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压缩机控制原理
压缩机控制是通过控制压缩机运行状态和工作参数，以实现压缩机的高效运行和优化能耗的过程。
压缩机的控制原理主要分为以下几个方面。
1. 压力控制：压力控制是压缩机控制的基本要素之一。
通过感应压缩机周围环境中的压力变化，并与设定值进行比较，控制压缩机的运行状态。
当压力超过设定值时，控制系统会发送信号给压缩机停止运行或调整运行状态，以保持系统压力在合理范围内。
2. 温度控制：温度控制是保证压缩机安全运行和保护系统的重要手段之一。
通过传感器感应系统内外环境的温度变化，并与预设的温度范围进行比较，控制压缩机的运行状态。
例如，在系统温度过高时，控制系统可以发送信号给压缩机降低运行速度或停止运行，以避免压缩机过热损坏。
3. 负荷控制：负荷控制是根据系统需求来调整压缩机的工作状态和输出功率的重要手段。
通过控制压缩机的转速、扭矩或容积调节，以满足系统对气体压力的精确控制。
例如，在气体需求较低时，可以调整压缩机的负荷使其运行在低功率状态，从而节约能源。
4. 故障保护：故障保护是压缩机控制的关键要素之一，目的是防止系统出现故障和损坏。
通过监测各种参数，如电流、电压、温度等，一旦检测到异常情况，控制系统会及时采取相应的措施，如停机保护、报警提示等，以避免进一步损坏或危险。
总之，压缩机控制通过对压力、温度、负荷等参数进行监测和调整，以实现压缩机的高效稳定运行和保护系统的安全操作。
这些控制原理的运用可以提高压缩机的效率，延长其使用寿命，并减少能源消耗。
基于PLC的往复式压缩机自动控制系统的设计摘要：随着科学技术的发展，我国的PLC技术有了很大进展，并在往复式压缩机中得到了广泛的应用。
往复压缩机因运转部件较多，导致摩擦易损件多。
尤其多级压缩机，其介质流程长、过流部件多，气阀和活塞等常出现故障。
应提高巡检质量，本文首先分析了往复压缩机的工作原理，其次探讨了基于PLC的往复式压缩机自动控制系统的设计，以供参考。
关键词：压缩机；PLC；变频控制；控制系统；自动化引言往复式压缩机是石油化工装置中的关键设备，通过气缸的活塞运动为介质增压。
压缩机本身投资高，机组连接的管道相对复杂、管径较大，且管系容易发生振动，振动严重时会影响整个装置的安全稳定运行，因此压缩机的管道设计是整个装置管道设计的核心内容。
1往复压缩机的工作原理往复压缩机由气缸、连杆、辅助系统等多个部件组成，连杆是最关键的传动部件和主要的进给部件。
可以进行往复运动的转换，形成往复式压缩机的排气吸气过程。
往复压缩工作主要包括4个阶段：第1个阶段是膨胀阶段，活塞在运动过程中，会增加工作腔的整体容积，内部残余气体压力减小体积膨胀但气阀关闭，直到压力小到一定程度才会打开；第2个阶段是吸气阶段，通过压差的作用打开气阀，随着工作室的容积增加，气体会不断地吸入进来；第3个阶段是压缩阶段，当活塞进行反向的运行时工作室的容积也会急剧的减小，工作室的压力会急剧的增大，气阀会进行关闭；第4阶段是排气阶段，当工作腔中的压力大于排气管的压力时，气体会开始进行排出。
2基于PLC的往复式压缩机自动控制系统的设计2.1气阀在正常操作条件下，可根据异常情况进行对比分析，判断气阀是否工作正常。
(1)从排气压力判断。
如排气压力低于工作压力的正常值，判定为排气阀串气。
排气压力越低，排气阀串气越严重。
同样，除末级以外，排气压力异常升高，则判定为下一级吸气阀串气。
(2)从排气温度判断。
由于气阀串气，气缸内部分气体反复被压缩、膨胀，造成排气温度升高。
多并联节能压缩机组控制系统设计说明摘要随着人民生活水平的提高，物流和国内零售行业的快速发展，大、中型食品冷藏设施，在解决中转、生产、销售等环节的食品保鲜问题中，发挥着重要的作用；其核心的制冷压缩机组，也已经逐渐从：单个大容量的制冷机到多台中、小容量制冷机一起运作到现在的大型多机组并联的发展过程。
多并联制冷压缩机组因为它高效节能、安全稳定、价钱不高等优点，成为目前制冷工程优先选用的系统，被越来越多的设计单位逐渐认可和接受;越来越多的低温配送中心，食品加工厂，冷冻设备和大型的冷库，开始使用并联压缩机制冷系统来替换原来的单台压缩机制冷系统。
并联压缩机系统是让多台压缩机并联连接在一起，然后安装在同一个机架上，共用一些部件，例如冷凝器、吸排气管和储液桶等。
自带的高性能中央处理器在其结构中一般是一个高性能PLC 控制器或者是一台专用的并联机组控制器，在其控制下，测量并控制工作参数，优化并协调系统的运行，给制冷系统的主蒸发器或冷库中的冷风机组提供制冷剂。
本设计主要是介绍多并联节能压缩机组控制系统的背景，国内当前现状以及当前工艺流程，同时采用西门子PLC来设计控制流程，最后用触摸屏来监控动作过程。
