T2120深孔镗床

瑚 ｋ
１ ． 凸缘螺 母 ２ ． 镗刀 ３ ． 隔套 ４ ． 弹簧 ５ ． 支 撑导 向套 ６ ． 镗头 轴． 切 削液循环 系统
切 削 液 循 环 系统 的 作 用 一是 冷却 ，二 是 清 除切
图 ３ １ ． 锁紧丝母 ２ ． 定位锁紧套 ３ ． 定位套 ４ ． 镗杆支承架
拦旦 熹持ｉ 搀杰
车床改制成深孔镗床
烟台玛努 尔高温合金有 限公司 （ 山东 ２ ６ ４ ０ ０ ０ ） 于 翠清
我公司是加工石化行业用离心铸管的企业 ，随 着企业规模的不断扩大 ，迫切需要增加两台深孔镗 床 ，在有两台闲置的ＣＷ６ １ ６ ３ 车床情况下 ，大修后
改 制成 深 孔 镗床 ，满 足 了扩 建 生产 的需 要 ，大 大 节 省 了 投资 成 本 。
车 床 滑 板 上 固定 ， 中心 高 与绶 油 支 承 架 一致 ， 它 固 定 在 镗 杆 的后 端 ，并 且 可 左右 移 动 ，以 便加 工 不 同
长度的管件 ，当进给时 ，进给箱带动丝杠旋转 ，使
螺 母 做 轴 向移 动 ，带 动 床鞍 进 给 ，实 现 自动 进 刀 。 进 给 箱 安 装在 床 身 的 尾 端 ，由直 流 电动 机 带减 速 箱 驱 动 丝 杠 来完 成 。减 速 箱 的输 出轴 与 丝 杠 的连 接 处
２ ． 工作原理
工 件 的转 动 由左 端 采用 单 动 卡 盘装 夹 找 正 ，右 端 用 绶 油 支承 架 内锥盘 顶 紧 并定 心 ，同时 密 封 。管 件 的转 数 由床 头 箱 的传 动 系统 来控 制 。 镗 刀 的 进 给 由安 装 在 溜 板 箱 上 的 支 承 架 来 实 现 。床 身 中间安 装 着 进 给丝 杠 ，丝杠 有 数 节组 合 而 成 ，两 端 由支架 支 承 ，床身 前 壁装 有 齿 条 ，与 手 动 装 置 的齿 轮 啮 合 ，供 移 动 中心 架 、绶 油 支 承架 和 镗

TM618A 85
TX68
85
T68
85
T619A/1 90
240 0-760 1300
240
42.5800
2000
240
42.5800
2000
240
42.5800
2000
250
2000
14 13-1160 900 760 0.01/300 0.015 0.6
18 20-1000 1120 850
18
4100×2150× 3000
3773×1846× 2425
5600×2600× 3000
5280×2350× 3000
5075×2345× 2730
5075×2345× 2730
4755×2020× 2660
5070×2230× 2700
5360×2600× 1670
4970×2100× 2760
4
5.5 2 8.5
4
5.5 2 8.5
4
5.5 2 8.5
4060×2400× 2470
4060×2400× 2410
4060×2400× 2470
4
5.5 2 8.5
4060×2400×2425
4
5.5 2
4
4
5.5 2
5.5 7.5
5.5/7.5 12.5 2
5.5/7.5 10.5 2
7.5
240 5-775 2000
最大 1400 最小0
8000
1580 2000
10000 40000
23 7.5-1200 1600 1400 0.03/300 0.03/500 3.2
7.5 10

基于PLC的T2120深孔镗床控制系统改造
胡振华;杨福合;庞明超;王俊元;曾志强
【期刊名称】《制造技术与机床》
【年(卷),期】2014(000)002
【摘要】通过分析T2120深孔镗床在对动车车轴进行深孔钻削中遇到的问题,找出了机床原控制系统存在的缺陷与不足,并根据用户目前的实际需求提出了由PLC控制的改造方案.该系统主要由PLC、触摸屏、变频器及伺服驱动组成,能够实现主轴的无级调速和刀具进给速度及深度的自动控制,保证了深孔加工工艺的灵活性,并使机床的加工精度和加工效率大幅提高,大大降低了车轴废品率.
【总页数】4页(P146-149)
【作者】胡振华;杨福合;庞明超;王俊元;曾志强
【作者单位】中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051;中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051;中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051;中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051;中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051
【正文语种】中文
【中图分类】TM571.6+1
【相关文献】
1.T2120深孔钻镗床授油器的改进 [J], 杨文连
2.T2120深孔钻镗床床身的结构分析与优化设计 [J], 潘红军;薄瑞峰;沈兴全;闫帅
印;阴书玉
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4.T2120深孔钻镗床的受油器的改进 [J], 杨文连
5.T2120深孔钻镗床主轴动态特性仿真与试验 [J], 贾永龙;苗鸿宾;沈兴全
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3456789101112131415161718192021222324252624GX10X11X12X13X15X16X17冷却电机Ⅰ启动冷却电机停止冷却电机启动12345678X14冷却电机Ⅲ启动液压泵电机停止液压泵电机启动冷却电机Ⅱ启动冷却电机Ⅳ启动授油器按钮站注：主令控制件后标元件安装位置（Ⅰ）床头（Ⅱ）授油器（Ⅲ）拖板如：SB1（Ⅰ）表示安装在床头上的按钮DVP80EH00T 可编程控制器24G110111112113114115116117-SA2（Ⅱ）-SB10（Ⅱ）-SB11（Ⅱ）-SB12(Ⅱ)-SB13(Ⅱ)34567891011121314151617181920212223242526注：主令控制件后标元件安装位置（Ⅰ）床头（Ⅱ）授油器（Ⅲ）拖板如：SB1（Ⅰ）表示安装在床头上的按钮24GX20X21X22X23X25X26X27压力继电器授油器松开授油器夹紧X24授油器前进冲动（未用）钻杆电机启动（未用）钻杆电机冲动（未用）钻杆电机停止（未用）授油器后退冲动（未用）DVP80EH00T 可编程控制器24G120121123124125126127128-SB14(Ⅱ)-SB15(Ⅱ)-SB16(Ⅱ)-SB17(Ⅱ)-SB18(Ⅱ)-SB19(Ⅱ)-SB20(Ⅱ)P-SP134567891011121314151617181920212223242526C0C1Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主电机Y 启动主轴电机正转启动授油器顶紧备用备用DVP80EH00T 可编程控制器24.4284.78124.1012160160161162163164165-K A 0-K A 1-K A 216/20-K A 317/17-K A 417/20DC0V 5.9,12.5D C 24V 5.9,12.5DC 0V34567891011121314151617181920212223242526Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17拖板快速前进冲动冷却电机Ⅰ启动主轴电机显示主轴电机制动主轴电机△启动冷却电机Ⅱ启动冷却电机Ⅲ启动冷却电机Ⅳ启动C3C2DVP80EH00T 可编程控制器170171172173174175176177-K A 517/23-K A 617/17-K A 71/161/17-K A 818/8-K A 918/11-K A 1018/14-K A 1118/17-K A 1218/20DC0V 11.7DC0V 13.5D C 24V 11.22,13.534567891011121314151617181920212223242526Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27授油器松开拖板前限位拖板进给后退拖板进给前进拖板快速后退冲动拖板后限位液压泵启动授油器夹紧C5C4DVP80EH00T 可编程控制器180181182183184185186187-K A 1318/23-K A 144/11-K A 154/12-K A 164/13-K A 174/14-K A 1818/5-K A 1916/14-K A 2016/17DC0V 14.5DC0V 12.23D C 24V 12.5,14.534567891011121314151617181920212223242526Y30Y31Y32Y33Y34Y35Y36Y37授油器后退冲动（未用）钻杆电机Y 启动（未用）钻杆电机正转启动（未用）授油器顶紧退回钻杆电机制动（未用）钻杆电机显示（未用）授油器前进冲动（未用）C6钻杆电机△启动（未用）DVP80EH00T 可编程控制器197196195194193192249-K A 2116/23-K A 22-K A 23-K A 24-K A 25-K A 26-K A 27-K A 28DC0V13.23,15.5D C 24V13.5,15.519019134567891011121314151617181920212223242526Y40Y41Y42Y43Y44Y45Y46Y47钻杆电机启动指示（未用）主轴电机正转启动指示故障指示电源指示伺服报警复位冷却电机启动指示液压泵电机启动指示授油器顶紧指示C7DVP80EH00T 可编程控制器200201202203204205206207-H L 1-H L 2-H L 3-H L 4-H L 5-H L 6-H L 7-K A 294/15DC0V 14.5D C 24V 14.5。

