废品率.
【总页数】4页(P146-149)
【作者】胡振华;杨福合;庞明超;王俊元;曾志强
【作者单位】中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051;中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051;中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051;中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051;中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051
【正文语种】中文
【中图分类】TM571.6+1
【相关文献】
1.T2120深孔钻镗床授油器的改进 [J], 杨文连
2.T2120深孔钻镗床床身的结构分析与优化设计 [J], 潘红军;薄瑞峰;沈兴全;闫帅
印;阴书玉
3.T2120深孔钻镗床进给控制系统改进设计 [J], 李国慧;郑胜利
4.T2120深孔钻镗床的受油器的改进 [J], 杨文连
5.T2120深孔钻镗床主轴动态特性仿真与试验 [J], 贾永龙;苗鸿宾;沈兴全
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
3456789101112131415161718192021222324252624GX10X11X12X13X15X16X17冷却电机Ⅰ启动冷却电机停止冷却电机启动12345678X14冷却电机Ⅲ启动液压泵电机停止液压泵电机启动冷却电机Ⅱ启动冷却电机Ⅳ启动授油器按钮站注：主令控制件后标元件安装位置（Ⅰ）床头（Ⅱ）授油器（Ⅲ）拖板如：SB1（Ⅰ）表示安装在床头上的按钮DVP80EH00T 可编程控制器24G110111112113114115116117-SA2（Ⅱ）-SB10（Ⅱ）-SB11（Ⅱ）-SB12(Ⅱ)-SB13(Ⅱ)34567891011121314151617181920212223242526注：主令控制件后标元件安装位置（Ⅰ）床头（Ⅱ）授油器（Ⅲ）拖板如：SB1（Ⅰ）表示安装在床头上的按钮24GX20X21X22X23X25X26X27压力继电器授油器松开授油器夹紧X24授油器前进冲动（未用）钻杆电机启动（未用）钻杆电机冲动（未用）钻杆电机停止（未用）授油器后退冲动（未用）DVP80EH00T 可编程控制器24G120121123124125126127128-SB14(Ⅱ)-SB15(Ⅱ)-SB16(Ⅱ)-SB17(Ⅱ)-SB18(Ⅱ)-SB19(Ⅱ)-SB20(Ⅱ)P-SP134567891011121314151617181920212223242526C0C1Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主电机Y 启动主轴电机正转启动授油器顶紧备用备用DVP80EH00T 可编程控制器24.4284.78124.1012160160161162163164165-K A 0-K A 1-K A 216/20-K A 317/17-K A 417/20DC0V 5.9,12.5D C 24V 5.9,12.5DC 0V34567891011121314151617181920212223242526Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17拖板快速前进冲动冷却电机Ⅰ启动主轴电机显示主轴电机制动主轴电机△启动冷却电机Ⅱ启动冷却电机Ⅲ启动冷却电机Ⅳ启动C3C2DVP80EH00T 可编程控制器170171172173174175176177-K A 517/23-K A 617/17-K A 71/161/17-K A 818/8-K A 918/11-K A 1018/14-K A 1118/17-K A 1218/20DC0V 11.7DC0V 13.5D C 24V 11.22,13.534567891011121314151617181920212223242526Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27授油器松开拖板前限位拖板进给后退拖板进给前进拖板快速后退冲动拖板后限位液压泵启动授油器夹紧C5C4DVP80EH00T 