一、填空题1、计算机构自由度时需注意的问题包括：正确计算运动副的数目、除去局部自由度、除去虚约束。
2、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。
3、机构中的相对静止构件称为机架，机构中按照给定运动规律运动的构件称原动件。
4、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为运动链。
5、机构若在运动过程中其自由度、活动构件数或机构的结构能发生变化，这样的机构称为变胞机构。
6、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是15（N(N-1)/2）。
7、在平面连杆机构中，假定有N个构件（含机架），则机构共有N(N-1)/2个速度瞬心，其中N-1个是绝对瞬心。
8、在一个平面五杆机构中，相对瞬心的数目是10。
9、两构件组成转动副时，则它们的瞬心位置在转动中心处。
两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直于导路方向的无穷远处。
10、两构件组成高副，且作纯滚动时，则它们的瞬心位置在接触点处。
两构件组成高副，且构件之间有相对滑动，则它们的瞬心位置在接触点高副元素的公法线11、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以最短杆相邻杆为机架时，可得曲柄摇杆机构。
12、铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，则一定是双摇杆机构。
13、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以最短杆为机架时，可得双曲柄机构。
14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以最短杆对面杆为机架时，可得双摇杆机构。
15、四杆机构中，已知行程速比系数K，则极位夹角的计算公式为θ=180°（K-1）/（K+1）四杆机构中，已知极位夹角θ，则行程速比系数K的计算公式为K=（180°+θ）/（180°-θ）15、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90°。
16、凸轮机构中，推杆的形状有尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆三种。
17、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的形状。
18、凸轮机构中，常用的从动件运动规律有等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律。
19、当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生自锁。
20、盘形凸轮的基圆半径越大，则该凸轮机构的传动角越大。
21、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是模数相等、压力角相等。
22、一对渐开线标准斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是法面模数相等、法面压力角相等、螺旋角大小相等方向相同（内啮合）或相反（外啮合）。
23、蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件是m x1=m t2、αx1=αt2、γ=β。
24、某渐开线斜齿圆柱齿轮传动的重合度为1.2，则单齿对工作区的长度为0.8（双齿工作区长度+单齿工作区长度=1）Pb，双齿对工作区的长度为0.2（即重合度小数部分）Pb。
25、渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上，在尺寸计算时应该按端面参数代入直齿轮的计算公式。
26、采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具齿顶线超过啮合极限点N1。
27、常见的渐开线齿轮加工方法中，按加工原理的不同可分为仿形法、范成法两大类。
28、用标准齿条形刀具加工齿数较少的齿轮时，为避免被加工齿轮发生根切现象，最小变位系数为x min=h a*(z min-z)/z min。
29、齿数为Z、螺旋角为β的渐开线斜齿轮的当量齿数计算公式为Z v=Z/cos3β。
30、锥齿轮中齿数为Z，分度圆锥角为δ，当量齿数计算公式为Z/cosδ。
31、蜗杆传动的中间平面是指：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。
32、增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。
33、自由度为1的周转轮系称为行星轮系，自由度为2的周转轮系称为差动轮系。
34、标准直齿轮经过正变位后模数不变，齿厚增加。
35、增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。
36、相对于标准齿轮，经正变位后的齿轮齿顶高增大，齿厚增加。
二、判断题1、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时一定有急回特性（当极位夹角θ≠0°才对）。
（×）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于1。
（√）3、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（×）4、平面机构中，一个低副引入两个约束，一个高副引入一个约束。
（√）5、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。
（√）6、机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
（√）7、当其它条件不变时，盘形凸轮机构的压力角是一定值。
（×）8、凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。
（×）9、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，减小基圆半径，则压力角将减小。
（×）10、当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
（×）11、当滚子圆的半径等于凸轮理论廓线的最小曲率半径时，凸轮实际廓线将出现尖点。