关键词：多并联节能压缩机组；西门子PLC；触摸屏AbstractWith the improvement of people's living standards, logistics, and rapid development of the domestic retail industry, large and medium-sized food cold storage facilities, food preservation issue is resolved in transit, production, marketing and other aspects, and plays an important role; its core compression refrigeration unit, has also been a gradual shift from: a single large-capacity refrigerator to more medium and small-capacity refrigerator work together to present the development of large-scale multi-unit parallel. More refrigeration compressor in parallel because it energy efficient, safe and stable, the price is not higher merit, as the current preferred refrigeration engineering system, more and more design units gradually recognized and accepted; more and more low temperature distribution centers, food processing, refrigeration equipment and large refrigerator, start using a parallel compressor refrigeration system to replace the original single compressor refrigeration system. Parallel compressor systems allow multiple compressors connected together in parallel, and then installed on the same rack, share some components, such as condensers,intake and exhaust pipe and reservoir barrels. Built-in high-performance central processing unit in the structure is typically a high-performance PLC controller or a dedicated unit controller in parallel, under its control, measurement and control of operating parameters, optimize and coordinate the operation of the system, to the main evaporator or cold in the cold unit cooling system to provide refrigerant.Background This design is more energy-efficient compressor control system in parallel, the domestic as well as the current status of the current process, while using the Siemens PLC to design control process, and finally with a touch screen to monitor the course of action.Key words: More energy-efficient compressors in parallel; Siemens PLC; touch screen目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论........................................................... - 1 -1.2课题现状.................................................... - 1 -1.3课题内容.................................................... - 2 - 第2章多并联节能压缩机组控制系统工艺介绍............................. - 3 -2.1多并联节能压缩机组控制系统的结构介绍........................ - 3 -2.2多并联节能压缩机组控制系统的工艺流程........................ - 3 -2.3本章小结.................................................... - 4 - 第3章控制要求及方案设计............................................. - 5 -3.1控制要求.................................................... - 5 -3.2方案比较.................................................... - 5 -3.2.1确定控制方案....................................... - 5 -3.2.2确定控制方向....................................... - 6 -3.3本章小结.................................................... - 6 - 第4章硬件设计....................................................... - 7 -4.1硬件控制系统................................................ - 7 -4.2I/O地址表................................................... - 7 -4.3控制系统主回路.............................................. - 8 -4.4外部接线图.................................................. - 9 -4.5硬件选型................................................... - 10 -4.5.1PLC的选型......................................... - 10 -4.5.2压缩机设备的选型.................................. - 11 -4.5.3温度传感器的选型.................................. - 12 -4.5.4电磁阀的选型...................................... - 12 -4.5.5压力传感器的选型.................................. - 13 -4.5.6蒸发冷风机的选型.................................. - 14 -4.5.7蒸发冷水泵的选型.................................. - 15 -4.5.8压力开关的选型.................................... - 16 -4.5.9按钮的选型........................................ - 16 -4.5.10指示灯的选型..................................... - 17 -4.5.11熔断器的选型..................................... - 18 -4.5.12交流接触器的选型................................. - 20 -4.5.13热继电器的选型................................... - 21 -4.6本章小结................................................... - 22 - 第5章软件设计...................................................... - 23 -5.1软件设计思想............................................... - 23 -5.2编程理论基础............................................... - 23 -5.2.1高压与数字输出的关系.............................. - 23 -5.2.2低压与数字输出的关系.............................. - 24 -5.2.3温度与数字输出的关系.............................. - 25 -5.3程序流程图................................................. - 25 -5.4本章小结................................................... - 27 - 第6章触摸屏的设计.................................................. - 28 -6.1触摸屏的选择............................................... - 28 -6.2触摸屏画面的制作........................................... - 28 -6.3触摸屏的调试............................................... - 35 -第7章程序的调试与仿真.............................................. - 38 -7.1软件的确定................................................. - 38 -7.2程序的调试................................................. - 38 -7.3软件的仿真................................................. - 39 -7.4本章小结................................................... - 42 - 第8章总结.......................................................... - 43 - 致谢................................................................. - 44 - 参考文献............................................................. - 45 - 附录................................................................. - 46 -1.主电路...................................................... - 46 -2.控制电路.................................................... - 47 -3.外部接线图.................................................. - 48 -4.PLC主程序.................................................. - 49 -5.1#压缩机程序................................................ - 54 -6.2#压缩机程序................................................ - 55 -7.3#压缩机程序................................................ - 56 -8.温度压力处理程序............................................ - 57 -9.故障报警处理程序............................................ - 61 -10.压缩机启动顺序程序......................................... - 67 -11.压缩机运行时间程序......................................... - 71 -第1章绪论1.1课题背景近几年来，随着国际制冷压缩机行业的迅速发展，全球压缩机组市场集中度逐渐提高，领先的压缩机生产企业通过行业整合不断提高竞争力，逐渐出现了以德国比泽尔和美国英格索兰等为代表的行业领先企业，占据优势市场地位。
ITCC综合控制系统
ITCC综合控制系统应用于透平驱动压缩机的控制系统，要求具有三个基本控制功能：透平控制(SIC)
压缩机性能控制(PIC)
压缩机控制(UIC)
压缩机运行控制和过程控制
ITCC 能实现压缩机性能控制或入口压力控制和喘振时的解耦控制。