可编程控制器180181182183184185186187-K A 1318/23-K A 144/11-K A 154/12-K A 164/13-K A 174/14-K A 1818/5-K A 1916/14-K A 2016/17DC0V 14.5DC0V 12.23D C 24V 12.5,14.534567891011121314151617181920212223242526Y30Y31Y32Y33Y34Y35Y36Y37授油器后退冲动（未用）钻杆电机Y 启动（未用）钻杆电机正转启动（未用）授油器顶紧退回钻杆电机制动（未用）钻杆电机显示（未用）授油器前进冲动（未用）C6钻杆电机△启动（未用）DVP80EH00T 可编程控制器197196195194193192249-K A 2116/23-K A 22-K A 23-K A 24-K A 25-K A 26-K A 27-K A 28DC0V13.23,15.5D C 24V13.5,15.519019134567891011121314151617181920212223242526Y40Y41Y42Y43Y44Y45Y46Y47钻杆电机启动指示（未用）主轴电机正转启动指示故障指示电源指示伺服报警复位冷却电机启动指示液压泵电机启动指示授油器顶紧指示C7DVP80EH00T 可编程控制器200201202203204205206207-H L 1-H L 2-H L 3-H L 4-H L 5-H L 6-H L 7-K A 294/15DC0V 14.5D C 24V 14.5。
深孔钻镗床T2120项目可行性研究报告（技术工艺+设备选型+财务概算+厂区规划）方案设计【编制机构】：博思远略咨询（360投资情报研究中心）【研究思路】：【关键词识别】：1、深孔钻镗床T2120项目2、深孔钻镗床T2120市场前景分析预测3、深孔钻镗床T2120项目技术方案设计4、深孔钻镗床T2120项目设备方案配置5、深孔钻镗床T2120项目财务方案分析6、深孔钻镗床T2120项目环保节能方案设计7、深孔钻镗床T2120项目厂区平面图设计8、深孔钻镗床T2120项目融资方案设计9、深孔钻镗床T2120项目盈利能力测算10、项目立项可行性研究报告11、银行贷款用可研报告12、甲级资质【应用领域】：【深孔钻镗床T2120项目可研报告详细大纲——2013年发改委标准】：第一章深孔钻镗床T2120项目总论1.1 项目基本情况1.2 项目承办单位1.3 可行性研究报告编制依据1.4 项目建设内容与规模1.5 项目总投资及资金来源1.6 经济及社会效益1.7 结论与建议第二章深孔钻镗床T2120项目建设背景及必要性2.1 项目建设背景2.2 项目建设的必要性第三章深孔钻镗床T2120项目承办单位概况3.1 公司介绍3.2 公司项目承办优势第四章深孔钻镗床T2120项目产品市场分析4.1 市场前景与发展趋势4.2 市场容量分析4.3 市场竞争格局4.4 价格现状及预测4.5 市场主要原材料供应4.6 营销策略第五章深孔钻镗床T2120项目技术工艺方案5.1 项目产品、规格及生产规模5.2 项目技术工艺及来源5.2.1 项目主要技术及其来源5.5.2 项目工艺流程图5.3 项目设备选型5.4 项目无形资产投入第六章深孔钻镗床T2120项目原材料及燃料动力供应6.1 主要原料材料供应6.2 燃料及动力供应6.3 主要原材料、燃料及动力价格6.4 项目物料平衡及年消耗定额第七章深孔钻镗床T2120项目地址选择与土建工程7.1 项目地址现状及建设条件7.2 项目总平面布置与场内外运7.2.1 总平面布置7.2.2 场内外运输7.3 辅助工程7.3.1 给排水工程7.3.2 供电工程7.3.3 采暖与供热工程7.3.4 其他工程（通信、防雷、空压站、仓储等）第八章节能措施8.1 节能措施8.1.1 设计依据8.1.2 节能措施8.2 能耗分析第九章节水措施9.1 节水措施9.1.1 设计依据9.1.2 节水措施9.2 水耗分析第十章环境保护10.1 场址环境条件10.2 主要污染物及产生量10.3 环境保护措施10.3.1 设计依据10.3.2 环保措施及排放标准10.4 环境保护投资10.5 环境影响评价第十一章劳动安全卫生与消防11.1 劳动安全卫生11.1.1 设计依据11.1.2 防护措施11.2 消防措施11.2.1 