深孔钻镗床T2120项目可行性研究报告（技术工艺+设备选型+财务概算+厂区规划）方案设计【编制机构】：博思远略咨询（360投资情报研究中心）【研究思路】：【关键词识别】：1、深孔钻镗床T2120项目2、深孔钻镗床T2120市场前景分析预测3、深孔钻镗床T2120项目技术方案设计4、深孔钻镗床T2120项目设备方案配置5、深孔钻镗床T2120项目财务方案分析6、深孔钻镗床T2120项目环保节能方案设计7、深孔钻镗床T2120项目厂区平面图设计8、深孔钻镗床T2120项目融资方案设计9、深孔钻镗床T2120项目盈利能力测算10、项目立项可行性研究报告11、银行贷款用可研报告12、甲级资质【应用领域】：【深孔钻镗床T2120项目可研报告详细大纲——2013年发改委标准】：第一章深孔钻镗床T2120项目总论1.1 项目基本情况1.2 项目承办单位1.3 可行性研究报告编制依据1.4 项目建设内容与规模1.5 项目总投资及资金来源1.6 经济及社会效益1.7 结论与建议第二章深孔钻镗床T2120项目建设背景及必要性2.1 项目建设背景2.2 项目建设的必要性第三章深孔钻镗床T2120项目承办单位概况3.1 公司介绍3.2 公司项目承办优势第四章深孔钻镗床T2120项目产品市场分析4.1 市场前景与发展趋势4.2 市场容量分析4.3 市场竞争格局4.4 价格现状及预测4.5 市场主要原材料供应4.6 营销策略第五章深孔钻镗床T2120项目技术工艺方案5.1 项目产品、规格及生产规模5.2 项目技术工艺及来源5.2.1 项目主要技术及其来源5.5.2 项目工艺流程图5.3 项目设备选型5.4 项目无形资产投入第六章深孔钻镗床T2120项目原材料及燃料动力供应6.1 主要原料材料供应6.2 燃料及动力供应6.3 主要原材料、燃料及动力价格6.4 项目物料平衡及年消耗定额第七章深孔钻镗床T2120项目地址选择与土建工程7.1 项目地址现状及建设条件7.2 项目总平面布置与场内外运7.2.1 总平面布置7.2.2 场内外运输7.3 辅助工程7.3.1 给排水工程7.3.2 供电工程7.3.3 采暖与供热工程7.3.4 其他工程（通信、防雷、空压站、仓储等）第八章节能措施8.1 节能措施8.1.1 设计依据8.1.2 节能措施8.2 能耗分析第九章节水措施9.1 节水措施9.1.1 设计依据9.1.2 节水措施9.2 水耗分析第十章环境保护10.1 场址环境条件10.2 主要污染物及产生量10.3 环境保护措施10.3.1 设计依据10.3.2 环保措施及排放标准10.4 环境保护投资10.5 环境影响评价第十一章劳动安全卫生与消防11.1 劳动安全卫生11.1.1 设计依据11.1.2 防护措施11.2 消防措施11.2.1 设计依据11.3.2 消防措施第十二章组织机构与人力资源配置12.1 项目组织机构12.2 劳动定员12.3 人员培训第十三章深孔钻镗床T2120项目实施进度安排13.1 项目实施的各阶段13.2 项目实施进度表第十四章深孔钻镗床T2120项目投资估算及融资方案14.1 项目总投资估算14.1.1 建设投资估算14.1.2 流动资金估算14.1.3 铺底流动资金估算14.1.4 项目总投资14.2 资金筹措14.3 投资使用计划14.4 借款偿还计划第十五章深孔钻镗床T2120项目财务评价15.1 计算依据及相关说明15.1.1 参考依据15.1.2 基本设定15.2 总成本费用估算15.2.1 直接成本估算15.2.2 工资及福利费用15.2.3 折旧及摊销15.2.4 修理费15.2.5 财务费用15.2.6 其它费用15.2.7 总成本费用15.3 销售收入、销售税金及附加和增值税估算15.3.1 销售收入估算15.3.2 增值税估算15.3.2 销售税金及附加费用15.4 损益及利润及分配15.5 盈利能力分析15.5.1 投资利润率，投资利税率15.5.2 财务内部收益率、财务净现值、投资回收期15.5.3 项目财务现金流量表15.5.4 项目资本金财务现金流量表15.6 不确定性分析15.6.1 盈亏平衡15.6.2 敏感性分析第十六章经济及社会效益分析16.1 经济效益16.2 社会效益第十七章深孔钻镗床T2120项目风险分析17.1 项目风险提示17.2 项目风险防控措施第十八章深孔钻镗床T2120项目综合结论第十九章附件1、公司执照及工商材料2、专利技术证书3、场址测绘图4、公司投资决议5、法人身份证复印件6、开户行资信证明7、项目备案、立项请示8、项目经办人证件及法人委托书10、土地房产证明及合同11、公司近期财务报表或审计报告12、其他相关的声明、承诺及协议13、财务评价附表《深孔钻镗床T2120项目可行性研究报告》主要图表目录图表项目技术经济指标表图表产品需求总量及增长情况图表行业利润及增长情况图表2013-2020年行业利润及增长情况预测图表项目产品推销方式图表项目产品推销措施图表项目产品生产工艺流程图图表项目新增设备明细表图表主要建筑物表图表主要原辅材料品种、需要量及金额图表主要燃料及动力种类及供应标准图表主要原材料及燃料需要量表图表厂区平面布置图图表总平面布置主要指标表图表项目人均年用水标准图表项目年用水量表图表项目年排水量表图表项目水耗指标图表项目污水排放量图表项目管理机构组织方案图表项目劳动定员图表项目详细进度计划表图表土建工程费用估算图表固定资产建设投资单位：万元图表行业企业销售收入资金率图表投资计划与资金筹措表单位：万元图表借款偿还计划单位：万元图表正常经营年份直接成本构成表图表逐年直接成本图表逐年折旧及摊销图表逐年财务费用图表总成本费用估算表单位：万元图表项目销售收入测算表图表销售收入、销售税金及附加估算表单位：万元图表损益和利润分配表单位：万元图表财务评价指标一览表图表项目财务现金流量表单位：万元图表项目资本金财务现金流量表单位：万元图表项目盈亏平衡图图表项目敏感性分析表图表敏感性分析图图表项目财务评价主要数据汇总表【博思远略成功案例】：1. 500千瓦太阳能储能充电站项目可行性研究报告2. 新建纳米晶染料敏化太阳能电池生产线项目可行性研究报告3. 新能源（磁动力）产业基地项目可行性研究报告4. 年产4000万平米锂电池隔膜项目可行性研究报告5. 年产200MW 太阳能晶体硅片项目可行性研究报告6. 3000吨太阳能级多晶硅生产项目可行性研究报告7. 透明导电膜（TCO）玻璃项目商业计划书8. 200MW太阳能薄膜板厂及1GW太阳能发电站项目9. 循环经济静脉产业园项目可行性研究报告10. 治理矿渣废水及矿渣综合利用项目可行性研究报告11. 可再生资源回收加工中心项目可行性研究报告12. 某经济开发区循环经济产业园项目可研报告13. 电子废物拆解及处理项目可行性研究报告14. 年产20万吨绿色节能多高层钢结构项目可行性研究报告15. 收集、净化废矿物油项目可行性研究报告16. 高性能微孔滤料生产线建设项目可行性研究报告17. 工业废水及城市污水处理项目可研报告18. 太阳能节能设备项目可行性研究报告19. 高效节能生物污水处理项目可行性研究报告20. 年处理2000吨钕铁硼废料综合利用项目21. 山东烟台某文化产业园区可行性研究报告22. 文化创意旅游产业区项目可行性研究报告23. 3D产业动漫工业园项目可行性研究报告24. 江苏省动漫产业基地项目可行性研究报告25. 创意产业园综合服务平台建设项目可行性研究报告26. 历史文化公园项目可行性研究报告27. 生物麻纤维绿色环保功能型面料生产线项目28. 氟硅酸综合清洁利用项目可行性研究报告29. 年产300万码研磨垫项目可行性研究报告30. 年产20万吨有机硅项目可行性研究报告31. 车用稀土改性镍氢动力电池生产基地建设项目可行性研究报告32. 12万吨/年磷精矿（浮选）、配套8万吨/年饲料级磷酸三钙项目33. 电石下游精细化工品生产装置建设项目可研34. 含氟高分子材料及含氟精细化学品系列产品项目35. 精细化工产业配套园项目建议书兼可研报告36. 大气颗粒物监测仪器生产项目可研报告37. 矿山机械及配件制造项目可行性研究报告38. 汽车配套高分子材料成型产品生产项目39. 年产3万吨异形精密汽车锻件项目可行性研究报告40. 汽车商业旅游综合体项目可行性研究报告41. 新建磁动力轿车项目可行性分析报告42. 4万吨PA6浸胶帘子线（含鱼网丝）项目申请报告43. 年产20万辆电动车项目可行性研究报告44. 扩建年产30000套各类重型汽车差速器总成生产线项目45. 高科技农业园区建设项目可行性研究报告46. 绿色农产品配送中心项目立项报告47. 富硒食品工业园项目可行性研究报告48. 采用生物发酵技术生产优质低温肉制品项目立项报告49. 蔬菜、瓜果、花卉设施栽培项目可行性研究报告50. 新型水体富营养化处理项目商业计划书51. 现代农业生态观光示范园区建设项目52. 5000吨水果储藏保鲜气调库可行性研究报告53. 我国国际生态橄榄油物流中心基地项目可行性研究报告54. 综合物流园区项目可行性研究报告55. 大型水果物流中心建设项目可行性研究报告56. 超五星级园林式温泉度假酒店可行性研究报告57. 信息安全灾难恢复信息系统项目可研报告58. “祥云”高校云服务平台成果转化项目可行性研究报告59. 气象数据处理解释中心项目申请报告60. 电子束辐照项目可行性研究报告61. 年产3000台智能设备控制系统电液伺服系统项目可行性研究报告62. 年产3000万根纳米碳碳素纤维加热管/加热板项目63. 压敏电阻片及SPD电涌保护器项目可行性研究报告64. 智能电网电能量综合管理系统项目可行性研究报告65. 10万套镁合金手提电脑外壳压铸生产线可行性研究报告66. 年产10万吨金属镁及镁合金加工生产项目可行性研究报告67. 38万吨废钢铁加工处理生产线项目可行性研究报告68. 年产80万吨铁矿石采选工程项目可行性研究报告69. 年产1万吨高性能铜箔生产项目可行性研究报告70. 年产3万吨碳酸二甲酯项目可行性研究报告71. 新建年产500吨钼制品生产线可行性研究报告72. 3万锭亚麻高档生态面料生产线项目立项报告73. 年产废纸再造30万吨白板纸并自备20000KW热电厂项目立项报告74. 年产6000万套烟用商标纸彩色印刷项目立项报告75. 11.6万立方米竹板材加工项目可行性研究报告76. 6000万平米胶粘制品生产项目可行性研究报告77. 五万锭精梳纱生产线高新技术改造项目可研报告78. 年产10万吨超细矿石微粉可行性研究报告79. 年产2000万块新型空心砖生产线项目申请报告80. 年产2.0亿标块粉煤灰蒸压砖项目建议书81. 年产6000万块煤矸石空心砖项目可行性研究报告82. 年产500万平方米高档陶瓷墙地砖生产线项目可研报告83. 大理石板型材生产线项目可行性研究报告84. 年产8000万吨高性能建筑乳胶涂料可行性研究报告85. 云南红河州开远市方解石粉加工厂项目可行性研究报告86. 废矿物油再生利用项目可研报告87. 煤层气开发项目可行性研究报告88. 高新技术研发中心扩建项目可行性研究报告……【完】。

