SYSTEM150自动导航驾驶系统

现 代 化 农 业
２ ０ １ ３ 年 第 ５期 （ 总第 ４ ０ ６期 ）
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封 面 说 明
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Ｓ Ｙ Ｓ Ｔ Ｅ Ｍ１ ５ ０自动 导 航 驾 驶 系统
拓普康 Ｓ ＹＳ ＴＥ Ｍ１ ５ ０自动 导 航 驾 驶 系 统 ， 是 美 国拓 普 康 公 司 农 业 导 航 的 代 表 ， 成 为 现 代 农 机 标 准 化 作 业 的首 选 精 密 导 航 仪 。拓 普 康 Ｓ Ｙ Ｓ ＴＥ Ｍ１ ５ ０导 航 仪 ， 由于 其 众 多 的 创 新 设 计 ，
［ ４ ］ 李 国俊 ． 垦鉴 北 豆 ７号 大 豆 高 产栽 培技 术 ［ － Ｉ ］ ． 现代化农、 ｌ ， ２ ０ ０ ７ （ ７ ） ： ６ － ７ ． （ ０ ２ ０ ）
百度文库
蒸， 用药 １ ． ５ ～２ ． Ｏ ｋ ｇ ／ ｈ ｍ ； 大 豆结 荚期食 心 虫蛾蜂 出现时 ， 每公 顷 喷施 ２ ． ５ 敌 杀死 乳油 ６ ０ Ｏ ａＬ或 ２ ｒ ． ５ Ａ功 ｏ
夫乳 油 ４ ３ ０ ０ ｍＬ。
２ ． ６ 适 时 收 获
大 豆叶 片脱落 达 ９ ０ 时， 即可进 行人 工收 获 ； 叶片 全部脱 落 、 豆粒 归 圆 、 植 株响 铃 、 子粒含 水量 降到 ２ ０
第 １ 次 中耕 在苗 前进 行 ， 耕深 ２ ０ ｃ ｍ， 一定要 做 到三铲 三 趟 ， 收获前 人工 拔 除 田间杂草 。
２ ． ５ ． ３ 病 虫 害 防 治
大 豆灰斑 病 ： 在大 豆花 荚期 ， 当叶片 ３ Ｏ 以 上 出现 病 斑 时 ， 用 ５ Ｏ 多菌 灵 可 湿性 粉 剂 或 ４ Ｏ 多 菌 灵 胶
悬剂， 用量 １ ． ５ ｋ ｇ ／ ｈ ｍ ， 对水 ４ ５ ０ ｋ ｇ ／ ｈ ｍ 喷雾 ； 也 可在 开 花 结 荚 期 每 公 顷 喷施 ７ ０ 甲基 托 布 津 可 湿性 粉 剂
９ ０ ０ ～１ ５ ０ ０ ｇ或 ４ ０ 多 菌灵 可湿 性粉 剂 １ ５ ０ ０ ｇ 。大豆 食心 虫 ： 根据 虫 情 预报 ， 用 ８ Ｏ ９ ／ ５ 敌 敌 畏 乳 油 制 成 毒 棒 熏
２ ． ５ ． １ 化 学 除 草
播后 苗前 采用 ９ ０ 乙草 胺 ２ ． ２ Ｉ ／ ｈ ｍ。 ＋７ ０ 赛 克津 ０ ． ４ ｋ ｇ ／ ｈ ｍ 进 行 封 闭 灭 草 。苗 后 灭草 防 除禾 本 科
杂草 用 ５ 精 稳杀 得 １ ０ ０ ０ ￣１ ２ ０ ０ ｍＬ ／ ｈ ｍ ＋２ ５ Ｏ虎威 １ ５ ０ ０ ￣１ ８ ０ ０ ｍＬ ／ ｈ ｍ ， 杂草 在 叶龄 ３ ～ ４叶 期 用 １ ２ ． ５ 拿捕净 １ ． ５ ｋ ｇ ／ ｈ ｍ。 ； 阔叶杂 草 叶龄 １ ～ ２叶 时 用 ２ ４ 杂草焚 １ ～１ ． ２ ｋ ｇ ／ ｈ ｍ。 进 行 防治 。 ２ ． ５ ． ２ 中耕
～
２ ５ 时， 适 宜机械 收获 。收 获 时期不 宜过 晚 ， 否 则易 炸荚 使 收获损 失增 大 。
３ 参 考 文 献
［ １ ］ 姜翠兰 ， 王德亮 ， 姜玉久 ， 等． 高 产 抗 病 大 豆 新 品种 垦 豆 ２ ８号 的 选 育 及 栽 培 技 术 ［ Ｊ ］ ． 现代化农业 ， ２ ０ １ ２ （ ８ ） ： １ — ２ ． Ｅ ｅ ｌ 鹿文成 ， 闫洪睿 ， 张雷 ， 等． 早熟高产大豆新品种黑河 ２ １的 特 征 特 性 及 栽 培 技 术 Ｅ Ｊ ３ ． 黑 龙 江农 业 科 学 ， ２ ０ ０ ５ （ １ ） ： ６ ４ — ６ ５ ． ［ ３ ］ 崔杰印 ， 吴纪安 ， 陈祥 金 ， 等． 早 熟 高 产 大 豆 新 品种 黑 河 ４ ５的 选 育 及 栽 培 技 术 Ｅ Ｊ ］ ． 黑 龙 江农 业 科 学 ， ２ ｏ １ ２ （ ７ ） ： １ ５ ５ ．
作业 质量 ， 避 免 作 业 过 程 产 生 衔 接 行 的“ 重漏” ， 降低 成 本 ， 增加经济效益 ， 提 高 农 机 标 准 化 作 业
标准。
２ 在传 统农 机 作 业 中 ， 农 业 机 械 只 能 依 顺 序 按 照 划 印器 的 划 痕 行 驶 ； 而 在 自动 驾 驶 系 统 中， 车辆 行 驶 的路 线 都 已根 据 ＧＰ Ｓ定 位 的 数 据 标 定 好 ， 这 样 驾 驶 员 就 可 根 据 地 块 的 地 形 条 件 选 择 合 理 的路 线 作 业 。 ３ 通 过 ＧＰ Ｓ标 定 好 路 线 会 一 直 保 存 在 控 制 器 里 ， 在 后 续 的作 业 中 继 续 使 用 。 比如 在 起 垄 时 设 定 的导 航 线 ， 在 后 面 的播 种 、 喷药和收获时可继续使用 ， 误 差 在 ２厘 米 以 内 。 ４ 自动 驾 驶 技 术 可提 高拖 拉 机 或 谷 物 联 合 收 割 机 的 作 业 时 间 ， 可 以实 现 夜 间农 机 作 业 ， 大 大 地 提 高 了机 车 的 出勤 率 与 时 间 利 用 率 。
成 就 了其 导 航 的高 效 能 。
１ 使 用 自动 驾 驶 系 统 进 行 起 垄 、 播种 、 喷药 、 收 获 等 农 田作 业 时 ， 衔接行 距 （ 结合线 ） 的精
度 可达 ２ ． ５厘 米 ， 可 以减 少 农 作 物 生 产 投 入 成 本 ， 并 使 农 作 物 的种 植 农 艺 特 性 优 化 ， 提 高 农 机