罐体液位控制回路和其它过程控制回路也是ITCC 的组成部分。
它们同时具备过程和反喘振控制间的解耦功能。
压缩机/汽轮机附属系统保护。
ITCC 为压缩机/汽轮机附属系统提供持久监测和保护功能，并且输出报警或停机和关机。
顺序控制和起机停机
ITCC 包含几个程序，都用来辅助起动压缩机、汽轮机。
其中一个程序使汽轮机自动升速到暖机速度, 到达暖机速度后，将根据压缩机工况使汽轮机速度增长到额定转速。
另一个程序可使汽轮机组冲过临界转速区。
这种起动过程可以为操作者做其它重要工作嬴得更多的时间。
CNG汽车加气站压缩机PLC控制系统概述CNG（压缩天然气）汽车加气站压缩机PLC控制系统是一种通过PLC（可编程逻辑控制器）来控制加气站压缩机运行的技术。
本文将对CNG汽车加气站压缩机PLC控制系统进行详细的概述。
首先，我们需要了解CNG汽车和加气站的基本概念。
CNG汽车是一种使用压缩天然气作为燃料的汽车。
加气站是一个设备集群，用于为CNG汽车提供加气服务，其中的压缩机是加气站中最重要的设备之一。
压缩机负责将天然气从管道输送到汽车的储气罐中，使其增压到可使用的压力。
CNG汽车加气站压缩机PLC控制系统的设计目标是实现对压缩机运行的自动控制，包括启动、停止、加气压力控制等。
PLC是一种可编程的数字计算机，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它具有高可靠性、灵活性和自动化控制功能。
PLC控制系统主要由硬件和软件组成。
硬件包括PLC主机、输入输出模块、压缩机传感器和执行器等。
软件包括PLC程序和人机界面（HMI）。
在CNG汽车加气站压缩机PLC控制系统中，PLC主机是一个重要的组件，它负责运行和控制PLC程序。
输入输出模块用于连接外部设备，如传感器和执行器。
压缩机传感器用于感知压缩机的运行状态，如压力、温度等。
执行器用于控制压缩机的启动和停止。
PLC程序是PLC控制系统的核心。
它是由一系列逻辑和指令组成的，用于控制压缩机的运行。
PLC程序可以通过PLC编程软件进行编写，然后通过编程软件上传到PLC主机中执行。
PLC程序可以实现各种功能，如压缩机启动、停止、压力控制、故障报警等。
人机界面（HMI）是用户与PLC控制系统进行交互的界面。
它通常由触摸屏显示器和操作按钮组成。
HMI可以显示压缩机运行状态、压力曲线、报警信息等。
操作者可以通过HMI界面进行参数设置、启动和停止压缩机、查看实时数据等操作。
CNG汽车加气站压缩机PLC控制系统的工作流程如下：1. 运行状态监测：通过压缩机传感器实时监测压缩机的运行状态，如压力、温度等。
基于PLC的空气压缩机控制系统
空气压缩机是一种常见的工业设备，用于将空气压缩成高压气
体以供使用。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动
化的可编程控制器，具有灵活性和可靠性等优点。
基于PLC的空气
压缩机控制系统能够实现压缩机的自动化控制，并提高生产效率和
可靠性。
该系统的硬件部分通常包括PLC、输入/输出模块、传感器和执
行器等。
PLC可以控制空气压缩机的启停、压力控制、温度控制等
功能。
输入/输出模块可以将传感器和执行器与PLC连接起来，从而
实现信号的输入和输出。
传感器可以测量温度、压力、液位等参数，并将其转换为数字信号发送给PLC，PLC通过程序对这些信号进行处理，再通过输出模块控制执行器进行调节或控制压缩机的操作。
该系统的软件部分主要是编写PLC的控制程序，需要根据压缩
机的实际工作要求进行编程。
控制程序包括压缩机的启停逻辑、压
力控制逻辑、温度控制逻辑等。
在程序设计中，需要考虑到压缩机
的安全运行，避免出现过度压力或过高温度等问题。
除此之外，还
需要就故障诊断、网络通信等方面进行编程设计。
总的来说，基于PLC的空气压缩机控制系统具有构造简单、操
作方便、可靠性高等特点，能够实现高效的自动化控制。
压缩机控制技术概述概述压缩机是石油、化工、冶金等行业工艺中重要的设备，对机组运行的稳定性，安全性，连续性要求比较高，这样，就需要由高度可靠、高度集成、高度专业的控制系统作为达到以上要求的保证。
概括而言，压缩机的控制系统主要分为以下几个方面：机组的联锁保护及逻辑功能（ESD）过程调节功能压缩机的防喘振汽轮机调速控制和超速保护功能说明一机组的联锁保护及逻辑功能（ESD）1. 报警联锁保护控制系统监测压缩机，汽轮机，油站等现场的温度，压力，振动，位移等信号，做出相应的高低报警及联锁停机。
2.启停车逻辑系统能实现机组的开机启动顺序控制，包括机组启动前确认润滑油温度、润滑油压力、控制油压力、透平入口的蒸汽压力及温度达到启动值，防喘振阀全开位置，主气门全开，盘车停止等条件，全部条件满足后输出启动信号。
正常停机的卸载控制。
3.油站的油泵控制(两个油泵互为备用，控制系统可以实现主备油泵的选择，每个油泵可在手动自动方式切换。