控制 系统为研究 对象 ，采用西 门子 ｓ ７ — ２ ０ ０系列 的 Ｐ Ｌ Ｃ和 Ｔ Ｐ １ ７ ７ Ａ触摸 显示 屏 ，对原 有 ３ ２１ ２ ０深孔钻 镗床 控制 系统进行 改
进 ，实 现了 ３ ２ ２ ０ 深 孔钻镗床 自动对刀 和工件 坐标系建立 、刀具坐标实 时显 示等功能 ，并且 实现 了刀 具 自动 的快 速前进与 后退 ，避免 了打刀的缺点 。经测试 ：该 系统 能实 现刀具位置控制 ，加工精度达到 ± ０ ． １ ｍ ｍ，运行 可靠。
２ ０ １ ３年 ７月 第４ １ 卷 第 １ ４期
机床 与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ Ｉ Ｃ Ｓ
Ｊ ｕ ｌ ＿ ２ ０ １ ３
Ｖ０ １ ． ４１ Ｎｏ ．１ ４
Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ — ３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ３ ． １ ４ ． ０ ４ ２
ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｂ ｌ ｉ ｎ ｄ ｈ ｏ ｌ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｌ ａ ｄ ｄ ｅ ｒ ｈ ｏ ｌ ｅ ｓ ，ａ ｎ ｄ ｔ ｏ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ｉ ｎ ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｙ ，ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ ，ｔ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ ｉ ｔ ｓ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ －
Ｔ ２ １ ２ ０深 孔钻 镗 床进 给 控 制 系统 改 进设 计
李 国慧，郑胜利
（ 南阳理 工 学院机 电 系，河南 南阳 ４ ７ ３ ０ ０ ４ ）
摘要 ：为了扩宽 ３ ２ １ ２ ０深孔钻镗床 的加 工范 围，使其能精确 加工盲孔 、阶梯 孑 Ｌ 等 ，降低 劳动强度 、提高生 产率 ，以其