设计依据11.3.2 消防措施第十二章组织机构与人力资源配置12.1 项目组织机构12.2 劳动定员12.3 人员培训第十三章深孔钻镗床T2120项目实施进度安排13.1 项目实施的各阶段13.2 项目实施进度表第十四章深孔钻镗床T2120项目投资估算及融资方案14.1 项目总投资估算14.1.1 建设投资估算14.1.2 流动资金估算14.1.3 铺底流动资金估算14.1.4 项目总投资14.2 资金筹措14.3 投资使用计划14.4 借款偿还计划第十五章深孔钻镗床T2120项目财务评价15.1 计算依据及相关说明15.1.1 参考依据15.1.2 基本设定15.2 总成本费用估算15.2.1 直接成本估算15.2.2 工资及福利费用15.2.3 折旧及摊销15.2.4 修理费15.2.5 财务费用15.2.6 其它费用15.2.7 总成本费用15.3 销售收入、销售税金及附加和增值税估算15.3.1 销售收入估算15.3.2 增值税估算15.3.2 销售税金及附加费用15.4 损益及利润及分配15.5 盈利能力分析15.5.1 投资利润率，投资利税率15.5.2 财务内部收益率、财务净现值、投资回收期15.5.3 项目财务现金流量表15.5.4 项目资本金财务现金流量表15.6 不确定性分析15.6.1 盈亏平衡15.6.2 敏感性分析第十六章经济及社会效益分析16.1 经济效益16.2 社会效益第十七章深孔钻镗床T2120项目风险分析17.1 项目风险提示17.2 项目风险防控措施第十八章深孔钻镗床T2120项目综合结论第十九章附件1、公司执照及工商材料2、专利技术证书3、场址测绘图4、公司投资决议5、法人身份证复印件6、开户行资信证明7、项目备案、立项请示8、项目经办人证件及法人委托书10、土地房产证明及合同11、公司近期财务报表或审计报告12、其他相关的声明、承诺及协议13、财务评价附表《深孔钻镗床T2120项目可行性研究报告》主要图表目录图表项目技术经济指标表图表产品需求总量及增长情况图表行业利润及增长情况图表2013-2020年行业利润及增长情况预测图表项目产品推销方式图表项目产品推销措施图表项目产品生产工艺流程图图表项目新增设备明细表图表主要建筑物表图表主要原辅材料品种、需要量及金额图表主要燃料及动力种类及供应标准图表主要原材料及燃料需要量表图表厂区平面布置图图表总平面布置主要指标表图表项目人均年用水标准图表项目年用水量表图表项目年排水量表图表项目水耗指标图表项目污水排放量图表项目管理机构组织方案图表项目劳动定员图表项目详细进度计划表图表土建工程费用估算图表固定资产建设投资单位：万元图表行业企业销售收入资金率图表投资计划与资金筹措表单位：万元图表借款偿还计划单位：万元图表正常经营年份直接成本构成表图表逐年直接成本图表逐年折旧及摊销图表逐年财务费用图表总成本费用估算表单位：万元图表项目销售收入测算表图表销售收入、销售税金及附加估算表单位：万元图表损益和利润分配表单位：万元图表财务评价指标一览表图表项目财务现金流量表单位：万元图表项目资本金财务现金流量表单位：万元图表项目盈亏平衡图图表项目敏感性分析表图表敏感性分析图图表项目财务评价主要数据汇总表【博思远略成功案例】：1. 500千瓦太阳能储能充电站项目可行性研究报告2. 新建纳米晶染料敏化太阳能电池生产线项目可行性研究报告3. 新能源（磁动力）产业基地项目可行性研究报告4. 年产4000万平米锂电池隔膜项目可行性研究报告5. 年产200MW 太阳能晶体硅片项目可行性研究报告6. 3000吨太阳能级多晶硅生产项目可行性研究报告7. 透明导电膜（TCO）玻璃项目商业计划书8. 200MW太阳能薄膜板厂及1GW太阳能发电站项目9. 循环经济静脉产业园项目可行性研究报告10. 治理矿渣废水及矿渣综合利用项目可行性研究报告11. 可再生资源回收加工中心项目可行性研究报告12. 某经济开发区循环经济产业园项目可研报告13. 电子废物拆解及处理项目可行性研究报告14. 年产20万吨绿色节能多高层钢结构项目可行性研究报告15. 收集、净化废矿物油项目可行性研究报告16. 高性能微孔滤料生产线建设项目可行性研究报告17. 工业废水及城市污水处理项目可研报告18. 太阳能节能设备项目可行性研究报告19. 高效节能生物污水处理项目可行性研究报告20. 年处理2000吨钕铁硼废料综合利用项目21. 山东烟台某文化产业园区可行性研究报告22. 