如果润滑油压力或控制油压力低，可自动启动备用泵；如果润滑油压力开关动作，以三取二方式实现联锁停车逻辑。
4. 汽轮机的冷凝水泵控制(两个冷凝水泵互为备用，控制系统可以实现主备冷凝水泵的选择，每个冷凝水泵可在手动自动方式切换。
冷凝水泵主要是用于冷凝罐的排水泵，可根据液位设定值自动或手动启动停止水泵，两个水泵可同时或单独工作。
另外，系统还会做相应的保护，比如，液位如果达到最大设定值，立即强制两个水泵同时运行，如果达到液位最低设定值，立即强制两个水泵同时停止，以保证冷凝罐内的水位正常。
二过程调节功能汽轮机驱动的压缩机控制回路主要有：1.油站的油压调节根据需要，有的油站设计有两个油压调节回路，分别在油泵出口和油过滤器出口，可以根据相应管路的油压要求调节阀门，保证油压的稳定。
2.汽轮机的冷凝水的排放阀和循环阀控制根据汽轮机的冷凝水液位，调节排放阀和循环阀以控制冷凝罐内的水位，冷凝水的排放阀和循环阀控制为分层调节，分层点由现场的实际情况来定，可以由用户在操作界面上设定分层点。
3.压缩机段间气液分离器液位控制根据气液分离器液位调节出水阀控制液位。
三压缩机的防喘振防喘振功能喘振现象喘振是涡轮机组特有的现象，我们可以从下图的简单模型来解释这一特性，从图中可以看出，当容器中压力达到一定值时，压缩机运行点由 D 沿性能曲线上升，到喘振点 A，流量减小压力升高，这一动态防喘振技术：机组投入运行后，PLC系统将根据压缩机入口流量、入口压力、出口压力及相应的温度，来判断是否发生喘振。
如发生喘振，则由防喘振控制器的输出值进行调节防喘振控制阀。
通用喘振线喘振参数压缩机的喘振点可由压比（Pd/Ps）及入口差压计算的流量得出。
入口流量的测量值与 Pd, Ps, Td,及Ts等可用来计算孔板值h（该孔板可视为位于压缩机的入口），进而作出喘振预测。
防喘控制的 I/O要求PT AI 入口/出口压力TT AI 入口/出口温度FT AI 入口流量PV AO 防喘阀SOV DO 旁路/放空阀ESD DI 联锁输出防喘控制功能块标准特性有：选择h/Ps的算法小流量或低转速情况下的防喘振线计算如果喘振发生，喘振安全裕度可自动调整设定点浮动线功能可以在工作点向喘振线窜动时及时打开防喘阀比例调节功能可以迫使防喘阀独立于控制过程而打开灵活的起机和跳车逻辑可选择手动控制帮助设定、测试和故障排除当喘振逼近或透平跳车时，电磁阀触点输出可打开防喘阀防喘振算法选择：采用压比算法进行组态。
防喘振线计算：将喘振线上的几个点的坐标输入到防喘振功能块中，自动计算出喘振线，防喘振线。
安全裕度重校：如果系统检测到工作点越过喘振线，表示喘振已发生，喘振控制线将被自动调节到右方，而加大安全余量。
压缩机可能在以下情况下喘振:变送器漂移带来的误差喘振阀或执行机构的粘滞喘振阀或回流管道的部分堵塞非同寻常的巨大的工艺扰动因压缩机磨损导致喘振线移位安全裕度不足过程条件突变喘振线设置错误每当如前述喘振被检测到，安全裕度增加（控制线右移）一个校准量。
输入一个裕度新值可使瞬态计数器归零，且使重校后的裕度等于输入值。
系统可组态为每次增加一个固定量（如2％），或一个累加量（如1，2，4，8％等）。
重校发生的最大次数亦可组态。
系统可显示如下量：喘振发生次数（校准次数）初始安全裕度当前重校后的安全裕度设定点浮动线：一般情况下，压缩机不会在喘振线上持续运行或过长时间运行。
当工作点在控制线右方（安全区域），喘振控制器的设定点（线）须在当前h值的某一可设百分比范围内以可设值移动。
当工作点越过设置点（浮动线），以小幅快速向喘振线窜动时，将发生如下情形：防喘阀迅速打开设定点浮动线将以可设值移动直至防喘阀全关新工作点建立如果设定点浮动线与喘振控制线重合，系统将保持回流以保证在喘振控制线上运行，此特性并非在所有条件下应用，在应用前亦需作充分评估。
适应性增益和非对称响应：喘振控制器提供了一种适应性增益特性。
当工作点在喘振控制线右方时，该特性减少了比例动作。
当工作点在喘振控制线右方的操作裕度超过设定距离，则调用适应性增益特性。
PI 控制将能够在发生较小和较平缓的扰动的情况下进行平稳的控制和保护。
根据比例或积分响应，防喘阀可打开，但限制了防喘阀的关闭。
该特性使得防喘阀响应快。
当工作点安全地移到喘振控制线的右方，防喘阀以设定速率慢关，保证将透平驱动机及工况控制器调整到新的工作条件下。
比例功能：系统有一纯比例调节阶段，该阶段可独立于正常PI控制器打开防喘阀。
当工作点移到喘振控制线左方，而正常PI控制器无法提供足够响应，可能导致严重的过程失序时，则进入该阶段。
亦即在控制线左方到达某一特定裕度，则打开防喘阀，进入该阶段。
当工作点与喘振线重合时，防喘阀全开。
换言之，工作点进入喘振控制线及喘振线之间时，防喘阀按比例打开。
该比例阶段是由信号选择器来实现的。
控制器的反馈动作迫使控制器输出跟踪该阶段。