前言人类对深孔加工技术的需求至少可以上溯到14世纪欧洲滑膛枪的问世，远比第一次产业革命现代化机械技术革命来的要早。

至上世纪60年代深孔加工技术被用来应用于石油、煤炭采掘、水火力发电机组制造、船舶、航空航天、冶金化工、木材加工机械、饲料机械、等不同行业的装备制造。

以深孔零件外特征的民品装备不断涌现出新的品种，成为20世纪下半页装备制造业中的一只新秀。

深孔钻是加工深孔的专用设备。

钻深孔时为保证加工质量、提高工效，加工中钻头的冷却和定时排屑是需要解决的主要问题。

传统的控制方案是采用继电器－接触器控制与液压控制相结合的方法，由于进给次数多，且有快进、快退、工进等多种进给速度的变换，控制系统较复杂，大量的硬件系统接线使系统的可靠性降低，也间接的降低了设备的工作效率，影响了设备的加工质量。

本次课程设计维持两周，在老师的辛勤布置和指导下，我们采用可编程控制器与液压相结合可以较好的解决这一问题，可大大的减少系统的硬件接线，提高了工作可靠性。

而且在加工工艺改变时，只需要修改程序，就可适应新的加工要求，大大的提高了工作效率。

可编程控制器是应用最广泛的以计算机技术为核心的自动控制装置。

我们这次课程设计采用西门子公司的S7-200系列小型PLC,S7-200的编程软件为PID 控制、网络通信、高速输入输出、位置控制、文本显示器等提供了大量的向导，只需要在向导的对话框中输入一些参数，就可以自动生成用户程序。

机床数控化改造的目的和实现方法传统机床为什么要数控化改造一、机床数控化改造的意义一般说来，数控机床比传统机床有以下突出的优越性。

1. 可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。

2. 可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高3～7倍。

3. 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要工人“修配”。

4. 可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。

5. 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。

长时间使用的镗床设备可能出现老化现象，如电气元件绝缘破损、 机械部件磨损等，增加故障发生的概率。
设备制造质量问题
设备制造过程中可能存在质量问题，如材料选用不当、加工工艺不 合理等，导致设备在使用过程中出现故障。
操作过程中可能出现问题
1 2
操作不规范
操作人员未按照操作规程进行操作，如未佩戴防 护用品、未按顺序启动设备等，容易造成安全事 故。
严格遵守操作规程
确保所有操作人员都经过专业培训，并严格 遵守镗床的操作规程，避免因操作不当导致 的风险。
定期维护和检查
对镗床进行定期维护和检查，确保其处于良好状态 ，防止因设备故障导致的风险。
使用个人防护装备
在操作镗床时，操作人员应佩戴适当的个人 防护装备，如防护眼镜、耳塞、手套等，以 降低受伤风险。
三级风险
指可能导致一般后果的风险，需要采取适当 控制措施。
四级风险
指可能导致轻微后果的风险，需要注意并加 强监管。
实例分析：某车间镗床风险等级评估
机械伤害风险
镗床在加工过程中可能产生切削飞溅、卡盘夹伤等机械伤 害。根据历史数据和现场观察，该风险发生的可能性较高
，后果严重程度中等，因此评估为二级风险。
根据车间镗床安全管理的实际情况和评估结 果，明确持续改进的方向，包括加强设备维 护保养、提高操作人员技能水平、完善安全 管理制度等方面。
目标调整
根据持续改进的方向和实际情况，适时调整 车间镗床安全管理的目标，确保目标的合理 性和可行性，为车间镗床的安全运行提供有 力保障。
THANKS
感谢观看
操作技能不足
操作人员缺乏必要的操作技能，无法熟练掌握镗 床的操作和维护，容易在操作过程中出现失误。
3
操作过程中的突发情况