文化创意旅游产业区项目可行性研究报告23. 3D产业动漫工业园项目可行性研究报告24. 江苏省动漫产业基地项目可行性研究报告25. 创意产业园综合服务平台建设项目可行性研究报告26. 历史文化公园项目可行性研究报告27. 生物麻纤维绿色环保功能型面料生产线项目28. 氟硅酸综合清洁利用项目可行性研究报告29. 年产300万码研磨垫项目可行性研究报告30. 年产20万吨有机硅项目可行性研究报告31. 车用稀土改性镍氢动力电池生产基地建设项目可行性研究报告32. 12万吨/年磷精矿（浮选）、配套8万吨/年饲料级磷酸三钙项目33. 电石下游精细化工品生产装置建设项目可研34. 含氟高分子材料及含氟精细化学品系列产品项目35. 精细化工产业配套园项目建议书兼可研报告36. 大气颗粒物监测仪器生产项目可研报告37. 矿山机械及配件制造项目可行性研究报告38. 汽车配套高分子材料成型产品生产项目39. 年产3万吨异形精密汽车锻件项目可行性研究报告40. 汽车商业旅游综合体项目可行性研究报告41. 新建磁动力轿车项目可行性分析报告42. 4万吨PA6浸胶帘子线（含鱼网丝）项目申请报告43. 年产20万辆电动车项目可行性研究报告44. 扩建年产30000套各类重型汽车差速器总成生产线项目45. 高科技农业园区建设项目可行性研究报告46. 绿色农产品配送中心项目立项报告47. 富硒食品工业园项目可行性研究报告48. 采用生物发酵技术生产优质低温肉制品项目立项报告49. 蔬菜、瓜果、花卉设施栽培项目可行性研究报告50. 新型水体富营养化处理项目商业计划书51. 现代农业生态观光示范园区建设项目52. 5000吨水果储藏保鲜气调库可行性研究报告53. 我国国际生态橄榄油物流中心基地项目可行性研究报告54. 综合物流园区项目可行性研究报告55. 大型水果物流中心建设项目可行性研究报告56. 超五星级园林式温泉度假酒店可行性研究报告57. 信息安全灾难恢复信息系统项目可研报告58. “祥云”高校云服务平台成果转化项目可行性研究报告59. 气象数据处理解释中心项目申请报告60. 电子束辐照项目可行性研究报告61. 年产3000台智能设备控制系统电液伺服系统项目可行性研究报告62. 年产3000万根纳米碳碳素纤维加热管/加热板项目63. 压敏电阻片及SPD电涌保护器项目可行性研究报告64. 智能电网电能量综合管理系统项目可行性研究报告65. 10万套镁合金手提电脑外壳压铸生产线可行性研究报告66. 年产10万吨金属镁及镁合金加工生产项目可行性研究报告67. 38万吨废钢铁加工处理生产线项目可行性研究报告68. 年产80万吨铁矿石采选工程项目可行性研究报告69. 年产1万吨高性能铜箔生产项目可行性研究报告70. 年产3万吨碳酸二甲酯项目可行性研究报告71. 新建年产500吨钼制品生产线可行性研究报告72. 3万锭亚麻高档生态面料生产线项目立项报告73. 年产废纸再造30万吨白板纸并自备20000KW热电厂项目立项报告74. 年产6000万套烟用商标纸彩色印刷项目立项报告75. 11.6万立方米竹板材加工项目可行性研究报告76. 6000万平米胶粘制品生产项目可行性研究报告77. 五万锭精梳纱生产线高新技术改造项目可研报告78. 年产10万吨超细矿石微粉可行性研究报告79. 年产2000万块新型空心砖生产线项目申请报告80. 年产2.0亿标块粉煤灰蒸压砖项目建议书81. 年产6000万块煤矸石空心砖项目可行性研究报告82. 年产500万平方米高档陶瓷墙地砖生产线项目可研报告83. 大理石板型材生产线项目可行性研究报告84. 年产8000万吨高性能建筑乳胶涂料可行性研究报告85. 云南红河州开远市方解石粉加工厂项目可行性研究报告86. 废矿物油再生利用项目可研报告87. 煤层气开发项目可行性研究报告88. 高新技术研发中心扩建项目可行性研究报告……【完】。
前言人类对深孔加工技术的需求至少可以上溯到14世纪欧洲滑膛枪的问世，远比第一次产业革命现代化机械技术革命来的要早。
至上世纪60年代深孔加工技术被用来应用于石油、煤炭采掘、水火力发电机组制造、船舶、航空航天、冶金化工、木材加工机械、饲料机械、等不同行业的装备制造。
以深孔零件外特征的民品装备不断涌现出新的品种，成为20世纪下半页装备制造业中的一只新秀。
深孔钻是加工深孔的专用设备。
钻深孔时为保证加工质量、提高工效，加工中钻头的冷却和定时排屑是需要解决的主要问题。