（√）12、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮齿根圆比基圆大。
（×）13、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与法向（基圆）齿距的比值。
（√）14、一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动。
（×）15、渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数取在端（法面）面上。
（×）16、蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相反（同）。
（×）17、渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
（√）三、选择题1、D是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．构件B．机构C．机器D．零件2、一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为B。
A．曲柄摇杆机构B．双曲柄机构C．双摇杆机构 D．导杆机构3、在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两干长度”的条件，使机构成为双摇杆机构，应该D。
A．最短杆为机架B．最短杆的邻边为机架C．最长杆为机架D．最短杆的对边为机架4、铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。
若杆长l AB=30mm，l BC=70mm，l CD=80mm，则机架最大杆长为C。
(最短AB+最长<=其他两边之和)A．80mm B．100mm C．120mm D．150mm5、在平面机构中，每增加一个低副将引入C。
A．0个约束B．1个约束C．2个约束D．3个约束6、在铰链四杆机构中，当B，称为极位夹角。
A．摇杆处于两极限位置时，连杆所夹的锐角B．摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角C．曲柄处于两极限位置时，连杆所夹的锐角D．曲柄处于两极限位置时，摇杆所夹的锐角7、偏心轮机构是由铰链四杆机构A演化而来的。
A．扩大转动副B．取不同的构件为机架C．化转动副为移动副D．化低副为高副8、在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将C。
A．不变B．减小C．加大D．加大或不变9、在凸轮机构中，当从动件按等加速等减速运动规律运动时，机构将B。
A．产生刚性冲击B．产生柔性冲击C．既有刚性冲击又有柔性冲击D．既无刚性冲击又无柔性冲击10、在凸轮机构中，具有刚性冲击的从动件运动规律是A。
A．等速运动规律B．等加速等减速运动规律C．余弦运动规律D．正弦运动规律11、曲柄摇杆机构的死点发生在C位置。
A．主动杆与摇杆共线B．主动杆与机架共线C．从动杆与连杆共线D．从动杆与机架共线12、从动件运动规律不变的情况下，若减小凸轮的基圆半径，则压力角A。
A．增大B．减小C．保持不变D．不确定13、设计滚子从动件盘状凸轮轮廓时，对于外凸的理论廓线，若将滚子半径加大，那么凸轮轮廓上的各点曲率半径C。
(只与凸轮轮廓形状有关)A．一定变大B．一定变小C．不变D．可能变大也可能变小14、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该D。
A．减小极位夹角θB．减小传动角γC．增大压力角αD．增大传动角γ15、在一个平面六杆机构中，其相对瞬心的数目为C。
A．10 B．12 C．15 （N(N-1)/2）D．1816、在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以C。
A．增大滚子半径B．减少基圆半径C．增大基圆半径D．增加从动件长度17、下列几种运动规律中，D不会产生任何冲击，可适用于高速场合。
A．等速运动B．匀加速匀减速运动C．余弦加速度运动D．正弦加速度运动18、用齿条型刀具加工αn=20°、ha*n =1、β=20°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少齿数是A。
（cos20°=0.939）A．14 (Z v=Z/cos3β) B．17 C．12 D．1819、渐开线齿轮啮合时，当实际中心距大于标准中心距时，其啮合角A。
A．加大B．不变C．减小D．不能确定20普通圆柱蜗杆分度圆直径的计算式是B。
A．d1= mz1B．d1= mqC．d1= mz1/cosαD．d1= mz1/cosβ21、渐开线在B上的压力角、曲率半径最小。
A．齿根圆B．基圆C．分度圆D．齿顶圆22、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是C变化的。
A．由小到大逐渐；B．由大到小逐渐；C ．由小到大再到小逐渐；D ．始终保持定值。
23、蜗杆传动的传动比i 等于D 。
A.21d d B ．12n n C ．21d d D ．21n n24、齿轮传动类型为正传动，则啮合角α’与分度圆压力角α的关系为是B 。
A ．α’=αB ．α’>αC ． α’<αD 不确定25、平底从动件盘形凸轮机构的压力角D 。
A ．为一定值B ．恒等于90°C ．为一变值D ．恒等于026、用标准刀具按范成法加工直齿圆柱齿轮，其不发生根切的最小齿数C 。
A ．14B ．15C ．17D ．1827、普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是是D 。
A ．m t1=m x2，αt1=αx2，γ=βB ．m x1=m a2，αx1=αt2，γ=-βC ．m t1=m x2，αt1=αx2，γ=-βD ．m x1=m t2，αx1=αt2，γ=β28、渐开线齿轮齿顶圆压力角a α与基圆压力角b α的关系是A 。
A ．a α>b αB ．a α<b αC ．a α=b αD ．a α≤b α29、一个渐开线齿轮的齿根圆大小D 。
A ．总是大于基圆B ．总是等于基圆C ．总是小于基圆D ．不确定，有时大于基圆，有时小于基圆30、基本周转轮系是由C 构成。
A ．行星轮和中心轮B ．行星轮、惰轮和中心轮C ．行星轮、行星架和中心轮D ．行星轮、惰轮和行星架四、问答题1、铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？已知l AB =55mm ，l BC =40mm ，l CD =50mm ，l AD =25mm 。
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