12345678D DCCBBAA南京宝泰特种材料有限公司职 责签 字日 期设 计校 核审 核审 定第 张共 张35671113152127331235159612537534345241719394157472943656910511311110911510610110210443355106749435844944121463A10310716KT1KT2KT3KM1KM2KM3KM5KM6KM7KM8KM9KA FR1FR2FR3FR4KM1KM2KM5KM5KM5KM4KM4KM4KM4KM6KM6KM7KM7KM8SB1KM8KM9KM9KM9KT1KT1KT3KT3KT3SB2SQ1KM8SQ2SQ3SQ4SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12SB13SB14SB15SB16KAKA KA快 速前 进快 速后 退主 运 动起动/停止制 动正向冲 动高 速低 速油泵电机进给反 向进 给照明灯反向进给油泵启动主运动启 动SB17正向进给急 停电流显示KT2KT2进给停止117T2120深孔钻镗床控制回路原理图FU4FU5FU6主运动工 作SA1SA2127V 36V 6.3VK M 9K M 8序号代号规格型号名称备注序号代号规格型号名称456789101112131415161718SB11920备注TKT3SQ1SQ2SQ3KA SA1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10序号代号规格型号名称123备注T KT1KT2SB11SB12SB13SB14SB15SB162122232425时间继电器时间继电器时间继电器行程开关行程开关行程开关中间继电器转换开关急停开关急停开关快速前进按钮快速前进按钮快速后退按钮快速后退按钮快速后退按钮主轴停止按钮主轴停止按钮主轴启动按钮主轴启动按钮冲动按钮进给停止按钮正向进给按钮反向进给按钮油泵启动按钮SA22627高低速开关SB17油泵停止按钮SQ428行程开关L-10-39-电-0132JS7-2A 127V JS7-2A 127V JS7-2A 127V BK-500VAJZ7-44 127V NP2-BS542NP2-BS542NP2-BA51NP2-BA51NP2-BA51NP2-BA42NP2-BA42NP2-BA42NP2-BA42NP2-BA31NP2-BW3361NP2-BW3361NP2-BW3361NP2-BW3361NP2-BW3361NP2-BA31NP2-BA31整定值:3s 整定值:3s 整定值:6sK M 3控制电源12345678D DCCBBAA南京宝泰特种材料有限公司职 责签 字日 期设 计校 核审 核审 定第 张共 张M 3M 3M 3M 3KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9FU1FU2FU3FU4FR1FR2FR3FR4101104(快速)前进、后退电机油泵(高低速)电机T2120深孔钻镗床主回路原理图进给电机主轴电机序号代号规格型号名称备注序号代号规格型号名称123456789101112131415161718QFQF FU1FU2FU3FU4FU5FU6KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM89FR1FR2FR3ZP1920FR4ZP 空气开关熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器热继电器热继电器热继电器热继电器二极管ZP-200ACJT1-10 127VRLI-200A CJT1-40 127V CJT1-40 127VDZ10-100A 备注13L-10-39-电-01127V36V 6.3V RLI-60A RLI-15A RLI-10ARLI-6A RLI-3A CJT0-75 127VCJT0-75 127V CJT1-10 127VCJT1-10 127VCJT1-10 127VJR0-60 40-52-63JR0-40 16-20-25JR0-40 25-32-40JR0-40 4-5-6.4整定值:6.4A 整定值:32A 整定值:25A 整定值:60A。

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整经机经轴上落运输机器人机械结构设计研究 薄膜力学性质及台阶势垒影响下的表面形貌计算模拟研究 CQS-550型道岔清筛机运用优化设计 基于冻融干湿作用的非饱和黄土力学性质试验及工程应用研究 机械臂运动的示教学习方法与应用研究 低速风洞三自由度机械臂及其控制系统设计 矿用挖掘机提升机构齿轮传动系统动力学分析及优化设计 基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究 二自由度机械臂运动控制及试验研究 铣车复合加工中心直驱摆头动力刀架支架轻量化设计 高锰钢辙叉机械冲击预硬化的研究 仿人柔性臂的交互控制研究 面向视觉三维测量的机器人手眼标定技术研究 具有有限性能关节的机械臂最优轨迹控制方法及避障研究 基于DQN的机械臂控制策略的研究 多年冻土区路基填土力学性质变化及长期变形研究 CANDU-6核燃料元件制造成型工序自动化研究 探索细胞内主动机械力的产生 NW型风电增速器的非线性动力学建模与综合性能优化设计 航空发动机叶片自动装配控制系统研究 新型抗负载波动大惯量回转控制阀动态特性优化设计 轴流泵水力模型优化设计方法及关键技术研究 底部扫描光固化3D打印机的研制 煤矿主扇风机在线监测监控与故障诊断系统 基于PLC的画家座椅的研制与开发 离心式热媒泵结构设计和优化 基于ADAMS的空间四杆机构参数化建模分析优化系统研发 椎板磨削手术机器人的设计与研究 嵌套试验设计在机械设备优化设计中的应用研究 黄土高原沟壑区不同土地利用下的土壤水力学性质变化研究 论文服务TB交易验货过后付款三W点SOSLW点COM/V信EDiTORKiNG CANDU-6核燃料芯块烧结自动上下料系统研制及其应用 洗衣机用永磁无刷电动机的噪音降低方法 海洋绞车机械系统设计与关键结构优化 基于联合仿真分析的海洋绞车盘式制动系统力学性能研究 新型6,6,12-石墨炔纳米管的理论研究 基于强度比较的铧式犁机架设计方法研究 船用低速主机台架试验振动特性与减振方法研究 某中型客车传动轴振动仿真分析 YM60型农用变速箱孔系加工自动化设备的研发 基于分形理论的微线段齿轮的加工方法及其表面精度研究 低维材料的电—力学性质和晶体结构的理论计算研究 矿用振动筛弹簧永久变形故障动力学特性及实验研究 智能机器人“人—机—环境”交互及系统研究 天然橡胶包装生产线自动化改造 靶室内防护层拆装设备设计与分析 多关节串联机器人的建模与运动控制 颗粒的相互作用与宏观力学性质的关系研究 类沸石结构1,2,4-三氮唑锌骨架材料的高压和弹性性质的研究 基于Cortex-M3的新型低频力学谱仪研究与实现 细粒尾矿料力学特性及其筑坝静动力分析