传统的控制方案是采用继电器－接触器控制与液压控制相结合的方法，由于进给次数多，且有快进、快退、工进等多种进给速度的变换，控制系统较复杂，大量的硬件系统接线使系统的可靠性降低，也间接的降低了设备的工作效率，影响了设备的加工质量。
本次课程设计维持两周，在老师的辛勤布置和指导下，我们采用可编程控制器与液压相结合可以较好的解决这一问题，可大大的减少系统的硬件接线，提高了工作可靠性。
而且在加工工艺改变时，只需要修改程序，就可适应新的加工要求，大大的提高了工作效率。
可编程控制器是应用最广泛的以计算机技术为核心的自动控制装置。
我们这次课程设计采用西门子公司的S7-200系列小型PLC,S7-200的编程软件为PID 控制、网络通信、高速输入输出、位置控制、文本显示器等提供了大量的向导，只需要在向导的对话框中输入一些参数，就可以自动生成用户程序。
机床数控化改造的目的和实现方法传统机床为什么要数控化改造一、机床数控化改造的意义一般说来，数控机床比传统机床有以下突出的优越性。
1. 可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。
2. 可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高3～7倍。
3. 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要工人“修配”。
4. 可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。
5. 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。
12345678D DCCBBAA南京宝泰特种材料有限公司职 责签 字日 期设 计校 核审 核审 定第 张共 张35671113152127331235159612537534345241719394157472943656910511311110911510610110210443355106749435844944121463A10310716KT1KT2KT3KM1KM2KM3KM5KM6KM7KM8KM9KA FR1FR2FR3FR4KM1KM2KM5KM5KM5KM4KM4KM4KM4KM6KM6KM7KM7KM8SB1KM8KM9KM9KM9KT1KT1KT3KT3KT3SB2SQ1KM8SQ2SQ3SQ4SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12SB13SB14SB15SB16KAKA KA快 速前 进快 速后 退主 运 动起动/停止制 动正向冲 动高 速低 速油泵电机进给反 向进 给照明灯反向进给油泵启动主运动启 动SB17正向进给急 停电流显示KT2KT2进给停止117T2120深孔钻镗床控制回路原理图FU4FU5FU6主运动工 作SA1SA2127V 36V 6.3VK M 9K M 8序号代号规格型号名称备注序号代号规格型号名称456789101112131415161718SB11920备注TKT3SQ1SQ2SQ3KA SA1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10序号代号规格型号名称123备注T KT1KT2SB11SB12SB13SB14SB15SB162122232425时间继电器时间继电器时间继电器行程开关行程开关行程开关中间继电器转换开关急停开关急停开关快速前进按钮快速前进按钮快速后退按钮快速后退按钮快速后退按钮主轴停止按钮主轴停止按钮主轴启动按钮主轴启动按钮冲动按钮进给停止按钮正向进给按钮反向进给按钮油泵启动按钮SA22627高低速开关SB17油泵停止按钮SQ428行程开关L-10-39-电-0132JS7-2A 127V JS7-2A 127V JS7-2A 127V BK-500VAJZ7-44 127V NP2-BS542NP2-BS542NP2-BA51NP2-BA51NP2-BA51NP2-BA42NP2-BA42NP2-BA42NP2-BA42NP2-BA31NP2-BW3361NP2-BW3361NP2-BW3361NP2-BW3361NP2-BW3361NP2-BA31NP2-BA31整定值:3s 整定值:3s 整定值:6sK M 3控制电源12345678D