即使在喘振控制器失调情况下，此特性仍可保护机组。
自增益响应（微分响应）：压缩机在正常运行中，运行点基本上在控制线附近，如果压缩机的安全裕度能尽量保持较小，这样压缩机运行的效率就较高。
当运行点在一个较大的干扰作用下快速向喘振控制线移动, 速率超过一定限制后，喘振控制的安全裕度可以动态增加。
这使得喘振控制 PID 可以提早做出反应，防止突然快速的工艺扰动造成机组喘振，避免出现快速扰动而没有到喘振区域而打开防喘振阀造成的能量浪费。
当运行点向左移动速度减小时，裕度不再增加。
当运行点向安全区移动后，增加的安全裕度将以设定好的常数逐步减小。
当压缩机运行点移动到比例功能线左侧时，自增益响应中止。
解耦控制:对于有性能控制的机组,通常会通过调节压缩机的速度或入口调节阀的开度来满足工艺要求,当压缩机进入喘振调节时,有时性能控制会同时要求减小流量,如性能控制变量为出口压力或出口流量时,两个控制回路是互相反作用的，从而造成系统的不稳定，使机组更加接近喘振。
针对这种情况，性能控制算法和喘振控制算法会将各自的输出加权到对方的控制响应中去，从而实现解耦控制来使两个控制回路协调动作，迅速稳定系统。
手操控制：有两种手操控制可选：第一种为全权手操控制功能。
它允许防喘阀不顾防喘振控制器的作用而关闭。
这种选择在测试和设定的时候有用，但不可组态为正常操作。
因为如果系统被置于手操状态，防喘振控制器将无法开阀防喘。
第二种为限权手操控制功能。
这种选择设定了一个防喘阀的最小开度，它允许操作员开阀；如果防喘振控制器需要开阀避免喘振的话，手动关阀动作不起作用。
防喘振系统提供了可与调节阀同比例的线性度，因而可产生更为线性化的增益。
当系统在不同点而非耦合点运行时，则避免了任何可能的不稳定性。
大多数应用场合下，总有一个防喘阀是气开阀，它需要防喘阀输出反转。
系统可组态为径向或反转操作。
电磁阀输出：当向喘振控制线左方出现特定窜动时，可组态一个触点输出打开大功率电磁阀，来使防喘阀快开。
此特性对于有较短阀程的大阀门来说很有用。
当系统从喘振状态回来时，电磁阀关。
对阀的控制则可从比例控制恢复到正常的喘振控制。
四汽轮机调速控制和超速保护汽轮机的主要控制就是转速调节，包括启动，升速，运行，超速等过程，传统的控制大部分由WOODW ARD505或505E调节器来完成转速控制，由ProTECH 203完成三取二超速保护控制。
随着PLC 硬件的发展及国际专业透平控制公司的研究，现在很多石油，化工等行业的汽轮机转速控制由专业的控制器通过软件来完成，控制器也是PLC的一种，只是针对性更强，象CCC(美国压缩机控制公司)、WOODW ARD公司、美国TRICONEX公司，英国ICS均是专业的机组控制公司，其中以CCC为国际上认可的最专业公司。
调速技术机组的转速控制从启动开始，一般分为几个模式：模式0停机模式1允许启动模式2 暖机模式3升速（其中包括越过临界区）模式4运行（调节区）模式5超速测试透平启动分为手动和自动两种方式设置。
自动方式下会按照预设的暖机速度、暖机时间和升速率等自动控制透平升速并迅速通过临界转速区。
直至升速至正常运行的最小转速，进入模式4。
也可以通过人工手动启动，相对来说，手动启动更为常见。
模式0 停机任何模式下出现联锁停机信号或停机动作则透平进入模式0停机，速关阀电磁阀失电全关，其它输出也进入安全状态。
模式1允许启动在所有启动条件具备后，可以启动汽轮机。
汽轮机分为冷启动和热启动，冷启动就是需要经过长时间盘车后进行的启动，在启动中，需要暖机；热启动是直接从盘车后启动，可以不需要暖机。
在这个过程中，由于汽轮机的静止惯性，电液转换器可能需要很大的输出才能使汽轮机有转速，造成汽轮机冲动过程中的飞速，因些，好的控制器会在这时限制一个转速，一旦汽轮机有转速，强制电液转换器的输出为一个定值，例如3%，将转速控制在一个小范围内，这样也减小了启动过程中对冷态轴承的磨擦。
模式2 暖机冷启动方式启动后，为使轴承受热均匀，机组会在暖机转速下恒速运行一段时间。
典型的汽轮机启动会有1或2个暖机转速。
暖机完毕后，机组可以升速到最小调速器控制转速，然后加载。
模式3升速在升速模式下，可以自动或手动升速到最小工作转速。
升速过程可以随时中断或重新开始。
升速模式中会遇到汽轮机或压缩机的临界转速区，在临界转速区不能停止，要快速超过或快速降回临界区下限。
在工程初期，可能会因为蒸气品质原因，输出电液转换器最后还没有越过临界区，这时候系统在进入临界区后开始计时，计时到后还没有越过，就会立即降转速到临界区下限，这样以避免机械损伤。
模式4运行运行区是汽轮机的可调节区，这里可以通过手动给定转速设定值，手动升降速，性能控制等几种方式来调节转速。
通过性能控制调节，需要进行转速和防喘振控制间的解耦。
在运行期间，如果甩负荷出现快速甩负荷造成汽轮机转速跳车转速快速接近，PID来不及输出关阀，通过设定一个电液转换器输出值，快速关阀。