TS2120G型深孔钻镗床是专门加工圆柱形深孔工件的带半防护的数控设备，如加工机床的主轴孔，各种机械液压油缸、气缸圆柱形通孔、盲孔及阶梯孔。

机床不但可以承担钻削、镗削，还可以进行滚压加工。

钻削时采用内排屑法。

机床床身刚性强，精度保持性好。

TS2120G型深孔钻镗床主轴转速范围广，进给系统由交流伺服电机驱动，采用齿轮齿条传动，能适应各种深孔加工工艺的需要。

授油器紧固和工件顶紧采用伺服顶紧装置，数控控制，安全可靠。

该机床为系列产品，还可以按照客户需要提供各种变形产品。

TS2120G型深孔钻镗床主要技术参数工作范围钻孔直径范围——————Φ40～Φ80mm镗孔直径范围——————Φ40～Φ200mm镗孔最大深度————1-16m（每一米一种规格）工件夹持直径范围————Φ50～Φ400mm主轴部分主轴中心高———————400mm床头箱主轴孔经——————Φ75床头箱主轴前端锥孔————Φ85 1:20进给部分进给速度范围———————5-3200mm/min;无级托板快速移动速度——————2m/min电机部分主电机功率————————30kW进给电机功率————————4.4kW授油器电机功率———————4.4kW冷却泵电机功率———————5.5kW×4其他部分导轨宽度——————————600mm冷却系统额定压力——————2.5MPa冷却系统流量————100、200、300、400L/min 液压系统额定工作压力——————6.3MPa授油器承受最大轴向力——————68kN授油器对工件的最大顶紧力————20 kN钻杆箱部分（选配）钻杆箱前端锥孔——————Φ70钻杆箱主轴前端锥孔————Φ85 1:20钻杆箱电机功率——————22KW变频电机镗床的维护保养工作镗床的维护保养工作主要是注意清洁、润滑和合理的操作。

日常维护保养工作分为以下三个阶段进行:1)工作开始前。

检查机床各部件机构是否完好，各手柄位置是否正常;清洁机床各部位，观察各润滑装置，对机床导轨面直接浇油润滑;开机低速空运转一定时间。

TS2120型深孔钻镗床技术参数一、机床的基本工艺性能：1、在该机床可完成内孔的钻、镗、套料、滚压加工。

2、加工时，工件旋转、刀具进给，切削液冷通过授油器进入切削区，冷却、润滑切削区并带走切屑。

3、钻孔时采用BTA内排屑的工艺方式。

镗孔时采用向前（床头端）排切削液、排切屑的工艺方式。

4、机床的加工精度：钻孔时：孔径精度IT9-11。

表面粗糙度：Ra12.5-6.3。

粗镗时：孔径精度IT9-10。

表面粗糙度：Ra6.3。

精镗时：孔径精度IT8-9。

表面粗糙度：Ra3.2。

加工孔的直线度：小于0.15/1000。

加工孔的出口偏斜：小于0.5/1000。

6、机床的加工效率：切削速度：根据刀具结构、材料和工件材质确定，一般在50-100m/min。

进给速度：根据加工情况确定，一般在40-100mm/min。

镗孔时最大加工余量：根据刀具结构、材料和工件情况确定，一般不大于30mm。

二、机床的基本技术参数：镗孔直径范围：……………………………Φ40-Φ200mm钻孔直径范围：………………………………Φ40～Φ80mm钻镗孔最大深度……………………………… 200mm中心高度（从平导轨至主轴中心）………… 350mm床头箱主轴孔径……………………………… 75mm主轴前端锥孔…………………………………φ85mm，1：20主轴转速范围、级数………………………… 42～670r/min 12级进给速度范围………………………………… 5～1000mm/min (无级)拖板快速移动速度…………………………… 2m/min工件夹持直径范围…………………………… 100～300mm主电机………………………………………… N=30kW，n=1460r/min进给电机……………………………… N=4.4kW（交流伺服）拖板快速电机………………………………… N=3kW，n=2880r/min冷却泵电机……………………………N=5.5kW，n=1460r/min（4组）液压泵电机…………………………………… N=1.5kW，n=1440r/min冷却系统额定压力…………………………… 2.5MPa冷却系统流量………………………………… 100、200、300、400l/min 液压系统额定工作压力……………………… 6.3MPa授油器承受最大轴向力………………………… 68kN授油器对工件的最大顶紧力…………………… 20KN。

XK2120B数控龙门铣床操作说明开机：合上总空气开关，电柜侧壁上的指示灯亮，整个机床电源接通。

电柜设有开门断电保护，维修时由钥匙开关解除，以便维修。

启动：按操纵台上的启动按钮，CRT上出现启动画面。

待NC、PLC通讯正常，PLC启动后，按油泵启动按钮，油泵启动，相应的指示灯亮。

启动3～5分钟待油压、润滑正常后，首先W轴回参考点，其次X、Y、Z、U轴回参考点，然后在MDA状态下，慢速开动主轴空运转1～2分钟，使各轴找到参考点。

主轴变档：机床设有两个机械档。

在JOG方式下，按主轴Ⅰ档按钮或主轴Ⅱ档按钮，相应按钮的信号灯亮。

手动变档时，必要时点动主轴。

在MDA/AUTO方式下，用M41或M42变档。

进给部分：本机床有四个坐标轴，X轴：工作台纵向水平移动；Y轴：溜板横向水平移动；Z轴：滑枕垂直移动；W轴：横梁垂直移动。

可分别进行JOG/MDA/AUTO操作，在JOG 方式时，可进行手摇步进（X1、X10、X100、X1000、X10000 um）。

手动点动方式（JOG）：选择JOG方式，按X、Y、Z、W键，按进给使能键，再按 + 或—方向键，进给轴可正或负方向移动，手松开即停；按快移键，同时按 + 或—方向键，轴就可正或负方向快速移动。

手动增量方式（VAR→）：选择V AR方式①：按V AR→键，在V AR对话框里输入最大值，选择按X、Y、Z、W进给使能键，再按+ 或—方向键，进给轴可正或负方向移动，再次按+ 或—方向键，即可停止。

选择V AR方式②：按按V AR→键，在V AR对话框里输入进给轴位移值，选择按X、Y、Z、W进给轴键，再按+ 或—方向键，进给轴即可按所设定的位移尺寸、所选择的方向进行相应的运动，直至结束。

自动方式：自动方式有MDA、AUTO方式。

MDA方式：手动写入程序，按循环启动按钮，进给轴和主轴按程序执行。

选择进给保持或进给启动，可使轴停止或启动，按循环停止键，程序停止，按复位键，程序中断并复位。

TS2135型深孔钻镗床是一种高效、高精度、高自动化的专用深孔钻床，采用外排屑钻削法（抢钻法），通过一次连续削即可代替一般需要钻、扩、铰工序才能达到的加工精度和表面粗糙度。