DCCBBAA南京宝泰特种材料有限公司职 责签 字日 期设 计校 核审 核审 定第 张共 张M 3M 3M 3M 3KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9FU1FU2FU3FU4FR1FR2FR3FR4101104(快速)前进、后退电机油泵(高低速)电机T2120深孔钻镗床主回路原理图进给电机主轴电机序号代号规格型号名称备注序号代号规格型号名称123456789101112131415161718QFQF FU1FU2FU3FU4FU5FU6KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM89FR1FR2FR3ZP1920FR4ZP 空气开关熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器热继电器热继电器热继电器热继电器二极管ZP-200ACJT1-10 127VRLI-200A CJT1-40 127V CJT1-40 127VDZ10-100A 备注13L-10-39-电-01127V36V 6.3V RLI-60A RLI-15A RLI-10ARLI-6A RLI-3A CJT0-75 127VCJT0-75 127V CJT1-10 127VCJT1-10 127VCJT1-10 127VJR0-60 40-52-63JR0-40 16-20-25JR0-40 25-32-40JR0-40 4-5-6.4整定值:6.4A 整定值:32A 整定值:25A 整定值:60A。
前言人类对深孔加工技术的需求至少可以上溯到14世纪欧洲滑膛枪的问世，远比第一次产业革命现代化机械技术革命来的要早。
至上世纪60年代深孔加工技术被用来应用于石油、煤炭采掘、水火力发电机组制造、船舶、航空航天、冶金化工、木材加工机械、饲料机械、等不同行业的装备制造。
以深孔零件外特征的民品装备不断涌现出新的品种，成为20世纪下半页装备制造业中的一只新秀。
深孔钻是加工深孔的专用设备。
钻深孔时为保证加工质量、提高工效，加工中钻头的冷却和定时排屑是需要解决的主要问题。
传统的控制方案是采用继电器－接触器控制与液压控制相结合的方法，由于进给次数多，且有快进、快退、工进等多种进给速度的变换，控制系统较复杂，大量的硬件系统接线使系统的可靠性降低，也间接的降低了设备的工作效率，影响了设备的加工质量。
本次课程设计维持两周，在老师的辛勤布置和指导下，我们采用可编程控制器与液压相结合可以较好的解决这一问题，可大大的减少系统的硬件接线，提高了工作可靠性。
而且在加工工艺改变时，只需要修改程序，就可适应新的加工要求，大大的提高了工作效率。
可编程控制器是应用最广泛的以计算机技术为核心的自动控制装置。
我们这次课程设计采用西门子公司的S7-200系列小型PLC,S7-200的编程软件为PID 控制、网络通信、高速输入输出、位置控制、文本显示器等提供了大量的向导，只需要在向导的对话框中输入一些参数，就可以自动生成用户程序。
机床数控化改造的目的和实现方法传统机床为什么要数控化改造一、机床数控化改造的意义一般说来，数控机床比传统机床有以下突出的优越性。
1. 可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。
2. 可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高3～7倍。
3. 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要工人“修配”。
4. 可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。
5. 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。
6. 降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可以看管多台机床），减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。
数控技术现已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。
二、机床数控化改造的主要形式有以下几点：其一是恢复原功能，对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复；其二是NC化，在普通机床上加数控系统，改造成NC机床、CNC机床；其三是翻新，为提高精度、效率和自动化程度，对机械、电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工，恢复原精度；对其不满足生产要求的CNC系统以最新CNC进行更新；其四是技术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地提高水平和档次的更新改造。
三、机床改造的优缺点减少投资额、交货期短，同购置新机床相比，改造费用低。
特别是大型、特殊机床尤其明显。
一般大型机床改造，只花新机床购置费用的1/3，交货期短。
机械性能稳定可靠，结构受限。
所利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸造构件，而不是那种焊接构件，改造后的机床性能高、质量好，可以作为新设备继续使用多年。
但是受到原来机械结构的限制，不宜做突破性的改造。
用户熟悉了解设备、便于操作维修，购买新设备时，不了解新设备是否能满足其工艺要求。
改造则不然，可以精确地计算出机床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，在操作使用和维修方面培训时间短，见效快。
改造的机床一安装好，就可以实现全负荷运转。
可以充分利用现有地基，不必像购入新设备时那样需重新构筑地基。
可以采用最新的控制技术可根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次，将旧机床改成当今水平的机床。
四、改造方案的确定改造的可行性分析通过以后，就可以针对某台或某几台机床的现况确定改造方案，一般包括：1. 机械修理与电气改造相结合一般来说，需进行数控改造的机床，都需进行机械修理。
要确定修理的要求、范围、内容；也要确定因数控改造而需进行机械结构改造的要求、内容；还要确定数控改造与机械修理。
机械性能的完好是数控改造成功的基础。
为配合数控改造而需进行的机械大修改造的测量、计算、设计、绘图、零件制作等应先期完成。
同时对停机后需拆、改、加工的部分等应事先规划完毕，提出明确要求，与整个改造工作衔接得当。
2. 新旧系统接口的转换设计根据每台设备改造范围不同，需事先设计接口部分转换，若全部改造的，应设计机电转换接口、操作面板控制与配置、互联部分接点、参数测量点、维修位置等，要求操作与维修方便、合理，线路走向通顺、中小连接点少，强弱电干扰最小，备有适当裕量等。
局部改造的，还需要考虑新旧系统的性能匹配、电压极性与大小变换、安装位置、数模转换等，必要时需自行制作转换接口。
合理的验收标准，也是技术准备工作的重要一环。
改造工作涉及机械、液压、电气、控制、传感等，因为验收标准是对新系统的考核，制定时必须实事求是，过高或过低的标准都会对改造工作产生负面影响。
标准一旦确定下来，不能轻易修改，因为它牵涉到整个改造工作的各个环节。
五、改造方案的实施准备工作就绪后，即可进入改造的实施阶段。
实施阶段内容按时间顺序分为：1. 原机床的全面保养机床经长期使用后，会不同程度地在机械、液压、润滑、清洁等方面存在缺陷，所以首先要进行全面保养。
其次，应对机床作一次改前的几何精度、尺寸精度测量，记录在案。
这样既可对改造工作起指导参考作用，又可在改造结束时作对比分析用。
2. 原系统拆除原系统的拆除必须对照原图纸，仔细进行，及时在图纸上作出标记，防止遗漏或过拆（局部改造情况下）。
在拆的过程中也会发现一些新系统设计中的欠缺之处，应及时补充与修正，拆下的系统及零件应分门别类，妥善保管。
还有一定使用价值的，可作其他机床备件用。
3. 改造的实施与调试机床改造应按预先制定好的方案按先后顺序进行。
调试必须按事先确定的步骤和要求进行。
调试人员应头脑冷静，随时记录，以便发现和解决问题。
调试中首先试安全保护系统灵敏度，防止人身、设备事故发生。
调试现场必须清理干净，无多余物品；各运动坐标拖板处于全行程中心位置；能空载试验的，先空载后加载；能模拟试验的，先模拟后实动；能手动的，先手动后自动。
可以参照国内外有关数控机床切削试件标准，在有资格的操作工、编程人员配合下进行试切削。
试件切削可验收机床刚度、切削力、噪声、运动轨迹、关联动作等，一般不宜采用产品零件作试件使用。