本机床采用数字控制系统控制，不但有单动功能，它还具有自动循环的功能。

因此，它能适合于小批量的加工，特别适合大批量生产的加工要求。

它既能钻削通孔，也能加工盲孔或阶梯孔。

【TS2135型深孔钻镗床——图例1】TS2135型深孔钻镗床是专门加工圆柱形深孔工件的设备，如加工机床的主轴孔，各种机械液压油缸、气缸圆柱形通孔、盲孔及阶梯孔。

机床不但可以承担钻削、镗削，还可以进行滚压加工。

钻削时采用内排屑法。

机床床身刚性强，精度保持性好。

TS2135型深孔钻镗床主轴转速范围广，进给系统由交流伺服电机驱动，能适应各种深孔加工工艺的需要。

授油器紧固和工件顶紧采用液压装置，仪表显示，安全可靠。

TS2135型深孔钻镗床主要技术参数工作范围钻孔直径范围——————Φ40～Φ80mm镗孔直径范围——————Φ40～Φ200mm镗孔最大深度————1-16m（每一米一种规格）卡盘夹持直径范围————Φ60～Φ300mm进给部分进给速度范围———————5-300mm/min;无级托板快速移动速度——————2m/min【TS2135型深孔钻镗床——图例2】电机部分主电机功率————————30kW液压泵电机功率——————1.5kW快速移动电机功率——————3 kW进给电机功率————————4.7kW冷却泵电机功率———————5.5kWX4主轴部分主轴中心高———————350mm床头箱前端锥孔——————Φ75床头箱主轴前端锥孔————Φ85 1:20床头箱主轴转速范围————42～670r/min ；12级其他部分导轨宽度——————————650mm冷却系统额定压力——————2.5MPa冷却系统流量————100、200、300、400L/min液压系统额定工作压力——————6.3MPa授油器承受最大轴向力——————68kN授油器对工件的最大顶紧力————20 kN钻杆箱部分（选配）钻杆箱前端锥孔——————Φ100钻杆箱主轴前端锥孔————Φ120 1:20钻杆箱主轴转速范围————82～490r/min ；6级钻杆箱电机功率——————30KW德州三嘉机器制造有限公司拥有先进的深孔加工技术，拥有一支精益求精、不懈创新的科研团队。

三刃可调深孔镗头设计孙金海;杨晓磊;孟宝星【摘要】针对在液压缸深孔镗削中存在的镗偏、栽刀、辅助时间长等问题,提出了一种新型的三刃可调深孔镗头.这种镗头主要由周向呈120°分布的3把可调刀体、3个导向条和3个胶木支撑条构成,此结构有效改善了镗头体的受力状态,减少栽刀、镗偏等缺陷,可有效解决大缸径、大余量液压缸一次镗削成型问题.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】2页(P132-133)【关键词】液压缸;深孔;镗削;三刃可调【作者】孙金海;杨晓磊;孟宝星【作者单位】徐州工业职业技术学院,江苏徐州221140;徐州徐工挖掘机械有限公司,江苏徐州221004;徐州工业职业技术学院,江苏徐州221140【正文语种】中文【中图分类】TH133.2液压缸作为液压执行元件在矿山机械、工程机械、机床设备等工业生产领域有着广泛的应用。

液压缸的内孔长径比大于5(L/D＞5)，其加工属于深孔加工，目前比较成熟的加工工艺是镗、珩工艺［1－2］，而缸体的镗削加工是关键［3］。

本文介绍了一种用于液压油缸镗削的三刃可调深孔镗头。

1 目前液压油缸深孔镗削时存在的问题目前，液压缸镗削加工是在深孔镗床上进行的［4－6］，深孔镗床使用的镗头都是不可调单刀体、固定导向结构。

在镗削中，所有加工余量均由一把刀切除，刀体受力较大，镗头体受力不均［7－9］。

当缸体毛坯壁厚不均，余量又比较大时，容易产生“让刀”、振动等现象，造成镗偏，严重时，发生“崩刃”、“栽刀”，造成废品［10］。

另外，由于采用不可调单刀体结构，在加工大余量缸体(单边余量7mm以上)时，由于刀体强度、刚度有限，必须分两次以上镗削，而每次镗削又必须采用相应的镗头体及镗杆，增加了换刀次数，降低了加工效率。

因此，目前液压缸深孔镗削中存在的主要问题是:(1)镗偏。

缸体镗削后，壁厚不均，从而影响缸体缸口的尺寸。

(2)栽刀。

缸体镗削过程中，由于刀具受力不均，造成刀具崩刃，会在缸体内壁形成很深的沟槽。

U V W PE UZ VZ WZ PEA B C D EABCDE符号地址设备标识符 PLC地址项目名称功能文本放置端子T2120 深孔钻镗床电气原理图（德州机床）=+-A3/10.5:C24G+24VC0/10.3:C C1/10.3:C C2/10.3:C C3C4C5C6C7LNPES/S+-X0X1X2X3X4X5/10.2:C/10.3:C/10.4:C/10.4:C/10.4:C/10.4:C/10.2:C/10.2:C/10.2:C/10.2:C/10.3:C/10.4:CX0/11.1:C急停输入X1/11.2:C床头按钮 站选择X2/11.3:C主轴电机 正转冲动X3/11.3:C拖板快速 后退冲动X4/11.4:C主轴电机 正转起动X5/11.5:C主轴电机 正转停止A B C D EABCDE符号地址设备标识符 PLC地址项目名称功能文本放置端子T2120 深孔钻镗床电气原理图（德州机床）=+-A3X6/11.5:C拖板快速 前进冲动X6X7/11.6:C拖板快速 后退冲动X7X10/12.1:C冷却电机 起动X10X11/12.2:C冷却电机 停止X11X12/12.3:CⅠ冷却 电机起动X12X13/12.3:CⅡ冷却 电机起动X13X14/12.4:CⅢ冷却 电机起动X14X15/12.5:CⅣ冷却 电机起动X15X16/12.5:C液压起动X16X17/12.6:C液压停止X17X20/13.1:C授油器夹紧X20X21/13.2:C授油器松开X21X22/13.3:C压力继电器X22X23/13.3:C钻杆电机 起动（未用）X23X24/13.4:C钻杆电机 停止（未用）X24X25/13.5:C钻杆电机 冲动（未用）X25X26/13.5:C授油器前进 冲动（未用）X26X27/13.6:C授油器后退 冲动（未用）X27X30/14.1:C拖板快速 后退冲动X30X31/14.2:C拖板快速 前进冲动X31X32/14.3:C钻杆电机 起动（未用）X32X33/14.3:C钻杆电机 停止（未用）X33A B C D EABCDE符号地址设备标识符 PLC地址项目名称功能文本放置端子T2120 深孔钻镗床电气原理图（德州机床）=+-A3X34/14.4:C钻杆电机 冲动（未用）X34X35/14.5:C拖板按钮站 选择X35X36/14.5:C未用X36X37/14.6:C主电机保护X37X40/15.1:C冷却保护X40X41/15.2:C钻杆电机 保护（未用）X41X42/15.3:C拖板总停X42X43/15.3:C拖板手动 机动转换X43X44/15.4:C拖板前限位X44X45/15.5:C拖板后限位X45X46/15.5:C拖板过载保护X46X47/15.6:C未用X47Y0/16.1:B脉冲指令Y0Y1/16.2:B指令符号Y1Y2/16.2:B未用Y2Y3/16.3:B备用Y3Y4/16.4:B=Y4Y5/16.4:B授油器顶紧Y5Y6/16.5:B主电机 正转起动Y6Y7/16.6:B主电机 Y 起动Y7Y10/17.1:B主电机△起动Y10Y11/17.2:B主电机制动Y11A B C D EABCDE符号地址设备标识符 PLC地址项目名称功能文本放置端子T2120 深孔钻镗床电气原理图（德州机床）=+-A3Y12/17.2:B主电机显示Y12Y13/17.3:BⅠ冷却 电机起动Y13Y14/17.4:BⅡ冷却 电机起动Y14Y15/17.4:BⅢ冷却 电机起动Y15Y16/17.5:BⅣ冷却 电机起动Y16Y17/17.6:B拖板快速 前进起动Y17Y20/18.1:B拖板快速 后退冲动Y20Y21/18.2:B拖板进给 前进Y21Y22/18.2:B拖板进给 后退Y22Y23/18.3:B拖板前限位Y23Y24/18.4:B拖板后限位Y24Y25/18.4:B液压起动Y25Y26/18.5:B授油器夹紧Y26Y27/18.6:B授油器 夹紧/松开Y27Y30/19.1:B授油器 顶紧回退Y30Y31/19.2:B钻杆电机 正转起动（未用）Y31Y32/19.2:B钻杆电机 Y 起动（未用）Y32Y33/19.3:B钻杆电机 △起动（未用）Y33Y34/19.4:B钻杆电机 制动（未用）Y34Y35/19.4:B钻杆电机显示Y35Y36/19.5:B授油器 前进冲动Y36Y37/19.6:B授油器 后退冲动Y37A B C D EABCDE符号地址设备标识符 PLC地址项目名称功能文本放置端子T2120 深孔钻镗床电气原理图（德州机床）=+-A3Y40/20.1:B伺服报警复位Y40Y41/20.2:B电源指示Y41Y42/20.2:B故障指示Y42Y43/20.3:B主电机 正转指示Y43Y44/20.4:B冷却电机 起动指示Y44Y45/20.4:B液压电机 起动指示Y45Y46/20.5:B授油器 顶紧指示Y46Y47/20.6:B钻杆电机 起动指示（未用）Y47A B C D EABCDEYASKAWA1伺服驱动器，三相AC200 ~ 230V，32.8A / 5KWSGDM-50ADA-A1台达1人机界面，4.1寸，四行文本显示，内置RS485/RS232接口TP04G-AS2-A2台达1PLC主机，晶体管输出，100 ~ 240VAC，22.5VA，40DI / 40DODVP80EH00T-A31电解电容，50V 100μF100μF/50V-C茗熔电器2RT18熔断器底座，1P，带指示灯，配装熔断体尺寸 10×38;RT18-32X/1P-FU1;-FU2茗熔电器1普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，1A;RO15（RT18-32）-1A-FU1茗熔电器1普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，5A;RO15（RT18-32）-5A-FU2杭州三利1指示灯，24V，白色;XD37（SLC）-W-AC/DC24V-HL1杭州三利1指示灯，24V，红色;XD37（SLC）-R-AC/DC24V-HL2无锡明达30 HH54N-FL/DC24V-KA0...-KA29小型继电器，带手动推杆/浪涌抑制/动作指示LED，3A，线圈DC24V。

TS21系列石油钻铤专用机床是专门加工深孔类工件的设备，主要采用BTA方式加工小直径深孔零件，特别适用于加工石油钻铤。

该机床结构上最大的特点是：工件前侧即靠近授油器端采用双卡盘夹紧，后侧采用环形中心架夹持。

工件的顶紧和授油器的夹紧易采用液压控制，安全可靠、操作方便。

该机床配备钻杆箱，以适应不同的加工工艺要求。

【TS21系列石油钻铤专用机床——图例1】TS21系列石油钻铤专用机床主要技术参数：工作范围钻孔直径范围——————Φ30～Φ100mm钻孔最大深度————6-20m（每一米一种规格）卡盘夹持直径范围————Φ60～Φ300mm主轴部分主轴中心高————————350mm床头箱主轴转速范围————42～670r/min ；12级钻杆箱部分钻杆箱前端锥孔——————Φ100钻杆箱主轴前端锥孔————Φ120 1:20钻杆箱主轴转速范围————82～490r/min ；6级进给部分进给速度范围———————0.5-450mm/min;无级托板快速移动速度——————2m/min电机部分主电机功率————————30kW钻杆箱电机功率——————30KW液压泵电机功率——————1.5kW快速移动电机功率——————5.5 kW进给电机功率————————7.5kW冷却泵电机功率——————5.5kWX4（4组）【TS21系列石油钻铤专用机床——图例2】其他部分导轨宽度——————————650mm冷却系统额定压力——————2.5MPa冷却系统流量————100、200、300、400L/min液压系统额定工作压力——————6.3MPa授油器承受最大轴向力——————68kN授油器对工件的最大顶紧力————20 kN选配环形中心架Φ60-330mm（ZS2110B）Φ60-260mm（TS2120型）Φ60-320mm（TS2135型）【TS21系列石油钻铤专用机床——图例3】德州三嘉与大中院校及科技院所建立了合作关系，核心技术人员均来自科研、设计、制造等领域的技术骨干，拥有15年以上的研发及项目管控经验，在设计、加工工艺和装配工艺方面，拥有卓越的技术和丰富的经验。