目录第一章 T2120深孔镗床的简介 (1)第一节T2120镗床的主要结构及功能 (1)第二节控制要求……………………………………………错误!未定义书签。
第三节 T2120的电气控制线路 (10)第四节工作原理 (11)第五节T2120镗床的优缺点 (11)第二章 T2120镗床电气控制线路改造 (13)第一节改造T2120镗床目的及意义……………………………错误!未定义书签。
第二节PLC对T2120深孔镗床的改造…………………………错误!未定义书签。
1.PLC对T2120改造的目的 (21)2.PLC优点及选择…………………………………………错误!未定义书签。
3. PLC实物图 (22)4、S7-200CPU224主要技术指标 (23)5、改造部分 (25)5、程序运行、监视与调试 (28)6、结束语 (28)7、致谢 (29)8、参考文献 (30)第一章T2120深孔镗床的简介一、T2120镗床的主要结构及功能T2120深孔钻镗床是深孔钻镗床的一种，其中T代表镗床，21代表这种机床可以钻和镗，20代表这种深孔钻镗床的最大镗孔直径为200mm.机床主要有床体部分、床头箱、卡盘体、托板进给系统、进给箱、受油器、冷却部分、排屑装置、工件中心架、液压系统、镗杆支架、马达装置、电气系统等组成。
机床的床身是由多节床体组合而成，床体是三面封闭且有斜置筋板的结构，刚性较好。
床身导轨式矩形的，承受能力大，导向精度好，导轨经过了淬火处理，耐磨性较高。
床身导轨的凹槽中，安装着进给丝杠，丝杠是由多节组合而成，两端由支架支撑，中间由两个拖架铺助支撑，拖架可以沿凹槽底部的导轨移动，其行程与停留时靠拖板部分上的拉板和滚柱来控制。
床身的前壁有一T型槽，其上装有镗杆支架定程座和拖板定程座，以便控制拖板和镗杆支架的位置。
床身前壁装有齿条，与手动装置的齿轮啮合，供移动中心架、托架、镗杆支架用T2120型深孔镗床是加工圆柱形深孔零售的专用机床，它主要用于钻、镗削通孔、也可以进行光整滚压加工。
在镗削方式上采用推镗；在排屑方式上，钻削是采用内排屑方式，镗削是采用前排屑方式，在生产中适于大批生产，也适于单间小批生产。
该机床是专门加工圆柱形深孔工件的设备，机床可完成内孔的钻、镗、扩、滚压加工。
该机床钻孔时采用BTA内排屑的加工工艺，镗孔时采用向前（床头端）排切削液、排切屑的工艺方式。
机床可用于加工机床的主轴孔，各种液压油缸、汽缸等圆柱形通孔、盲孔及阶梯孔。
机床广泛用于煤炭、液压机械、石油、军工、电力、航空等行业。
机床床身采用优质铸铁制造，刚性强；导轨经淬火处理耐磨性高，精度保持性好。
主轴转速范围广，进给系统由交流伺服电机驱动，能满足各种深孔加工工艺的需要。
授油器紧固和工件顶紧装置采用液压系统，配备仪表显示，利于操作、安全可靠。
主要技术规格及性能参数：外形尺寸及重量二、控制要求：1、为适应各种工件的加工工艺，主轴应有较大的调速范围。
采用交流双速电动机驱动的滑移齿轮有级变速系统。
由于镗削加工是恒功率负载，接法为三角形-双星形。
2、由于采用滑移齿轮变速，为防止顶齿现象，要求主轴系统变速时作低速断续冲动。
3、加工过程中可以调速，要求主轴正反转点动调速，通过主轴电动机低速正反转实现。
4、主轴电机低速时可以直接启动，在高速时控制电路要保证先接通低速经延时再接通高速以减少启动电流。
5、进给部件多，快速进给用另一台电机拖动。
三、电气控制方式的T2120镗床的控制线路图：四、电气控制的T2120镗床的工作原理：五、T2120深孔镗床的优缺点：通过上述T2120深孔镗床的简介，我们对T2120有了一定的了解。
深孔钻镗床虽是专门加工圆柱形深孔工件的设备，具有机床牢固、刚性强，但也有很多不足之处：在加工效率方面，人为制动较为滞后，效率不高；在加工精度方面，不具有精确的深度显示和深度控制功能，不能很好地显示和控制精度要求，特别是在加工盲孔、阶梯孔等有深度要求的工件时，该性能就显得不突出了。
那么怎样提高机床加工精度及工艺？答案很简单，那就是在保持原有机床优点的基础上，对机床进行改造，改掉其不足之处，从而整体上提高机床的性能。
第二章T2120镗床电气控制线路的改造一、改造T2120镗床的目的及意义：在原有机床机床床身采用优质铸铁制造，刚性强；导轨经淬火处理耐磨性高，精度保持性好的基础上，为了提高机床的加工效率和精度要求及控制，实现快速、高效、准确、安全的功能，就要对机床进行部分改造了。
